Helder Anibal Hermini
1.
Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Sequenciais
2.
Processo Intuitivo
3.
Observações Gerais esquemas
4.
Método Cascata
5.
Exemplos de Utilização do Método Cascata
6.
Método Passo-a-Passo
7.
Tabela Sequencial na manutenção de Circuitos Pneumáticos
8.
Sistemas de Comando Adicionais e Técnicas Especiais
9.
Condições Adicionais utilizando a Técnica Pneumática
sobre formas de representação em
1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais •
Os processos ou métodos projetos de circuitos visam:
para
Alcançar uma solução que de segurança de funcionamento, •
Simplicidade na manutenção,
•
Facilidade de supervisão,
•
Universalização do esquema em termos de leitura e interpretação do mesmo. •
1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais
Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o projetista utiliza sua experiência e de acordo com sua intuição coloca e interliga as válvulas do circuito, em circuitos mais complexos isto pode demandar um tempo muito longo e parte-se então para a utilização de métodos como: Método Cascata Método passo-a-passo Método lógico
1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais Os comandos elétricos a relês, altamente aplicados em automação pneumática e hidráulica, utilizam métodos similares aos da pneumática. Como vantagem podemos citar comandos a distâncias e grande velocidade. Os sistemas eletrônicos de controle têm, gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrônica. Temse crescido a utilização de Circuitos Integrados Microprocessadores e Periféricos Controladores Programáveis
2. Processo Intuitivo
Parte-se inicialmente da sequência de movimentos dos elementos de trabalho, a qual pode ser representada de algumas formas diferentes.
2. Processo Intuitivo Tomemos como exemplo ilustrativo o esboço de um dispositivo para representarmos a sequência de movimentos.
Para o dispositivo em questão temos: 1. O cilindro 1.0 avança alimentação e fixação da peça.
executando
a
2. O cilindro 2.0 avança executando a furação. 3. O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta. 4. O Cilindro 1.0 recua liberando a peça. 5. O cilindro 3.0 avança expulsando a peça. 6. O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo.
Vemos que esta forma de representação é trabalhosa e não nos dá uma idéia global dos movimentos numa visualização instantânea, não sendo portanto a
2. Processo Intuitivo Representação em forma de tabela
É uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porém em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualização demorada.
2. Processo Intuitivo Representação em forma Algébrica Para o dispositivo em questão temos: 1.0 – cilindro A 2.0 – cilindro B 3.0 – cilindro C A seqüência ficaria: A + B + B - A - C + C – Onde: + = avanço da haste - = recuo da haste
Este procedimento para representação é bastante utilizado, principalmente quando aplicamos métodos como o cascata e o passo-a-passo.
2. Processo Intuitivo Representação em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Com o diagrama trajeto-passo, fica possível uma visualização global dos movimentos e as relações de dependência entre os movimentos.
2. Processo Intuitivo Representação em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
Similar ao método anterior, porém acrescenta dados sobre o tempo de movimentação de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de
3. Observações Gerais sobre formas de Representação em Esquemas
4. Método Cascata
O MÉTODO CASCATA resume se em dividir criteriosamente uma seqüência complexa em varias seqüência mais simples , onde cada uma dessas divisões recebem o nome de GRUPO DE COMANDO . Não existe numero máximo de grupos mais sim , um numero mínimo , 2 (dois) grupo .
4. Método Cascata A divisão da seqüência se processa da seguinte forma : EX:
A+B+B-A-
Tomando a seqüência do inicio , devemos efetuar a divisão toda vez que notarmos em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos , ou seja , o mesmo cilindro não pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando . Desta forma a seqüência em questão fica dividida como segue : A+B+/B - A-/
5. Exemplos de Utilização do Método Cascata
6. Método Passo-a-Passo
7. Tabela Seqüêncial na manutenção de Circuitos Pneumáticos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Técnicas Especiais
9. Condições Adicionais utilizando a Técnica Pneumática
