UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULT FACULTAD AD DE INGENIERÍA ING ENIERÍA EN SISTEMAS, SISTEMAS , ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN.
CADENA CINEMATICA CINEMATICA DE LA LIMADORA LIMA DORA HORIZONTAL
ÁREA ACADÉMICA: ACADÉMICA:
Taller Industrial
SEMESTRE:
! Industrial "A#
NOMBRES:
Lenin $illa%is Carrill&
PROFESOR:
In'. $(%t&r Es)(n
1.1 Títul
CADENA CINEMATICA DE LA LIMADORA !ORI"ONTAL 1.# O$%&t'() 1.#.1 G&*&+l: •
In*esti'ar +ue es la %adena %ine,-ti%a su /un%i&na,ient& de l&s '&l)es s&0re ,inut&.
1.#.# E)-&í/'). • •
C&n&%er %&,& /un%i&na la )arte ,e%-ni%a de la li,ad&ra. Identi/i%ar l&s di/erentes as)e%t&s entre una li,ad&ra 1idr-uli%a ,e%-ni%a.
1.0 D&)++ll:
C&* C'*&23t' El movimiento rectilíneo alternativo que debe tener el carnero resulta de la trasformación de un movimiento circular, estos movimientos son generados interiormente en la limadora por medio de un tipo de mecanismo que es conocido como mecanismos de retorno rápido de WHITWORTH
Entre las variantes de mecanismos de retorno de rápido de WHITWORTH !a" una en la que la parte superior del eslabón oscilante va unido al eslabón corredera por medio de un par giratorio " la parte inferior de dic!o eslabón está conectado al eslabón fi#o o carcasa por medio de un par giratorio$prismático Estos mecanismos se vienen utili%ando desde !ace muc!os a&os en máquinas !erramientas
como
e'perimentalmente
la
limadora
"
se
!an
perfeccionado
algo
Limadora Mec ánica
Regulación de la Limadora
Velocidades de corte, retroceso y avance
Avance Automático El accionamiento del mecanismo de avance automático transversal de la mesa d activa, " es el principal inconveniente para no conseguir superficies regulares El mecanismo más usado es el de disparador " trinquete, compuesto por( T) Engrana#e con guías ranurada
*) +otón de manivela a#ustable en la ranura de T +) +iela impulsora del movimiento de avance ) -oporte del trinquete . ó disparador de gatillo .) /atillo ó disparador R) Rueda dentada actuada por el trinquete . 0) Tornillo de mando de la mesa solidario a R b) +arra de enlace unida a la ca#a de los engrana#es -1T
Este mecanismo funciona de esta forma( el dispositivo disparador . obra sobre la rueda dentada R montada en el tornillo de mando 0 de la mesa, " está su#eto por la biela + al engrana#e T que forma con * el mecanismo plato manivela El engrana#e T gira a la misma velocidad que la rueda - que lo manda 2dado que tienen igual n3mero de dientes), comunicando al soporte #unto con el disparador, un movimiento de oscilación alrededor del e#e vertical .omo el gatillo está enganc!ado en una ranura del dentado, le !ará girar seg3n el movimiento de avance, arrastrando con 4l el tornillo de mando R de la mesa 5a barra de enlace b mantiene la separación entre la rueda T " la posición relativa de *
ara !acer variar la amplitud de la oscilación, " por ende la magnitud del avance t centro el botón * en la ranura del platillo -i * se encontrara e'actamente en el mesa será suficiente !acer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la po arriba, se lo gira media vuelta " se lo suelta, enca#ando en una de las muescas m Velocidad de
Cálculos en Limado 0E5O.I676 medios( Vm es la media 0E5O.I676 Vc es la 0E5O.I676 de corte Vr es la 0E5O.I676 de Retroceso (Vr = 2 x Vc)
6obles carreras 1 *inuto o 8recuencia de alternación(
Tiemos !rinciales
Comaración con otras ma"uinas #erramientas Velocidades de Corte en $%$&' $aterial de la #erramienta $aterial a Traa*ar
Acero al Carono
Acero Ráido
Acero +uro
undición
9 a :;
:<
:9 a =;
undición $aleale
>
:;
:; a ?;
? a :@
:<
@; a :;;
Acero 3emiduro
>
>
:9 a A;
Acero $oldeado
9 a :;
>
>
>
:; a :@
:; a ?;
Acero $uy +uro ( -. = 4 a 52 -%mm2)
>
A
>
6ronce 7 Latón
:; a @;
>
>
6ronce
>
>
9; a @;;
Latón 8 Core
>
>
9; a B9;
( -. = /0 a 1 -%mm 2 )
Acero +ulce
( -. = 10 a 4 -%mm 2 )
Acero +uro
'aturale9a del $etal Cortado
Tornos m%min
Taladradoras y Alesadoras m%min
Ceilladoras m%min
resadoras m%min
undición +ura
B
@
<
?
