UNIVERSIDAD DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
CURSO
: TECNOLOGÍA TECNOLOGÍA ELÉCTRICA I
TÍTULO
: Construcción de una Balanza Electrónica
INTEGRANTES
PROF PROFES ESOR OR
:
Cardoza Zevallos, Dante Raúl
Ibáñez Otero, Mario
Jimenez Temoche, Ronald
Salazar Gómez, Javier
Ing. Jairo Reyes.
:
Tecnología Eléctrica I
CONTENIDO Resumen………………………………………………………………………………………. I.
03
Introducció ción 1. 2. 3.
Definición………………… …………………………………………………………… Aplicaciones……....………………………………………………………………….. Elementos…………………………………………………………………………
04 04 07
II. II. Desc Descri ripc pció ión n del del Módu Módulo lo Galgas Extensiométricas 1. Principio de funcionamiento………………………………………… funcionamiento…………………………………………….. …..
08
2.
Galgas Metálicas………………………………………… Metálicas………………………………………………………….. ………………..
10
3.
Circuitos de Medida……………………………………………… Medida……………………………………………………….. ………..
11
4.
Celdas de carga…………………………………………… carga……………………………………………………….. …………..
13
III. Descripción Descripción Detallada Detallada de Funcionamie Funcionamiento nto Celda de carga……………………………………………………………………….
15
IV.
Conclusiones……………………………………………………………………….
18
V.
Bibliografía.……………………………………………………………………….
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Tecnología Eléctrica I
RESUMEN Probablemente del habito del ser humano de sostener con las manos dos objetos para comparar su peso, se tomo la idea para construir las primeras balanzas, que consist ían en una palanca apoyada en su centro, con dos brazos iguales, de los cuales colgaban platos para colocar los pesos a medir. De ahí viene la palabra balanza, cuya raíz esta
en el latln bisplax, bis que significa dos y plax, plato, su traducció n serla doble plato.
Desde Desde
enton entonce ces s
las
balanz balanzas as
han
evolu evolucion cionado ado
desde desde
senci sencillo llos s
artefactos
mecánicos hasta las actuales balanzas electrónicas, diseñadas para brindar un sin número de facilidades al usuario según su necesidad.
La mayoría de las balanzas electrónicas de la actualidad funcionan en base a un sensor llamada celda de carga que envía una señal a un sistema indicador electrónico de lectura. Básicamente Básicamente,, es un trozo de metal de muy buena calidad al que se le practica practica una incisión o perforación para debilitar un punto determinado de su estructura. En este punto se adhieren unos unos pequeñ pequeños os circui circuitos tos de resist resistenc encias ias eléctri eléctricas cas que sufrir sufrirán án la deform deformaci ación ón física física o geométrica de su hilo conductor, con la carga (el peso colocado sobre el plato) aplicada. Aplicando la ley de Ohm, este conductor transmitirá una señal proporcional a la deformación si al circuit circuito o se le aplica aplica un voltaj voltaje e de excitació excitación. n. La señal señal "defor "deforma mada" da" que se emite emite es procesada por un indicador electrónico, ya sea análogo o digital, lo que permite obtener una lectura que interpretamos como peso.
Para efectos del curso sólo nos limitaremos a tratar el sensor de las balanzas electrónicas y todo lo relacionado a ella.
I.
INTRODUCCIÓN 1. DEFI EFINICIÓN
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Tecnología Eléctrica I
Las balanzas electrónicas actuales llegan a ser sofisticados elementos de pesaje con el software y hardware necesarios para la obtención y procesamiento de datos durante la operación de pesado. Utilizan diferentes métodos para sensar el peso, de manera que se obtenga una señal electrónica que pueda ser tratada para la la visualización de la medición.
La balanz balanza a elect electró rónic nica a se usa usa ampli ampliam amen ente te,, debid debido o a la cali calida dad d de reso resoluc lució ión n y visualización de valores, superiores a los de la balanza mecánica. Se tiene además un sin número de prestaciones especificas y capacidad de medición, para facilitar el uso en aplicaciones dedicadas.
