MATRICES
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I
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,NTEGRAL lng, Washington Medina M.Sc.
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
PRESENTACION
La presente obra está estructurada para ser base de consulta de /os cursos de Cálculo Diferencial e lntegralgue se impaften en ,as
Facultades de lngeniería, pañicularmente, para la Facultad de lngeniería en srbfemas de la Universidad Técnica de Ambato, tomando como referencia Ios contenidos programáticos de conformidad al Pensum de esfudrbs. La intención de su contenido va dirigida al hecho de que, srn ser rigurosa a caer en la modalidad exagerada de la teorización excesiva, facilite el acceso agradablemente práctico que permita al estudiante vencer el temor tradicional gue causa este tipo de asignaturas. Se desanotla la obra con un ligero y práctiio recorrido de ta teoría de matrices, determinantes y sus drVersas fórmas de cálculo, para concluir con la solución de sísfemas de ecuaciones /lneales y sus diferentes casos.
En lo referente al Cálculo Diferencial lntegral, se óusca dar un enfoque que perm¡ta comprender el surgimienfo de esfas teorías y sus diyersas aplicaciones a casos prácticos, planteando /as yías de solución. Como puede percibirse, no se busca exponer novedades, cambios
o modificaciones a tada una historia científica, sino, dotar de un documento que facilite al estudiante una seguimiento de /os contenidos por el a aprehender; y, disponga a la mano de una herramienta de consulta para su presente y futuro reco¡rido por la carrera
un
iversitaria.
ELAUTOR
Matrices y Cálculo Diferenciale
integral
2
lng. M.Sc. Washington Medina G.
con rEfvroos MATRICES
1.
Matrices
6
Matriz cuadrada, igualdad de matrices, matriz nula,
2. Mat¡ices
especíales
7
Matriz triangular superior, matriz triangular inferior, matriz inversa,
matriz traspuesta, matriz simétrica, matriz antisimétrica, matriz canjugada, matriz hermítica y antihermítica.
3. Casos páltibutates dé matrices
4. Operaciones con
cuadradas
I I
matrices
Suma algebraica de matrices, muttiplicación de matrices.
..,---;
5. Matriz
equlvalente
11
Transformacrbnes elementales de linea 6. Matríz inversa
13
Cálculo de la matriz inversa.
7.
Determinañtes
14
Re§ resentación, determi n antes de tercer orden
8. Propiedadéé de los 9
.:1,
de
segu ndo orden, determ i nantes
determinantes
15
. Métodos de cátcuto de determinantes de orden n
17
UeIoAo de /os cofactores, cofactor, método de variante de cofáctores, método de /os elementos de la diagonal, método pivotar. 10. Sísúema5 de ecuaclones
lineales
25
Ecuaciones lineales
11. Sislemas de ecuaciones lrneales de n ecuaciones con n Srbfema no homogéneo ecuaciones
incógitas
26
de ecuaciones, srsfema homogéneo de
12. Sistemas de m ecuaciones con n
incógnitas
28
Slsfemas redu ndantes, slsfemas defecfuosos 13. Métodos de solución de sísfemas de ecuacíones
lineales
31
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
Matriz ampliada (método de Gauss), método de Crammer, método de la matriz inversa, método de Gauss-Jordan o eliminación gausslana,
CALCULO DIFERENCIAL INTEGRAL 74. Teoría de límites
36
lnte¡valos, Función de una variable
15. Límites y continuidad
38
76. Teoremas sobre límites
39
17. Límites laterales
40
18. Límites infinitos y timites al infinito
40
19. Límttes partículares
37
20. Formas de levantar la indetermínacíón
42
Cálculo de límites con cambio de variable
21. Límites que no exísúen
42
22. Continuidad y díscontinuidad de una funcí6n
43
23. Variación
44
I
ntroducción, comparación de incremenfos, incrementos
24. El problema de la tangente 25. El
i:]
46
problema de ta vetocídad
47
26. Derivación
18
27. Regla de derívación
49
28. Principales regla de derivación
5o
29. Fórmulas de de¡ivación de las
principalesfunciones
50
30. Derivación de funciones compuesfas
51
31. Derivadas de funciones no explicitas
52
Derivación de funciones inversas, derivada de funciones implicitas, derivadas logarítmicas, derivada de funciones p
aramétricag derfuadas sucesrvas.
S2.lnterpretacíón física de la segunda derívada
54
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
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33. Ejercicios generales de derivación
54
31. La diferencial
56
35. Apliqaciones de derivación
57
36. Construcción de gráficas de funciones con sus
punfos característicos
57
Crecimiento y decrecimiento de una función, máximos y mínimos de una función, definición de máximos y mínimos, puntos de inflexión, dirección de la concavidad, asínfofas, asíntota oblicua, asíntota horizontal, asíntota vertical, puntos de cruce con el eje x, procedimiento para gráficas.
S7.Aplicaciones de la derivada a problemas de optimización 38. Velocidad
y aceleración
39. Teoremas del
64 65
vator medio
65
I
Teorema de Lagrange, Teorema
de Rolle, Teorema de Cauchy
:l ,l
40. Aplicación de détlVációtt al cálculo de límites (Reyla de L'Hopital)
67
4T.lntegración
68 ;
42. Ffllmulüs de inte§lación
I
43. Técnicas, métodos
o artilicios de intégración
68 70
Método de sustitución, sustituciones trigonométricas, integración
por partes, integrales de la forma ax2 + bx + c, aplicación de la teorfa de las fracciones racionales, función racional entera, integración de funciones irracionales, intégración de diferenciales binomias, integración de funciones trigonométricas.
4,j
44. Constante de integración
77
45. lntegral indefínida
79
80 4.7 Aplícaciones de
la intégral
81
48 Areas en coordenadas polares
82
19 Longitud de arco de una curua
83
50 Centros de gravedad
85
51 Areas laterales o superficies de revolución
87
d2Volúmenes de sófídos de revolución
88
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.§c. Washington Medina G.
53. I ntegral es m ú lti pl es
90
54. Volúmenes en el espacio
91
55. Ejercicios de aplicación
91
Ecuación diferencial
98
56.
57. Aplicaciones a las ecuacíones diferenciales
98
58. Tipos de una ecuación
98
59. Orden de una ecuación diferencial
99
60. Grado de una ecuación
99
61. Solución de una ecuación díferencial
99
62. Solucíón general
y partícular de las ec. Diferencíales
63. Ecuaciones diferencíales de primer orden y primer grado
ecuaciones con variables separadas, ecuaciones homogéneas, ecuacianes diferenciales /¡neales, ecuaciones diferenciales exacfas factores integrantes, determinación de factores integirantes; ft'aerlciones
100 101
que pueden reducirse a la forma lineal.
61. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
112
64. Ecuaciones díferencíales lineales homogéneas de
Orden superior con coeficienúes consúanfes
114
65. Ecuaciones diferenclales lineales no homogéneas de Orden supertor con coefícienúes corsúanúes
114
66. Sísfemas de ecuacrbnes diferenciales lineales h
om ogéneos
con coeficientes consúanfes
67. La transformada
de Laplace.
119
126
69. Definición de transformada de Laplace
126
70. Transformadas de funciones elementales
128
71. Derivadas de transformqdas .: .. 72. Transformadas de deriuadas
128
7 3.T ran
sform adas i nversas
129
130
74. Aplícación de transformadas a problemas de valores íniciates
131
75. Funciones periódicas, Funcíón Gamma, Convolucíón
131
TS.Teorema de ta tardanza, Series de Fourier
132
üL
134
E1'ercíc
ios generales
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
2. MATRICES ESPEC'ATES Matriz triangular superíor e inferior.- Una matriz cuadrada A cuyos elementos ag- 0 para i>j se llama triangular superior, una matriz cuadrada A cuyos elementos aq= 0 para i
I an
Qtz
I O
?ts
loodssás¿l
Lo o o
átt
ár¿ \
dzz azs Qz¿
0a
0
Ozt 8zz 0 Qy ?sz Qss €¿t €¿z d¿s
I
,*_)
matriz triangular superior
m atriz
0 0 A¿¿
tri a n g u I a r inferior
Cuando una matriz es triangular superior e inferior se denomina Matriz Diagonal.
(u,, o
D=lo
[o
o) ozz ol
o ,,,)
Se representa por: D= diag ( átt, 8zz, oas...........-dnn) Si en esfa matriz diagonal se verifica eue
ott =
á22
escalonada, Ejemplo 3:
e:r.= K, D recibe el nombre de matriz
z 3) la Lo o al
Si K = 1, la matriz se llama Matriz lJnidad y
ejemplo 4:
=
'- ll
se representa por ln o simplemente fior
=ll i
?)
l,
1)
Matrtz inversa.- Sean A y B dos matrices cuadradas de forma que AB = BA = /, en esfas condiciones, la matriz B es inversa de A, B = A'1 Ejemplo 5:
(1 2 3) (6 -2 -3)
[, ',',)l-i
x)
"
(t o
=LB
o'\
I i)
Matriz fraqpuesfa.- La matriz fraspuesfa de la matriz A de orden mxn es la matriz rA de orden nxm, se'obtiene permutando las filas por las columnas.
A= f'ui r) 2 s) tJ Oóséryese eue
ai¡
de A es an de rA
rA=ll
,il
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
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Propiedades.-
1.-r¡rA¡ = ¡ 2.-r(k*A) = k*rA 3.-r(A+B) =rA +rB a
-r¡e+q =rg *r¡
simétrica y antisimétrica o hemisímét¡ica.- lJna matriz cuadrada es simétrica cuando'A=A, es antisimétrica o hemisimétrica cuandorA --A
Natriz
Se aplícan las siguientes propiedades
l. SiA es simétrica,
entonces K*A = K*rA
Ejemplo 6: Verificar si 3*A = 3*rA Siendo:
(t
2 3)
e=lz 4 -s ls \ -5 6)
Solución:
Ar=
I I
i -fl ,*= ft, Ls -s
,,o=6 ,i,,e iz,,} G
2.- Si A es una matriz cuadrada de.orden n, la matriz A +rA es simétrica.
A+rA=r(A+rA) Ejemplo 7:
^=G
v.]..))
rA- hfi2s) 4 -sl
i-:]
^=Gi
U-5
*]. Gi í] .:,.
Porlotanto A + rA
=
6)
E i,,il
4 6-'l ,(e+rA)= f2 I la -10-1ol 12) L6
='(A *'A)
Matriz conjugada.- srbndo a y b números reales, y, i =
JT,h
expresión z = a +
representa a un número complejo. Si una matriz esfá representada por números comptejos, la matriz conjugada reemplazar ipor -i. A la matriz conjugada se la identifica con Á.
bi,
se obtiene at
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Matrices y Cálculo Diferencial e integral
Ejemplo 8: Encontrar la matriz conjugada de
§=
A,
siendo A:
,;l
V,,
TA=
(
1-4i
,.rl
O
[
Matriz hermítica y antihermítica.- Una matriz cuadrada cuando la transpuesfa de la conjugada es igual a A.
A
es hermítica o autoadjunta
'(A)=e
Una matriz cuadrada A es antihermítica cuando la transpuesta de la conjugada es -A-'
'(A ) =-A Matriz ottogonal.- Una matriz cuadrada es oñogonal cuando: A*rA=
I
3. CASOS PARTICULARES DE MATRICES CUADRADAS.. Matrices Permutables y No Permutables.t;'
Si; A * B = B * A son matrices permutables Sr:
A
*
B
= -B * A
o conmutativas son matrices no permutaóleso anticonmutativas.
Matriz ldempotente.- Cuando A2 = A Matriz Periódica.-Cuando la matriz cuadrada.
Ak*1
=A
Matriz Nilpotente.- Cuando Ap = la matriz Nilpotente.
0
siendo k = número entero
siendo
y
positivo, ltamado período de
p = número entero y positivo, Ítamado índice de
Matriz tnvotutiva.- Cuando A2 = I
4. OPERACIOA'ES CON MATRICES.Suma algebraica de matríces.-La suma o diferencia de matrices es posrb/e realizarla siempre y cuando las matrices que interuengan tengan el mismo orden. cij = s¡ * bü
(
a,,
A- |u"
L ,,,
PROPIEDADES..
atz
brr')
I)Gr)+B =l*,: b,,
ázz
áu
(",, c- Ic, L"r,
1.- conmutativa 2.- asociativa 3.- siendo k un escalar 4.- existe una matriz d talque
bnI brz
c,, ) czz I cr, )
) p,)
rrrr)
A+B=B+A A+(B+C)= (A+B) +C
k(A+B)
A+D =
B
=
kA+kB = (A+B)k
10
Matrices y Cálo:lo Diferencial e ¡ntegral
M ulti pl i cacion
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de m atrices.-
Multiplicacion de un escalar por una matriz.Sea: (
Ay
átt
átz
'l
dzz )
Lr¡
k es un escalar:
k*A =
fz::)
lfz:,
ejemplo 9: multiplicar 3 por la matr¡z indicada:
A=ln 2 6 . ::r
il
3*A
?)
= hz 6 tB
21)
Multiplicacion de dos matrices.Para multiplicar dos mafnbes, su condición fundamenfal es de que el número de /as columnas de la primera matriz sea igual al número de fitas de la segunda matriz , el resultado tendrá por lo tanto como orden mxn donde: m = número de filas de la primera matiz n = número de columnas de la segunda matriz ejemplos:
\11
Asrz* Buz =
Cyz
Asra* Bart =
Csrt
Amxp"Bpxn =
Cmxn
Para multiplicar dos matrices A, I se muttiplica cada elemento de ta fita de la primera matriz por su conespondienfe de la columna de la segunda matriz, la suma de /os productos parciales será elelemento de la matriz resultante C.
( átt atzl ( bn br, ór¡'l ( attbtt+ btzbx dttbtz + íttzbzz e11b1s +...1 L a1 a22)* lb21 b22 órrJ =L dxbtt + ázzbx dztbn+ ezzbzz a21brr+...) (2x3)
( A*B =
I I
anbt¡ ; aflb¡2 ; ailbil a¡zbt¡ ;dizb¡z ;a¡zb¡s I a¡sbt¡ ; albP
; a¡sb¡s )
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
11
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Ejemplo 10: multiplicar la matriz A con la matriz B siendo:
A
(, (, 2 - [z sl -6) á ó ¡zrz) '= L (28 + s*s;
A"B=
2*2 +
[r=. ( 6). 5;
5*0'
7*2+¡_6)*0;
(2x3)
2*7+5*(-1) 7*7+5*¡-11
s)
f"4 (--s
A*B =
,-) :1)
*)"*"
14
Propiedades.- Suponiendo que A, B, C son matrices del mismo orden respecto de y producto, se tiene: 1.-
A(B+C)
2.- A( BC
AB + AC
=
( AB
)
)C
la suma
Distributiva Asociativa
Sin embargo:
B t AB = AB =
BA Q
generalmente
implicanecesariamentequeA=0óB=0
AC . implica necesariamente
que B = C
5. Matriz equivalente.-
Dos matrices se drben equivalentes fila (cotumna), si la matriz A sucesión de transformaciones elementales de filas (cotumnas).
A ÉB Los cambios
o
(Matriz A
es
se altera
mediante una
equívalente a ta matriz B).
transformaciones elementales apticados
lineales, no alteran /as so/uciones.
a un sistema de
ecuaciones
Tran sformacíones elementales de linea.son /as operaciones con matrices que no modifican a la matriz originat. Se pueden realizar las srgubafes operaciones:
o cambiar filas. (Permutar o cambiar columnas). 2.- Multiplicar Cada elemento de una fila por un escalar no nulo. (Multiplicar cada elemento de una columna por un escalar no nulo). 3--La suma de /os elementos de una fila o columna con los correspondientes de fita o columna multiplicado por un escalar. 1.- Permutar
Las transformaciones elementales según sea e/ caso se denominan:
- Transformaciones Hementales de Fita.
Matrices y Cálculo Diferenciale
integrat
12
lng. M.Sc. Washington Medina G.
- Transformac¡ones Elementales de Columna. lVo
es conveniente MEZCLAR las transformaciones de fitas con las de columnas
Ejemplo 11: 1.- Dada una matriz
A, transformarla en una matriz triangular superior y diagonat.
23) 5 78)
'f= li
ll i il'' tl
ll i'il*' ü G 1,tr,, (, o lo t
G
2
-3
6l
3')(-5)
le)
2
zl
i}-ur
-3 -ol ta)
Lo
Lo o -l tz¡
?A
(t2a)
ls --3 -jr-rn,
i 4,,,G i (t lo
,)
ft,i,)0,,[
-ol
o 1
N,,,A
it
q
o
Ejercicios:
1.4
1.
Transformar la matriz A en matriz triangular superior y matriz triangutar inferior
6
1 -3 -3)
lz
1 o
f= lo
1
2.
kol,
1l
".s1
2. Transformarla matriz indicada en matriz triangular superior
(t 2s) t' 1o")
lz l7 4 s
I I
13
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Obtener la matriz triangular superior, triangular inferior y diagonalde /as srgur'enfes matrices:
s)
4)
3,ií;l 0,:;:, IsztoI I I 11 t7o-1
o)
l' \'-) fiii) E;0,0,?) 1-o
6. Matriz ínversa
Sean A Y.p.los-matrices cuadradas de orden n de forma que A*B = *A = de cumptirse esta condiciÓn: B es la matriz inversa de A y reciprocamente A es la inversa de B; es decir:
I
B=A'i
^
A-B-i
No todas las matices tienen inversas, la condición necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada posea inversa es gue sea regular (Determinante * 0). En'et capituto de determinanfes se analizara gue es una matriz regular con más profundidád. Calculo de la matriz inversa.\
.:.:.)
Para calcular una matriz inversa se escnbe la matriz amptiada o aumentada de las transformaciones de fila se debe obtener la siguiente equivalencia:
(A.l J - [ |. BJ
y
con la ayuda
(Bserá tamatriz inversadeA.)
Para comprobar que la matriz inversa esia bien catculada, se deóe realizar
operación:
ta
siguiente
A*A-t = A*B = I Ejemplo 12:
f2432
1000\(1/2)(1
ls 6 s 2 o I o ol lz s 2 -3 o o 1 ol trs1414 o o o r)
f, 2 3n 111/2 o 0
U ?'?,:4'{
23/2
1/2 0
0 ls 6 s 2 o t o o0)(-3) l-J lz s 2 -s o o 1 o (f s t4 14 o o o r) 1
I
olr-a(,¿)(1
2
s/2 1t1/2
I i ,)'¿ ?,i izl'.t s,)
2 y2 11 1/2 0,",.0 ;h ft ft 1 -1 -sl-1 o 1 ole4etlo lo o 1/2 -tl-y2
o
7/2
-1
11 t5/2
-sl -t
lo -3 B tot-2 1 o ol I lo o 1/2 -t l-Sn o o ilV Lo o s -sl-s (t o
o
1
ft 1 -1 -s -t o 1-2o)-.' lo ol1 I lo lo o 1 -2 -3 2 o ol(1)(-7/2)(.01 t 0 V o 5-s -s o 3 y' L, 7/2
11
s/2
o o
I o o 1 o o
0 1
o 0
0 -2 0 1 1 0 0 3
la 13 _7 _2
s
-7
-42 -32
10 -10
oo) o ol t ol o t-) o) ol
o).{z)
-2 ó) 1 0l
ool 3 r)orct
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
li
0 1 0 0
(t o l0 l0
1 0
L00o
14
lng. M.Sc. Washington Medina G.
a 18 113 -T -2 0 -71-4 2 I 1 -2 l-3 2 O' 0 1 12 -2 3/5 o 0
I
o 0 0 1
.23 29 -&t/5 10 -12 26/5
1 -2 2 -2
Ejercicios de lnversa de Matrices.-
n 'tio e ft i_i k -3-1,
A/5
3/5
q(i .?
i, il
7. DETERMINAÍVTES Es un número real asrciado a una matriz cuadrada, o es e/ número representativo de una
matriz.
Represenúacián.- SíA es una matriz cuadráda, eldeterminante dé Ase representa por:
Det.A Ó A Ó A Determinanúes de segundo orden.- tJn determinante de segundo orden se represen
o,
=
l,Í,'
:r)
(
=
ott
tu,
ta
así:
árel
ar,)
H cálculo de esfe determinanfe se /o define así:
? o
Az= Ejemplo 13:
lt
tl
6J
Determinantes de orden J así:
ofb2-
Az= 3x6- 7x4 =
( tercer orden).-
á2*b1
18
- 28 =
-10
Una determinante de orden 3 se represenfa
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
;l = Vf, Z';: ;;]
o,=fl', Z',
r'
15
?3
Elcálculo se lo define así: 1.- lncrementando dos mlumnas ( I y 2 )
(r, Ar= | a2 \a, A3
bz
át
+
oe
ua2b3 - asbzct
2.- lncrementandodos filas.-
( an an dts dttar, -) ar, áp á27 á22 I a, | asr A¡e á3s d31 á3j L )
i;l br)
Q2
cs
bs
atbzca +brczas
=
c1 c2
bt
-
b*zat
-
csazbt
bajo similar procedimiento, elresultado será el mismo.
Ejemplo 14:
I
(t
l¿
2
3
[s 7 ¿t=
r-)
2l
a)
(s21s
14 3 2 L57-35
4
,
A=-27+20+29-15-42+24 A= -12
8. PROPIEDADES DE LOS DETERMINA'VIES
Es
conveniente aplicar algunas propiedades de
determinanfes de otden n, esfas son;
En una matriz cuadrada.l.- S, los elementos de dos filas determinante es igual a cero
.
l-a b pI = ¿=l m n 'r'cl b cl l_a
o
Ios
determinantes
para
calcular
dos columnas son iguates o proporcionales, el
A=0
2.- Si los elementos de una fila o de una columna son rguales a cero, el determinanfe es cero:
fa
z=l o L,"
b
o n
c-l
o
|
pJ
=
A=0
16
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
3.- Si /as filas de un determinanfe se cambian por las columnas conespondientes, el valor del determinante no se altera (el determinante de una matriz es igual al de su traspuesta):
fa,bn |LJ
brl
fa, Lh,
az
",
=
e1b2 - d2b1
1
br) = d1b2-o2b1
4.- Si se intercambian dos filas o dos columnas de una matriz, el determinante cambia de signo (un cambio de signo por elintercambio de dos f/as o dos columnas )
[s
'z
[¿ i
l
i]
a los elementos de una fila o columna se /es multiplica determinante queda muÍtiplicado por dicha constante.
5-- S,
I
ka,
l-a,
kb,
I
b, J
= k a1b2- kazbt
- k(agrazb)
k puede sertambién un factor común
por una constante k, el
fot
=
n"Lr,
y,7
de los de una fila o columna
6.- Si cada elemento de una fila (o columna) es igual a la suma de dos cantidades, el determinante puede escnb¡ise como la suma de dos determinantes.
l:,.r';,) = lo;, r,7
.lr t:7
7.- Sicada elemento de cualquierfila (o columna ) de una matriz se multiplica por un número k y el resultado se suma (ó se resta) al elemento conespondiente de otra fila ( o columna ), el valor del determinanfe no se altera.
(nbc) ld e
rl
[o n ,):
o,.=
lzo*t i rl=fi z i] ) L, [_
¡a¡n
i+kc
h
Eiemplo 15. Comprobar en los siguientes ejercicios las propiedades indicadas: Propiedad 1.-
A-
[:
t)
A=3x4-3x4=0
17
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng, M.Sc. Washington Medina G.