A
9
?
:@
:;
?,9
?
:9
undición 6lanca #ierros y Aceros
$ecánicos Acero undido
<
@,9
<
?
Core y Latón
:?
A
:?
:@
6ronce
:B
9
:@
:;
1. MECANISMO DE WHITWORTH El mecanismo de WHITWORTH transforma un movimiento de entrada giratorio continuo en movimiento rectilíneo alternativo 6ebido a la configuración del mecanismo, 4ste reali%a la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de a!í su nombre de retorno rápido or esta característica, se utili%a en máquina$!erramienta aprovec!ando la carrera lenta para mecani%ar " la rápida para volver a la posición inicial, reduciendo los tiempos muertos entre carreras de traba#o El mecanismo de WHITWORTH originario está formado por( a) Cn eslabón fi#o D:D sobre el que van montados el resto de eslabones " que está formado por la carcasa de la máquina b) Cn eslabón oscilador D
Mecanismo de retorno originario.
rápido de WHITWORTH
2. VARIANTES WHITWORTH
DEL MECANISMO DE
:na rimera variante de este mecanismo 2consiste en !acer que la corredera DBD, que en el mecanismo originario se mueve en las pro'imidades de un e'tremo del eslabón oscilante, pase a tener su movimiento en la parte central de dic!o eslabón 6e esta forma la corredera se encontrará entre las articulaciones D7D " D6D
Variante 1 del mecanismo de WHITWORTH. :na segunda variante del mecanismo de ;#&T;
Variante 2 de mecanismo de WHITWORTH La tercera variante del mecanismo del mecanismo de ;#&T;
Variante 3 de mecanismo de WHITWORTH inalmente, en la cuarta variante del mecanismo de ;#&T;
Variante 4 del mecanismo de WHITWORTH
3. OPTIMIZACIÓN DEL MECANISMO WHITWORTH El dise&o óptimo de un mecanismo se inicia con la definición de la función ob#etivo que valora el funcionamiento del mecanismo, en este caso, el par motor 5a solución del problema será la configuración que minimice la función ob#etivo en relación con las variables de dise&o El problema puede tener ecuaciones de restricción, esto es, igualdades o desigualdades que deben cumplir ciertas funciones de las variables de dise&o En este e#emplo, se toman como condiciones de restricción la carrera del eslabón de salida, su velocidad má'ima durante la carrera de mecani%ado, el coeficiente de regularidad de la velocidad angular de la manivela " la altura má'ima del mecanismo 5a función ob#etivo normalmente depende de las variables de dise&o no sólo de forma e'plícita, sino tambi4n implícitamente a trav4s de los resultados del análisis cinemático " dinámico como( posiciones, velocidades, aceleraciones, fuer%as de restricción, etc ara la reali%ación de la optimi%ación del mecanismo se utili%arán las coordenadas naturales " se aplicará el m4todo e'puesto por /arcía de alón " +a"o 2:FF<)
I. LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS El movimiento rectilíneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la transformación de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante los siguientes mecanismos( i&ón " cremallera +iela " manivela *anivela " biela oscilante .ilindro !idráulico
Accionamiento de una limadora.