2. APLI APLICA CACI CION ONE ES
Balanzas para Laboratorio: Generalmente son las que requieren mediciones mas
precisas.
Logran
medir
pesos
de sustancias equivalentes a una millonésima de gramo que es lo mismo que decir una milésima de miligramo, o sea, 0.000001 gramo. Estos mecanismos requieren ciertas características particulares como por ejemplo, estar cerrados en una especie de caja de plástico plástico o vidrio porque porque el aire ambiental ambiental y su movimiento movimiento pueden alterar alterar la lectura desead deseada. a. El mecanis mecanismo mo sensor sensor es en la
mayorí mayoría a
de las veces veces por compe compensa nsació ción n
electromagnética aunque es posible la utilización de galgas.
Balanzas de Sobremesa: Utilizan galgas extensiométricas. Tienen una capacidad hasta 60 Kg. Entre las características que puede tener son el encerado y la tara.
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Balanza de Sobresuelo: Como su nombre lo indica están diseñas para trabajar en el suelo, ya que no resulta practico practico ni cómodo cómodo elevar los pesos que manejan manejan hasta
el nivel de una mesa. Su
aplicación aplicación puede ser en la prepar preparación ación de lotes en el proceso proceso industrial. industrial. Usan una o varias celdas de carga según la capacidad.
Balanzas para Conteo de Piezas : Es una aplicación muy útil en la industria y pueden ser parte de la cadena de producción, razón por la cual requieren requieren de una alta precisión. precisión. Utilizan galgas extensiométricas extensiométricas como sensor de peso.
Balanza de Grúa: Estas balanzas llegan a pesar toneladas por esta razón se utiliza como una grúa.
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Balanza Camionera: Son utilizadas en la industria para el pesaje de camiones que ingresan con materia prima para la producción. Suelen disponer de varias celdas de cargas para el pesaje.
.
Balanzas de Supermercados: Son una de las aplicaciones más utilizadas pueden tener funciones como mostrar el peso, impresión de etiquetas y comunicaciones en red.
3. ELEMENTOS
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Sea cual fuere el mecanismo sensor de peso en una balanza electrónica, la car acterística acterística básica es que entrega una señal de voltaje o frecuencia que debe ser acondicionada y procesada para su posterior visualización.
Los elementos de una balanza estarán orientados a soportar el peso para el que fue diseñado el equipo y a proporcionar el rango de medición requerido en la aplicaci ón. Como elementos se tiene:
Bandeja de Pesaje. Esta tiene un tamaño apropiado para el peso a medir, de manera que éste no sobresalga demasiado de los límites de la bandeja.
Sensor de Peso. Apropiado para trabajar en todo el rango de la aplicación, generalmente es una celda de carga, pero son posibles también los métodos ó pticos, electromagnéticos, etc.
Acondicionador de la señal. Un sensor entrega una señal muy pequeña para ser procesada, por lo que debe llevarse a valores estándar de voltaje (O-5V generalmente) o tener un rango detectable por un microprocesador.
Microprocesador.
En
su
mayoría
las
balanzas
electrónicas
ti en enen
un
microprocesador, que pueden ir de los más sencillos a los l os más complejos complej os según la aplicación.
Elementos de
Visualización.
Estos pueden ser desde sencillos displays, hasta
pantallas LCD o LCD graficas.
Otros. Según las necesidades del usuario las balanzas incorporan elementos como la impresión de tickets, comunicación en red entre otros.
II.
DESCRIPCIÓN DEL MÓDU ÓDULO
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Las Galgas Extensiométricas Son transductores ( Dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como
la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal, normalmente eléctrica. )pasivos que aplicados sobre un elemento flexible (celda de carga), miden la presión o el esfuerzo a partir de la deformación producida por fuerzas de compresión, tracción o flexión. La deformación provoca variación de la longitud y el diámetro de la galga, y por tanto, de la resistencia eléctrica. Una galga extensométrica basado en el efecto piezorresistivo. piezorresistivo. Un esfuerzo que deforma a la extensométrica es un sensor basado galga producirá una variación en su resistencia eléctrica. eléctrica.
Efecto piezorresistivo De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegación navegación,, búsqueda La piezorresistividad es la propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores semiconductores,, cuya resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo mecánico ( tracción o compresión compresión)) que los deforma. Dicho cambio es debido a la variación de la distancia interatómica (en el caso de los metales metales)) y a la variación de la concentración de portadores (en el caso de los semiconductores semiconductores)) La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la temperatura (especialmente en el caso de los semiconductores).
Un puente de Wheatstone . es un instrumento eléctrico de medida inventado por. Samuel Hunter Christie en 1832 1832,, mejorado y popularizado por Sir Charles Sir Charles Wheatstone en 1843 1843.. Se utiliza para medir resistencias medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida. 8
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1. Princi Principio pio de funcio funcionam namien iento to Ventajas [editar [ editar]] • • • • • •
Pequeño tamaño Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna Tienen una excelente respuesta en frecuencia Pueden utilizarse para medidas estáticas y dinámicas Compensación de temperatura relativamente fácil No son influidas por los campos magnéticos
La galga está constituida básicamente por una base delgada no conductora, sobre la cual va adhe adheri rido do un hilo hilo metá metálic lico o muy muy fino fino.. Supo Suponi nien endo do que que este este hilo hilo es de un meta metall homogéneo de longitud L y sección transversal A, la resistencia puede ser expresada como:
La ecuación indica que para lograr mayores cambios en el incremento de la resistencia, es conveniente incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la sección, es decir tener mayores longitudes de hilo (disposición en zig-zag) y de pequeña sección.
Teniendo en cuenta el efecto Poisson (la tendencia en un material elástico a contraerse lateralmente en respuesta a un estrechamiento axial), se concluyo que la resistencia de la galga galga varía varía con la deform deformaci ación ón debida debida al esfuer esfuerzo zo aplicado aplicado en la celda celda de carga. carga. La dirección de deformación que provoca el aumento de resistencia, se denomina largo activo.
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Características de los materiales de las galgas Material
FG
Platino (Pt 100%)
6.1
Platino - Iridio (Pt 95%, Ir 5%)
5.1
Platino - Tungsteno (Pt 92%, W 8%)
4.0
Isoelastic (Fe 55.5%, Ni 36% Cr 8%, Mn
3.6
Constantan I Advance I Copel (Ni 45%, Cu
2.1
Nichrome V (Ni 80%, Cr 20%) *
2.1
Karma (Ni 74%, Cr 20%, Al 3%, Fe 3%) *
2.0
Armour D (Fe 70%, Cr 20%, Al 10%) *
2.0
Monel (Ni 67%, Cu 33%) *
1.9
Manganin (Cu 84%, Mn 12%, Ni 4%) *
0.47
-12.1 Niquel (Ni 100%) * Isoelastic, Constantan, Nichrome, Karma, Armour, Monel, Manganin son
Para algunas aleaciones especiales y carbón, el FG (Factor de Galga) puede llegar hasta 10. Es mejor un alto FG, por indicar un mayor cambio de resistencia y facilitar la medición. Los materiales más comunes usados en galgas se enlistan en la tabla anterior. Aunque el platino y el níquel no se utilizan en forma pura, se incluyen para su comparación.
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2. Galg Galgas as Metá Metáli lica cass Para Para su fabric fabricaci ación ón se usan usan aleaci aleaciones ones consta constatan tan,, karma, karma, isoeles isoelestic tic y aleacio aleaciones nes de platino.
Configuración de una galga metálica
Construcción de una galga de hilo metálico
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3. Circ Circui uito toss de Med Medid idaa El circuito típico de medida para de los cambios de resistencia de una galga es el puente
de Wheatstone, ya que es muy sensible a los pequeños cambios de resistencia. Según la medición sea por tracción (estiramiento) o compresión, se escoge el colocar una o varias galgas en el cuerpo de la celda, depende también de la compensación de los efectos de temperatura.
3.1.Circuito de Cuarto de Puente Es el puen puente te de medi medida da más más senc sencill illo, o, está está conf confor orma mado do por por una una sola sola galg galga a acti activa va trabajando a tracción. El análisis del circuito se lleva a cabo asumiendo que todas las resistencias son iguales cuando no hay deformación extensiométrica.
Circuito de cuarto puente
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La tensión de salida del puente es muy pequeña y debe amplificarse. Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (hasta 50 μå/ºC), por lo que se suelen compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa y físicamente próxima a ella, de forma que se encuentre a su misma temperatura, pero no sometida a esfuerzos.
3.2.Circuito de Puente Completo Este circuito tiene cuatro veces la sensibilidad del circuito de cuarto de puente, ya que integra cuatro galgas activas, dos en compresión y dos en tracción, con lo que además se compensa los efectos de la temperatura.
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El circuito de la galga se adhiere a una celda de carga y mediante la deformación que el peso realiza sobre la celda, la galga varía la resistencia.
4. Ce Cellda de Ca Carrga Básicamente es un trozo de metal (aluminio o acero) de muy buena calidad al que se le practica una incisión o perforación para debilitar un punto determinado de su estructura. En este es te pu punt nto o se ad adhi hier eren en el ci circ rcuit uito o de la ga galg lga a qu que e su sufr frir irá á la de defo form rmac ació ión n fí físi sica ca o geométric geom étrica, a, al aplicar el peso. Esto produce un cambio de resistencia resistencia en la galga que se mide en un circuito puente de Wheatstone.
Tanto por límites de la galga como por límites de la celda, ésta tiene una zona lineal de funcionamiento, como se detalla en la figura:
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Para el diseño de un sistema sistema de pesaje, pesaje, se procura tener un límite algo inferior al lineal y además se pone protecciones mecánicas para asegurar que la celda no tenga un daño permanente a causa de sobrecargas accidentales.
Este tipo de sensor encuentra su limitación en sistemas de pesaje de alta resolución, una de las razones es la sensibilidad a la humedad del adhesivo entre la galga y el cuerpo de la celda. La baja señal de salida también puede ocasionar problemas debido al ruido.
En oposición, una de las ventajas es el diseño compacto del sensor y su fácil adaptabilidad a varias capacidades de carga.
III.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO La balanza está compuesta por elementos que permiten la detección y visualización del peso.
El diseño del equipo puede resumirse en el diagrama de bloques de la figura.
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Peso
Acondicionador de Señal
Celda de Carga
LCD
El sensor de peso peso de la balanz balanza a es la celda celda de carga, carga, una de las más económ económicas icas,, tener tener dise diseño ño comp compac acto to,, buen buena a line lineal alid idad ad y ser ser de simp simple le colo coloca caci ción ón en la estr estruc uctu tura ra.. Esquemáticamente se tiene:
La señal de la galga en la celda se acondiciona con un amplificador de instrumentación y posteriormente se digitaliza en el micro controlador.
Celda de carga
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La celda de carga, como sensor de peso, constituye la parte fundamental de la balanza. Se escogió una celda tipo single point o punto único, en la cual la presión se ejerce sobre un punto específico de su estructura, característica que debe considerarse para la fijación de la celda en la carcasa de la balanza y para la colocación de la bandeja de pesaje.
Especificaciones Técnicas de la Celda de Carga Parámetro
Capacidad Sensitividad Tamaño Máximo de la plataforma Límite de Carga Límite de Ruptura Excitación Nominal Excitación Máxima Impedancia de Entrada Impedancia de Salida Tipo de Circuito de Compensación Largo del Cable
Unidad kg mV/V cm % Cap. % Cap. V V Ohm Ohm metros
Códico de Color Construcción
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Valor 40 2 35 x 35 150 300 10 15 415 + 15 350 + 3 Puente Balanceado 0. 5 +excitación = verde, +señal = rojo -excitación = negro, -señal = blanco Aluminio
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Estos datos pueden ser interpretados de la si guiente forma:
La capacidad es el peso máximo al que se puede someter a la celda e incluye el peso muerto, el peso neto máximo y la tolerancia. Capacidad = Peso Muerto + Peso Neto Max.+ Tolerancia
La plataforma de pesaje y su soporte forman parte del peso muerto.
La sensitividad indica el voltaje que entrega el circuito de la galga por cada voltio de excitación, cuando está sometida al peso máximo. La alimentación de 5 voltios está en el rango dado por el fabricante y puede usarse para la energización del resto de los circuitos de la balanza. Señal Max.= Sensitividad ×Voltaje Excitación
El tamaño máximo de la plataforma se especifica en 35x35mm, este no debe sobrepasarse ya que puede desequilibrar la medición dando resultados erróneos y dañando al sensor.
Los límites de carga y de ruptura obedecen obedecen al comportam comportamiento iento de la celda misma, misma, y para este caso indican los siguientes valores:
El circuito de compensación es un puente balanceado, esto implica que se tiene dos galgas, galgas, una en operación como sensor y otra para compensación compensación de temperatu temperatura ra que no aporta a la medición. Estas dos galgas se localizan en un cuarto puente de Wheastone en la celda, al cual se accede mediante cuatro cables codificados por colores. Los cables verde y negro se conectan a la excitación del puente y en los cables rojo y blanco se tiene las señales de medición positiva y negativa respectivamente.
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Ubicación de las Galgas en la Celda de Carga
Para no distorsionar la señal de la galga, no se debe exceder en el largo del cable que conduce la señal del puente al circuito de acondicionamiento. Según las recomendaciones del fabricante, es 0.5 m máximo.
De acuerd acuerdo o con estas considera consideracion ciones, es, la celda celda se encuen encuentra tra fijada fijada en el centro centro de la estr estruc uctu tura ra de la bala balanz nza. a. En el punt punto o de pres presió ión n está está el sopor soporte te de la band bandej eja. a. Una Una característica especial de éste es la forma de “X” (figura 2.6), capaz de aportar con la misma cantidad de presión que un clásico soporte rectangular pero con un notorio ahorro en material.
Vista Superior del Soporte de la Bandeja
Sobre las cuatro esquinas del soporte, se apoya la bandeja de pesado. Con esta configuración se obtiene una distribución uniforme de la presión ejercida por el peso.
IV.
CONCLUSIONES
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Los fundamentos aprendidos en clase nos proporcionan conocimientos básicos sobre los artefactos eléctricos, como en este caso aplicando la ley de Ohm, el conductor transmitirá una señal proporcional proporcional a la deformación deformación de la celda de carga si al circuito se le aplica un voltaje de excitación.
La celda de carga es la parte fundamental de una balanza ya que determina el rango de pesado y la precisión. Este sensor es uno de los más sencillos en cuanto a principio de funcio funcionam namien iento to y colocac colocación ión en el equipo equipo,, por esta razón razón actual actualmen mente te casi casi todas todas las balanz balanzas as electr electróni ónicas cas utilizan utilizan una celda de carga carga a excepc excepción ión de las balanz balanzas as de aplicaciones que requieren muy alta precisión como las de laboratorio.
Una de las debilidades de la Celda de Carga es la sensibilidad al ruido, esto puede mejorarse con la tecnología de construcción, pero sacrificando el precio del sensor, a mayor inmunidad al ruido, mayor es e l precio.
V.
BIBLIOGRAFÍA
Enciclopedia Libre Wikipedia
Comunidad de Electrónicos
Yo Reparo (Comunidad de reparadores)
Couglin
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Tecnología Eléctrica I
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