Propiedad 2.-
[=
fo L,
3l
A=0
?1
A=28-4O=
?l
A=28-40=
5-l 7J
A= -12
n
A=40-28=
Propiedad 3.-
r=f¿ [a
n=ú
,rrrr)
Propiedad 4.-
f¿ La r8
L¿
12
( se da elcambio
de signo)
Propiedad 6.-
t2
5l
[-
3l=[? 3]+t";l
s+¡
L t*t
9J
9x6-10=44
= 27 -
.lú n)
5+ 27 - 5= 27 + 27 -
10 = 44
Propiedad 7.-
[1 e¡
=
44-42=2 -28+30=2
g. METoDos DE cÁLcUI:Q DE
DETERMINAII,TES
En este caso, se mult¡pl¡có a la primea fila por -3 y se resto a la segunda fila
DE
C,RDEN
n
Como pudo verse, ta resotución de determtinantes de segundo y tercer orden se la realiza directamente con diagonales, para determinantes mayores de orden 3, se aplica los srgurenfes métodos: 1.- Método de tos cofactores 2.- Método de variante de cofactores 3.- Método'de los elementosl de la diagonal 4.- Método Pivotal
NOTA.- Esfos son aplicables a cualquier arden (lncluido 2 y 3)
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
18
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Método de los cofactores.- Esfe método utiliza los menores complementarios, donde'el determinanfe es e/ resultado de la suma de /os cofactores. Menores complementarios.-El menor complementario de un elemento aij es el determinante resultante de eliminar las fila i y la columna jdelelemento escogido. Ejemplo 16: Calcular el menor complementario
sl l-s 2T 3)
[, u ?1 21
la siguiente matriz:
5-l
Mu=
n=lf j
Msz=l-6
coractor -
de
13 "') lf
A- lt
L, O 1)
¡r;
M32
= 6-5=
1
t¿ il4-l =16-12=4
';,':;::,:i:::i::,::;:i:iáy;::,3'{iÍil,Y¿3:;:,!"'"' CÜ
comptementario
=(-1)¡*i*Mi
Ejemplo 17: Calcular los cofactores de /os ejercicios anteriores:
17 Msz= 4
Crr= (-1)3+2 * 17 = (-1)S * lT = -17
M3z=
Q=
(1)3+2 * 4 = (1)5* 4=
_4
lJna vez identificados los meno res complementarios definido por:
y
los cofactores,
el
determinante viene
A=É or*c, j=r n
a =L,=rau* ?l)<,*»
*.,,i El procedimiento
det
cáilcuta
en este métodoes
M,¡
e/ srgur'enfe:
l.- Se escoge
una fila o columna para hace;r ta éxpansión por los cofactores, de preferencia la que contenga la mayor cantidad de ceros.
2.- Se calcula los cofactores 3.- Se realiza la sumatoria de /os productos de cada elemento de la fita o columna escogida por su correspondiente cofactor.
Matrices y Cátculo Diferencial e integral
19
lng. M.Sc- Washington Medina G.
Ejemplo 18.
Catcylareldeterminante-delassrgurbnfesmatrices:
l-s
2
I¿ 3
Ls r
11
2l sJ
Escogemos la fila 2:
341
c2¡=(1)2*1
t 3J b11
c22*(-i)2*2
P-J
fz 3Jil lt
[;
3]
c6=(1)xs[;
*f
=-($7)=l = ($-5) = 4
=-(21-10)=-11
N
' Czt * On* Czz + €lze' Czs 1+3* 4-2* 11
2101 3 1 o 2
1 3
o
I
2l
3J
I par tener más ceros:
M
ca3={.1)3*"
I i,il=*
C3a =
00
A=
(-l)34
a3/# a n:csz + a ocr?Ác*
Gif
= -15
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Matrie¿s y Cálculo Diferenciale integral
A=2',(21)+2*15 *44=-12 Ejercicios. Catcular tos determinanfes de las siguíentes matrfces
VtI) lzrii)
s). ft
3
tqf l
2f
1 o
A- 0
t1
4=-56
Método de variante de cofactores.- Cuando elteorema se aplica a determinantes de orden elevado, el desanollo completo requiere de una gran cantidad de operaciones aritméticas, enfonces es conveniente utilizando las propiedades ya indicadas (especialmente la propiedad 7) transformar a ceros la mayor cantidad de elemenfos de la columna o fila escogrda y aplicar el método de /os cofactores, ejemplo 20 :
h;iA [;;iil l:,^iil ', ', ',)", p i ', ? ', lz
ca=(1)8
liLa 3 z *';)
z!.ut
V
3]
rl [-s 2 t, [ A 111.(1)
o)
l2
La
A=7*
201o
1
2
4
[;
11
á]
I
o_l
,l
A=a31 *C31 = 1'(-1)t*'
l-s 2 [; 2
=-12
EJERC'C'O§.I 1).
t,
t, I
12).
11
s)
11
lo lz [o
I
1 3 2
0
4 1 o
11
t 4l z)
I
Método de los elementos de la diagonal.- Transformando la matriz triangular superior, triangular inferior o diagonal, el determinante
21
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washingrton Medina G.
se calcula multiplicando los elementos de la diagonalde la matriz equivalente. A = att * azz * d3g.-............................* ann Ejemplo 21:
f t
164 1 6l ?)
1
lz l¿
4
Z
1
lz4
Como matriz triangular superior.
ft 1 lz 4 l¿ 1
1
I 2
lz42
lt
a 1(.2)(-t)(-z)
6lfr
eH ,-f
Itlt6
14 t-llo 10216
Ls 20s
I
2r
P2os
1'u,li
ft lo
1 6l 4 2T t tt
olo [o
1 1
o o
o
116 216 3 215
-rn
I
116 1427 0 748 0I59
ft
h
1 1 6I
lz',2 o', :,s lo [o ri
]
I 16 I
I o 1427
l* 'lz: "':'F I
A4=(1 *7*7.-29)(-l)
I
A4 = +29
_l
Ejemplo 22. Con matriz diagonal, dernostrar que transformando a matriz diagonal la matriz indicada, eldeterminante es -12
l-s 2 I¿ 3 Ls t
tA
2l s)
Método pivotal Dada una matriz:
f ar,
'l
| ,r,
átz
ote...............................án
Qzz
á23...¡.1,-......
dnz
Qñ...............................4M
.................á¡
I
I ilnt I
L Esta puede disminuir su orden con
Siendo el Pivate elelemento
2t{
el siguiente procedimiento:
Mafices y CálaIo Diferencial e integral
6
dtz dzz
átz dsz
l r"'
(a,,)*"
E
,*l
Ejemplo 23.-
13
2
11 l0
l.
s 0
lt
1
I
ft
l?tt
€lr
ozt
l"'
dzt
€tt €|il
9n
l0tt
áu
"'
o3a
I
átt Qnl
lss
ljj
'z11
='"' fú I
I
l"'
Au €nl
101 oI 2 2l
3 3l 1
0 3
it it t; t?
131
4
ZI
I
tlf
€ts I latt
8ñ
I
3
3t
r-.7.J
ofi
3
3t
(3)*'
(7)"
átt Qzt
f
átz
\
lng. M.Sc. Wash¡ngton Medina G.
1t
,,
12
:l
c
il".'ú l =o,ostft:s
5 nl)
Ejercicios, calcular el determinante aplicando el método piwtat
'f t lo
13).
lz
3 7
I
i)''li i i
I
tlj
= -12
23
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Cuando una matriz esté afectada W una factor amún, se debe entender que este pertenw a cada uno de los etementos, lo que implica que al calcular el determinante, cada fila ó alumna tendrá su factor amún, pr lo que el cálculo del determinante implicará también el facfq smún elevado a n donde n es el número de
ejemplo.
slrendo
.
El determinante será
=ll)' ^ \ 20/
*
;l
(-2\
Calcular eldeterminante por fodos los métodos: 15).
f t l+ l0 It It lz L
s 2 0
4 I 4
s 1 3
2 1 3
2
I 0 o 1
2
111 o ol
16). Calcular el determinante por cualquier
métdo:
1o-3021 1 -11 -2 0 1 o o o 3l o 2 I -1 4l -1-102o_l 2
I
,rrl21-1 4 5 5
-2
I
4
2 2
-2
5-I
4l 6l
1)
Aplicación de determinantes al cálculo de la inversa (utilizando la matriz adjunta). S.e
. . , . .
recomrbnda el siguiente procedimiento Calculamos eldeterminante L, Calculamos la matriz de los menores complementarios) Calculamos la matriz de /os cofactores Calculamos la matriz adjunta (transponiendo la matriz de los nfactores) Calculamos la matriz inversa considerando que
I. matriz
adjunta
? Maúices,y Gálcrdo Dibnencidr iartegral
Ejemplo 24. Calcular
lqg.
M.S,
Washingto{r ü¡tedina G.
la inversa de t..:
li
23) 4l 43)
3
Solución: Date¡minante = -2 Matrlüde
Jo.s
merry.e
s wnpWpntarhs -'.
Matriz de los
.:;l
.- -
'
fi í
*f
,
oof-acforcs
2,3 V
Matriz adjunta
Vi
-) -12
lnvers
Calcular la
la)
f
i¡yelsa utilizando la matríz adjunta.
I n3 :"'l s)
L, 's,
?ot
ii
11, -s t, l:, [z
il
',-1
-1,
;'"1
r)
,,-l
.,,:)
rLl
Matrices y Cálorlo Diferencial e
1
25
integral
O.S ISTÉ,MAS
lng. M.Sc. Washington Medina G.
DE ECUAC'O'VES LIN EALES
El estudio del álgebra de matrices nos lleva a buscar fas soluciones de un sistema de m ecuaciones con n incógnifas sea esfe de m x n donde :
m=n
m> m<
n n
Recordando que una ecuación es un igualdad entre dos expresiones, y que esta puede transformarse en una identidad para cieftos yalores particulares asrgnados a las variables, se drbe que todo número que satisface a una ecuacón es raíz o solución. Ejempto
25:
x' -
Se cumple la igualdad
5x + 4 =
0
(para expticarlas rarbes
o soluciones exclusivamente)
para X = 1
X=4
Por lo tanto la ecuación se transforma en una identidad:
X=1 t X=4 +
1-S+4=0
16-20+4=0
Srbndo las solucion"" 3= {1,4} Ecuaciones líneales.- tJna ecuación lineat es una ecuación cotn variable de primer grado. Donde a 0 Esde laforma ax + b=
0
Consideremos et siguienfe sisfema
*
de ecuaciones:
ottxt+ ooXz* cloXt* """""oux,=bt dlztXt* AzzXz* OztXt* """""AznX^= bz ClztXr* azzXz* azzXz* """""C|*Xn= b,
OntXt* A,zXz* An Xr* .....-.-.'QnoXn= bn A esfe srstema puede expresarse matricialmente así:
Att Clo On"":,""'Au Xr Clzt Clzz Orr"""'"iLzn Xz
b,
Clnt Clnz O,2"""""O*
b^
Xo
b,
Y en forma simplificada:
A* X =
B
A = Coeficientes B = lncognitas C = Términos lndependientes
Matrices y Cálculo Diferenciale
Donde:
integral
26
lng. M.Sc. Washington Medina G.
e=( aü)
X = ( xr, x2, \, x........ x¡ ) B = ( br, bz, bs, b-....... bn )
11. Sistemas de ecuaciones lineales de n ecuaciones con n incognitas ( n x n ).Tipos y metodos de solucion.Una de las aplicaciones para resolver los srsfemas de ecuaciones es la regla de KRAMER; que haciendo uso de los determinantes permite elcálculo de las incqnitas así:
A, f,=?A, xr=ff A= A
j
A, x,=T
SiemPreYcuandoa*o
ó determinatnte delsisfema j correspondiente a los coeficienfes de la incógnita que la en el columna =Determinante Xj se la reemplaza por la columna de /os términos independientes. Determinante de /os coeficientes A
Pero, dependiendo del valor del determinante de los coeficienfes se presentan /os srgurbnfes casos.' 1.- S¡ A * 0, elsrsfema tiene una solución única, y se dice que elsr'sfema es compatible. 2.-Si A=0yporlomenosunAi*0elsrsfemanotienesoluciónysellamaincompatible 3.- S¡A= 0y Ai= 0 para fodos/os valoresde ihaydosposibilidades: 3.1.- Que el sistema sea incompatible 3.2.- Que tenga un número infinito de soluciones (cuando tiene un n(tmero infinito de
so/ucrbnes se denomina dependiente o indeterminado) 4.- Si A = At = Az = As...".....-....= An, e/ slsfema puede o no ser compatible (puede o no tener
solución)
Sistema no homogéneo de ecuaciones.Un srsfema Ax = B. Es no homogéneo siy so/o si B * 0 Un sistema no homogeneo de ecuaciones tiene solución (tnica si y solo si A que A sea una matriz regular.
-',',,
*
0, es decir
Sisúema homogeneo de ecuaciones.- lJn sistema de ecuaciones Ax = 8. Es homogeneo si fodos /os términos independienfes son iguales a cero ( B = 0 ) En este caso, slbmpre /r = Az= As..............= An= 0
n
lJn sistema homogetneo dé"ecuac¡ones lineales de n ecuaciones con incógnitas tiene solución trivial cuando A *0, es decir sus so/ucrbnes son todas iguales a cero y es la única solución Xt = Xz -
Xs. ........ ..................= Xn = 0
Un sistema homogeneo de ecuaciones lineales de solución distinta de la trivialsi y so/o si A = 0
n ecuaciones con n incógnitas tiene
" El tener solución distinta de la trivial inplica tener infinitas soluciones "
27
Matrices y Cálanlo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washingúon Medina G.
Ejemplo 26: Resolver el g.sfema homogeneo.-
2x+3y- z=0 x- y-32=0 *+3Y+ z=0
23-r) 1 -1 o+3*il A= 1*(-1)a
tí
-31
[? :,)
=>
-3 -4 +3
12
-12
=>
l,) A=
A
IIE^IE SO¿UCIOTVES Dí§IWTAS DE LA TRMAL <=
Para obtener fales solucíones se procede asl:
lntentamos resolver dos de las ecuaciones para dos de las incógnitas en función de la terrera:
2x+3y-z=0 ' Y-32=0 La tercera incógnita pasa a sertérmino índependiente
2x+3y=z
x'Y
A=
Ax=
ay=
t1 1
1", ;]
li
i)
= 32
=-5*0 =-z-92=-102
=62-z*52
x= -102 - 2z -5
x= 5z =-z . -5
' ..:
'"
Reemplazando para comprobación:
= =
2x+3y-z=0
x -y-32=0
42-32-z=0 2z+y-32=0
= =
0=0 A=0
Por tanto podemos obtener tantas soluciones como deseemos, asignando valores arbitrarios a la variable z y calculando valores de x e y, así:
Para z=7
x=2
y=-1
=
Comprobación: 2 (2) + g(-1) - 1
=0
0= 0
Matrices y Cálculo Diferencial e
Para z=4
x=9
28
$-12+4=0
=
y=-4
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
O=0
Ejemplo 27 :
x- y +22=0 2x-2y+42=0 3x-3y+62=0
ftr2') 2
4l 6)
A=lZ
Ls 3
anái'sis con /as ecuaciones
x-y=-22 2x-2y=47
=O(doscolumnasiguates)
Iy2
¿!= ft
-fl
-4
L2
anátisis con las ecuaciones 1 v 3
x-y=-22
3x-3y=-62
¿!=
=-l+l=Q
-rl
lí\3
-3)
=Q
anát'sis con las ecuaciones 2 y 3 7t= 2x - 2y =
-47 3x-3y=-67
(Z 2l L3 'il
=Q
Como en los fres casos A= 0 (pues las ecuaciones son equ¡valentes), se podrá resolver despejando x en función de y e z y damos valsres arbitra¡ios
x=y_22
=>
'
Pafa
y=1, Z=2,
X=-3
Paray=2, z=0, x=
2
/:'j
Ejercicio: Resolver
21)
el
siguiente s,lsfepa
de eanaciones:
3X+4Y-Z+W=0 3X+4Y_Z+W=0 .X+2Y-Z =Q X + Y +Z + W = 0
12. Sistema de m ecuaciones
clon
n incognitas
Sísfemas redundantes.- ( m > n ) Se los conoce así a Ios sr.súemas que tienen mayor n(tmero de ecuaciones gue de incqnitas.
29
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Su solución se la encuentra una vez que se comprueóa, si la solución sarlsface a las m - n ecuaciones resfanfes, entonces el sistema es compatible, caso contrario es incompatible.
teorema.- Una condición necesaria para que un sisfema lineal no homogeneo redundante de m ecuaciones con m -1 incognifas sea compatible es que el determinante de orden m formado con los coeficientes y los términos independienfe sea igual a cero. Eldeterminante así calculado se llama determinante eliminante. Ejemplo2S . - Reso/yer el sisfema;
*:a:li 5x+2y=11
A=
ii)= i lZ lz 2 11) [s Lá
i ';i i 2
11 s
fl2r
A=1 65 + 220 + 68 - 255 - 110 - 88 = O
Sil = 0
=> ES COMPATIBLE
Tomo las ecuaciones (
5x+4y=17 2x+3y=11
I y 2 ).
=>
x=1 Y=3
Para que sea compatible se comprueba en la tercera.
5*1+2*3=11 =>
11 = 11
SI ES COMPATIBLE
Eiemplo 29. Calcular el valor de k para el cual el siguiente srsfema redundante tenga única sotución, y hallar la solución del sistema.
2x+Y+z=k x-Y-22=-2 3x'Y+z=2k x+2y+Z=1
.1,''':tt
Para que sea compatible debe cumplirse que eldeterminante eliminante sea cero.
r2 |-@T)(-? I t
1 'l'.1 1 2
kr
3
4.¿
L;',ifl (o
5
2I =
o
(t
, " Lg ', I 3*J E
It
t
2
2l
t.H)'.|,
5 3
i,4
l
Matrices y Cálculo Diferencial e
(3
5
2
integrat
4+k)
30
;t
7 6+2kl 1 1 ) (-2)(-3) [t -3*7*(-1)o(2 l+kl -3. 1
Ls
4+2k
lng. M.Sc. washington Medina G.
021+k -3* 0 5 111
4+2k
)
A = -3 (8+4k-*Sk) = -3 (3-k) - 3 (?k) = g
E3
Comprobación resolviendo el sisfema:
2x+y+z=3 x-y-22=-2 3x-Y+z=6 x+2y+z=7
Por ser un srsfema redundante, resolvamos oon /as tres primeras ecuacrbnes:
.j:,
A=-11
4=-11 Az= 11 As=-22
x=
1
y=-1 Z= 2
Reemplazando en la ecuación restante:
:,
I - 2 (1) + 2 = 1
SÍsfe¡nas defecfuosos (m
1
=
<
1
(concluimos que para k=3,e/srsfema tiene sotución)
n).- Son aquellosen /os cuales el número dE ecuaciones es
menor que el número de inúgnitas.
Esfos sisfema§ poseen infinito número de sotuciones. En general, en un sr.sfema defectuoso es posible despejar y determinar m incógnitas y asignar valores arbitrarios a esas n - m resfanfes. Ejemplo 30: Reso/ver elsiguiente srbfema de ecuaciones
*:i
X1
+ X2+
2Xi + 5X2 -
x3=4
2X3 = 3
Primera forma.- (Por sustitución)
de 1) XZ = i','Xt - X3 Reemplazo en 2) : Dpspejo X2
2X1
+5(4-Xi-X3)-2X3=3
2Xl+20-5X1 -5X3-2X3=3 -3X1 -7X3=-17 17
- 7x3
X1 = 3 Una vez despejado, asumo un resultado general para X3:
integral
Matrices y Cálanlo Diferenciale
31
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Xt=a
t7
t7
r,=T -Ta 54 Xz=-1+1a
Segunda Forma .- (Por determinantes)
X3
X2
Se consrdera como x3 oomo término independiente
X1 + =42X1 +5X2 =3+2X3
l= At=
.r1
az =
1
1l
2 5l 4-X3
=5-2=3(*0) 1l
3+2X3 5 I
1 2
4-X3
= 20-5X3- 3-2X3 = 17-7X3 I
3+2X31
=3+2X3-8+2X3 =-5+4X3 Xt=a
t7
t7
Xt= ¡3 . --o
54
Xz=-i¡3* -o 13. Métodos
de soluciónde sísfemas de ecüacíones líneales.
Mafiiz amplíada (metodo de gauss) Se lo conoce también como rnétodo de eliminación parcialde Gauss, cons,.sfe en formar la matriz ampliada con los coeficientes y los términos independientes.
i.,;.,i
$riangular superior de preferencia). Por último, por eliminación calculamos /as rniognifas. :: ,. Este método es aplicable a sr.sfemas de m ecuaciones con
Expre,sando tendríamos:
el sr.sfema de ecuaciones en forma (ar, |
"r, Lar,
Ztz €tzz lsz
dts á,zs Qea
br')
brl
b')
n incógnitas, así.
maticial, en una matriz ampliada,
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
32
lng. M.Sc. Washington Medina G.
matriz equivalente (utilizando transformaciones de fila) &&
&& &&
&& && &&
&& && && &&
EJEMPLO 31: resolver elsr.sfema 2x1 + 3x2
-3xi-2x2 3xl -4x2
2 s -ol -3 -2 -tl 3 -4 -sl
-tl
-ol.Ct) -ol
ii,ál ,ilff'' i¡r--l
1-1 01 05
,ll
-2ol -
- 6x3 = -1 - X3= -6 - 5x3= -§
2 s -ol -11-H) 3 2 tl ol I -) 3 -4 -sl -61 1-1 tl tl o 5 -zol -tsl -)
2 3 -ol -tl 1-1 tltl 3 -4 -sl -ol 1-1
1-1
oo
tl
tl
7
o 5 -zol -ts o t zalzt
o -1 -261 -ztl-¡-r¡
o 1
tils, -)
&& && && &&
tl
261 ztl -tsol -tsol
$={
1 ,1, 1}
Ejercicios. Resolver los siguientes sisfemas redundantes de ecuaciones, aplicando transformaciones de fila:
22) 2X+Y+Z X-Y-22 3X- Y+Z X+?Y+Z
23)
=3 =-/ =§ =I
X+2Y+Z=2 3X+Y-22=l 4X-3Y-Z =J 2X+4Y+22=4
Ejemplo 32. Resolver elsiguiente srsfema de ecuaciones (defectuoso)
X+2Y-32-4W=6 X+3Y+ Z-2W=4 2X+5Y-22-5W=10
1 2 -3 -¿l 6i-l
o t 4 zl o 1 4 3l
1o
-11 -sl loli. -2ll
o 1 4 zl o o o tl
olq)
W=0
Y+42+2W=-2
Y+42=-l si Z=A + Y=-2-4a
-zl.H) -21-)
10-11 0142 o001
Cz). 0
1 2 -3 -¿l ol o t 4 2l-2ll
oootlol tol 3l
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
33
lng. M.Sc. Washington Medina G.
X-112=10+X=10+lla Método de Crammer Se lo aplica en sisfernas homogéneos y no homogéneos de m ecuaciones con n incógnitas. Para este método se debe recordar que:
-
Si A *0 elsisfema tiene solución única Si A = 0 y por lo menos un ai *0 ei sistema es incompatible Si A = At = A2 = ¿!, =.....-......An = 0, el sLsúema puede sar compatible o indeterminado.
r\ ?tz ,,, l [rr ] l o, I 1",, ,'*ll*z l;',', i) l= loz ;; ;;UVá L;;; ) L o, J
I
Calculamos los e,onespondientes determinantes.
( att
ztz
{ zzt zzz ^ L ,r, osz ( b,
A,
Ztz
I bz dzz L O, ?sz ( an
bt
ars
)
azsI ass
)
ars
)
?zs ase
I
)
arg ''l
) zzt bz zze bs ass ) ( ?tz b, I A, I ",, zzt zzz bz L ,r, zsz b, )
I
^, L ,r,
I
A,
Xt=T ';t)
A,
Xr= L""
A,
X,= L
Método de solución de sísfemas de ecuaciones co¿ apticación de la matrlz
inversa.
A*X=B .1.
.:,.x=! A
X=A-t*B Donde A'' es ta matriz inversa de A. Se debe recordar gue para que una matriz tenga inversa, A *0 (matriz regular).
.!,
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
34
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Ejercicio 33:
2x+3y+ z=9 x+2y+32=6 3x+ y+22=6 231 ¿t= 1 2 3
3
x
=
(1/18)
(1 ¡1
I 2 (t -s ze)
=(1/18) lt
t5 7
1 -5 6 | 7 I 6)
lt [s
Método de Gauss-Jordan
-52') I -Sl 1)
$,={21/18, ss/18, 1/6}
o eliminación gaussiana
Este método es de mayor utilidad pues en base a transformaciones (re@mendable de fila), se lleva a una matriz equivalente de tipo escalonada, de elementos unüarios en la diagonal.
'--:r
Ejemplo 34. Resolver el siguiente srbfema:
3X+2Y+Z-2W=4 2X-Y+22-5W=15 4Y+2Y-W=1 3X-22-4W=1 Ejercicios. resofverfos srgurbnfes ejercicios por los métodos indicados.
24) Por Crammer
Xl+X2+X3+X4=0 Xl +X2+X3 _X4=4 Y1 +X2-X3+X4=-4 Xl-X2+X3+X4=2 ,:. .-j,'
25)
Por Gauss
-
S=ll,_2,2,_2]
Jordan
2X+ Y- Z+ W=4 X+2Y+22-3W=6 3X _ Y- /+Ql,\/;,=g 2X+3Y+Z+4W=:5,.
S=fl,-2,3,_lj
26) Usando la inversa:
+4X2+3X3+2X4=2 3X1+6X2+ 5X3 +2X4-3 2X1 +5X2+2X3 -3X4=5 2X1
4Xl + 5X2 +14X3 + 14X4 = 2
3={-41
,17,4,2}
27) Comprobar si el srsfema siguiente tiene solución:
Matrices y Cálculo Dtbrencial e integral
35
lng. M.Sc. Washington Medina G.
X-3Y+22=4 2X+Y-32=-2 4X-5Y+Z=5 28) Comprobar siel srsfema tiene solución
y resolver
4X-2Y+62=8 2X-Y+32=5 2X-Y+32-4 29) Resolver
2X-3Y+42=O
X+Y -22=0
3X+2Y-32=0
30) Reso/ve r el siguiente srsfema
X+3Y-22=0 2X-4Y+Z=0 X+Y-Z =Q 31) Hallar el valor de K Para el cual el g.sfema tiene solucién disfinfas a
2X+KY+Z+W = Q 3X +(lGl)Y-22-W = 0 x-2Y+42+2W = Q 2X+Y+Z+2W =Q 32) Determinar si el s.sfema es compatible
X-3y+22=4 2x+y-32=-2 4x-5Y+z=5 33) Determinar si e/ sr.sfema es compatible y resolver
2X+Y-22=4 X-2Y+Z=-2 5X-5Y+Z=-2 34) Resolver el sistema de ecuaciones
XÍ+x2-2x3+x4+3x5=1 2x1-x2 + 2x3 +'2x4+6x5= 2 3x1 + 2x2 - 4x3 - 3x4 - 9x5 =3 ,
35) Resolverérsisfema
X1+2x2+x3 + x2-2x3
=l =l 4x1-3x2-x3 =J 2x1+4x2+2x3 ={ Sxl
la t¡ivial. (Rsp = -11
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
36
lng. M.Sc. Washingüon Medina G.
14. TEORIA DE LIMITES.-
Variables y constantes.Una variable es un símbolo al cual se le puede asignar en un problema diversos valores, generalmenfe se /o designan por las últimas letras del alfabeto, o por las letras del alfabeto griego así;
w,x,y,z, ,
,
,
etc.
Las consfa ntes pueden ser numéricas o absolutas, cuando conservan fodos /os problemas así; e, -7 , 2, 2, etc.
el
mismo valor en
o aleatorias cuando mantienen un valor ftjo para un problema en pañicular, por ejemplo: la aceleración de la gravedad, el módulo de elasticidad, etc. Se /o como
y,
constantes
representa generalmente por las primeras letras del alfabeto así; a , b, c, d, e, g, E, etc.
.=./.
lntervalos.Se llama intervalo al conjunto de todos /os yalores numéricos de X, comprendidos entre 2 números arbitrarios a y b.
Siet intervato
no consideÁ los
extremo.s, es
un intervato abieño.
lnterualo:Ja,b[; a
(a,b) a
(a,b(asX
)a,b) a
extremios ao.esfán defínidos tos interuato.s se denorn inan infinitos
[a,+ a 1 a
Función
¿e un" variahle.-
valor de esfa variable independiente X, le un único valor de la variable dependiente Y, las funciones pueden
Tenemos una función cuando para cada
corresponde
representarse en forma analítica, tabular o gráfica así;
forma analítica
Matrices y Cálado Diferencial e integral
37
lng. M.Sc. Washingúon Medina G.
y=5x+2 f(x)=$¡¡+2
x v
5,2
v ar¡abl e indepe n d ie nte variable dependiente con§fanfes
forma tabular
fotma grffica
,J
*,
que cotresponden Las funciones pueden ser confínuas @mo por ejempto Y. = parábola, en la cual el valor de X puede tomar cualquier valor numérico así;
Y=x2
x
-2
Y 4
f '.:-:.
-1
I
)-::'/
0
0
'
1
I
2
4
Los valores que puede tomar x se denominan Dodf/iNIO de la función
Df= (- a, + a) Los mlores de la funciüt flx) se denominan CODONINiO Qf
= (-a+ t)
o
reoonfolo de la función
a una
38
Matriees y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Las funciones también pueden ser D¡scont¡nuas, por ejemplo Y = 2 / x , que corresponde a una hipérbola cuadrada en la cual el valor de X no puede tomar el valor igual a cero, toda vez que la división para 0 no esfá definida así;
-2
-1
-1
-2
0
a (no está definido
1
2
2
I Dominio de la función ( en eleje x)
Df=(n,0) (0,+a)
Cadominio de la función (en el eje y) Cf
=(-a,0),t(0,+a¡
15. Limites y continuidad
Límites: Cuando se habla de la velocidad límite, el llmite de la resistencia, el estirar un resorte hasfa su límite, nos lleva a pensar que el límite es una medida que a veces puede no ser alcanzable y otras puede ser superable. Analizaremos la siguiente función: y = 2x +
3
ó
f(x)=)1¡+3
Si esfablecemos una tabla para conocer el compoñamiento de t(x) cuando x tiende a cero (xo =0 valor escogido al azar para fines explicativos) se oóserya que para valores de x, tanto mayores y menores que cero el valor f(x) se aproxima a 3, por tanto decimos gue el límite de f(x) cuando x tiende a cero (0) es igual a 3, para el efecto hemos utilizado valores € menores y mayores al valor xo escogido para el análisis.
xo-€
f(x)+e F(x)
X
-0.5
2
2.8 2.98 -0.041 2.998 0.000 3.000 0.001 2.998 o.01 2.98 0.1 2.8 0.5 4 -0.1 -0.01
xo =
f(k) =
xo+€ s = f(k)-
f(x\
Matrices y Cálculo Diferencial e
Sí
(x)
3
= 2x +
ljgf
integral
39
lng. M.Sc. Washington Medina G.
(x) =Z
En los límites queda excluida la división para 0, por no estar definida, así:
f(x)=r--5-r+6 ,*'-' Reemplazando x=3, se obtiene 0 / 0 que es una indeterminación Solución:
lx+3)(x-3) x+3 t(x)=(-r+3)(x-2) =-=ó x-2 16. Teoremas sobre limites.-
En el cálculo de límites se aplicarán /os srgturbnfes feoremas, donde u, v, w, son funciones de una variable x y c es una constante: a) Límite de un polinomio. Sif(x) es un polinomio, su límite se calcula por sustitución directa.
tjy"f(x)= f(c) b) Límite de una consfanfe. Siendo f(x) = K, tjglf @) = r,
c) Limite
de una suma algebraica la suma algebraica de funciones es rgrual a la suma de sus límites
El límite de
lim (u+v+w) = lim
d)
:...:.
u
+ lim
v
+ lim w
Límite delproducto de funciones El límite del producto de funciones es igual al producto de sus llmites
lim (u*v*w) = lim u * lim v * lim w
e)
Limite de una constante por una función
lim (c*v)
= c * lim v,
Alcance: lim (v+c)
= lim v + c
f) Límite det cociente Ae Aá§ funcdnes t¡m! x+0
='# . queda excluida la divisién para
s lirlU
lim9 = :.c x+o y
liol,
g)
queda excluida la
división para
cero
cero
Límite de la Patencia
El límite de la función elevada a un exponente n es igual al límite de la función 'todo" elevado a la n.
41
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
Por eiempto,
x
,j¡:=l=
lng. M.Sc. Washington Medina G.
o
Y 10
0.1
140 1000 10000
0.01 0.001
0.0001
€
0
Pero, en el ejemplo anterior puede observarse que cuando x tiende al infinito, la función se acerca a cero, de lo que, en resumen:
Iim f$\
=
a límites
=
L
X -+Cr
limf@) X-rta
lím¡res
al
inf inito s tnf inito
19. Límites particulares.'..'.1
Son cr'ertos límites útiles para hallar el limite del cociente de 2 polinomios, cuando la variable sea infinita o cero.
En tos siguientes límites x es la variáble independiente y c una constante diferente de cero (0).
FORMA ABREVIADA
FORMA DE LIMITE
,-c
c
llm* = d r-+0 ¡
-=d
lim9 = A
9=o
Ir*cx=ü
c*d=d
0
x+a x
a
,-x
d
llm- = d r-ra
-=a c
c
'.::.:.
Conceptos de apoyo i;:.1
cuondo Ol g
cusndo
a>1>
Ao =O
A'=o
lndetemtinacfones; Cúando no es factible realizar una operación convencional, se dice que existe una indeterminación, prduciéndose los stgur'enfes casos.' 10
G*c
0'a
a*a
o/0 a/a 0n a *a 6
-C
43
Matrices y Cálatlo Dfferencial e integral
2. Catcutar siguiente et tímite: l¡m r-r-t
L¡
g
lng. M.Sc. Washington Medina G.
I
Como ta función
Y = 1 / (X +1) tiende a valores
Z|;:,f,§:":?:,,fr?¿':,'Xi:?:!'o 3.
Analizar et límite de
diferentes segÚn se se acerque a cero por ta derecha'
:l¡mL x+0 y¿
función I =lx2
tiende a valores diferentes segÚn se por o por la derecha, enfonces este límite la izquierda acerque a cero no existe o podríamos asumir que:
Como la
lim\ x-f) ¡'
=
q
Eiercicios sobre limites
t. 2.
3.
,- x'-x ltm r+0 ¡r^ .- ¡
,. x' -7 x+lo htn x+o yL^ -x-2 xz +2x+l lim ¡
4-
5.
::'
.
11.
-r4
lim ¡+3
i 1x-t x'-3x
lim
7.
lim
x3
-3x+2
f14
x2
14.
(3x+t¡'z(3x-1)2
x+a
xa
..
3¡-1 ,-, ¡ -5-rl ¡ hfll-
9.
. ttr+l ltm-
t-+o .¡g+1 .. sen4x
ltmr-+0
5X
x/
v
tjyl*sen2x) .. x-5 llfn x+s
^
f -)J
15.
,. Jl+x-2 um¡+0 X
16.
ltm
+l
8.
10.
13.
x'-4x+3 (x +2)2
,-o\4 ,
7 4x+g
lim ¡-rl
6.
12.
,. sen .r - sen 5 um¡+5 ¡-5 fi*(3* t\'
.. _Jt+ * -z
¡+3
-3
. vi-t
17.
llfllx+r
18.
llm¡¡+0
+4
X
{/¡ 4 [
.. l-J"rs, X' 3x
/ I \,*r
19.
t:*li)
24.
t t¡^( ,-"\r+3,/\'
22. Continuidad y dicontinuidad de una función. lJna función f(x) es continua si cumple Ias srguienfes cond¡ciones:
./2t
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
44
lng. M.Sc. Washington Medina G.
1. f (c) está definido 2. tjyif@ existe
3.
rjylf@= f(c)
lJna función f(x) es discontinua en el punto xo, quer pertenece al campo de existencia de dicha función o que es punto frontera de dicho campo, sl en esfe punto no se verifica la condición de continuidad de ta función, fal es e/ caso de la función 1/(x-1) que no está definida en x=l.
23. Variación.-
lntroducción. Vamos a analizar el valor de una f(x) al variar. El problema fundamental del cálculo diferenciales el esfablecer con toda precisión una medida de esfa variaciÓn. La ivestigación de problemas de este tipo llevó a Nev,tton al descubrimiento de los principios fundamentales del Cálcuto lnfinitesimal, constituyéndose esfe en el instrumento científico más poderoso del matemático moderno. El incremento Ai de una variable que pasa de un valor numérico a ofro es la diferencia que se /a se obtiene restando el valor inicial del valor final. El incremento de la variable representa con el signo b< que se lee delta x, el incremento Ay si en y = f (x) la variable incremento Ay, entonces Ay iniciará el incremento toma independiente correspondiente de la función f (x).
x
x
un
Ejemplo 35:
Sea y = x , calcular el incremento Ay para, x=5, y=5, Ax =
1, Ax = 5 , Ax
= 10
yily=x+Ax AY= x+Ax-Y
conAx=1 Ay*5+1-5-1
con Ax= 5 Ay= $+5- 5 = 5 con Ax=10 Ay=5+10-5=10
Comparación de incrementos.-:l
.-_¿
f
Considerando ta función y = , si a la variabte x le incrementamos valores pequeños Ax, se concluye que la función f (x) se altera en un incremento Ay, por lo tanto si vamos a dar valores a Ax, es factiblg calcular Ay de acuerdo al siguiente análrsrs: Si
:
y = yz cabular Ay a;l:incrementar Ax en la función planteada
y+^y=(x+Ax)2 Ay= zxAx+Ax2
Si y = x2 +4x - 2, calcular Ay al incrementar Ax en la función planteada y + Ay = (x+Ax)2 + 4(x+Ax) - 2 * 2xAx + + 4x +4Ax -2 y + Ay = Ay = 2x Ax +Ax2 + 4Ax
f
tf
lng. M.Sc. Washington Medina G.
45
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lncrementos: Delanálisís anterior sobre comparaciÓn de incrementos, se oÓserua que el incremento de una variabte que pasa de un punto a otro es la diferencia entre el valor final y elvalor inicial, así:
(xr,Yl
Es factibte encontrar la razón Ay/Ax Ax tienda a cero, así: y- = x2
> fl PX
y=x2 +4x-2
=2x+
>
px
Ay=X
liry(Zx+
F+1)
Ax+Ax2
,
así como et valor límite al cual se acercaría cuando
fi) =2x
+4Ax> 4=Z** P+4 fi
,iyr(r*+ P+4)=2x+4
ta siguiente tabta tomamos para análisis et eiempto y = x2 de donde Ay / Ax = 2x + Ax sí x = 4, eltímite de ta función f(x) = srrá 8, obseruemos elcompodamiento de la razón
En Ax
/
Ay
cuando Ax -»
Xo
xf
0
Ax
y el incremenfo es decreciente
yo
yf
Ay
451162599 46216362010 4.8 0.8 16 2 3.04 7.04 4 16 21.16 5.16 4.6 0.6 4 4.5 0.5 16 20.25 4.25 4 4
4.1
0.1
16 16.81 0.81
8.8 8.6 8.5 8t.1
frlrf(x'l =t
Bajo este criterio et anátisis indicado nos lleva a concluir que podemos hacer que el valor de la razón Ax . Ay sea tan próximo a como deseemos, con solo tomar a Ax lo suficiente mente peq ue ño.
/
I
Etdesanotlo delcálculo infinitesimal surgió de 4 problemas básicos: El problema de la tangente El problema de la velocidad y aceleración Et problema
de máximos y mínimos
El problema del área.
Matrices y Cálodo Dlbrenciale integral
21.
46
lng. M.Sc. Washington Medina G.
El problema de la tangente:
Cuando se hable de la recta tangente a una curua en un punto, en un círculo se interpretaría como la peryendicular al radio, así:
pero en cuyas más variables, el problema de definir la tangente se torna difícil, eiemplo:
Conceptualmente,
el problema de haltar ta tangente en un punto se reduce a hallar
pendiente de la cu¡va en dicho punto:
((x+Ax), f(x+ .:l
Se enfiende que (Y+¿Y¡ =f(x+Áx) Considerando que una recta secanfe pase por los puntos (x, f(x)) y ((x+Ax), (x+Ax)) La línea secanúe tiene como pendiente: frsec = Ay/ Ax
la
47
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
rTrsec
lng. M.Sc. Washington Medina G.
= f(x+Ail)-f(x) AX
Sj se desea obtener mayor aproximación a la tangente de un punto, se tendrá que aproximar a cero elincremento Ax:
((x+dx), f(x+
De to expuesto, tomando los concepfos de tímites se define que la PENDIENTE DE LA TANGENTE ES Et LIMITE DE LAS RECTAS SECAilTES CUANDO b( TIENDE A CERO.
p,s= ily,m*=
*!rÍ9#9
Ejempto 36. Encuentre la pendiente de la tangente a la curua Y = x2 en cualquier punto de la curua, y la inclinaciÓn cuando x = 1.
m= lim(x+ Ax+0
Lx)2
A,
-x2 - ,'*
xz
^r+0
+ZxLx +
Lx2
- x'
A.{
,. ZxLx+ - Lxz -2x lim- Ar+0 AX
com1 m=tagQ=2*7=2
g=arctg2=63.40 25. El problema de la velocidad. El movimiento de un cuerpo u objeto de un punto a otro mantiene una velocidad promedio
gue puede calcularse como la razón entre
la
distancia reconida
y el tiempo utilizado,
entendiéndose gue, si gl espacrb recorrido depende del tiempo utilizado, s = f(t). ,: ,.
Pero,
si registraríaffios con un velocímetro verlamos
que en el reconido se
marcÓ
velocidades diferentes (que no es precr'samente la velocidad media), en forma más precisa,
si un objeto es dejado caer libremente, mientras mas tiempo transcurre incrementa su velocidad.
De to explicado, se puede deducir que la velocidad promedio calculable así:
o
velocidad media es
49
Matrices y Cálc,ulo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
A ta derivada se la puede representar med¡ante símbolos, como: dy / dx ; y' ; f ' (x) Ejemptos: Derivar las squienfes funciones aplicando el criterio de incrementos:
37) Y=4x-3
y+Ay=4(x+Ax)-3 AY= 4(x+Ax)-3-Y AY= 4(x+ Ax)'3-Hx-3)
Ay= 4x+4Áx-3-4x+3 aY= 4Áx aY= 4Áx AY/dx= 4 Y'= lim(aqlax) = 4
3S) Y=3x2-2x+5 y+Ay = 3 ( x + Ax)' - 2 (x+ax) + 5 Ay = 3 ( x + lx )2 - 2 (x+tx) + 5 - Y
2x4x +¿x2) - 2 (x+Ax) + 5 - pf - 2x +5) Áy = 3*' + 6xux + 3^f - 2x - 2!x + 5 - 3i + 2x - 5 Ay= 3Ax2+6xAx-2Ax Ay/Ax = slx +6x-2 A
y= 3¡*
+
y' = lim Ax
(Ay/ax) = 6x - 2
>0
27. Reglas de de¡ivacíón.lJna vez aprcndido el concepto de derivada, para resolver derivadas de cieña compleiidad
es conyenrbnte ayudamos de reglas pre-establecidas deducidas del análr.sis
indicado,
aplicando simitar criterio de conformidad a cada caso, como en la siguiente explicación: :-1,.1
Deduzcamos una fórmula para derivar y
Y+ LY =.r*Ax
Ar
á
=
i
:.
=, +Ax-x
9=t
x
Concluimos que la derÍvada
N=x+Lr-y 'LY
--
l¡mN _ ^¡-+0
de x es igual a
t fi{i
1 _ ..,
Af
El proceso para deducir la fümula de derivación de la función sen x sería:
=t
Matrices y Cálorlo Diferencial e
-),
integral
50
lng. M.Sc. Washington Medina G.
= senx
Y+LY=sen(x+Ax) Ay =sen(¡+Ax)-senx
a, ----t -J= 2"oJ'*
,.
&*')r"nl'* *-') = z*J., *4r)r"nAr 2 [ \ 2 i \ 2) 2
/im sen§ . z/im(cos¡cor* Ly Á"+o' 2 ' a'+o 2 2 -r"nrr"n4I)*
*AG=
Ar
,'-§ =a¡+o fimcosx+ t¡*n", z Ii,!!i ar+o Ar t* 2
Concluimos que la derivada del sen x es igual a:
d
;(senr)
= cosx
Av
>-n'
= cosr lim? ¡¡ag l\f
En esfa forma, se puede crear una sene de fórmulas de derívación para una aplicaciÓn directa paftiendo de fas princípales reglas.de derivación, pudiendo resumirse en las más fundamentales o más utilizadas que son /as stgutbnfes:
28. Principales rcglas de de¡ivación:
29. Fórmulas de derivación de las principales funciones:
5't
Matrices y Cálotlo Dibrencial e integral
d[
"\
AW l=nx
á(*r d dx
d dx
r) =
lng. M.§c. Washhgton Medina G.
n-l
"o,
(t, 90s x),
*
s€n
,7 N, (,r tg¡ sec-.r lrx)=,Se{
d
(c rBI)= (c tg =.-c -c§ec -c selc 'r ;(1Í dx
d,
I t xl'--IarCSen ,lr_ *, d (*cos¡)=-¿
dx, , dtc' '
,lr- *' \_,
ft@"*d=#
ftb**r)=-# {@nsu*)=--+-&\"'----'-' *rl*'=
{(or"cur)=--+ (R x,lx" _t *ro', - s'tna ft<á = d **",
= v'-ttt' +ln
u * r¿'v'
I
:.-:/
4onr) cbc = x
4tor,r) dx
=xfila 'L -logoe x
30. Derivación de iunciones compuesfas. Supongamos
quey=f(u)yque u= g(x), esdeci4 y=Íg(x)l,taderivadadeyconrespecto
a x vendrfa dada por:
!',= y',*u', en otrg
notoción',
Ú.
*du
dx=dy du
dx
Esta forma de derivación
52
integral
Matrices y Cálculo Diferencial e
lng. M.Sc. Washington Medina G'
es conocida como la regta de la cadena y es aplicable a cualquier
número de funciones denvables, ejemplo 39): derivar Y = (x2 + 2)2
y'= 2$2
+
2f(É
+
4'
Y'= 4(x2 + 2) 31. Derivadas de funciones no explícitas'
Detivación de funciones inversas-' resolución de derivadas algunos ejercicios se presenfarán de considerando a y como variable indepeñdiente, en esfe caso f (x), inyersas y x' (deiivada de x) podrá calcularse de la siguiente forma:
En
. ,
ta
la forma X = f (y), t (y) son funciones
:,]:],
si y=f(x) = Concluimos
+=+dx clx/. /dv
,1
que:
Xr=
-y"
eiemplo 40) Catcutar x' de la siguiente funciÓn: Y = xz + 4x - 5
y'=2x+4 = eiemPto 41) Catcular
x'de:
/ = Sen x -/'= COS-tr
it'i
r'=J; 2x+4
-
f'=
1
cosf
derivada de funciones lmplícitas.'
8i ta dependencia entre'ix'," y, viene dada por la función f(x, y) = 0, es decir en forma implícita, ta derivada con respecto a x puede calcularse en la forma convencional y luego despejar y':
Ejemplo 42): Derivar la siguiente funciÓn con respecto a la variable x. a,rz
+2f y-y'x=0
2ax + 2(3x2 y + xt y')
t,,,-2ax+6x'Y-Y' yux -zxt 7
-
(7 yu y'
*
+ Y' ) = 0
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
53
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Derivadas logarítmicas.Es la simple aplicaciónde los conepfos togarítmicos para facilitar la derivaciÓn, tomando en cuenta que en algunos casos será necesario recordar ta relación entre logaritmos vulgares y logaritmos naturales, relación que viene expresada por:
log,x
=W
Ejemplo 43) Derivar la función:
'(x+l)2(x-2)5 (x+3)
-
v-
ln
y = 21vr1*+ 1) + 5 ln(x -
2)
- ln(r + 3)
y'251
y x+l x-2 _2 5
-=-T-
-'x+[-+-!'=x x-2
x+3 I
x+3'
Derivadas de tu nclones paramétricas.-
tJna función paramética se
la
identifica cuando tas variabtes
x, y dependen de
otro
parámetro (t). Para su derivación, se deóe rem¡dar el siguiente anáhsis:
dy
x=f(t) y=f(t) = Ü-=+ dx a drc
ejempto 44) derivar la función paramétrica indicada con respecto a la vaiable x:
.Y=r+senf x=t2 !"= l+cosf
, ::
=
l+cot -, Y'.=---2t
x'r=2t Derivadas sucé§ívas (o de o¡den supertofl .Las derivadas de orden superior son los gue veces.
se obtienen derivando una función varias
lng. M.Sc. Washington Medina G.
54
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
Ejempto 4í):Obtener la tercera derivada de la funciÓn:
!=x5-x'+x'-l l'=
5xa
-3x2 +2x
l"=2Ax3 -6x+2 Y"'= 60x -6
Para identificar las derivadas superiores se puede optar por las srguienÚes formas:
y(n, .f(^r(r\ # 32.lnterpretación frsica de la segunda derivada: Reardando et análisis de la vetocidad instantánea (razÓn de cambio del espacio con respecto altiempo), ta primera derivada de la vetocidad no es más que la razÓn de cambio de'ta velocidad con respecto at tiempo, a esfe resultado se o conoce como aceleración:
si:
=4dt dv ,*,, o=a=\at=
33. Ejerciciós generales
u
dzs
dr,
de de¡ivación:
Derivar las siguientes funciones:
2t.
tr
31.
23.
v=-x-x -5x -2 ! =3xa -7xt + Jl
24.
mxn
25.
1_.3 -*x'* xx'
26.
(ln 2)'
22.
'--.',:.i
!=x3-3x+1 5
a3
+tü^ "
4/
27.
!=J¡/s **-t
28.
'29. 30.
2+x
'V=-2-x xz
+2x+l
::"
y =arctgx-areclgx sen .r - cos x tagx
-,
33.
* v=J*+ " lnr
34.
/=e'(5'+1)
35.
.y
36. 37.
y = (x')* y=sen(ln(r'z-r+1))
38.
Y=
39.
! = 4**'
40.
!=1n6"*Ñ.»
= logx*(arcsenx)
4
q'
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
41
.
::.t--,I a.t
r--l
=4x'-'Jl* JF
y
43.
j/ = afCCOS L x'-l ./ = ln( nJ(' + ra^)
x
45.
!=tag(-+r'+ xx'
46. 47.
! = 5 /ú¡
y=(x+1)(x+5Xx-3)
48.
'v--
,)
e-' (x +7)sen 32' +
x
Jx+5
'
50. 51 .
y=sen
(*'+ 4X4x' + 4
Y
r'
='41
colcular
I
52.
v=lx-x5-3¡3 '2
53.
./=sen x+orctagx
54. !=xz* ax" -l l_.3 y--+x'*--; 55. xx56.
y = (ln 2)' + xhz
57. 58.
f=41+.r+r' y=32'+e-'
59.
r,v* -
r---'-----'---:
.' :'. I
calcular
6l . 62.
2+ x
¿-x -
/&
ú,/
-y=senf .f=cosf v--
'
.1
t'+l x = t2 +l
v=Jt"nr x = ltagl
1.
y=
^[¡' -1
64.
x!
65.
'Y = afCCOSx'-l
66.
x2
=xz +
x'Y'
x
+2ry = ln(¡/) xn
68.
ye =e' /=cos'(¡+y)
69.
y =(x+
70.
/ = co{a+r)
67.
y\x- y){x-3)
x=sen(a-f)
71.
x+y t-¿*ffi'
72.
/=sen¡+cos/
73.
yó,
Y=JV*t
63.
x,/
-a
49.
60.
lng. M.Sc. Washington Medina G.
cos(ln x) t-1-
42.
44
55
. **Ji*r' "U=lll: x-"Jx'-a'
74. "2 , = lr- yt -3x3 75. Y=sen(I+arctagx\ 76. y=y2* "'= ax -I y' calcular 77 . .Y =sen2 x 78. y=(ln2)'+xb2 79. y=[***; 80. y=32'+e-' calculmy"
gl. v=2+x ' 2-x .l 82. t - t'+l x=t2+l 83. y = (sen.r)' 84 )V =4'
85. y=+ x'
Matrices y Cálorlo Diferencial e
integral
56
lng. M.Sc. Washington Medina G.
31. Difercncial.
La difercncial primera de una función {=f¡¡¡ no es mas que el incrementto Ay, es prdudo de su derivda po la difercncial de la variaMe indopendiente x.
decir: el
Una de sus rnayores qp/rbacones es el cáAx¡lo aproximado, crlrno por ejemplo:
46) Suponiendo queno se d'spone de calculadon, calcular por aproximaciones la J4.6 analizamos en
el
hecho
de
que síendo
y=
Jl
, si
x
cambia
de
4 a 4.6, y varía
entonces:
=) x=4
*=** I
dv=-:-:0.6=0.15 2"14
por lo
taflto:
J¿.0 = 2+0.15 =2.15 '\=-/,"
Ytj
&=0.6
deJ[
+ dy
,
59
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
lndependientemente de /os extremos del interuato I A, B] , los puntos máximos o mínimos están ubicados en aquellos puntos donde f '(x) = 0 o no esta definida, es decir, donde la pendiente es horizontal, concluyéndose que: f(x) es máximo si f ' (x) = 0 o nó esta definida y f ' (x) cambiasu srgno de + a --. f(x) es mínima si f ' (x) = 0 o nó esta definida y f ' (x) cambiasu srgno
Los punfos donde se ubican los punfos máximos cR rrcos.
y
de
- a +.
mínimos se denominan pIJNTOS
Definición de máximos y mínimos. aplicando b prtmera derivada.-
1. Calculamos la primera derivada. 2. lgualamos a cero la primera derivada y encontramos /as raíces reales o soluciones. 3. Ubicamos /os punfos críticos. 4. Definimos el signo de la primera derivada para valores ligeramente menores y mayores al punto crítico
y concluimos si es máximo
o mínimo.
NOTA: Según lo sugiere GranVille, "se debe inctuir también como valores crífrbos /os valores de x para los cuafes f ' (x) se vuelve infinita, o lo que es /o mjsmo, los valores de x gue safr.sfacen la ecuación l/f '(x) = Q". Aplicando la segunda derivada. 1.- Calculatmos /a segun da derivada. 2.- Definimos los puntos críticos ( f '(x1 = g 1 3.- En la segunda derivada reemptazamó.s /os valores obfenrdos aplicamos el siguiente análisis:
f"(Pc)<0 f"(PQ>a f " (Pc) = 6
de los puntos
críticos y
esmáximo esmínimo el método no es aplicabte.
Puntos de inflexion:
::
j.j
Son punfos que separan arcos que tienen sus concavidades en senfidos opuestos.
Para definir /os punfos de inflexión basta con iguatar a cero las raices reales.
ta segunda derivada y calcular
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
60
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Dirección de la concavidad.
Se drbe que la gráfica de una función derivable Y = f(x) es cóncava hacia abajo en el interualo (a,b), si el arco de la curva esfá gfuado debajo de la tangente trazada en cualquier punto del interualo (a,b), caso contrario será cóncava hacia arriba.
Cóncavo hacia abajo
Cóncavo hacia arriba
Definición de puntos de inflexión y a concavidades: 1. Calculamos F"(x) 2. lgualamos a cero la segunda derivada y definimos puntos de inflexión 3. ldentificamos la concavidad del arco dando valores cercanos al punto de inflexión 4. Comprobamos sÍ e/ punto definido es un punto de inflexión recordando que: Si F"(x)
5.
cambia de signo (camhia inflexión.
el sentido de la concavidad), tenemos un
punto de
Para determinar la dirección de la concavidad , se aplica el siguiente criterio:
Si F"
(x) > 0 =
La curva es cóncava hacia aniba
SiF' (x) < 0 + La curua es cóncava hacia abajo
Asíntotas.Son recfas que permiten graficar con mayor facilidad una función, con la particularidad de o asíntota.
que ningún punto de la función cruza por dicha recta
Asíntota Oblicua.Se puede calcular de dos formas:
1
y el grado del numerador es mayor en un grado at y= .función X enominardor, ó igual que el del denominado,; se puede realizar la división correspondiente y expresar el quebrado como el algoritmo de la división. Siendo la
N -=coclenle+ D
residuo
-
D
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
61
lng. M.Sc. Washington Medina G.
La asíntota estará representada por el cociente (Y=cociente) (como se indica en el ejemplo 46).
2.
la función no presenta la característica det numeral 1, recordando que la base a ecuación de la recta es y = ax + b, se puede calcular los coeficienbs A, b, "n la resolución de /os siguientes límites (como se indica en el eiemplo 47): Cuando
para asíntota oblicua derecha b=timff(x)-a*xl a=¡¡*f(x) Í+a x++a x f (x) b = fimlf @)* a* x] para asíntota oblicua izquierda a = ¡¡* x+d x-+-d x
Asíntota horizontal. una vez calculados los coeficientes ta horizontal será: asíntota entonces
Se
ta define
a, b,
si el coeficiente O es igual a cero
Y=b NOTA: si existe asíntota oblicua, no existe asíntota horizontal Asíntota vertical.
La asíntota verticalse /a representa como tjyif @ = d, ha de entenderse que cuando x tiende a un valor c la función tiende al infinito, se produce siempre y cuando la función tenga en el denominador la variable x, por lo tanta la asíntota vertical se podrá calcular igualando a cero el denominador y despejando la variable.
Puntos de cruce con el eje x. Para definir /os punfos de cruce, será suficiente igualar la función a cero y definir las raices ó soluciones.
Procedimíento para graficar funciones utilizando los punúos caracterísücos:
1. Calcular la primera y segunda derivadas 2. Definir los puntos críticos igualando a cero la primera y segunda derivadas 3, Elaborar un cuadro qué contenga /os interualos creados y permita definir /os punfos máximos, mínimos, inflexión, interualos decrecimiento, decrecimiento y concavidades
4. Definir las asínfotas 5. En forma opcional definir los puntos de cruce con el eje x (siendo y = f$) 6. Graficar la función. Ejemplo 46) Graficar ta función indicada utilizando los puntos característicos.
y=
x3 +-2x-+l
x -l
63
Maúices y Cáleulo Diferencial e integral
4.
lngi M.Sc. Washingüon Medina G.
Definición de asínfofas
Aslntota vertical: iguatamos el denominador a
ero: x = I es ta asíntota verticat
Asfntota oblicua: dividimos el numerador para el denominador:
'V =
x3
+2x+l ^ 2 x'-l =.tr+J+x-l
@mo ta asíntota obticua viene representada por el coc'rente, oblicua
5.
Defrniciónde punfos de cruce con
(¡+t)2-o "v=o x-l = x=-l
el
eje
x
tl
=X+
3
es ta aslntota
Matrices y Cálculo Diferencial e
Ejempto 47) Definir
integral
64
lng. M.Sc. washington Medina G.
la asíntota derecha de la función y = {i -
Asíntota vefticalrío exr'sfe por
no
+
haber denominador con variables
{7=
a= limf@) = r.*^i*'-4 = x-+aXrlaXxlaI\X'
lr*T
=
-[l
=,
x b=
tim(y-m)
t)a
=
{r; -3 1r limgff -a-¡) = (Jx, 4-x)* ^[i-q** x-+a
Asíntota oblicua derecho'. y=a)c+á
*
=
#- -4
!=x
37. Aplicaciones de la derlvada a prcblemas de optimización.
Como una.aplicación práctica de la teorla de máximos y mínimos, se sugr'ere para la solución dibujar el esquema det probtema, escribir ta fórmuta gue se va a maximizar o minimizar y aplicar los cñterios conocrUos para definir los punfos máximos y mínimos.
vi
Ejemplo 48) Se de,sea construir un cenamiento atrededor de dos tenenos adyascentes rectangulares cuya área fofal es de 600 metros cuadrados, calcular las dimensiones de /os tenenos para las cuales la longitud de cenamienfo sea mlnima.
X Y
Y
X Area
'\-/;'
=
600
600 =2xy
-+
y=300/x
i
Afea = 2xy
L l:=4x+3y Longitud =
"
r:"
L = 4x + 3"300/x -- 4x + 9gg¡*
!-'=4-900/f L'= 0 4f-9oO=O
x=
15mt 20mt Y=
v
65
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
38. Velocidad
lng. M.Sc. Washington Medina G.
y aceleración.
Recordando que el movimiento de un cuerpo velocidad promedio que puede calcularse así:
u objeto de un punto a otro mantiene
una
As
Ve*= N
Si deseamos conocer la velrcidad en un instante de tiempo, es lógico pensar que cuando mas corto sea el tiempo, mas nos acercamos a la velocidad al instante, por lo tanto: v=
velocidad itatantanea
v=
il%ve*,=
,JXf
Recordando et anátisis de la velocidad instantánea (razón de cambio del espacio con respecfo altiempo), la primera derivada de la velocidad no es más que la razón de cambio de la velocidad con respecto al tiempo, a esfe resultado se lo conoce como aceleración:
si: , =Q dt dv .ds. (-)'A =
-
ejemplo 49) Siendo la ecuación del movimiento rectitineo s= velocidad y la aceleración en el instante t = 5 s = 7*52
=
7f
-
-3
= 67m/ seg
3t, calcular
el
espacio reconido, la
-3* 5 =150m
, = ú =r4t -3= dt
. o =* dt
dzs
-dt 'dt' dt'
14*5
=l4mlsegz
39. Teoremas del Valor medio
Teorema de Rolle. Se refiere al hecho de que si una función continua, en el intervalo A,B se anula en sus extremos, y en dicho interualo exlsfe en cada punto una derivada, existe por lo menos un punto en donde dicha derivada es cero.
"f(a)=f(b)
f'(")
=o
66
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
ejemplo 51) Verificar que la función
y=f
-
3x cumple tas condiciones del teorema de Rotte para el
interualo {0,31 y encontrar los valores correspondientes.
La función es derivable
.f'(*) =2x *3
2x-3=0 :+
x=
y, f(0) = f(3) = 0
3
2
Teorema de Lagrange: Se refere al hecho de que si la gráfica de una función continua tiene una tangente inclinada en un punto C del interualo A,B , entonces por to menos hay un punto C cuya tangente eis paralela a la secante A,B.
!.{l
Ejemplo 50)
f -
Dada la función y = 3x2 medio en el intervalo {0,11
- x +1 calcular
-6x-l f(l)-f(0) =-2*r =_r 1-0 -1 =3x2 -6x-l + 3c2 -6c-l
los puntos donde se cumple elteorema detvalor
yt =3xz
1
= -1
= g=0
cz=2
Tqrema de Cauchy. Se refiere at hecho de que si dos funciones f(x), g(x) son continuas en todo el inte¡valo (A,B) y'la derivada de la función g(x) no se anula denlro del interualo, para algún valor del. interualo se cumple:
- -f (a'l _ f'(c) s(b)- s@) g'(c)
f
(b)
integral
Matrices y Cálculo Diferencial e
67
lng. M.Sc. Washington Medina G.
40. Aplicación de derivación al cálculo de límites indeterminados(Regla de L'hopital) Anteriormente se analizaron algunas formas indeterminadas fales como 0/0, da, a - a, así como las sugerenclas para levantar dichas indeterminacrbnes indicadas en el numeral 20 (pág 37) y encontrar la conecta solución, a continuación y, con los conocimientos de derivación estudiaremos la técnica planteada por L'hopital para la solución de límites indeterminados con la aplicación de la derivada, de acuerdo al siguiente teorema:
"Cuando enfonces..
f\4- rArpt" s(r)
alguna forma
de
indeterminación 0/0
ó da,
¡¡*f9,=¡¡*f',\*! supuesúo gue esfe timite exista (ó que s(x) g'(x)
sea infinlto) Recomendaciones:
.
Cuando se presenfe la forma indeterminada
. .
0*a *
recomienda reescribir el límite en la
forma 0/0 ó a/a Cuando se presenfe la forma indeterminada 1", do, Ú, se recomienda utilizar conceptos logarítmicos en combinación con el teorema de L'hopital. Se debe reconocer también como indeterminaciones algunos casos como:
d+d1a - d- d,-+- a
ü -+0
0-o -+ a Ejemplo 53) catcular e! tímite de (senx
:i:,1
-
x'
-ra8r){ _ cox -sec' x
(r'){ (cox
senx --tagx
sec2
3xz
x){ _ *
(3r'){
senx
-
2sec2
xtagx
6x
(-senx -2secz xtagx){ _ -cosx
(6x){,,o62
-2sec2 x +Zsecz xtag2x _
_l
Matrices y Cálculo Diferenciale
68
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
GALCUTO INTEGRAL 41. INTEGRACION. Muchas de las
apl¡caciones
de cálculo están relac¡onadas con el
problema inverso así:
la inversa de ta potencia la radicación, etc. o función primitiva a paftir de una función original buscar una una función es lntegrar derivada propuesta. La integración es la inversa de la derivaciÓn. La
inversa de ta multipticación es la división,
Para identificar la integración, se utiliza primera representación de la suma.
b,=
'-=r,')
T
el signo de la suma "deformado", esfe signo fue la
O,A
= Pd"------+diftrencial
[dt
y = [y'dx+C El cátculo integrat podríamos expresarlo como:
'Dado eldiferencial de una función hallar su función original" La función gue se obtiene se denomina lnteqratde la expresión diferencial dada. El procedimiento para hallar dicha integral se denomina
lntegración.
Y=x3)yl=3x2 dy=3fdx I3x' dx = x'
..-,!
42.
FORMULAS DE TNTEGRACTON
Previo a la definición de reglas o fórmulas de integración se debe recordar que la constante puede escribirse delante del signo de integración asl también, la integral de una suma algebraica es igual a la misma suma algebraica de sus férmrnos.
/adx
=
a/dx
/(du +dv +dw).
ftu +/av
+ldw
Fórmul as elementales de íntegración
1. ftv=x+c Demostración
y=x+c dY/dx =
dY=dx
1
69
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
/ay =ft
lng. M.Sc. Washington Medina G.
ax
Y=frx+C
2. If
y=
Av
f*,
dy / dv
-
f*l
/n +1
/n+1 + C
= (n+1) fY(n+t¡
dY/dv=tl dY =
fdv
3. .fry/v=lnv+C Y=lnv+C Y'= 1 /v
IdY=/avlv 4. Ian dv = (av)/ln a + C 5. Ie'dv=e'+C 6. .{senvdv=-cosv+C
7. .{Cos vdv=senv+C 8. ISec2vdv= tagv+Q 9. fCsévdv=-Ctgv+C l0.IsecvTgvDv=Secv+C ICsec v Ctg vdv = -Csec v + c 12. ÍTg v dv =-Lncos y + C = Lnsec y + C
1 1.
13.Íctgvdv=LnSeny+C I n (Sec v + Tg v ) + C ln (Csc v - Ctg v ) + C
14. ISec v dv = 15. /Csc v dv =
rc.[-!-=l arcTg' +v a a 'v+a-
n.t+-=|rn\!*, LS.l-!-=J-6osu ¡g -o za o-v -v
:..tl
,o.ffi=uo*JlT,-)*c n. [",[d * v' av =
i,A-, * { *"s"n**,
zz.
;J7
fi7-xa'd,
=
t o' *
{rno
*.!7 x *
¡
*
c
NOTA. Si blbn es cie¡to que toda función es factible de deriva¡la, no toda integración puede ser resuelta directamente. Para cuando se presenfe esfos casos, su solución reouiere de métodos aoroxit
Mafices y Cálculo Diferenciale
ejemplo
integral
70
lng. M.Sc. Washington Medina G.
54
[xax=xr*'/l+l+C = xz l2+c
ejemplo
55
[tti -sx*ttx)dx4[ ,ldx-s! xdx+ [ at *
:3f =x3
$.
.>l.r
l3-5x212+1nx+C
-5x212+hx+c
TÉCNICAS, ÚITÉTODOS O ARNFrcrcS DE INTEGRACIÓ¡,T:
Método de sustituclón. Cuando no se puede aplicar directamente la fÓrmula de integración se debe sustituir al ejercicio planteado por otras variables que permitan encontrar su solución' Ejempto 56)
["a*\"-,)= "[*t("-*) de sustitución
Proceso
tt = a
*x
du = -dx
-aldu/u = -alnu+C = *aln(a- x)+C
=
Ejenplo 57)
:':-) \*1'.':
!e'''d*lx'
= -k'*.dtpc2 lxz
u
= _!e"du .n ^, +C = e'
=llx
duldx = -Ll xt dx =
$
_du)c2
u stitu c i o n e s
=
er,,
+C
fi i go n om élri c a s
Es aplicable esta sustltución cuando la integral contiene el radical de la forma indicada, sugiriendo el reemplazo conespondiente:
1. ^{r'-f
I
-"' -+ J. "{7.7 -+
2.
"t7
x=aSen(t)ó x=a?os(t) x = aSec(f) x
= aTag(t)
----__--lng. M.Sc. Washington Medina G.
71
Matrices y Cálculo Dihrencial e integral
ejemplo 58)
cdx l----:' xix' +l
x =tEQ
secz
&10
se,cM0 ------+ rtlcsecQd? tgo
sec'H0 ln(csecá
dx =
-ctg9)
sohrción-+
h(+-!¡*" 'J"+1 x'
lntqración por partes Si considenamos que la integral original siguiente igualdad.
a resolver es u * dv su resultado vendrá dadó
por la
[uav=uv- [vdu (u* v)'= u'v + uv' d(u* v) = vdu +udv
[ra":";-[ra, Dondeu*dv e§ ta integrat ptanteada y las expresiones u, v y de acuetdo a la facitidad de resolución que pre*nten.
el no
du
son valores
a
determinarse
existir una regla establecida para la determinación de las expresrbnes u,v, es la expresión de la integral en la cual es factible aplicar la
recornendable asumir que dv es integración directa.
Matrices y Cálct¡lo Diferenciale
En
integral
algunos casos para llegai
72
lng. M.Sc. Washington Medina G.
a Ia respuesfa será necesario apt¡car
varias veces la
integración por paftes.
Ejemplo 60)
Ejemplo 59)
lxCos3xdx Lfo"os*d* w=3x dw=3&+ 9J
Ir lnxd¡
n=w-> du=dw
f,y- xdx o=t2
1-
4rnr-Ít.e 12 2 x'x' Lln*-?*,
v=senrr
dv=caswdw-+
r-r.
u=ln¡ du=*x
r
=-llwsenw-fr"nwdw)
x
= !13rsen 3r + cos 3x) + C
9'
INTEGRALES DE
A
FOROTA
A*
+
8X + C
Para resoÍver la integra{ que presente la forma indicada y siempre y cuando no se pueda aplicar fórmulas de integnción es conveniente transfo¡mar el trinomio de tal forma que
pd amo s e x pre sarlo como :
f *a'ó 'il
a2
tf
ejemplo 61)
vr'
rdx tJ
x2
+2x+5
completanú
. ¡dx ¡J1x+l)2 w=x+1 dw=dx
+4
el tritomio nos
quedaría:
73
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M"Sc. Washington Medina G.
I w ,dw I ¡+l l-, = -afgtq-*c = -&tCtg-+c Jw'+4 "2 " 2 2 2 CASO ESPECIAL. Cuando la integral presenfe la configuración siguiente:
ai
+bx+c
Se sugiere utilizar el reemplazo
laforma
mf
+ n -- 1/t.
mx+n = 7/ t, añificio gue es apticabte también
a la forma
43.a. Aplicac¡ón de la teoría de las fracciones racionales
función racional entera Función racional es aquella cuya variable no está afectada por exponentes negativos o fraccionarios. Si una integrales una fracción racional es decir, tanto el numerador como el denominador son funciones racionales y el grado del numerador es mayor o igual al grado del denominador, la fracción puede reducirse realizando la división, es decr
{'=c*
R
DxD
Pero, en caso de que la fracción R/D de posibilite la integración directa o la integración aplicando los métodos hasta el momento conocidos, es posible descomponer la expresión en fracciones parcrales aplicando el método de /os coeficientes indeterminados.
Para descomponer fracciones vamos a considerar /os slguienfes casog cada uno con un ejemplo explicativo: .
Prtmer caso. Los factores del denominador son fodos de primer grádo y ninguno se repite
ejemplo
62)
2x+5ABC x{x-2\(x+3)--+-+x x-Z
x+3
-2C\ + (4A) x(x-2)(x+3) _A(x2 +x-6)+B(x2 +3x\+Cx(x2 -2x) (A + B + C)x2 + x(A + 38
x(x-2\(x+3) 2x + 5 = xz (A + B + C) + x(A
+38 -2C) - 6A
-r Matrices y Cálorlo Diferencial e
A+B+C
integral
74
lng. M.Sc. Washington Medina G.
=Q
A+38-2C=2
64= 5
9 l--1.¿= -c=- 15 l06' 1
2x+5
5 =--+x(x - 2)(r + 3) 6x
9 lO(x - 2)
I l5(x + 3)
Sqgundo caso. Los facto¡es del denomínador son fodos de primer grado y algunos se repiten.
ff ff /v - il * ff =+..........+ '+ (x-m)'' (x-m)" (x-m)" (x-m)"-' (*-m)"-' ejemplo
63)
D x3+1, A B C x(r-l)' x (¡-l)' (¡-l)" (¡-l)
---...-...--------T_-.-.--.-=-T-...-.---.----=T
+l _ A(x-l\3 + Bx+Cx(x-l)+ Dx(¡-l)z r(r-1)3 r(¡-1)3 xi
aplicando
'--,,i,
el método de
x': A+D=l x': -3A+C*2D=0 xi 3A+ B-C + D =0 xo: -A=1
coeficientes indeterminadosz
Matrices y Cálculo Diferencial e
75
¡ntegral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
'Íercer caso. El denominador contiene factores de segundo grado pero ninguno se repite.
N
Ax+B
.')
x'+ Px+Q x'+ ejemplo
Px+Q
64)
2x+5 (x2 +6)(x2
=
+5)
Ax+B
Cx+D
+6
*2 +5
xZ
-++ x(Cx + D)(x2 + 6)
= (Ax + B)(x2 + 5 )
-- (C + A)x3 + 12 ¡a
*
D) + x(5A + 6C) + 58 + 6D
A=1 B=-5 C=2 D=5 2+5 --r-2x-5 2x+5 (x2 +6)(x2 +5) x2 +6 x2 +5
Cuarto caso. El denominador contiene factores de segundo grado
N
Ax+B
Cx+D
I-I-I
y
algunos se repiten
F,¡c+F
Para los casos cuando n es mayor que 2, para la integración es conveniente utilizar fórmulas de reducción, como la siguiente:
l#a r = x*Fl"*. Ejemplo
. ,:,i.,.
)2"
-r I@#T¡7
65)
r x2+8x+7 ,
I6:r--*Vd*=
r x'-8x-7
l6-5)T*+zfd*
AB.CD . -----.=T-T.--------.....8T(x-5)" x-5 (x+2'¡'" x+2 2o
,q= -L.n = .c 49' 343' =!.o 49' = -20 343 --
8cI-a- dx 20rdx 27e dx 20rdx t-a ll' +l J(x-5)' 343 Jx -S' -49 J1¡+2)' 343 Jx+2
8
27
20. lx-sl 49(x-5) 49(x+2\ 343 lx+21 !_lñlJ
Matrices y Cálculo Diferencial e
76
integral
lng. M.Sc. Washingiton Medina G.
INTEGRACION DE FUNCIOA'ES IRRAC'O'VALES
ta integral contiene potencias fraccionarias de /a forma X ó (a + bxf- , donde n es el mínimo común múltiplo de las raíces exisfenfes, es conveniente asumir la siguiente Cuando
sustitución:
x={ ó (a+bx) = ¿
INTEGRACION DE DIFERENC'AIES BINOMIAS lJna diferenciat de la forma
[*^@ + bx')Pdx donde Ít,
fr,
p
son número.s raclonales, se
llama diferencial binomia. Para su sotución se plantea fres casos; CASO l. Cuando p sea entero positivo, será suficiente desanollar elbinomio de Newton o aplicar otra forma conveniente de integraciÓn..
'=:'i
cASo
tt. cuanda * *l ,,
igual a un número entero
n
fracción r/s , se efectúa la sustituciÓn a +
CASO ttt. Cuando
m
+l NS
*L
es
iguat a
bf
ó cero, y, p se
f
=
un número entero ó
fracción r/s, se efectúa la sustitución a +
bf
=
asuma como una
ff
cero, y, p
se asuma como una
.
INTEGRACION DE FUNC'O'VES TR'GONOMETR'CAS
Para su solución se plantean diyersos casos, en los cuales se utilizan reducciones tri g o n o m é t ri c as sencfl/as.'
CASO
l.
lntegrates de /a forma
[sen*xCos"xdx
-
Si m ó
-
formas óásrbas conocidas. S, m y n son ambos números enteros, pares positivos, se recomienda usar las srguienfes entidade 9 trigonométricas :
''l.'
-:l
n son números impares, enteros, posifivos se sugiere aplicar las entidades trigonométricasSen2x=1-coszx ó coszx = | - sen'x,y,resolverlaintegralenlas
::,"
senrx=!(1_"or2r) 2',
cos'r=l(,* senxcos.r =
ll.
I 2
cos2x)
,"n2,
forma: [senmxcosmxdx, Jt"n*, senradx Donde m * n, se recomienda el uso de las slguienfes fórmulas: CASO
tntegrate.s de /a
lcosmxcos.ru,dx
Matrices y Cálculo Diferenciale
integral
senmxcosrü =
![.*{.
77
lng. M.Sc. Washington Medina G.
+ n)x + sen(m
-
n)*1
+ ,)rl n)x |["o.(, - -cos(rn rh +cos(. + r)r) cos,,, cosz?n = |Go.{. -
senmJrsen,4r =
CAS0
lll.
lntegrales de la forma
xdx,
[cE" [tg^ Se recomienda usar las fórmulas:
xdx
tgzx=sec2r-1, tu.
lsec"
xdx,
ctg2 x
[csec"
xdx
=csec2x-l
CONSTANTE DE INTEGRACION
Es et valor que atdopta ta constante C para un caso particular de ta variable, geométricamente, permite la graficación de un númerc infinito de curuas (familia de cuwas) de igual pendiente, pero en diferente lugar geométrico. Ejemplo 66) Encontrar la gráfica de la funcit5n cuya pendiente as y'= 2x-3
t = !r'd.r = !tz*4)e =z[xdx-z[dx ! = xz -3x+c cálculo de la constante:S=9-9+c =
y
pasa por el punto(3,S)
c=5
!=xz-3x+5 Ejemplo 67)
En cada uno delos siguienfe s ejercicio a), b)
hatlar ta ecuación de datos ta pendiente y un punto (x,y) por donde pasa la gráfica:
i¡
a) y'= x ;
P(1,1)
lt'dx y=t+c l=!+C 2-22 ,=t*L t=
x:l Función
!=l
C:;
originat: 2y
=
f
+
1
la curva. Si se
tiene como
78
Matsirnsyeáhr¡loDiferemc¡al.e'¡ntegral
lng. M.So. Washiirgrton Medina
xy (3,5)
b) y'=
G.
.
:
dv
*=xY dx
ÍQ=Í* J Jy ¡=3
4 = r.d* y
' ={+c 2'-
tny
!=5 qs h5=í+C c=1.6-a 22 n2 lnv -'-/= :--Z.g
C=:2,.9
2
\..--l.l i'::"1
Ejempto 68)
En cada
punto de cieúa wrua
punta {l ,O) y, es fangenfe a
la
f = ffif rec/ra F, =
. c20
17ü =
derivamos
!'=
I i ¡.lf :r -i
5*Sr ,-;¡
y,=
,*iáu;* §d; .r
:::
10 y'_-V+c
la recta ! = 5x-6
5
como
las
pendientes
son
iguales,
c para x=l -10 5=-T+c + c=15
calculamos 1',
,= f(-#+l»,,,.e r=f+ rlx+e,,, calculamos
c pard
.tr
= 1,
.!
0=19+15*1+c =+ c=15 I y- 10-+l5x-25
=
X
,,'')
,'"'; '
:
=,§
-\
que ta
curua pasapu el
79
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
4S.INTEGRAL DEFINIDA Delteorema " La diferencial de área limitada por una curva cualquiera, el eje de las x, una coordenada fija y una ordenada variable es igual al producto de la orden variable por el diferencialde Ia abscrsa coffespondiente "
¿tt=ydx Si la curua AB es el lugar geométrico de y = f(x), enfonces 6u = y dx.
Sr'endo du la diferencial de área entre la curua, al eje de las x se indica en la siguiente figura:
y dos coordenadas a, b, como
lntegrando tenemos.
"=[¡{l0a* = ;-
-'
F(x)+C
:'/
Para determinar C, obseruamos que u = 0 cuanda x= a Sustituyendo esfos valoreee¡ ,a ecuación anterior se obtiene:
obteniéndose':
0=F(a) +
C;
u =F(x) -
F(a)
El área CEFD gue se prde es el valor de u
C=-F(a)
en u = F(x)
Area CEFD
- F(a) cuando
= F(b) -
F(a)
x = b, luego:
80
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
ae [ldx para x=a y x=b da et área timitáda por ta curva cuya ordenada es y, el eje de las x y las coordenadas correspondientes a x=a, y, x=b". TEOREMA "La diferenciade los valores Esta diferencla se representa por: b
[ra>*
ó
fua.
Que se lee: "La integral desde a hasta b de ydx". La operación se llama operación entre límites.' a es límite inferior y b es limite superior. Puesto que siempre tiene un valor definido, asume el nombre de INTEGRAL DEFINIDA. TNTEGRAL DEFINIDA.- La integraldefinida es un valor resultante de la suma de valores infinitamente pequeños este concepto aplicado al concepto de áreas nos indica que la O. integral definida considerada como el área bajo la curva es el límite cuando Ax
)
'lxna,=ffufu@»** 46. TNTEGRAL IMPROPIA: Se /e da esfa denominación a aquellas tnfegrales cuyos límites son infinitos, en esfos casos se propone para su solución la aplicación de los conceptos de límites. qb
ffov, = !!*[r*¡a* Cuando la
función y = f(x) es discontinua en un punto ubicado enfre los límites (lo que
puede detectarse para valores de x cuando el denominador es igualado a cero), se asumirá
para los nuevos límites un valor
t
menor
y mayor al valor donde se produce lo
discontinuidad (asumimos el punto c), y se resolverá aplicando:
t:-":i
c-t
b
I¡a»a.
=
!* ltt-¡dx+tiry "!f @)dx
81
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
47. APLICAC'OÍVES DE LA INTEGRAL Cálculo de áreas: La teoría de integración permite el cálculo de áreas bajo la cunla como un método exacto, cabe indicar que dichos cálculos son también realizables con métodos aproximados como el de Simpson, de /os trapecios y otros, que no son consrderados en el presente estudio pues se /os puede enfocar en un tratado de Métodos Numérias.
Criterios para el cálculo de área bajo la cu¡va
1. Et área baio la curva se encuentra
2. 3.
aplicando ta
fórmula
,e
=
fldx,
(deducida det área
del una franja verticalde base A,, altura V: Ao=4*r, considerando siempre que a
I
n
= lStdx,
nos dará un valor resultante de áreas.
,t= ftdx-
fr*
4.- Cuando se desea calcular el área comprendida entre 2 cuvas, se deberá calcular los puntos de intersección y apticar
la
siguiente fórmula:
A= t}l-
yZYx, donde h es la
función que abarca mayor cantidad de área. 5.- Cuando se busca el área comprendida entre 2 curvas es necesanb tomar en cuenta que los límites máximos a, b son puntos de intersección de las curuas.
= (yl b
Itr,
-
y2)L^x
- yz)dx
6.- Cuando los límites asumidos a, b se extiende más allá de /os puntos de intersección vuelve a producirse una resultante de áreas considerando como eje divisorio a una de las curvas lo cualdeberá definirse en el gráfico.
82
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Ejemplo 69 Calcutar el área timitada por
y = ftg,
ubicada en el primer cuadrante, limitado entre x=0 y
x=2.
Procedimiento: 1.- Ubicar la franja de análrsr.s
2.- Calcular el área hajo la cu¡va indicada limitada entre los puntos a, b tomando como referencia el eje.x
A_
A_
Ire
'lp
A_ (*),
'\--l,1 )
4^ A=-¿' 9
48. AREAS EN COORDE'VADAS POTARES
Deducción de la fórmula de área
tagdo
>-/) ,
-
arco
p
orco = p* tagd9 como tagd9 x d0
:) arco: p* d0 dA=
p*
de 2
tp A= L l prae.
2;
83
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Ejemplo 70
Calcularelárealimitadapor P = a Sen 0+bCos9 entre a=0y §= d2.
n=;-!("*no +bcosol do A=
:
[b'srn' e + Zabsenuos e + b' cos2oPo
0 4, 1a' bz ¡cos'za e + {*fsrnvw 2i 4d' u'ht ' - l\
o = l*ÍG'
t
=l "'
q'e
L4 l_='
-
o' (a2
:u' 8
r"nzo -
!cos2o*\ 4
+b2\II ab -L--'
ab
844
, (o'+bz)t 8
Nota: En el cálculo de coordenadas polares, en ejercicios como el que antecede, la gráfica no tiene trascendencia, dependiendo del tipo de función ,se deberá realizar la gráfrca pues en funciones trigonométricas se pueden superponer áreas, igual análisis se reamienda para el cálculo de áreas comunes de dosfunciones. Se deja a irtterés del lector esfas observaciones y su
49. LONGITIID DE ARCO DE UNA CIIRVA
"
.-:,/
lng, M.§c. Washington Medina G.
Matrlces y Cálotlo Dibrencial e integral
Lxz
+
Ay2
*=FCF As¡v&
J[*gft, s=rJG6fh
a" =
por
.). \-?¿ri
analogía:.
r=f,.{Wú Longitud de arco de curvas en «xltdenadas pofares.'
§=
f ^t{;G'Í\t
Éiemplo 71) Calcular ta longitud del areo de la cu¡va anya ecuacbn es
y:
x2 + l enfre'/os ffmltesx r = 3
Sz
t
.
7:l
§=
I ,{1.Úf e
3
s = IJt +4xzdx s
=; [Jt+7*
,S
= 40.21
L-
/ Matrices y Cálculo Diferencial e integral
85
lng. M.Sc. Washington Medina G.
50. CEA'TROS DE GRAVEDAD Es el punto cg(x,y) en elque se encuentra elcuerpo en equil¡brio Para el cálculo delcentrc de gravedad, se requierc del uso del efecto llamado Momento (momento es el efecfo que una fuena causa a un punto situado a una distancia de la ubicación de dicha fuena) Mc = Longitud * Distancia
Ma=Area*Distancia
DeducciÓn defÓrmulas
My=A*d
l,{x = A* d
My = (ydx)X My = xYdx
*
b
]n[*
uy = lxrdx
=
=Lr'&, 2-
*=r'!r,* Ejemplo 72)
Catcutarelcentrode gravedad del áreatimitada primer cuadrante
l,lx = YLXL 2
]rr.
l,h
=rtr,* =l[rx,r* 4
*')u *,=l '
My = xYLx
uy = lxrax uy =
fx'ax 4
*=l+7'
pory=f , x= 4y que está ubicadaen et
e= lra*
t= f xrax
l,ty
=Á*i
;My
,=[+],
/
¡* = ¿*i
Lro l
¡ _ tv[x A
i,Ix = t02.3
My:64
CG (3, 4.8) centro de gravedad
X=3
A
A:-64 J
Y=3
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
Ejemplo 73) Calcular el centro de gravedad de la figura
,_
4-- [l*=
fJro -x'&=4t¡(Jnidadesz
0
tkru
LoÍur*= l 7J' ?J' ' = oo +¡
u, - xr\dx =128 3
Iurx.
l-
My, =
[*e = JrJto - x'dx = 9u, J
'2
4= [N* ="[,[l-áax = r(Jnidadesz 0
rvr)c,
=I',lr'* =*'{ro- x')dx =)u' 2_o
My, =
!*e = lxJ44;e =1u' 0
'.*,jr
FIGURA
A¡
Mxi
1
4r lf
128/3 16/3
3¡t
112J3
2
ftestarl
.ü
fi,21 lulx=A*i = y= lz 3t¡
My=A*i centro
= ;=t4 3r
de gravedad: :)
Mvi 64/3
v3 56/3
'9r
tt2
:+ i=56 ur¡¿o¿, 9r ccts6 '9n' -l!4.t
9r'
87
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
51. AREAS LATERALES O SUPERFICIE§ DE REVOLUCION "Un área lateral o superfic¡e de revolución se engendra al hacer girar alrededor de un eje un arco limitado de la curva y = f(x)". Deducción de la fórmula de supefficie de revolución:
Considerando la superticie de revalución delgráfico, donde la longilud de arco está definida por:
^,
=
fi*úd,)^,
Al hacer girar dicha longitud de una curua alrededor de un eje, siempre engendra una circunferencia y por ende crea un volumen de revolución'CUBIERTO POR UN CASCAROII EXTERNO DENOMTNADO AREA LATERAL O SUPERFICIE DE REVOLUC\ON", esta superficie es calculable aplicando el siguiente análisis:
AAr: AS*2,Y
dA, = 2rYds B
A, =2r [Yd* A
B
Por
analogía
.A
A, =2n [xds
Se debe recordar gue ds representa la langitud de arco de una curua y es calculabte por:
^,
= (1+
U,yb,
=
(t*G)'by
^s
Se aplicará una de ellas de acuerdo a la facilidad de resolución del problema.
88
Matrices y Cálculo Diferenciale integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
52. VOLUMEÍVES DE SOLIDOS DE REVOLUCION:
Al hacer girar dicha tongitud de una curva alrededor de un eje, siempre engendra una circunferencia y por ende crea un volumen de revolución, esfe volumen es calculable aplicando el siguiente análisis: 1.- Girando ta franja indicada alrededor det eje
x,
manteniendo la base de ta frania fiia en et
eje de giro, se crea un volumen en forma de una moneda, de donde se deduce que: * Volumen = área del círculo espesor
>=<.')
Franja a girar una revolución en eleje x
LV
* -- 7rY2 Lx b
r =rlt'ax
89
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
2.- Si se gira una franja horizontal alrededor del eje x tomando como base un radio Y, la franja se movilizará en su totalidad haciendo un reconida de 22, formando un cilindro hueco cuyo volumen vendría dado por:
LV =2nY* X* Ly b
v
=zn[*ú
En forma similar, se puede deducir fórmulas cuando se trabaje con el otro eje. El sentido de la franja, horizontal o vertical para el análisis, dependerá de la que elplanteamiento presente para la solución del
Ejemplo 74) Catcutar el volumen gue se engendra al girar el área limitada por x=0, x=4, la función Y=X2 ubicada en el primer cuadrante: a) alrededor deleje x, b) alrededor del eje y.
a)
alrededor del eje x
a.:-)
4 v
=
7r
[y'úc = "
4 =
lrtlo
!*o* "L;
.j,
256 5
,
90
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
b)
lng. M.Sc. Washington Medina G.
alrededor deleje y
r, = zonlxyd* = zrnlnr,
o
o
& = rrl
+1' L4l'
= t2vtt
53. I NTEG RALES M U LTI P LES
Permite resolver en forma objetiva problemas de cálculo de las aplicaciones anteriores, y en especial de volúmenes en el espacio (tres dimensrbnes), se debe tomar en cuenta el siguiente criterio: " cuando se consídera a una de las variables como tal, /as ofras petmanece n como constantes". Ap,licación
de integrales dobles;
Se trabaja con dos diferenciales y se va creando las fórmulas.
bv2
M=
Lt* Ly
,a- [a** [ay ayl
bv2
A- Y [o'n* ayl
Nota: Se deóe integrar primero la diferencial correspondiente a las funciones.
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
Julxx
=
lng. M.Sc. Washington Medina G.
91
b y2
br
a yl
.|l I 6Lt Jyl
I IYdYa*=
-ly2
*
d-
=r'yrz-rtY*
by2
Mw= I I.o* = [,fyr- YtV* ayl a En forma smilarse puede aplicar al cálculo de áreas y volúmenes de revolución.
54. VOLUMENES EN EL ESPACIO
De acuerdo al siguiente análisis y gráfico se deduce que elvolumen viene definido por: bv2
v=
II**
ayl
donde Z es la altura delcilindro cúbico Se recomienda previo al análisis, y, con ta finatidad de definir los tímites de /as integrales, trabajar previamente en el plano XY que por lo gerteralconstituye /a óase donde se ya a
desanollar elvolumen.
ffi
Áy
b(
, J...]
''.:.1
55. EJERCICIOS DE Apliéación tdentificada el área timitada
-
por las funciones indicadas, calcular:
El área limitada por las funciones indicadas Elcentro de gravedad de dicha área El perímetro que bordea dicha área E¡volumen g{,re se engendra algirar dicha área alrededor deleje x El volumen gue se engendra algirar dicha área alrededor deleje y El Area lateral que cubre al volumen engendrado algirar el área mencionada alrededor del eje x
Matrices.y Cálculo
-
Diferenciale,integral 92
hg. M.Sc. Washingúon Medina G.
El área lateral que cubre al volu¡nensrrgefúrado. al girar.el área,mencionada
del eje y.
86. 87. 88. 88. 89.
al@edor
!=x x=5, !=0 !)xz .r=5, !=0 l=x2 .r=5, f=0 y2 +x2 =4 .r=5, !=3 !=5, y=5*x, y=xz
91. Y=x2, y=4x-x2 Catcutar el
,
\*1,
vdumen ubicado en et Wimer rctante, timitado por las funciones indicadas
92. l=5-x
z=6*x-!
94. !=2=x
z
=5-x2
)
Matrices y Cálculo Diferencial
SOLUCTOT{ DE
eintegral
tOS PROBLEIíAS PLANTEA:OOS
MATRICES 1.
2. 3.
4. E J.
6.7 -1 -1 7.
-3 01 10
-3
0.196 0.261 -0.304 0.022 0.217 -0.043 0.217 -0.086 -0.522 0.304 0.478 0.609 -0.065 -0.087 0.435 A326
'
8.
0.214 -0.071 0.357 0.357 0.214 -0.071 -0.071 0.357 0.214
9.
28
10.8 11.28 12.8 13.28 14.8 15. -6
16. -30
17. -11 18. símilar al ejercicio 6 19. similar al ejerciclo 7
.
93
20. similar at ejercicio ü,^ 21. infínito número de sofucrbnes
22. Sol(1, .-1, 2)
(1, 0, 1) 24. Sol(1, -1,2, -2) 25. Sol (1.19, 1.44, -2.49, -2.30) 26.Sol(-0.16, 1.16, -0.23, A.U) 23. Sol
27. No tiene solución
lrq.'M.Sc. Washington Medina G.
Matries y Cáledo Difercncial e
intogrral
28. No tiene solución
(0, 0, 0) 30. So/ (-7, -11, -20) 29. So/
31.
32. Notiene slución
(0, 0, -2) 34. So, (0, 22, -3q) 35. Sol (1, 0, 1) siescompafible 33. Sol
CALCI'LO DIFERENCIAL
\-tl
)
1. I 2. -5 3. 2il7
4.ü 5. t2 6. I 7.9 8.3 9.0 10.4/5
11.cos5 12.1 13. e
,
14.1/10
,
15.1/4 16.1/4 17. O
18. 1
1/4
0
9. O (sugerencía: llmiie'
20.
iat
expanente)
1 (sugerencia: tqaritmos)
94
lng. M.Se. Washir§fion Med¡na G.
95
Matrices y Cálcr.rlo Dihrcncial e integral
21.
3rz
-
lr¡9. M.Sc. Washingüon Medina G.
3
22. !-rtn -gr' )
23. t:'3-Zt2* y'zJ,
/
24.. ,*n-l * ***-l
l-r6 -_5¡ 23
2526. 27.
28.
(ln2)¡ tn(ln2)
q*-% -tr-s 9x lúg - e-r 2
29. (2
- ,\2
-4r2 -8¡*3
2x3 :-t.1
-,
-D312
2cm¡-oos3
r-rrr?,
2(*2 2
31.
l+
x2
,rr2, 33.
34.
!
1
*
= ----=
24x
3x2
ln2
r
(5e)'(t+ln5)+e' x"*'(zln L2x2
--ln4
x+
-
4"
40.
lnx * x2
lose -
35.
37.
l)
x
;=uros(ln(x2
.il. (r2 -
l)sen ln
(x' +l)(arctg(¡'+1)) t2x512:2r516 2a,e
^n(ri*l+{*\, ^{ + rom
- r + l))
_'
z; t:
r + 2¡2 eos ln ¡
*1rz -t¡2
r.:' ' '
tBg2i t2 -
los¡ ----:Jl- *'
4*ctw lo4 ,h- 12
39.
't,
42
-
arcsetu +
+ ¡3
43.
t+
,2 -2, -l
$-]¡stz
--r
96
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
45.
46.
lng. M.Sc. Washington Medina G.
2.-l '+.r-5 .-2 --3.")sec-(.x - +3x ^-2-) -(x '+5¡--6" +6x s"c2r. 5sezrlcos"r¡n5 47. 3x2 + 6x -13 - (¡
48.
+ ?) cos(e-
¡ + l) - e- ¡se¡(¡
+ 7 + l) + 9'sez(¡ ln 9 + 7 ln 9 - l)
{x + 7)2 senzx
4-l}x-x2
49.
50.
ser{xl¡senx
xser{xctgx+
I
51.
,E
G2 + q\2
I
52.
l+
53.
o.s-5x4 *gx2
{*
54.
:.::.::,,
1:2
-r)2
55.
5
2)
-
60.
F;
ctgt
-y
y(2x2
+Zxy-l)
x(Zxy 2x
-l'l
70.
l+2y cos.r
I + seny
I
-
2
+ l0y4
73-
t8x2
/).
sen(a +
cos(a
(r2 - rlJra
t)
- Scos 2¡
80.
(ln4 9)9' + ¿-
78.
6g. * 2x2
7r.
- t)
x2
'x2 +t
sen2(x + y) l+senZ(x+Y)
+2ry
+4*(x2 ++¡2
;ñw
,'t'F*r,^.tF-; ,3+r+l *J+r*l
er(ax-a-l)
--
l+x2
71.
,2 +l
y"tl - r' xe' -e^x
O/,
62. cost'' t
65.
,-2?y
1¡2*r
2
- 1¡2 +t\-
61.
2x +2xy2
t-
74.
flng-e-x
l+3¡2
4
72.
,1.
ln(ln 2)
ss. Q- i2 63.
,2 _l
+, + 13 ,*-
2{t
I
(lnr
+ 12 cos¡ + I
"*,
+ax{ -aex -ex
Lx(ax-l)2
56.
x2
(ax
(ln(ln2»4ln¡
-
2 79.
t)2
(l
-
zy)
0
lJi:ll
':::-l
83.
20s¿n3¡cos¡
86.
árca
r -
81.
8(2
-.r)-
ht4
x4
-2
85.
6
x4
centro de gr€vodad
volumen(x) = 130.87, volumen(y)
=
6t2
sz
(r2 + t)3
42x
Srrrf*"
= 12.5,
3
=
= 261.82,
(3.33
;
1.67), Perímetro
=
7.07
área lateral(x) = 111.07, área lateral(y)
111.O7.
87.área = 41.66 centro de gravedad
1963.49, votumen(y) 1316.87.
=
= (3.75;7.50), perímetrc =
54.38 volumen(x) =
981.75, área lateral(x) -- 3946.36, área lateral(y)
=
Mafiices y Cálcr.rloDiferenciale
=
lng. M.Sc. Washington Medina G.
(1.31i0.77), perímetro = 4.57 volumen(x) = 6.35, 10.74, área taterat(x) = 32.02, área tateral(y) = 76.
88.árca = 1.31 centro de gravedad
votumen(y)
97
integral =
= 11.86, centro de gravedad = (2.93;1.45), perímetro = 15.14 volumen(x) = 107.88, volumen(y) = 218.91, árealateral(x) = 173.35, árealateral(y) = 263.87-
89.área
90 área = 2.03, cent¡o de gravedad - (1.34;4.37), perlmetro volumen(y) = 17.12, área lateral(x) = 182.09, área lateral(y)
= 10.A3,
centro de gravedad
=
92 área = 2.64,
centro de gravedad
= (1.011;2.132),
= volumen(x) =
55.69,
52.92.
(4.29;3.60), perímetro = 19.49 votumen(x) 233.95, volumen(y) = 279.07, área lateral(x) = 522.99, área lateral(y) = 512.28.
91área
perímetro = 9.29 volumen(x) =
35.31, volumen(y) = 16.77, área lateral(x) = 46.209, área lateral(y) 93. 33.33 94. 48.60 95. 8.66 96. 28.75
..i:::1
=
=
72.82.
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
98
lng- M.Sc. Washington Medina G.
EC U ACI O N ES D'FER E N C I ALES
CONCEPTOS BAS'COS
ECUACION
.:_<.,
56.
ES DIFERENCIALES
ecuación diferencíal.
Es una función o una ecuación en la que interuiene dicha función, y, una o más de sus derivadas, es decir es una ecuación que establece una relación entre la variable independiente x, ta función buscada y = 0(x) y sus derivadas y', y", y"', y /n) Simból icamenfe se representa como: F( x, y, Y', Y", Y"',
y.../4)
=o
Otra forma de representar es:
r 6, y,!,(!,............0i ux
ux
dx':
=o
57. Aplicacr'ones a las ecuacíones diferenciales.
El campo de acción de esfas ecuaciones es ilimitado permitiendo resolver problemas de Física, Química, Biología, lngeniería, crecimiento de población. 58. Tipo de una ecuacion. ..;.l-,
.'
Dependiendo del número de variables independienfes, las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias o parciales.
Ecuacion diferenciat o?etinaría
. Es una ecuaó¡ón que tiene una so/a variable
ihdependiente, así:
y"+3y-3 = 0
tx*tú dx'
dx
- z=o
Ecuación diferencial parcial. Cuando una función depende de 2 o más variables, /as derivadas serán parciales, por lo que dicha ecuación se denomina "Ecuación en derivadas parciales " así.
100
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
12e-2' +se-r +3(-6e-2* -5e-') + 2 (3e-u +5e-')=0 12€2x +5e-'-18e-u -1 5,eo +6e-u+10e-*
0= 62. Solución general
0
=0
(Sí es solución)
y particular de las ecuaciones diferenciales
Solución paúicular. Es cualquier solución gue se obtiene asignando valores específibos a la constante arbitraria C. Es decir la solución pafticular es el resultado específico de una solución general a la cual se le desrgna valores de x y y conocidos corno condiciones que pueden ser, dependiendo de cómo se establezcan de dos tipos de problemas: de valores iniciales y de valores en la frontera. Problemas de valores iniciales. Se constituye de una ecuación diferencial de orden n y un conjunto de condiciones independientes, fodas ellas válidas para el mismo punto inicial, así; sila ecuación es:
f', f", Y"',.../n)) = 0 (ecuación que define et problema) Y@) Y'@) = Y'@) y"¡¿1 = f"¡o¡ y"' = y"'(o) /n) (") = /d t l F( x, y,
y, x = al punto inicial, yG)=
Gráficamente, la solución de un problema de valores iniciales se representa así:
F(x,y) = o
X=a
Problemas de valores en la ftontera. Esfe tipo de problemas deben esfab/ecerse con condiciones de frontera en todos y cada uno de /os punfos del dominio , por ejemplo; en pafticular, si x = a b, es decir que el dominio de soluciones esfá en el intervalo cerrado b
ax
yx-
Ejemplo 77
*
Verificar si la solución de la ecuación diferencial xy' -3y y=2 solución paúicutar para" la condición inicial x =
3
Derivando la solución: Y'= 3cf Reemplazando en la ecuación diferencial:
-3cf =o 0=0 y=cf Siessolución ) -2=c(3)3 C---27 y = -2/27 f @olución particular) 3cx3
XPcf)
-3
= 0 es y = cx3, calcular la
@f) = O
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
101
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Geométricamente, la solución general de una ecuación diferencial dada, representa una familia de curvas conocidas como curvas solución, una por cada valor asignado a la constante arbitraria.
UNA ECUACION DIFERENCIAL SE CO'VS'DERA RESUELTA CUANDO SE HA REDUCIDO A UNA FjíPRE$ON EN TERII'A'OS INTEGRALES, PUEDA o rvo EFECTU ARSE
LA
INTEG RACI ON
63. Ecuaciones diferencrales de 1o orden y de 7" grado. Este tipo
de ecuaciones puede reducirse a la forma Mdx + Ndy = 0, donde M y N son y. Las ecuaciones diferenciales gue pertenecen a esfa c/ase o forma
funciones de x o de son.' t.
Ecu aciones d iferenci ales con v ari a b/es separadas
il.
Ecuaciones homogéneas Ecuaciones Lineales Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal.
1il.
tv.
Ecuaciones con variables separadas.
.¡
Cuando los términos de una ecuación diferencial pueden reducirse a la forma F(x)dx+ F(y)dy =0 (1) donde F(x) es función de x únicamente y F (y) es función de y únicamente. El procedimiento de resolución se conoce como de "Separación de variables" y la solución se obtiene por integración directa así:
lF(r)dr+lrOVy=c dgnde C es una cons;tante,brbitraria.
Ecuaciones homogéneas.
FUNCION HOMOGENEA: la función f(x,y) se llama homogénea de grado N con respecto a las variables x, y, si para todo valor ). se cumple la siguiente ldentidad fQx, by) = f(x,y) donde es una constante arbitraria o un número real.
l
f
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
1OZ
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Ejemplo 78. Comprobar si las funciones indicadas son'homogéneas e identificar el
grado.
f (x,y) ='.[*' * y' f(x,y)=
*fi,y)
f(k,uy)='lffi;Qrf f7x,ty)=W *f ; f(k,uy)= úF *V f (k'XY)
=
lf (x'Y)
En conclusión, la función es homogénea y de grado 1 (ó primer grado) f(x,y¡= xy -
f
f ttu,hy)
=
(k){hy)- (xy)z
i'Y-i" f(tx,xy): f @-r'» "f(L',lY) = f Í@,Y) Í(k'hY)=
La función es homogénea de grado 2 (el grado viene dado por el exponente de
A).
Ecuaciones homogéneas de primer grado y de primer orden: La ecuación diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas de x, e, y, y del mismo grado. Para su resolución se susfifuye y = Vx lo cual nos da como resultado una ecuación diferencial dependiente de las variables V, x, luego de lo cual se puede separar las variables y para su resolución aplicar el método de separación de variables.
Mdx+Ndy=g Mdx = - Ndy dy=- M
dxn
y = Vx son variables
dJ= :-¿:
dx
V
+ xdv dx
luego de reemplazar dy/dx por-M/N, se tendrá la ecuación diferenciat en función de NOTA: "La resolución'd"
om ecuación diferenciat
f(x) ó de una integrat, puedá'ó
no ser resuelta"
Ejemplo 79
I#.t+-[rL-:c u:l+ x2 du dx
=2,
w
=l+ y'
dw _-¿v dy
imptica
la
y
X.
búsqueda de una función
y
V
=
103
Matries y Cálado Dihrencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
-L2Jfd"u +bu -L2JÍ4v
=
"
=" -Lrnu+L**LhI, 22
-i*u+x'¡
rnr-]rnO
+
ln .,r - lnJlt + x2 ¡1t * y') = ln
L='^'
*
y') = c
"
J1t+xe¡1t+y2¡
,=cJ(l +x'yt+y"¡ ejemplo
80
{sohrción gercral)
(2 + y)dx - (3 - x) dy = 0
:tj1
(2+ y)dx ___n (3 - x)dy (2 + y)(3 (2 + y)(3 - -r)
x) Í=É-- l-Ú'-=s '(3-¡) t(2+y) (3-r[2
+
+
ln(3-¡)+ln(2+y)
Y)rC (solwión gercml)
eiempto 81. Hatlar
la
un punto cualquiera
ú =-**y dJc x
ecuación de la curua qué pasa por et punto (2,1)
es: y'= -Q+Z¡ x
+
xdy+(x+ y\dx=0
?=Y
dv -l-xdv l=vx + ,*=v "dx dx "
M(x,y)dx + N(x,y) dy =O (son homqéneas de grado 1)
y cuya pendiente en
104
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
xdv x+ y dxx
rtI..............._
-
rra-
--
vdx+xdv+(1+v)dx=0 dx(l+Zv) + xdv =O (L+2vdx ----- _ fl \_ ----- r xdv
(l+Zv)x
(1+ 2v)"r
lng. M.Sc. Washington Medina G.
xdv x+vx dxx
rÍ4*Í-!-=o x r(l+2v¡
lnx+ jln(l+2v)=s
+2ry
+2*2*l ,.--/. '.:
x2
'.,
= lnC
=c
"=JB
+2ry-8=0 (solucíon particular)
Ecuaciones diferenciales lineales Las ecuaciones diferenciales lineales son de la forma y'+ Py = Q donde P y Q son func¡ones de x únicamente, ó consfanfes" Cuando en este tipo de ecuaciones, Q es diferente de cero es una ecuación lineal NO HOMOGENEA, cuando Q = O es Homogénea.
PROCEDIMIENTO DE RESOLUCION:
Método
Se
Io
1.
conoce como el método
de VARiAC]ON DE LA COIVSIANIE AIRBITRARjA
(Demidovich pág 355) y su procedimiento es el silluiente: a. Se encuentra la solución general de la conespondiente ecuación lineal homogénea. b. Suponemos que en esta solución, C es función de x y derivamos con respecto a x. c. Calculada y' e y, reemplazamos en la ecuación propuesta y obtenemos la solución general. Ejemplo
82: Resolver
lA
ecuación y' = ytg(x) + cosx
y'= ytg(x) + Cosx o y' + Py = Q y'- ytgx = 0 (Ecuación homogénea) Solución de la'ecuación homogénea: Y
= C/cosx
Matrices y Cálculo Diferencial e
!
=C
<,t*sec(r)
reemplazo
:+
integral
,'= !9sec{*¡
en lo ecuación
105 + C * sec(x)
lng. M.Sc. Washington Medina G.
tg(¡)
propuesta
C +"og fdx.'cos.r*C*t"Y=tg¡* cos-.r cosf =f +lsenzr+g, (¡'24
Cr,r
=c6.¡*secx )Y =(C,. L*ir"nz*)*r"",
Y
Método 2: (Granville pá9. 468) sugiere el siguiente procedimiento:
a. b.
Reemplazamos fuz , siendo u, z funciones de x Derivamos Y: Y'= uz' + tt'z Reemplazamos Y=uz e Y'en la ecuación propuesta:
c.
"+.(+*r,) dx \á ) d.
Determinamos
*z=e
u integrando
*dx + Pu =O
Por facilidad de resolución, en el cálculo de u es conveniente asumir la constante de integración igual a cero.
e. f.
Detetminamos et valor de
z
integrando -dx
u*
=Q
El valor de u que se reemplaza es el obtenido en el numeral d.
El resultado se obtendrá reemplazando u, z en y = uz
ejemplo 83 Reso/ver la ecuación y'= ytg(x) + cosx
!=tt*z ) ,ii:, ''t','-,r
!=r**ug dx dx dx
zdudzl\ - +u--ltgxpz &
dx
=Cos.r
dz (du \lz cosx u-+l = -utgx ") dx \úk :." du --l--utgx=A = il=sec.x dx dzdzll ?J--:*=COS,t' SeCt =COS.¡ dxdx24
!=uz
=
Z=
)X+:Sen2X+C
,=r""r(lr*lr"nZr*C) \2 4 )
y,=ytg(x) +cosx o y, +
ü
=e
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
106
lng. M.Sc. Washington Medina G.
Método 3.Este método pa¡te del hecho de deducir una fórmula general para la solución de la ecuación
y'+py
= q.
Resotviendo
la
ecuación
4
* pu= 0 fenernos:
d'c
nu+ [rax=
hK
lna = lnK
- [r*
'dx ", ,4 = Q ar=9J'*e integrando y K
u=
Ke-l'*
SustituYendo
considerardo comt)
sustituyendo
un factor
en /=uz
integrawe, u = J'*
! =u-'|.(¡"oa-*c)
X
Se recomienda este método siempre y cuando la integral sea favorable en su proceso de solución
eiemplo
84. ,'*[-
resolver
*)r=Q+,ft ¡
ll=€t
Y=
,'-#=Qfi%
I
2dt
' - x+l=e -tn(r+t)2
e^'*"
U¿-w'*''t'
* 1x+t¡%ax+c)
t =!O+t)% +c "t*'*r)' En
el segundo miembro de la respuesf4 se puede resolver el exponente
logarltmico así: z
-
lnz = ln(i+-
"tnd'*t)
!\i
*1""
* (x+l)2 2. t/ 7
-y =|k+l\/z 3'
+
C(x+
l)'
É,cuaciones diferenciales exacúas (EDE). "La ecuación de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy la diferencial total de una función u(x,y).
=0
(1) se llama EDE si su primer miembro es
La condición necesaria y suficiente para que
(1)
sea EDE es:"
Matrices y Cálctrlo Diferencial e
dM dy
integral
107
lng. M.Sc. Washingúon Medina G.
dN dx
Para la soluciónde esfe tipo de ecuacionesse sugieren varios métodos, que los explicaremos en el proceso de resolución de ejercicios:
Método sugerido por Earl Rainville: Ejempto 85. resolver la ecuación 3x(xy
-
2)dx +
(f
+
2y)dy = g
1.- Comprobamos sí es una EDE:
M
=3x2v-6x 'dy
dM
=3*'
*d' =dN ¡ dy dx :.;.,
dN
N = x3 +2y
2. Determinamos
=3*'
F tomando M = dF/dx
DF/dx = M
EDE
ó
N = dF/dy según la facitidad
que
presente.
=3x2y*6x entonces: F = xsy-3*+Co¡
Se integrórespecúo a X manteniendo consta¡¡te Y Determinamos C¡9 considerando que la función F calculada safi.sface también a dN/dy:
dF dy
:;;j
- *'
*c'(r) e
ff=
nr = x3
+2y
C'(»=ZY :) C{rt = !' F=x3y-3x'+y' como F =C = x3y-3x2 * y' =C
(Solución)
elmQto 86 . resolver ef sigyiente problema utilizando la sugerencia de Kisietov-Makarenko.
!t&*
xy'dr+ x'ydy
+
ytú =a
Se comprueba que es EDE; y, a continuación:
Matrices y Cálct¡lo Diferencial e
x'dx+ )cy'dx+ x'ydy
x'&
108
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
+ y'dy=o
+ xy(ydx + xdy') +
y'dy =O
si: w=x! á ff=r*.*
dw=t&+xdy
x'dx+wdw+ y'dy=0
xt
w'
424
yn
L:-=^
-a-
xa +2(ry)2 * Yn
=C
Solución
'i:r.;l
Factores intqrantes
Para aplicar esfos factores integrantes, es sufcienfe presentan exactas que frecuentemente
*
reordar
las síguíenfes diferenciales
d(xY\ = xdY+ Ydt a1!¡ = Y&1xdY
vy'
a(-¡
=
xy-
xdY -rYdx
tY ='1x x-+y'
d@ctgL¡
.,} Dete¡mi nación
de factores integrantes ..:,
Se sgrue
"
el siguiente procedimiento
siendo M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, aceptemos una función p(x,y) gue sea factor integrante de talmanera que la ecuación lMdx + ¡Ndy = Q sea exacfa.
Matrices y Cálculo Dibrencial e
htegral
109
tng. M.Sc. washington Medina G.
* fuu'''''('"') ) = fr{u"''''N""'"\ udN *Ndl'=udM +u4L 'dxdxdydy dt, _n dy
dN --du dM _+Iy, =tl dx dx '*1'l Ú ,t
F(*l
.dN dM. du *- ú)---u<*'>á
Hurl
p,_t(¿u_dM)
l-ivl.d, - e)
l' = ¡urrción exchuiva de p
x
De lo anterior, se deduce que:
,
t,
#)= fb)
*(#
lÍGt* \"*
dt , - s, !({-
U\¿y
es tunción exctusiva de x
será factor
,
entones
integrante
= sO) es tunción exdusiva de y, entones +l dx t
o
"-lt
será factor
ntegrante
& verifica,la ecuación no tiene ningún factor de integración grre see funci6n excluslvamente de x o de y.
Si ninguna de las condicbnes indicadas
Matrices y Cálarlo Diferencial e
integral
110
lng. M.§c. Washingrton Medina G.
Eiemplo 86
(2*'y-2y' +zxy\du+(¡t dM a2 2x2
dy
-4Y+2x
Zy)dy=O
dN ]=2x dr
f(x)=+g-*»-w-'-2Y) N' dy dx' (*' -2y\ -z gÍr<,w=€fza, =e 2x
d'[(z*'y -zy' +zry)dx +(xz -2y)úl=o Í(z*'ye" -zy' eu +zÍye21&+@, d" -2ye'\dyl=o derivando
se
compruebo, ry- =+ dy dx
r = [u*= t1z*rtd'-2y, f'+zxysf'¡ax .=/,,
.,
I¡ = x'y e" dF¡2x^2x
!'
gu
+ crr,
*c'e¡
Or='" e--ZYeC'Ot =0 = c0) = 0 F = x'ye" - y'e"
-'1V
=
*'ye'* - y' e" =c
Ecuacíones que pueden ¡educlrce a la Jo¡ma ltneal y.+ py =
ef
Si n = O Es una ecuación lineal Si n = I se puede resdver por separación de variable
Sin> l Noeslineal Y=uz
.\='; ,
ry*+*puz=eu,zn & dx a, calculamos u manteniéáilo ta constante de integracifun C=0. b. Calculamos z (como en et análisis dettema anterior, manteniendo es decir:
u4
dx
= ounzn
ta
iguatdad a
e tlnl
,
Matrices y Gálo.rte Dihrencial e
111
integral
: lng. M.Sc. Washingrton Medina
G-
Ejemplo 87. Resolver la ecuaeión diferencial indicada xdY
dx
.Zv y'--' -z x
-2v =2x
. A y'+py =Q
v =rz o9* r!!-z*u*' 'dxdxx
=z
dz ( ¿u 2z\lz - ¿ u-+l dx [dr --- x)
(4-4\=o e x) \á dz-2 u--z dxx l=ltz
u=x,
:+ z=c-3
y=cxz -2x
Sugerencia; Resolyer et ejercicio anterior con separación homqeneidad de lasfunciones, de sernecesario.
xdv-2Y=2¡a dx
dv.- -Zv.= 2
dxx
xdy-2ydx=2xdx
, dfl=-
(2x+2y\& x
->
M(x,y)dx+N(x,Y)dY=0
:,r¡
M(x,Y) = 2x +
2Y
MQx, bY) = 2)'x
+
N(x,Y)
21!
MQx+ty) = 1{x+2y)
.
"" ..:
Y=vx dy= vdx +
xdtt
=
x
N)x,Y) = Ax
una ecuación homogénea
de variables, y comprobando la
Matrices y Cáliulo Diferencial e
112
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
,, , fu _2x+2vx I t-
dxx
V
+*& =2+2V &
'& =2+v dx *=[* lnx-ln(2+v)=6
r ln2+v =lnC x' 2x+ y
2cx+cy- xz =0
x' -Zcx c
61. Ecuacíones diferenciales lineales de orden superior Ecuaciones diferencíates lineales homogéneas
de ll orden con
coeficientes
consfanfes.
0
(1) donde P, Q son consfanfes, para encontrar la Sea /a ecuación Y" + PY' + QY = solución general es suficiente considerar la solución particular partiendo de:
!=e" Derivando:
!'= reo
\*:,,
!"=
r2eo
Sustítuyendo: rzeo +Preo +qeo
".^(r'
*pr+
=0
g):o
5,.",.0' *Pr+g)=
g
lz1
Entonces, si res ta sotución de la ecuación (2), será ta sotución de la ecuación (1).
A ta
ecuación
(2) se la DE LA
CARACTERISTTCA (2), se presentan fres casos: 1
.
Si
conoce camo SOLUCÍON AUXILIAR O ECUACION y, dependiendo de las soluciones de la ecuación
ECUACION,
r1 y 12 son raíces reales e iguales
La
soluciÓn se /a escrlbe como:
!
=
(r1 = 12)
Cr€" * Cr*d'
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
1
13
88 : resolver la ecuación y" +2y' +4y
Ejemplo
Ecuación característica:
f
g
=
+ 2r + 4 = 0
(r+2)2--0
+
!=C&
+XCr€-'
r1
lng. M.Sc. Washington Medina G.
=r2=-1
y r2 son raíces reales y distintas (r1 * A)
2. Si 11
Ejemplo
89.
resolver la ecuación y" +y'- 2 = 0
I * r - 2 -- 0 (r+2)(-1)=0 + 11 =-2 (2=1
Ecuación característica:
y=creu'*crd
Si r1 y 11
12 son raíces imaginarias:
f
+
pr + q = 0
=a+bi
12=a -bi y = C reb'u't' * C r"r"-u'\' = ¿f (C reu" * C re-u'') Efectuado el análisis algebraico, la solución finalse la expresa como:
y = {(Crcosáx+ frsenáx) donde a, b se determinan resolviendo
la
ecuación cuadrática por medio de la fórmuta
Af +
Bx+C. Para una mejor comprensión, la ecuación característica se
Ia expresará con D en lugar de r,
lo que permitiná relacionar con la DERIVADA. Ejemplo 90: Encontrur la soluciÓn particular de la ecuación y" + 2y' + 5y = 0 x=0, y'=1. Para las condiciones iniciales
f0,
D2
i:,:
+2D + 5= 0 susoluciónes.' D =-1 x2¡
y = Qrg-'cos2x+ y' = 0
C r{* e-'
a
Qrg-'sen2x (solución
=-7, b = 2 general)
g' senZx) + Q r? e " sen2x + 2 g-" coslx\ (r{osenO = Cr=0
cos 2x
= Creocos}+
I
-
2
i= gr{-eosen0+2g-ocos0) =
Cr=:
I y = *i'senlx solución particular) '2" eiemplo 91. resolver la ecuaciÓn y" + 2y' + y = 0 gP+2D+1=0*Dl=D2=-1
Y=C§-'+CzXe''
integral
Matrices y Cálculo Diferencial e
1
15
lng. M.Sc. Washington Medina G.
[(D-a)'z+62¡. Lo que se deberá considerar simplemente es gue sien la solución pañicular existen
coeficientes, esfos son inelevantes, Ejempto
92:
Encontrar la ecuación homogénea de y = 4e2* + 3eo
4e* -+Cea -+ m=2 3e-' -+ Ce-' -+ m = -1
-)
-+
(m-2) (m +
1)
(D-2)(D+1)=0 D2 - D-2 = o -->Y' -Y'-2Y = o tJna vez concluido este estudio, la solución de una EDLNH se puede resolver aplicando el METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS, que consrsfe en definir o calcular dichos coeficiente, tomando en cuenta que el método es aplicable solamente cuando el
miembro derecho de la ecuación es una solución particular de alguna ecuación diferenci al li neal hom ogénea con coeficí entes consúanfes. Se debe recordar que la propuesta del método es conveftir a en una EDLHcon coeficientes consfantes.
93 Reso/ver la ecuación:
Ejemplo
1.- Calculamos Y¡;
4ocos2¡
eo'+xeo' =
Y'-
2Y =
2X- 40cos2X
(D+z)(D-l)=0 = lr=ct€'+cre-"
+D-2=0
D2 2.- Construimos Yc;
2x ?
Y" +
D=0, D=0
a=0, b=2 f1»-"¡'+u'l 3
3..
D2+22
Expresamos /os facfores de /a parte homogénea ecu ación h om og é nea factorizad a :
(D +2)(D Yg =
4.
cre-"
la EDLNoH propuesta
y la pañe particular en una sola
-r)D'(D' +4) :0 +
cre'
+ A + Bx + C cos2x + Dsen2x
Determinamos /os coeficientes de Yc:
yc = A + Bx + C cos2x + Dsen2x
y'c = B -ZCsen2x+2Dco$.2x jy" = 4C coslx - 4DseniDx
"
5.
Reemplazando en la ecuación original, se calculan los coeficientes indeterminados formando previamente un sistema de ecuaciones:
6C+2D=40 2C-6D=0 28=2
B-24-0
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
A=--
I
1
B=-1
16
C=6
lng. M.Sc. Washington Medina G
D=-2
2
6.
Construimos la solución. Yg =
cr"-"
+
cre' -
I
i2 - "r + 6cos2x -2seta
Hemos v¡sto que el método de /os coeficientes indeterminados es apfbable a la solución de ciertas ecuaciones diferenciales: aquellas en las que el segundo miembro es una solución pafticular de la E.D.L.H. con coeficienfes consfanfes. A continuación estudiaremos uno de /os métodos aplicables a ecuaciones que no presentan la restricción menc¡onada en el párrafo anterior, en lo que respecta al segundo miembro, método conocido como VARIACION DE PARAMETROS.
Método de variacián de parámetros. Siendo la ecuación f(D)y = R(x), suponemos que el miembro derecho tiene un compoftamiento adecuado para que las integrales que encontremos exisfan, este método sugiere el siguiente análisis, tomando como base una ecuaciÓn de segundo orden de la forma
-,)
Y"+aY'+bY = R(x)
1.
Definimos
la
solución
de una ecuación
homogénea f(D)y =
I
do ndec t, c z so ttconsfantes rrn,rrr:,:: ;';;;*:;""
.'
2.
Reemplazafios c* c2 por funciones desconocidas de x: A, B, considerándolas como nuevas variables dependientes.
3.
Luego delanálisis, el proceso de solución es: y" = Ayr+ By,
i" nos imponemos como condición
'r.a.:,)
= Ay, + By| + A'y, + B' y,
A'yr* B'y, = 0
Y'r= AY':*BY', /" = Al" t* BY" r+ A' Y' r+ B' Y', "
Reemplazamos en la ecuáción original (ecuación planteada), y, organizando en términos semejantes obtenemos:
A(y"r+ay'r+byr) + B(y"r+ay'r+byr) + A'y'r+B'y'r= R(x)
l-t
0
lr
0
(tratamiento como homogéneas)
A'y'r+B'y'r: ft(x)
4.
De esfe análisrs se obtienen dos ecuaciones con dos incógnitas, que nos permitirán calcular los coeficientes A y B, y por ende conocer Yo :
Matrices y Cálculo Diferencial e
ejemplo
integral
95: resolver y"'-y'
118
lng. M.Sc. Washington Medina G.
=x
(D'-D)Y=* D(D-l)(D+1)=6 ln
=
ct+
crd + ae
lo=A+B¿+Ce' t'o = Bei -c e' + A' + B' d *c' e' A' + B'
d *C' €'=0
ttl
Yo=Bd*ce'
Y;:Bd*ce-'+B'¿-c'e' B'
,"..ii
d -C' e'=o
t21
Y';=Bd+ce'' li = B ¿i _C e, + B' ¿ +C' e, reemplazandg en la original:
B¿ -Ce. *B' d +C' e'-Bd +Cs2'=y B' g; +C'
e-'
=
*
bI
Del sistema de fres ecuaciones formado en el proceso anterior, su solución nos da:
A'
=0
=l22xe-*
B'
C' =Lxe',
resultados que al serinfegrados se obtiene los srgurbnfes resu/fados finales:
.x'
\r-7:
/l___ )
.r
B=
j:"
-Lxe-' 22
-!e-'
B --l xe' -l e' 22
La solución general será:
!e
= Ct+
Crd + Cre'
lc
= Ct+
Cre + Cre
r-xll
+ A+ B gi +C
--x'
e.
Matrices y Cálculo Diferencial e
66.
Srctemas consfanfes.'
integral
1
19
lng. M.Sc. Washington Medina G.
de ecuaciones diferenciales lineales homogéne(xr.con coeficientes
tJn sistema de EDLHCCes de /a forma:
*dti=fA'.orx j+ f Q): o
Para su solución se plantean dfversos métodos, como: el método de Reducción de un sisfema a una ecuación de N-simo orden, el método de Euler (entre los de mayor uso) así como el de Combinacrbnes integrales y el de variación de las consfanfes; para nue§ro estudio, será suficiente elconocer los dos primeros méfodos mencionados. Método de la reducción de un sistema e una ecuación de n-simo orden. Consisfe en reducir e/ sLsfema a una ecuación de orden n, es recomendable en sisfemas de bajo número de ecuaciones ( 2 ó 3).
'
,r I
:'
Ejemplo 96: lntegrar el siguiente srsfema
4=r*3 dt
Q=x+3 dt
Procedimiento: r,
-
dx ^{ - -
'- -dt
dv
dzx
dt-
dt'
d2x
dtr-x-3:0
= x"-x=3
resolviendo la última ecuación (x"-v = 3), se obtiene
.i:.','"1
la solución
x,
luego, derivando este
siguiente solución:
;
!=ct€t *cre-t +3 y:cÉ -c2e -J
Método de Euler: Como lo plantea Makarenko, para ecuaciones:
el
análisis se examina el siguiente slsfema de tres
Matrices y Cálculo Diferenciale
integral
12O
lng. M.Sc. Washington Medina G.
dx
-- -=LJC+by+cz
dt
dy
..1
i=or*+Srf+grz dz
fr=or*+br!*czz
*=lCi' y=pd' ,=re" Reemplazando las vaiabtes x, y,z en el sr'sfema de ecuaciones forma un sisfema de ecuaciones gue permrte calcular 1, p, u
y
simptificando con efr, se
(a-r)l+bp+cv=0 /\ ArX+lbr-r)pl g,v =0
,,J:
ArX + brF + (gr* r)v = 0
La ecuación anterior permite calcular el valor
r
considerando que al ser un slsfema homogéneo,'se iguala a cero y se procede a calcular el determinante, formando previamente la ecuación caracterí stica :
A =
a- r dt O2
b fu-r bz
c
ü Cz-
Í
=
Q
Asumiendo que las raíces de la ecuación característica 11, r2, 13 son reales sustituyendo r por r1 se obtiene )u1, pl, vl, r por r 2 se obtiene A.2, ¡t2, v2,
obtiene 13, p3 v3, en base
a esfe
y
distintas,
r por 13 se
proceso se obtiene fres srsfemas de solucrbnes
pafticulares:
),re'" xr= ),rer" xt,= 1r","
xr=
Fr€'" !r= flrd" !r= llr€,',
!r=
zt=
vrdl
zr.=vr,er" zr= Vre,,,
Una vez efectuado el procedimiento indicado, la solución generalse presenfa así:
x = CrXt+ CzXz+ Ctx,
y = Ct!t+ Cz/z+ CzV, z = CtZt+ CrZz+
Crzt
En el siguiente ejemplo planteado por Makarenkq se observa mas claramente la solución.
Matrices y Cálculo Diferencial e
integral
121
lng. M.Sc. Washington Medina G.
dx
d'=t*-Y+z Eiemplo 97. Resolverelsisfema,
* = -x+5y dz 7ü = x- Y+32
z
la ecuación característica es:
ls+ -1 1 l-t s-r -1 -t 3-r ll
I
l=o I
Luego de resolver el determinanfe, se obtiene:
_,...,, :it
f - tlf + 36r - 36 = o Sus raíces son: 11 = 2, 12 = 3, ecuación característica,
se
13 = 6, y, reemplazando cada una de las raíces en la resolverían tres sisfemas de ecuaciones que nos permiten
calcular lo siguiente:
4=l L=l 4=l
l4=0 l1r=l l4=-2
vt=*t vz=l
vt=l
At ser un sistema homogéneo que posee infinito nitmero de soluciones, Ia solución de los tres sistemas indicados se to hizo tomando en cuenta que son DEFECTUOSOS.
Las so/uciones pafticulares serán:
€'' !r--o zr= -e'' zr= d' xr= e't !r= e'' xr= eu' !r= -2eu' zr= eu' xr=
x=Ct€2t +crg3t+cre 6t ,' .
3r^6t !: Cz€ - ¿Ct€ z=-Ct€2t +Cre3,+Cre 6t
En forma general, los sistemas de ecuacion¿s difereneiales lineales paeden ser homogéneos y no homogéneos, en igual forma, su solución dependení del tipo de raíces que se oblenga, los que pueden ser con: YALORES PROPIOS
REALES
Y
DIFERENTES, VALORES PROPIOS
REPETIDOS Y VALORES PROPIOS COMPLEJOS.
r
122
integral
Matdces y Cálanlo Elferencial e
lng. M.Sc. Washington Medina G-
Soluctón con valores prcpios rraares dife¡entes: Ejemplo Resolver
( 4 -r)
x'=[\-4 f
4)
|
x
o-^t-s")=g -rl -+
[-+
-,-] [ I n-u4-o)lcr) ",-'|
[-+
vi
)i=6;12=2 Ct=1]Cz=-2
=Q
l,f r,r[Sl =e+ cs=1,c¿=2 Ia solucón es;
ed .",[
.="{.;]
)" otra forma de expresarlos resulfados es la siguiente:
x = Cteü +Czez Y = -2Ctee +2Cz& Solución con valorcs popÍos rcpeffdos: V1'-l .' ,j
Eiemplo ResolYer
(
I -lYx':\
{'=L 4
',LvJ,:."
l r-^ -rl
L 4 n-d=Q+
l';'o,,,iJ
)"1
[sl=,
=10;12=10
c,= t;c2=-2
Matrices y Cálcr.rlo Diferenciale
,,=
e'^.,=[',),"'.[:]
[l] y
derivamos X2
lng. M.Sc. Washington Medina G.
+e1ü
reemplazamos en la original, obteniéndose los valores de las nuevas a2, de lo cual, la soluciÓn es:
incógnitas a1
y
x= Xt +
Xz
f,=
123
integral
+ *l'rl "- + ,,[;] ",llo, t,l
e'*
Solución con valores propios complefos: Ejemplo Resolver
,'=[ f
'r:J; ]
-ul ,-^ -¿-)=o*
il =-1+i;)2=-1 -i
Iz
para ].1 =
-1+i: ct = s;oz=
a-
i >[;,]
e(1+t)t
[] [:.1] Parte rcal del vector propio ( Re
La respuestase expresa
con
)
Parte imaginaria del vector propio ( lmg
la sigubnte fórmula:
X = e{cos{C fie + C ztmg) + e{senú Donde el exponente de
ea
)
proviene
de X'1 = -1 + i
La solución por lo tanto nos quedaría:
(C t
tmg
-
C 2Re)
Maüices y Cálanlo Diferencial e
[ul lJ
x=etcosr Solución
de
1,.|."1
[o]
;.| LsJ LtJ
",
124
integral
+e{senr",|.;
[ul
LtJ .| "lLs,J
no homqéneo
unsJsfema
lng. M.Sc. Washington Medina G.
por el método
de vari*íón de
Ejemplo Resolver
o '-l ,. ['I
x'=f
[-z s)' f
LrJ
u^s!^) ,I =o '+
L5' V,i
con
tl
= 2;.x2 = I
11:
(-, [-z
,l[",1
, )l:4
=Q + ct=1,c2=2
con 12
,ll"J =Q + f-, 2 L-2 JLC.J \ri
xr=
[; ]"
Ce=1,C¿=l
" {; ],
lá solución homqénea sría:
,l
t *n =",11
""
+
t,l
" [rJ
,
parámeürcs,
125
Matries y Cálanlo Diftrencial e integral
lng. M.Se. Washington Medina G.
la solución paúicular se wstiuye asumierúo a las constanfes Cr , Cz crittto variables:
xp=
derivando Xp
y
a'4;]
ez
+ az'[;
reemptazando en
la
]
e'¡
originat se calculan las va;riables at $)
,
az $)
(o r) f,"1 x'p=l s)l.xp*ll L2J t-2 r:.'.:11
calculadas las ¡nencionadas vañables, reemplazamos en Xp, luego suma de la sdución homqénea mn la sluciÓn pafticular-
xs=
:::::l
",[;]"."{
, :]
{;],
. ,[;]," .[:]
el
resuftado final será la
J
126
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
67. LA IRAflSFORMADA DE APLACE: (Resumen tomado de Ecuaciones D¡ferenciales de Earl Rainville) En igual forma que es factible considerar un factor transformador de determinadas funciones en otras funciones corno es e/ caso del factor D (út¡l para la resolución de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constanfes); se puede considerar otra transformación cuyo papel es cada vez más impoftante en matemáticas puras como en aplicadas, esfa es /a transformada de Laplace, cuya efectividad se visualiza en el estudio de problemas de valor inicial que contengan ecuaciones diferenciales lrneales con coeficienfes consfanfes.
Previo al análisis de la transformada de Laplace, conozcamos a/go referente a la función continua por tramos o seccionalmente continua, necesaria para entender el dominio de L.
La función seccionalmente contínua, en su reconido tiene cortes permanentes, lo que impide que una sola función represente dicha gráfica ejemplo,
67. Definición de la transformada de Laplace:
"Sea F(t) una función tal que las integraciones encontradas puedan ser legítimamente reatizadas para F(t). La transformada de Laptace de F(t) es desrgnada por t/f¡t1/ y se define por:
$r\=
Ír-',
F(t)dt =.f(s)
Esfa expresión es conocida como transformada de Laplace o también es considerada como elfactor que transforma cada función F(t) de un ciefto conjunto de funciones en una función
f(s)
:: ,.
Se observa cie¡tas particutaridades como:
Se utiliza la letra t como variable independiente , considerando el hecho de que en la mayor pafte de los problemas de valores iniciales la variable independienfe es e/ tiempo.
Como generalmente no se consideran valores negativos de tiempo, es meior restringir elanálisis al intervalo [0,a) en eleje horizontalt. La continuidad por tramos no garantiza la existencia de L[t(t)], por lo que la expresión representativa de Laplace debe converger cuando B-+a, al menos para
Matrices y Cálculo Diferencial e
127
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
un valor de s, para asegurar esta convergencia, se debe cons¡derar que f(t) esté afectada por alguna función exponencial, de esta manera se requiere que e EXP st f(t) tienda a cero rápidamente a medida que t tienda al infinito (que t crezca). Si fenemos una función F(t), deberá tener caracferísfrbas de continuidad; asociamos a esfa la transformaila de Laplace, por ser una integral impropia puede converger o divergir, esto depende de s (A la transformada de Laplace se la identifica también como f(s)). Por conveniencia, se acosfumbra a escribir así:
¿{rfrl}=
l* f ¿ st trqt¡dt
Ejemplo 98:
u=t du=dt
L(t¡=§*f"-"r0, ,
=
-:,
uv
- [vdu =
*lIu"o,)',,
¿,-""dt
-:"" *l !e'"a,
]s[- lu-" Hs[- l"-" 1 -s*o -- b -sá -. t -ra 0 -s.o*?e
-i."],
*;e ',!*-;e -',*7e . , +o+1 -rim-l b+a ,2 sb b+a , sb-tim-l S' CUANDO:
S=0 S<0 S>0i
DIVERGENTE DIVERGENTE (tiende alinfinito)
htl
(converge a cero) 77+o+; * ¿{r(r)}=¡! (siempre y cuando s>o)
Si S es menor o ¡gtuat.p"cero, no existe transformada de Laptace porque ta integrat es divergente. .De
lo
-
H factor de laplace transforma una ecuación diferencial con coeficienfes consfanfes en
antes indicado, podemos considerar que:
una ecuación algebraica para la función transformada. El interés de esfe tema consiste en la aplicación de la transformada de Laplace para re solver ecu aciones d iferenci ales. una de las razones del estudio de la Transformada de Laplace es su utilidad como menos elementales, instrumento para resolver problemas en aplicaciones rnas particularme nte proble mas de v alor i nici al en ecu acione s diferenci ales.
o
Matrices y Cálculo Diferencial e
-
128
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
En et cátcuto etemental encontraremos gue discontinuidades finitas o sa/fos finitos del integrante no inbrtieren en la existencia de la integral.
68, Transformadas de funciones elemenúafes: Son transformadas de ciertas funciones trigonométricas exponenciales y de algunos polinomios, mismas que pueden ubicarse en un formulario de transformadas básrbas. Eiempto 99: demostrar
que I{cosKr) =
L{F(t)\ = f g-" cosktdt
u
-
d"or*- f r*', enktdt f
-
iror* * \
igualando
al original y
-r-s, ktd, =lf e"
f,,
>0;
t-[oi
e-"
¿u =
sení
¿"
¿Y =
,S
>0
dt
g "' dt
! e " costadt despejando
.iQ
"r,
PARA S
-5
¿",rn.
=coskt u=
para
?: U
n0
s
l'
cosfrr)_].
cuando f -+ co
Qrsenk*o-scosfr
.o)]
Z{coskr} = ---{-
F+?
(s >
k'+s'
0)
(lqqd)
69. Derivadas de Transformadas:
-.,,,.. .'
Esfe teorema es útil en varias formas, una aplicación inmediata conssfe en ayudarnos a hacer una lista de transformadas con muy poco trabaio. Teorema: "Si F(t) es una función de cfase A, se deduce de L{F(t)} = f(s) que, para cualquier número positivo entero n,,1,"
'*
as
F(t\\ \-/, \-/ = L{(-t)' ¡A> -(\ -/ _
eiem 100: sabemos
por
lo
tanto, con
eiemPlo:
de
ta
(-l)' * t ¡«» á' L{t'F(t)\= t , -(- - \ ,, dsn
acuerdo a lasfórmutas que.'
apticación
,k
= L{send\
del teorema, es decir, derivando los dos miembros del
129
integral
Matrices y Cálculo Diferenciale
lng. M.Sc. Washington Medina G.
2k. . L{-tsenkt} = L{Lsenlal = - (s2 + k2¡2 -'*zk"""'"' - --l--: (s2 + k2 ¡2 eiempto 101. recordando derivando con respecfo
a
que
= Z(cos/rr)
,:p
S:
k'-t='==L{-tcosh} (s2¡lrz¡z-"t
si
agregamas
s2 +É
+'k'-,'
1,1u-
-+ § +r
= L{lsenlo\ K
=L{i'entd-rcosh}
en consecuencia: I I _, = L{*¡'"nH -tcostal
G+W
:1 :':\
)t:,/
en los ejemplos anteriores podemos
obseruar como pueden definirse otras fórmulas de
tran sform ac ión d i recta.
70. Transformadas
de derivadas.
El teorema a plantearse es básrbo en el empleo de la transformada de Laplace para la solución de ecuaciones difercnciales lineales con coeficienfes consfanfes, puesto que permite transformar tales ecuaóiones en ecuaciones algebraicas Teorema: "Si F(t), F'(t),.....F''1)¡t¡ son continuas para t>=0 t-+a, y sil^)¡t¡ es seccrbnalmente continua, de:
y de orden exponencial cuando
L(F(fl) = ¡6¡ Se deduce:
(t)\=,S'l(s) - !S'-'-*f<*r1O¡ se denrue stran a Ái¡rrr"¡an, a manera de
L{F@ Atgunasde
las
transformadas
ejemplo:
4rQt g7¡= .§'l(s) - sr(o).- F (o) ilr'(') 1r¡¡ = ,s'/(s) - s'?F(o) - sr'(0) - F"(0) .L{F(\ (t)} = sol(s) -
^y3F(0)
-,s2F'(0) - sF"(0) -
ejempto 102. encontrar la transformada
para y@= A
y
Y'@= 0
de
F{3) 10\,etc.
y- +3y' + 5y = s3*
130
integral
Matrices y Cálculo Diferencial e
lng. M.Sc. Washington Medina G.
s'-f(s) - §/(o) - /lo¡ + 3{s/(s) - !1,¡\+ 5/(s) = *
,f(sXs'+3s+5)=+ s-J
-:--l-
-f(s) = (s2 +3s+5)(s-3)
71. Tnnsformada inversa: su inversa, corno es e, caso de la derivada y la integral, puede la inversa de la transformada, a la vez disponer de un definir se en igual forma fácil de encontrar las transformadas inversas de Laplace es lJna forma básico. formulario construir una tabla de transformadas y usarla a la inversa. Recordando que toda función tiene
siL{F(t)} = f(s), F(t) = ¡"{16)}
lJn teoremasenc¡7/o y útit para manipular transformadasinversas de
."/..
,f(s) =
f
es
""r{r¡a,
rt
{,f(r)} = g"'
1f G
- a\}
Se lo demuestra así:
,f(s) = f,
e-"r{,'¡*
f(s - a\ = f sl'''\' F(t)dt = t r'{.f(§)} = F(r)
""
{d' ra\a,
r'{.f(t-¿)} = é'rQ)= ii'rt1¡1s¡¡ r'{.f(s)}
=
e'
D' {f(s
-a)}
eiemplo 102. encontrar
t'{F#
* rr}
15
'
G;*
+,
.:Qgmo t^
«Tfu)
= senld
rr'{ffi}=5* ¿''r'1}-\ L-r
eiempto 1a3. catcutar
la
tts'+4s . 15
i,'*
S* Y
= +13-"
inversaAe i-11 ^-t1L-1 2 +6.r+25t
sen3t
Matrices y Cálculo Diferencial e
131
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
(s+3)-2 , L-'{+*l*2-2' L4?--!lf-\= '-r' lG+3f +16' (s+J)- + lo t"*¡t' *rO' " L-'tifrr ="''1, tpl*r-r'{#c}] =
"'"
=."[t'rft*t-*'^,eh'] rr1--JJ1-y
72. Apticación de Transformadas a la frontera
;.:.;
a
=¿ "1cos qt-Lsen4t)
problemas elementales de valores
Como vimos anteriormente, el factor Laplace transforma una ecuación diferencial con coeficientes constanfes en una ecuación algebraica para la función transformada. Desde el principio, este método es et meior, cuando las condiciones limítrofes son condiciones iniciales y dan el valor de la función y de sus derivadas en el tiempo cero. Eiemp,tos
104. resolver y-
+
y
=0 para !$) = 0
y'10¡ =
1
s',f(s) - s!bt - lis¡ +/(s) = 0 s',f(s) - s * 0 - I + s/(s) -0 = 0
s'.r(r)+/(s)=1 I
f(s)=s- +l
-
APLICAMOS LA FORMA TRADICIONAL (es decir ecuaciones diferenciales linealx), EL RESULTADO ES ilACTAMENTÉ EL MISMO
Sl
Al ser la intención de este capítulo es presentar conceptos básicos rec,omienda al lector siguientes temas en la bibliosrafía indicada al final
. de ecuaciones diferenciales elementales, se
IYI*H[Jos
73. Funciones peñódicas: Supongamos que F(t) es una función periÓdica de período w: F(t+w)=p¡¡¡,
Matrices y Cálculo Diferencial e
LtF (t)\ =
L f."" ¿=0
L{F')t)\ =
"F
integral
132
lng. M.Sc. Washington Medina G'
ltydt
"'
( ¿"n7¡a,* f" e"F1t7dt+ f e-"rl\dt+...-..--.
Resolvrbndo la serie, se obffene;
¿{F(r)} =
donde
W
w es er
período
74. La Funcíón Gamma. 1Nos permite obtener la Transfotmada
de Laplace de potencias no integrables de
t.
r(x) = f e-'§'^aB
f(x+r) = f,eor'.t-td§-- [,"-o§'aP Aplicando integración Por Partes
I(x
+ 1) =
* f de
p'''d/ :)
f(x
+ 1) =
I(x)
15. Teorema de Convolución para encontrar la transformada inversa. Este teorema permite definir ta transformada inversa de un producto de transformadas.
si L{F(t» = f(s) Y t{g(t)} = s(s):
rr{/1s¡g(s)\ =
[r ¡P¡G(t - fidP
76. Teorema de la tardanza (Función escal6n).
rt
7e-* ¡1s)) = F(r - c)a(t - c)
77. Series de Foutier.
Yi:,j
La siguiente ecuación se denomina serie de Fourier
f (x) =Lo.*i{a,"or!9
+
fi,senry
donde:
o,=1"!"
f{x)coslLdx
b,=l ! f@\senlLdx
n =1,2,3,4,-...
n=r,2,3,4,..
integral
Matrices y Cálculo Diferenciale
133
lng. M.Sc. Washington Medina G.
FORM U LARI O DE TRANSFOR M AD AS /NYERSAS
Tomado de: Ecuaciones diferenciales elemenfales de Earl Rainville, Edit. Trillas, México 1974, pág 235,236
L{rG\l
"f(s) =
f(s-a)
f
{as + b'¡
!"*'c>o e* Íb),
c>0
F(t'l
d re\
l"'",tt»
a(t-c)=0,03t1c=l,t)c F(t-c)a(t-c\
l(")"f,(s)
f ,,@'t,,(t - hdo
1
I
s
I
t"
§
nl
-t
*,r, _t/
5,,
tt
f(x
e
s+a "f(s) = L{F(t)\
(r."fr k
l)
(ñ)-%
I
I
+
-al
r(r)
t'g^ nl senkt
-'* k' .s
coslr
t\ k' k
senhld
§
cosh k¡
7:F 74 2k1
G'-frT
senkt
-
la cos kt
Maffices y Cálculo Diferencial e
1U
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
tsenld
2ks
G;Ff h(l
+
l¡
l* e' t
^§
2senhh
h(tl¿r
t
^s-ft
r"o-41
21t-coshh)
rnlr+{)
?p-coskt)
k arctan-
senb
t
s
::','r:
80. Ejerciciostomados del libro ECUACTONES
DIFERENCIALES
de Earl Rainville
Ejerciciossoóre separación de varíables (Pág. 35) 1. (4 +
x)y'=
f
Sot.
Zftn¡c¡n+4] =
-1
2. cosxcosydx + senxsenydy =OSoL Senx = ccosy
ZxdY So. .f = "f * + + 4. (xy+x)dx 8'f x2 f + l)dY^ Sol. Ln(x'+1)= f -2y+4ln{c(y+1)}
3. 3ydx =
Ejerciciossoóre *uaciones homogéneas (Pág. 41)
yi,
1. (x - Zy)dx +(2x + y)dy = 0 sol: ln(x2 + y') +4A¡ctan ( y/x ) = s
2(2x"+Y2)dx-xydy=0 so/: x4 =c"(4x2+yz¡ q xy dx - ( f * 3y2 ) dy,ag sol: x'= 6y'tn ( y/c ) 4 3xYdx+(x2 +Y" )dY=0 2.
5. (x-y)
6"
(4x + y) dx + x(íx-Y) dy=0sol: x(y +v ) "= c
( x2 + 2xy
-
4y2
(y-2x )
- 4y2 ) dy = 0 sol:x'+4y'=c(x+y¡
) dx - ( x" - 9xy
9. (x' + y') dx-xydy=O
sol : y2-- 2x2ln
10. v2dx +x (v-4x)
sol:
dv
=0
(x/c)
xv2=c(v-2x)
integral
Matrices y Cálculo Diferencial e
11.
135
lng. M.Sc. Washington Medina G.
(2x+y)2dx=xydy so/;,f (x+y) =cexp(y/x)
12. ( 3x' - 2xy + 3yz¡ dx = 4xy dy.sot: ( y- x ) ( y *3x )t = cf 14. xcsc
(
y/x)-yl
dx +x
dy=g
sol: ln
(x/c)= cos (y/x).
15. x dx + senz ( y/x ) [ y dx -
x dy ] =g sol : 4x ln ( x/c ) - 2Y +
sen ( 2Y/x
)
= g.
y-
y ln y + y ln x ) dx + x ( ln
17. I x -
yArctan ( y/x )] dx + x Arctan ( y/x ) ly = 0 sol : 2y Arctan ( y/x ) = x ln [ é( x' + y" )tyx4 ].
sol (x -
+
ú )du+
u
19. (y"- 4 xy2-2x3
,,,,ir,
x
16. ( x-
18. v (ú
20-
(x-v
)
Q¡a
+ ( 3x
ln x ) dy = O y ) ln v + y ln y = cx +y
(f *ú ) dv=o ) dx + x" ( 2y + 4 ) dy = 0 sol : f ( y- 2x ) z = c2 ( x'
+Y,,?,10_*
22. ( y + [ x' + y"]% )dx ( y/x )
+ Y"
)
.
,"i?ilíí ,Í'rr_=*irl =o
21. (y-[x"+y']% )dx-xdy=0 cuandox=3h f sol: x2=g-6y.
23. [x cos'
.
1;
x= 3*, y= sol.'x2 = 2y +1
x dy =0 cuando
1;
-y ] dx + x dy =Acuando x= 1, y = n / 4 sol : tan ( Ylx ) = ln ( e /x ).
24. ( y" + 7xy +16x2 ) dx + x2 dy =Qcuando x=1, y= 1 . so/.'x-Y=5(Y+¿x)ln x 25.
..:ii:\ ,, rr
Y2
dx + ( x2 + 3xy +4 y2 ) dy = 0 cuando x= 2, y= 1 .
sol:4(2Y+x)lnY=2Y-x.
26 xydx +2 (x2+2Y')dy=0 cuandox=O, y= 7 . so/ : yo ¡ 3x' + 4y') = 4. 27. y( 2x'- xy + y') dx - x2 ( 2x -y ) dy = |cuando x= 1, y= y2 . 28. y ( x" + y') dx * *'*r,.?oí,)i/
2e
(16x + 5y ) dx
sol : Y2 ln x = 2Y" +xY - x2. =2, y = I;
_f.y,iii!3.x
.(r;;,r/
:r;; : ("iÍfft f,?,tr: i:;a 30. v ( 3x + 2v )dx - x2 dv = 0 cuando v= l, v= /. Sol :2x3 +
2x2v- 3v = 0.
por et punto
(1,
_3
)
136
Matrices y Cálculo Diferencial e integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
EJ ERCICIOS SOBRE ECUACIONES FJíáCTAS(P á9. 48)
Examínese cada una de las siguienúes ecuaciones para saber si son exacfas y resuélvase la ecuación .Las ecuaciones que no son exacfas pueden , por supuesfo resolverse por los métodos drscufrUos en /as secclbnes precedentes .
1. (x+y)dx+(x-Y) dy=0
2.
so/.'x2+2xy-Y'=c.
(6x +y"1 dx + Y (2x-3y) dy=0sol:3x2+
xY'-y"=c.
3. (2xy-3y")dx + (x2+y) dy =Oso/ : x2y-x'+ !Áy'=c. 4. (y"-2xy
+ 6x)
dx-(x"-2xy +2¡ dy=
5. (2xy+Y)dx+(x'-x)dy=O 6.
( x-2y
) dx +2
x) dy = g
(Y-
Haga elejercicio 6 por r:.t ' .l
2
métdos
0
sot
:y=cx(x-1 )'3.
so/
x2
¡ 2Y'= 4xy +s
( 2x - 3y ) dx + ( 2y-3x )dy
8.
Haga elejercicio anterior por otro método v (2uv2-
.
.
7.
9.
sol: xy"-x'y + 3x2- 2y= s.
=0
sol x2 + Y" = 3xy
+c.
.
3) du + ( 3ufu2 - 3u +4v ) du =0
sol:v(uT"-3u+2v)=c.
10. ( cos2y-3x2y')dx
+ (cos
2y-2x
sen
2y-2 x!)dy =Q - x"Y'=
sol : 14 sen 2Y + x cos 2Y
11.
(1+ y2 )dx +(
iy
+ y)
dy
=O
sol: 2Arctanx +ln (l+yz
12.
(1 +y'+ xy2)dx + (x'y+y+/yy)f,y=Q sol:2x+yt(1 +x)"=c.
13.
(w'+wz2-z)dw(23+w2z* w)dz=0
14.
(2xy-tan y)
)=6
sol:(w'+z')2=4wz+c.
dx + (
x'-x
sec2
sol
( cos x cos
16' (r
6
+ sen B
v-
corx )
p1;i:ÍJ
- cos B ) dr.
y) dy = 0 :x2Y-xtanY=9.
iÍ"I ii : f, ( c sen x )
{"(,i7!.1it::;?
y;: ^
17. x( 3xy
)
=c
.
- 4y3 +6 ) dx + ( x3 -6x2y2 -1 )dy = g sot:x!'2x2¡+3x'-y=s.
18. (xy'+y-x ) dx +x (xy 19. 3y(x'- 1 )dx
+
+1) dy
=
so/.'x'y'+2xy*x2=c.
(x3+8y-3x)dy=0; cuandox=0,y=l sol : xY( x2-3 ) = 4 ( 1- Y' ).
.
Matrices y Cálculo Diferencial e
20. (1
integral
137
-xy)-zdx+[y'+ x'( I -xy) ''ldy=0; cuando x=2, sol : xya -f+ $xy-3x= 5.
21. ( 3 + y + 2y2 sen2x ) dx + ( x +Zxy-y sol: yzsen 2x
22.
lng. M.Sc. Washington Medina G.
2x [ 3x +y
-
23. ( xy' + x -
y exp (
-x2
)] dx sol:
+[
y=1
sen 2x) dy = 0;
y
= c+ 2x ( 3+
+ y2 ).
x" + 3y4 exp ( -xz ] dy= 0 + ?x3 + y exp( -x2 ) = ¡
x! + f
2y + 3)dx + xT dy = Z(x+y) dy para x = 1, y='l; Sol : ( xy -2 )2 + ( x+3 )2 = 2y2 +12
É,CUACIONES LINEALES DE PRTMER ORDEil (Pá9.52)
(f+3y)dx-xdy=g Sot.2y=f + C¡f 2. Y' = X - 2Y Sol. 4y=2x-1+ce-u 3.Y'=x-4xY Sot.4y=1+Ce-2'2 4. y'= cscx +J¿cfgx SoL Y= Csenx-cosx 1.
,í,.'j
5. (y *x+xyctg x)dx + xdy = g 5o¡. xysenx = c + §enx
6. y' =
7.
1 + 3ytg
9. (l
+
(4x- y)dy=
+ cos x)y'
xcosx
Sol. 3yoos3x=c+3senx-sen3x
resolver el ejercicio 3 por otro
8. (y + l)dx
10.
x
-
métdo
OSoL ZOx =
iy-
1+
c(y + 1)4
= senx(senx + sen x cos x - y) §oL y = (1+cpsxfic+x-sen x)
y'=f - 2xy; para x = 1, Y= I So/. 2y = f - 1 + 2s0-xz¡
FACTORES|NTÉGRANTES (Pás. 77)
.
.
Matrices y Cálculo Diferencial e
l.
138
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G.
(r2 * y2 + l)ak + x(x -Zy)dy =S ", sol x'-y'+ry-l=cx 2y(*2 -y+x)dx+(*2 -Zy)dy=0 sol y(*2 -y)=ce-2x y(2x - y +l)dx+ x(3x - 4y +3)dy =0 sol ,y3 (* - y +l'¡ = ¿ y(4x+y)d.x-2(r2 -y)dy=0 sol 2x2 +xy+2ylny=cy (xy+l\dx+x(x+ 4y-Z)dy=O sol- rry+lnx +2y2 -2y=" 1
2. 3. 4. 5. 6- (2y2 +3ry -2y +6x)dx+x(x+ 2y -l)dy =$ 7. y(y +2x *z)dx -2(x + y)dy = 0 sol y(Zx + v)cex 8. y2&+(3ry+tz -t¡dy=¡ sol y202 +4ry*2'¡=s g. Zy(x+y+Z)dx+(y2 -*2 -4*-l)dy=s sol. *2 +2*y + y2 + 4x +l = c!
../,,. ',,,',,
l0'
2(2y2 +5xy-2y+4'¡dx+x(Zx+2y-l)dv=g
sol ECUACTÓN
l.
(3x
*4 (y2 +2ry
- y +2\ = s
DE BERNOULL'(Pág. S2)
-2y
-2Y +3)dY = g 5(x+ y+c)=21n¡15;-lOY+
+ l)dx + (3x
sol
ll)
2. seny(x+ seny)dx +2x2 cosydy =0 sol *3 r"nz y = c(3x + reny¡2 3. r' = (9x + 4y +l)2 sol 3tag(6x + c) =Z(gx + 4y +l) 4. y'= y - *3"*2x sol "2x = y27x2 + c) 5. y'= sen(x + y) sol x + c = tag(x + y)- sen(x + y) 6. rydx+(x2 -3Y)dY =g sol *2Y2 =2f +c 7. (3tpx -2cosy)sec2 xdx + tagxsenydy =0 sol cosytan2 x = tan3 x + c 8. (x+2y*l)dx+(2x+4y-3)dy =Oresolver por dos métodos --.ij
sol (x+2y-l)2 =Zy+c
-.::-..
g' 10.
2t3 y'-
,1r2 +z*?)resolver por dos
t Y21c - x¡ =']3' (3seny - 5x)dx +2xlctgydy = 0 sol
métodos
so
*3 lrrny
- ,)2
= *r"nz
ECIíACIONES DE N ORDEN HOMOGENEAS(Pág.146)
1.
(Ú+3D2+3D+l)Y = 0
2,
¡Ot -
3.
(D6 +9D4 +
2Ú-
13Ú + 38D - 24)Y = 0
24Ú + 16)Y = 0
y
Matrices y Cálculo Diferencial e
4. 5. 6. 7. 8. e. 10.
(8D'- 4Ú -2D + l)Y
139
¡ntegral z
lng. M.Sc. Washingflon Medina G.
o
(Da+2Ú+l)Y = 0 (Da+5D2+4)Y = 0
(D5+D4-9Ú- 13Ú+8D+12)Y = 0 (Dt-ZÚ+D-2)Y = 0
Q-lfÉ+Ú+ l)Y = 0 (4Du-8Ú-$Ú-17D-3)Y = 0
En /os sigurbnfes ejercicios obténgase en forma factorizada una ecuación diferencial lineal, coeficientes tineales, reales, consfanfes, gue sea safisfecña por [as relaciones dadas.
an
:.'::
:':',
l. y = 4eZx +3e- x sol. (D -2\(D+l)y = s 2. '2" r=7*z*+Le' sot. D27o-+¡y=g 4. !=sen2x 3. y=x2 +4e' 5. ! = sen2x +3cos2x 6. y = 4ensZx -3sen3x 7. !=senx+.rcos.r 8. y=x2 -*+e-*1*+cosx) g. !=e-2'*r, 10. !=2+r**2+cos2x ÉcuActoMEs No HotúoGENEAS lPág. 157,286) I.(DZ
2.
+D\y=-cos.r sol y=Cl+Cre-x*!*., -!r"* (O2
*2D+l)y=l+3x+x2
sol
. 3.
!=Cle-x +Cr"-z*
(D2 +9)y = 5ex -162x2
..,]
sol
y =Clcos3¡+
Crsen3x.lr"'
4. y"-3Y'4y = l6x -'50cp-s2¡ 5' Y"-Y="* -4 6. (D2 *l)Y =coscxctgx iol y = Clensx +Crserlx 7.
*1"'
(»2 *1)y
= s"c3
x sol
y = yc*
-18x2 +4
xsenx-cosxlnsenr
1r"", 2
Maüices y Cálculo Diferencial e integral
140
lng- M.Sc. Washingüon Medina G.
+1)-2 sol y=yc+r'ln1l+"'¡ Q.2 -3D +2\y = 12'("2' *l\-l sol y = yc +exarctage-x -Lrzxhlt+e-2x¡ 2 10. (D - IXD '3)Y =".o.r-' sol y = yc * r"n"-* -rb *"r-'
8. 9.
@2 -zD+l)y="2*("*
"3*
STSTE UAS
DE ECUACIONES D,FERENCIALES (Pag. varias)
1. x'= 4x+5y Y'=-4x-4Y 2. x'=
8x
Y'= 4x +
3. x'=
4x
v 12v
+ly
Y' = '4x +8y
.4.
5.
x'= x +-3y +32+}at Y'=-x +4Y -32-3¡t Z'=-2X+Z+W w'= x x'= 4x+f y'=-8x-8y
6. x'= 2x+y+tefr
l'
,::
.,J
= '4x +2Y - e^
7. x'= 12x - 17y y'= 4x-4y
8. x'= 3x + 3y"+ t^ Y'='x - y +:1 " 9. x'= l+2y+32+t Y'= 4x- z+1
z'=5x +2y
EJERC/ICIIOS SOARE
fRAn SFORiTADAS DE tAPtACE.(Pág lSS)
Matrices y Cálanlo Diferenciale
integral
1. L(tz -3r+5) sot. +-+-1 .sJ sZ §
2.
L@-4t +3e-2t
)
sor.
encontrar t(f(t\) f(t)=4 o
J.
f(t')=3
lng: M.Sc. Washington Medina G.
141
("ro)
##%
(s >
-2)
donde:
r>1
sol'(u-r-")
(s>o)
§
L(f(t\) f(t)=o o
4.
donde:
f(t)=t l2
*?¡"-2' sot r**!¡r-" -(+ ,' § s'
(>o)
§
.
ilr
t(f(t\) donde: f(t)-senzt oE o) sor 2(t - e-B ) (> ' "2*4 6. eneontrar llf«)) donde: ., f(t)=t' o6 5.
encontrar
EJ ERCICIOS §OBRE TRAIVSFOR'T'A DA DE DERIUADAS. Encontrar
lafunción t(s) de los sígurbnfes eiercicios, dande x o y dependen de t:
.1:-j
1. x' + x = 7as2t
2. Y+4x'+2= 4e-4 . 3. Yo'+ Y' = Senf t:" 4. xo + 6x'= ff 5. f +3Y=l*t 6. x" - 4x'+4x = 3cosf 7. x"+ =12 8. 3x"'+ x"+x = ez
9.2X'+x+1= 10.{ +1 = e&
3senf
Matrices y Cálculo Diferenciale
142
¡ntegral
lng. M-Sc. Washington Medina G'
EJ ERCTCIIOS SOBRE fRAft SFOR \IAOA TTVVERSA .(Pág-
21
0'
221 )
Encuéntrese la transformada inversa de f(s)
sl
+2s
+5
2
sol
z.
e4lcnszt
-lrrnzt
-Js" +2s+5 - e-zt -),t.^lzrnsst - senst) sol 3. -ñ-2s-l so + 4s +29 4. 3s + l_ sot e_t (1? '2 _lr3l 3 (s+l)a 5s -2 sol t -2+ - 2t 5. --r-"t "s'(s+2[s-l)
t
6.
2s2 +l -----s(s +
--al
sol l+e-t -3tu-t
l)"
l.: l:.:'r
i
:.j '-:r
P RO B LEM AS
DE
ÉLEtú ENTALES
VALO RESA L*.fRO,t, TERA.( P ág. 227)
En tos siguientes ejercicios resolver aplicando la transfannada de Laplace.
1.
¡u¡!,1¡¡¡!,¡¡ =
-)t 4e-''
.
para
x(o) = -1;r'(o) = d
sol x(t¡ = ¿-2t 72t2 +2t -l'¡ 2. r"+x = 6c,osf para x(o) = 3;x'(o) = | sol x(r) = 56ott + sent -ZcosZt 3. y"-y =5sen2t para y(o) = 0;Y'(o) = I
sol
r'-l:¡,
lG) =3senht - sen1t y"+y = 5sen2t para y(o) = 0;Y'(o) = |
4. 5. y,,+4y,+9y=612r-3t para y(o)=0;y'(o)=e sol ,(t\ = L/ 2' "-3t
6.
f (t') pqra ;:i¿) = 0;x'(o) = Q en el f(rl=4 Oc.tcZ f(t).=t+z t>2
x"+x =
cual
sol x(r) = 4 - 4cosr + «r - 2') - sen(t -2\\a(t -2'l 7. x'+x = ,f(f) para x(o) = 1;r'(o) = $ en el cual
fft\=3 0clc4 f(t):zt-s t>4 sol x(t)
=
3
-
2anst + 2{(t
-4-
sen(t
- 2)ld(t -
2)
Matrices y Cálculo Diferenciale
143
integral
lng. M.Sc. Washington Medina G-
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