1. Mecanis! "i#$n%c&ea''e&a 5a rotación del e#e motor a trav4s de un engrana#e es comunicado a un tren de engrana#es, la 3ltima de las cuales se engrana con una cremallera solidaria a la mesa
2. Mecanis! (e )ie'a%ani*e'a .onsiste en un engrana#e cu"a rotación es dad por sobre el e#e motor de una plato manivela, " una biela con un mu&ón despla%able en forma radial, con el fin de variar la carrera del carnero o ariete
3. Mecanis! (e ani*e'a + )ie'a !sci'an,e ! WHITWORTH .onsta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme transmitido a trav4s de un tren de engrana#es que constitu"en la ca#a de velocidades, " de una biela oscilante con abertura corredera por donde se despla%a un dado o bu#e de bronce solidario al mu&ón del plato manivela, en forma radial
omponente !iela"mani#ela de una limadora.
Limadora Hidraulica
CILINDRO HIDR-LICO El funcionamiento de las limadoras !idráulicas se basa en bombas in"ectoras de aceite en un cilindro, " en válvulas que abren " cierran en un momento determinado 6entro del cilindro, un pistón solidario al carnero o ariete que se !alla ubicado entre las guías del mismo es el que produce el movimiento rectilíneo alternativo
$imadora %idráulica. arrera cinematica La cadena de movimientos consta de los siguientes órganos principales: motor el éctrico, bomba de caudal variable, cilindro distribuidor, cilindro fijo unido a la bancada y cilindro m óvil solidario con el carnero. En la posición de trabajo (figura 10), el aceite que impulsa la bomba entra en la lumbrera 1 en el cilindro distribuidor en el que los émbolos se encuentran en tal posici ón que solo permiten la salida a trav és de la lumbrera 2, que conduce a las c ámaras m y n de los dos cilindros coaxiales, fijo y m óvil. Al entrar el aceite a presi ón en dichas cámaras, empuja al carnero en su carrera de trabajo, al t érmino de la cual el tope 4 solidario al carnero, choca con la leva 6 y desplaza hacia la izquierda los émbolos del cilindro
distribuidor. El aceite es ahora impulsado por la bomba a trav és de las aberturas 1, 7 y 8 hacia la c ámara P de los cilindros, mientras que el que est á en las c ámaras m y n se vac í a en el depósito inferior a trav és de 2 y R. El cilindro m óvil es empujado para emprender la carrera de retorno del carnero. Al accionar el tope 5 la leva 6, se lleva a cabo la pr óxima carrera de trabajo. Las Limadoras de accionamiento hidráulico tienen notables cualidades, a saber: - Permiten graduar la velocidad de corte y minimizar el tiempo pasivo de la carrera de retorno. - La velocidad de la herramienta es constante en casi toda la carrera, lo que permite utilizar mejor la capacidad de corte respecto a las limadoras de gu í a oscilante cuya velocidad media es muy inferior a la máxima, la que resulta decisivo en la duraci ón del filo.
#. C*lu)'*&) En el /un%i&na,ient& ,e%-ni%& de la li,ad&ra 1idr-uli%a de una li,ad&ra ,e%-ni%a distan 0astante a +ue el un& /un%i&na %&n en'rana2es a%%i&nad&s )&r ,&t&res la 1idr-uli%a es un %ilindr& de a%eite +ue %&n *-l*ulas a%%i&na el ,&*i,ient& de la ,inad&ra t&d& es& %&n/&r,a el tra0a2& de una li,ad&ra n& s&l& es l& +ue n&s&tr&s &0ser*a,&s ,iles de )ie3as ,e%-ni%as e 1idr-uli%as tra0a2an en %&n2unt& )ara +ue )&da,&s reali3ar nuestr&s tra0a2&s de ,e%ani3ad&. 4. B'$l'4+/í 567 Gerlin'8 Heinri%18 9 Alreded&r de la ,-+uinas 1erra,ientas8: 56;<67. 5=7 Paul& >reire8 9La Li,ad&ra8: 5En l(nea7. A*aila0le? 1tt)?@@.te%n&l&'iaB te%ni%a.%&,.ar@li,ad&ra@inde=li,ad&ra.1t,. 5Flti,& a%%es&? < uni& =67.
L'*54+/í
!ttps(11esscribdcom1doc1FB:<=@FB15imadora !ttps(11esscribdcom1doc1F::;;;<<15I*76OR7!ttps(11esscribdcom1doc19;:9:
