Arranque de Motores Trifasicos a Tension Reducida

ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS A  TENSION REDUCIDA REDUCIDA OBJETIVO Conocer el circuito de un arrancador estrella-triángulo para otor tri!ásico con encla"aiento el#ctrico$

INTRODUCCION Uno de los incon"enientes %ue presentan los otores de inducci&n es la ele"ada intensidad %ue a'sor'en en el oento de arran%ue( )ec)o %ue puede producir pertur'aciones en la arc)a de otros aparatos conectados en la isa red e incluso ser inadisi'le dadas las condiciones de la instalaci&n$

*os dispositi"os de arran%ue de estos otores tienden a cortar este e!ecto( siendo tanto ás iportante tal cosa cuando a+or sea la potencia de los otores$

*os procediientos ás corrienteente utili,ados para el arran%ue son los siguientes Arran%ue ediante cone.i&n directa Arran%ue EstrellaEstrella -Triángulo riángu lo Arran%ue ediante resistencia estat&rica Arran%ue por autotrans!orador En esta práctica utili,areos el arran%ue de otores a tens tensi&n i&n reduc reducid ida( a( /con /conoci ocida da coo coo Arra Arran%u n%ue e Estr Estrel ellala Triángulo0  Triángulo0 %ue consiste en alientar inicialente el

otor en cone.i&n estrella + luego pasarlo a la cone.i&n triángulo para su !uncionaiento noral$

El arran%ue Estrella-Triángulo es utili,ado cuando

No es necesario un alto tor%ue de partida /el tor%ue de partida %ueda reducido a 123 de su "alor0 coo( por e4eplo en "acio$ El otor tiene 5 terinales %ue periten la cone.i&n Estrella-Triángulo$ *a tensi&n de la red coincide con la tensi&n de placa del otor en la cone.i&n triángulo$ E4eplo red 367 8$ Motor Estrella( 557 8$ 9 triángulo( 367 8$

En el arran%ue en Estrella( el otor consue 3 "eces enos corriente %ue conectado en triángulo$ *a e.plicaci&n esta en el )ec)o de %ue las 'o'inas de un otor industrial tri!ásico conectadas en Estrella( reci'en una tensi&n "eces enor %ue el iso otor conectado en triángulo$ :ues sa'ido es %ue( para un sistea en Estre Estrella lla 8* ; 8F + en el Sist Siste ea a en tri triángu ángullo ( 8* ; 8F ( ocurriendo lo in"erso con las corrientes$

El arrollaiento /'o'ina0 del otor( tiene para cada !ase ( los dos e.treos prolongados para !uera del otor( de odo %ue si conectaos las tres 'o'inas en triángulo( cada una reci'irá la tensi&n de l
*os otores de 5 terinales sir"en para cuales%uiera tens tension iones es noina noinale les s dupla duplas( s( toda toda "e, "e, %ue la segun segunda da sea "eces a+or %ue la priera( priera( E4eplos E4eplos >>72367 >>72367 8$( 8$( 3672 367255 557( 7( ??72 ??72@5 @57 7 8( dond donde e la pri prier era a tens tensi& i&n n es la corr corres espo pond ndie ient nte e a la tens tensi& i&n n noi noina nall de las las 'o'i 'o'ina nas s indi"idualente$

Coo Coo e4e e4eplo plo supo suponga ngao os s %ue tene teneos os un oto otorr tri!á ri!ási sico co %ue %ue en su plac placa a de cara caract cter eris isti tica ca indi indi%u %ue e 3672557 8$( a tra"#s de la cual el !a'ricante nos asegura %ue el iso puede conectarse en triángulo a una red de >>72367 8$( si el iso otor %uisieraos conectarlo en estrella se necesitar
*a corriente noinal del otor es la %ue gura en la placa coo dato de la cone.i&n en Estrella + la tensi&n noinal es la %ue gura coo dato de la cone.i&n en triángulo$

*a partida estrella-triángulo podrá ser utili,ado cuando la cur"a de con4ugados /tor%ue0 del otor es suci ucie ente ntee ente nte ele" le"ada ada para poder der garanti,a i,ar la aceleraci&n de la á%uina con la corriente reducida$ En la cone.i&n estrella( la corriente %ueda reducida de >B a 33  de la corriente de partida para la cone.i&n triángulo$ Ta'i#n la cur"a del con4ugado es reducido en la isa proporci&n$ :or ese oti"o( para el uso de la lla"e estrella-triángulo de'erá ser escogido un otor con cur"a de con4ugado alto$ El con4ugado resistente de la carg carga a no de'e de'erá rá super superar ar al con4u con4uga gado do de part partida ida del ot otor( or( ni la cor corrien rientte en el inst instan ante te del del ca' ca'io io de cone.i&n para triángulo podrá ser de "alor inadisi'le$

*a lla"e estrella-triángulo en general solo puede ser utili,ada en partidas de la á%uina en "acio( esto es sin carga$ Despu#s de )a'er alcan,ado la rotaci&n noinal(

la carga podrá ser aplicada$El instante de conutaci&n de estrella a triángulo de'e ser criteriosaente deterinado( para optii,ar la partida del otor$

VENTAJAS *a cone.i&n estrella-triángulo para partida de otores tri!ásicos presenta las siguientes "enta4as

Reducci&n de la corriente de partida del otor( e"itando ele"ada ca
E"ita inter!erencias en e%uipaientos instalados en el sistea /red0 de distri'uci&n$

Costo reducido en el sistea de protecci&n /ca'les( contactores0( e"itando el so'rediensionaiento e.cesi"o de los isos$

:erite adecuarse a las liitaciones ipuestas por las noras de distri'uci&n de energ
Adecuada para cargas %ue necesitan pe%ueo tor%ue de partida$

DESVENTAJAS Costo a+or %ue el sistea de partida directa( de'ido a los contactores adicionales$

El otor de'e tra'a4ar para la cone.i&n en triángulo con la tensi&n de !ase + de'e estar pro+ectado para tra'a4ar a una tensi&n superior de !ase / "eces0( para la cone.i&n estrella$

El otor de'e tener disponi'le 5 terinales %ue peritan la cone.i&n estrella-triángulo$

El es%uea de coando se "uel"e un poco ás cople4o %ue el de partida directa a tensi&n plena$

CRITERIO TECNICO PARA EL MONTAJE :ara el onta4e )a+ %ue tener en cuenta %ue la tensi&n de la red corresponda a la tensi&n noinal del otor$

*os otores de'erán poseer por si isos( protecci&n ecánica adecuada al a'iente + al tipo de ser"icio$$

:ara los otores en general( la lla"e separadora de'erá ser un eleento "isi'le de separaci&n /!usi'le( lla"e seccionadora( etc$0 de capacidad noinal por lo enos igual al 11B  de la corriente noinal del otor$ Un aspecto a considerar es %ue los dispositi"os de arran%ue a tensi&n reducida para otores( de'erán ser pro"istos de los dispositi"os siguientes coo recursos 
a0

Dispositi"o ecánico %ue o'ligue a reali,ar con rapide, la operaci&n de arran%ue a la de arc)a$

b)

Dispositi"o ecánico %ue ipida el cierre de los contactos despu#s de una operaci&n por cual%uier causa anoral( antes de %ue el operador lo reare anualente$

c)

Dispositi"o electroagn#tico %ue a'ra el circuito alientador al !altar energ
Es iportante o'ser"ar el tiepo de duraci&n de la corriente de partida( durante el cuál no de'e operar el rele t#rico$ Un 'uen diensionaiento del rele + un a4uste apropiado del iso resuel"e ese pro'lea$

Es con"eniente %ue una "e, terinado el onta4e( se "eri%ue el cone.ionado de los 'ornes tanto del Es%uea de ando + el de !uer,a( antes de energi,ar el otor( utili,ando a dic)o e!ecto el tester$

Las mediciones a realizar durane la !r"cica son# Continuidad de todos los puntos utili,ando el diagraa !uncional(

de

 Tensi&n de la red( Corriente de partida en cone.i&n estrella( Corriente en cone.i&n estrella( Corriente en el ca'io de estrella a triángulo( Corriente en cone.i&n triángulo( 8elocidad del otor 8ericaci&n de giro del otor /derec)a o i,%uierda0$

cone.i&n(

DATOS TECNICOS DEL MOTOR A UTILI$AR :ara la reali,aci&n de la práctica se de'e de conocer los datos de placa del otor %ue se "a a utili,ar + estos son

Tensiones Nominales Corrienes Nominales Velocidad Nominal %recuencia

%UNCIONAMIENTO Al apretar el pulsador S 1( se energi,an las 'o'inas del contactor  3 + del rele de tiepo  7 /coluna 1 + > 0 en este instante son cortocircuitados los terinales 1(> + 3 del otor( esta )ec)a la cone.i&n estrella$

A tra"#s de los contactos au.iliares de  3 /colunas > + 30 es energi,ado  1 %ue retiene su cone.i&n a tra"#s de su contacto au.iliar /coluna ?0( peritiendo %ue( al soltar el pulsador S1( perane,can energi,ados ta'i#n  3 +  7 /en la coluna B(  > continua desconectado( pues el contactor  3 esta energi,ado( por lo tanto el contacto au.iliar  3 esta a'ierto0( en este instante( el otor reci'e la tensi&n de la red a tra"#s de los terinales ?(B + 5$ El otor está !uncionando en la cone.i&n estrella$

El rele tepori,ador  7( despu#s de un tiepo prea4ustado( acciona su contacto en la coluna 1 +( adeás de desconectarse( ta'i#n desenergi,a el contactor  3 $ El contactor  1 a=n está energi,ado + cuando

el contacto de 3 /en la coluna B0 "uel"e a la posici&n cerrado( es energi,ado  >( %ue cierra el contacto /en la coluna 50 + enciende la lápara G1 %ue indica el nal del proceso de partida del otor$ A)ora están energi,ados  1 +  > + elotor !unciona con cone.i&n triángulo$

:ara para el otor 'asta con apretar el pulsador S 7 + todo "ol"erá a la posici&n inicial$ El contacto de  > /coluna 10 !ue incluido para e"itar %ue( despu#s del proceso de partida( este "enga a reiniciarse sin descone.i&n pre"ia del otor$

CALCULOS El otor a utili,ar de'e estar conectado en estrella$ :otencia util de otor a usar 7$@B Gp . @?5 H ; BB$B H

donde# Pa&s ' Poencia a&sor(ida Pu ' Poencia uil ' Rendimieno

IN ' )*) A

donde# INC V

' Corriene nominal ' Tensi-n de la red

+ calculado , del moor

Cos ' %acor de Poencia IP

' Corriene de !arida + en (ac.o ,

IN

' Corriene nominal + se/0n !laca ,

MATERIALES UTILI$ADOS DESCRIPCION Moor ri1"sico de 2*2 3P %usi&les de 42 A* Conacor ri1* Con 4 Au6* Rel8 8rmico ri1"sico %usi&le de 5 A

CANT DESCRIPCION 4 Boonera NC

CANT 4

5

4

)

4

4

Boonera NA Luz Piloo con (isor ro7o Luz Piloo con (isor (erde Luz Piloo c9 (isor naran7a

4

4

4

 Arrancadores a Tensión Reducida con  Autotransformador (ATRWMX) Se utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla. Limitan la corriente en la etapa de arranque e!itando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la l"nea de alimentación.

•

Informaciones Generales

•

#i$lioteca %A&

Central de Descarga •

%at'loos ()

Características Generales *ara el arranque de motores trif'sicos +asta ,-- %* a -/ c.a.  -0z con autotransformador no re!ersi$les en ta$lero met'lico de protección 1ema 23 fa$ricado en l'mina de acero %al. 2 4S5 con pintura anticorrosi!a electroest'tica en pol!o RAL 6-,3. *laca de montaje interna. *uerta en!inarada 7 c+apas de cierre atornilla$le con neopreno.  Autotransformador con deri!aciones de 8- 8 7 9- : de la tensión nominal. ;nterruptor Termo man
Aplicación Los arrancadores a tensión reducida  ATRW tipo autotransformador se utilizan para el arranque de motores con rotor de  jaula de ardilla. =stos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque e!itando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la l"nea de alimentación. %on el arrancador a tensión reducida tipo autotransformador se reduce la tensión en los $ornes de motor se>n la relación de transformación del autotransformador. *or lo eneral se utilizan autotransformadores con deri!aciones de - 8- 8 7 9-: de la tensión nominal (=l equipo W=5 sale de l"nea conectado al TA* de 8:). La intensidad de corriente consumida por el motor en la etapa de arranque disminu7e en un 3: utilizando la relación de transformación del autotransformador al 8:.

Modelos En 220 Vac

Tamaño

En 440 Vac

Tamaño

ATRWMX020-22

1

ATRWMX020-44

1

ATRWMX025-22

1

ATRWMX030-44

1

ATRWMX030-22

2

ATRWMX040-44

1

ATRWMX040-22

2

ATRWMX050-44

1

ATRWMX050-22

2

ATRWMX060-44

2

ATRWMX060-22

3

ATRWMX075-44

2

ATRWMX075-22

3

ATRWMX100-44

2

ATRWMX100-22

3

ATRWMX125-44

3

ATRWMX125-22

3

ATRWMX150-44

3

ATRWMX150-22

4

ATRWMX200-44

3

ATRWMX250-44

3

ATRWMX300-44

4

Tamanhos Tamaño

Dimenciones (mm)

1

610*508*270

2

762*610*321

3

1067*762*337

4

1219*914*438

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA ANEXO A LA PRACTICA 1 Ra!"#$% &1'()!+$% 8,605 (L!$% 62 P./!a  P$!.$ S./.# S! U"  S 

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA $Esta anera de arrancar los otores o'edece a alguna de las siguientes ra,ones se desea disinuir la corriente de arran%ue deandada por el otor( o 'ien( acelerar sua"eente la carga( esto es disinuir el par$ E.isten "arias !oras o #todos para lograr el arran%ue a tensi&n reducida$ Entre los principales se tienen

a'

 /'

'

'

'

Resistencias :riarias$ Reactancias$ Autotrans!orador$ Estrella-Delta$ De"anado :artido$

Arran%ue con resistencias priarias $En este #todo de arran%ue el otor se conecta a la l se puede o'ser"ar el diagraa es%ueático de un arrancador con resistencias( %ue corresponde al ostrado en la gura anterior$ Cuando la palanca se pasa de la posici&n de reposo a la de arran%ue( los contactosR1( R> + R3 son cerrados por el ecaniso( conectando el otor a la l( R3 + R?( el otor %ueda alientado a la tensi&n de la red a tra"#s del contactor M$

Figura>$- Diagraa es%ueático de un arrancador a tensi&n reducida por resistencias( coo el ostrado en la gura 1$ *os contactos R1( R>( R3 + R? son accionados por un ecaniso$ :ara parar 'asta pulsar el 'ot&n de paro( des energi,ándose la 'o'ina del contactor M %ue a're sus contactos( %uedando el circuito listo para otra operaci&n$ De anera siilar en el caso de una

so'recarga( la apertura de los contactos SC desconecta la á%uina( re%uiri#ndose resta'lecer el circuito( antes de repetir la secuencia de arran%ue$ Se )an desarrollado arrancadores con resistencias priarias( en donde solo 'asta pulsar un 'ot&n para arrancar el otor$ Ta'i#n es posi'le utili,ar en este odelo de arrancadores( eleentos de ando tales coo interruptores de Jotador( de presi&n( etc$ Que podr + M3 en el circuito de carga + el contacto M? de encla"e( en el circuito de controlas< el otor se conecta a la l
En el oento en %ue la 'o'ina M se energi,a( ta'i#n lo )ace la 'o'ina T de un rele"ador de tiepo( del tipo a'o'ina energi,ada$ Este( en un tiepo t cierra el contacto T( peritiendo la cone.i&n de la 'o'ina del contactor R(el cual cierra sus contactos R1( R> + R3 en el circuito de carga punteando las resistencias( con lo %ue el otor%ueda conectado a la tensi&n plena de la l
utili,areste tipo de arrancador( el par en el arran%ue es u+'a4o adeás( el epleo de reactores disinu+e aunás el !actor de potencia durante la aceleraci&n$Estas caracter7( la corriente a'sor'ida por el otor durante el arran%ue( será el 67 de su "alor si se arranca a tensi&n plena de red( en tanto %ue el par se reduce a un 5?$En la gura 5 se uestra el interior de un arrancado anual con autotrans!orador$ *as operaciones de arran%ue( son reali,adas con la palanca %ue se uestra en el e.terior de la en"ol"ente$ Esta palanca puede toar tres posiciones parado( arrancar + arc)a $Figura 5$- Arrancador anual a tensi&n reducida del tipo autotrans!orador para otores 4aula de ardilla$

Tipos de arranque en motores trifasicos

 Kusticaci&n de sisteas de arran%ue para los otores asincr&nicos$ Durane la !uesa en ensi-n de un moor: la corriene soliciada es considera&le ; !uede !ro(ocar una ca.da de ensi-n .&en el uso de moores de arranacer (ariar la ensi-n en las &ornas del es"or* En ese i!o de moores: cu;a 1recuencia es consane: la reducci-n de la !una de corriene conlle(a de manera auom"ica una 1uere reducci-n del !ar*

)* Arran
El !ar de arran
 la m"
Arran
De!endiendo del r8/imen ransiorio en el momeno del aco!lamieno en ri"n/ulo: !uede ser necesario uilizar una (ariane
Arran
El arranec>o: el (alor de la inducancia en serie con el moor ras la a!erura de la

esrella es im!orane si se com!ara con la del moor* Como consecuencia: se !roduce una ca.da de ensi-n considera&le ierro o (alor se calcula de modo a;a (ariaci-n de ensi-n en las &ornas del moor* El enre>ierro aumena la corriene ma/neizane del auorans1ormador* Dic>a corriene aumena la corriene soliciada en la red durane el !rimer iem!o del arran
Arran%ue de otores

 Toado de

Resuen

En este este art
Desarrollo

Se denoina arran%ue de un otor al r#gien transitorio en el %ue se ele"a la "elocidad del iso desde el estado de otor detenido )asta el de otor girando a la "elocidad de r#gien peranente$

El con4unto %ue se pone en arc)a es inercial + disipati"o( inclu+endo en este =ltio concepto a las cargas =tiles( pues consuen energ
El estudio del arran%ue de los otores tiene una gran iportancia práctica( +a %ue la elecci&n correcta de las caracter
Recordeos %ue el coportaiento dináico del con4unto otor-a%uina accionada está regido por la siguiente ecuaci&n di!erencial

 T - Tr ; K $ dL 2 dt

Donde T es el par otor( Tr el par resistente( K es el oento de inercia del con4unto otor-a%uina accionada + L es la "elocidad angular de dic)o con4unto$

:or lo tanto( para %ue el con4unto coience a girar se necesita %ue el par otor supere al par resistente( de anera de generar una aceleraci&n angular de arran%ue$ El proceso de arran%ue nali,a cuando se e%uili'ra el par otor con el par resistente( esta'ili,ándose la "elocidad de giro del otor$

Coo la cupla otora es el producto de la corriente a'sor'ida por el Ju4o del capo agn#tico( adeás de un !actor %ue caracteri,a al tipo de á%uina( este a+or par de arran%ue generalente está asociado a una a+or corriente de arran%ue( la %ue no de'e superar deterinado l<ite por el calentaiento de los conductores in"olucrados$

Aun%ue se suele en!ocar el diseo de estos sisteas de arran%ue en atenci&n a las corrientes + cuplas in"olucradas( no de'en de4arse de lado otros aspectos %ue ta'i#n resultan iportantes( coo por e4eplo el consuo de energ
Estas pertur'aciones inclu+en principalente las ca
:or otro lado( los dispositi"os de arran%ue pueden ser de operaci&n anual o por contactores$ Estos =ltios periten e!ectuar el ando a distancia del otor con ca'les de secciones pe%ueas /s&lo se re%uiere la corriente necesaria para la 'o'ina del contactor0( lo %ue !acilita el accionaiento + diseo del dispositi"o de control por tra'a4ar con intensidades reducidas$

1 - Arran%ue de otores asincr&nicos con rotor en 4aula

*os otores de corriente alterna con rotor en 4aula de ardilla se pueden poner en arc)a ediante los #todos de arran%ue directo o a tensi&n reducida /e.cluios de esta e.posici&n a los otores ono!ásicos0$

En a'os casos( la corriente de arran%ue generalente resulta a+or %ue la noinal( produciendo las pertur'aciones coentadas en la red de distri'uci&n$ Estos incon"enientes no son tan iportantes en otores pe%ueos( %ue )a'itualente pueden arrancar a tensi&n noinal$

:or e4eplo( el c&digo unicipal 4a los l<ites de corriente en el arran%ue indicados en la ta'la siguiente

Gasta 3 G: ?(7 $ In Más de 3 )asta 5 G: 3(B $ In Más de 5 )asta  G: 3(1 $ In Más de  )asta 1> G: >(6 $ In Más de 1> )asta 1B G: >(B $ In Más de 1B )asta 16 G: >(3 $ In Más de 16 )asta >1 G: >(1 $ In Más de >1 )asta >? G: 1( $ In Más de >? )asta >@ G: 1(@ $ In Más de >@ )asta 37 G: 1(B $ In Más de 37 G: 1(? $ In

*a á.ia ca
*os circuitos con otores de'en contar con interruptores %ue corten todas las !ases o polos siultáneaente + con protecciones %ue corten autoáticaente cuando la corriente ad%uiera "alores peligrosos$

En los otores tri!ásicos de'e colocarse una protecci&n autoática adicional %ue corte el circuito cuando !alte una !ase o la tensi&n 'a4e de un "alor deterinado$

1$1 - Arran%ue directo de otores asincr&nicos con rotor en 4aula

Se dice %ue un otor arranca en !ora directa cuando a sus 'ornes se aplica directaente la tensi&n noinal a la %ue de'e tra'a4ar$

Si el otor arranca a plena carga( el 'o'inado tiende a a'sor'er una cantidad de corriente u+ superior a la noinal( lo %ue )ace %ue las l
Siepre %ue sea posi'le con"iene arrancar los otores a plena tensi&n por la gran cupla de arran%ue %ue se o'tiene( pero si se tu"ieran uc)os otores de edia + gran potencia %ue paran + arrancan en !ora interitente( se tendrá un gran pro'lea de pertur'aciones en la red el#ctrica$

:or lo tanto( de e.istir alg=n incon"eniente( se de'e recurrir a alguno de los #todos de arran%ue por tensi&n reducida %ue se descri'en a continuaci&n$

1$> - Arran%ue a tensi&n reducida de otores asincr&nicos con rotor en 4aula

Este #todo se utili,a para otores %ue no necesiten una gran cupla de arran%ue$ El #todo consiste en producir en el oento del arran%ue una tensi&n enor %ue la noinal en los arrollaientos del otor$ Al reducirse la tensi&n se reduce proporcionalente la corriente( la intensidad del capo agn#tico + la cupla otri,$

Entre los #todos de arran%ue por tensi&n reducida ás utili,ados podeos encionar el de arrancador estrella-triángulo( el de autotrans!orador de arran%ue + el de arrancador electr&nico$

1$>$1 - Arran%ue de otores asincr&nicos con rotor en 4aula por conutaci&n estrella-triángulo

El arran%ue estrella-triángulo es el procediiento ás epleado para el arran%ue a tensi&n reducida de'ido a %ue su construcci&n es siple( su precio es reducido + tiene una 'uena cona'ilidad$

El procediiento para reducir la tensi&n en el arran%ue consiste en conutar las cone.iones de los arrollaientos en los otores tri!ásicos pre"istos para tra'a4ar conectados en triángulo en la red de 3 . 367 8$

*os 'o'inados inicialente se conectan en estrella( o sea %ue reci'en la tensi&n de !ase de >>7 8( + luego se conectan en triángulo a la tensi&n de l
:or ser #sta una relaci&n 4a( + dado %ue la inJuencia de la tensi&n so're la corriente + la cupla es cuadrática( tanto la corriente coo el par de arran%ue del otor se reducen en tres "eces$

Adeás( es necesario %ue el otor est# constru
*a conutaci&n de estrella a triángulo generalente se )ace en !ora autoática luego de transcurrido un lapso /%ue puede regularse0 en el %ue el otor alcan,a deterinada "elocidad$

En el caso ás siple tres contactores reali,an la tarea de anio'rar el otor( disponiendo de encla"aientos adecuados$ *a protecci&n del otor se )ace por edio de un rel# t#rico$ El t#rico de'e estar colocado en las !ases del otor$ *a regulaci&n del iso de'e )acerse a un "alor %ue resulta de ultiplicar la corriente de l
Algunas indicaciones %ue se de'en tener en cuenta so're el punto de conutaci&n son el pico de corriente %ue toa el otor al conectar a plena tensi&n /etapa de triángulo0 de'e ser el enor posi'le por ello( la conutaci&n de'e e!ectuarse cuando el otor est# cercano a su "elocidad noinal /B de la isa0( es decir cuando la corriente de arran%ue 'a4e prácticaente a su "alor noral en la etapa de estrella$ Asiiso( el rel# de tiepo de'e a4ustarse para conutar en este oento( no antes ni uc)o

despu#s$ Ga'itualente( un arran%ue noral puede durar )asta 17 segundos( si supera los 1> segundos se de'e consultar al pro"eedor del e%uipo$ Si no se cuple con lo anterior( el pico de coriente %ue se produce al pasar a la etapa de triángulo es u+ alto( per4udicando a los contactores( al otor + a la á%uina accionada$ El e!ecto es siilar al de un arran%ue directo$

Finalente digaos %ue el dispositi"o estrella-triángulo tiene el incon"eniente de %ue la cupla de arran%ue %ue se o'tiene a "eces no es suciente para )acer arrancar á%uinas con uc)o oento de inercia( en cu+o caso se utili,an los dos #todos %ue se descri'en a continuaci&n$ A'os periten conectar otores tri!ásicos con otor de 4aula( los cuales traccionan( por e4eplo( 'o'as suergi'les$

1$>$> - Arran%ue de otores asincr&nicos con rotor en 4aula por autotrans!orador de arran%ue

El autotrans!orador de arran%ue es un dispositi"o siilar al estrellatriángulo( sal"o por el )ec)o de %ue la tensi&n reducida en el arran%ue se logra ediante 'o'inas au.iliares %ue periten auentar la tensi&n en !ora escalonada( peritiendo un arran%ue sua"e$

Su =nico incon"eniente es %ue las conutaciones de las etapas se reali,an 'ruscaente( produciendo en algunas ocasiones daos per4udiciales al sistea ecánico o a la á%uina accionada$ :or e4eplo( desgaste preaturo en los acoplaientos /correas( cadenas( engrana4es o e'ragues de acoplaiento0 o en casos e.treos roturas por !atiga del e4e o rodaientos del otor( producidos por los grandes es!uer,os reali,ados en el oento del arran%ue$

Una "ariante enos usada es la cone.i&n usa( en la %ue durante el proceso de arran%ue se intercala una resistencia en uno de los conductores de l
1$>$3 - Arran%ue de otores asincr&nicos con rotor en 4aula por dispositi"os electr&nicos

*os arrancadores electr&nicos son una e4or soluci&n %ue los autotrans!oradores gracias a la posi'ilidad de su arran%ue sua"e( peritiendo un auento en la "ida =til de todas las partes in"olucradas$

*os isos consisten 'ásicaente en un con"ertidor estático alternacontinua-alterna & alterna-alterna( generalente de tiristores( %ue periten el arran%ue de otores de corriente alterna con aplicaci&n progresi"a de tensi&n( con la consiguiente liitaci&n de corriente + par de arran%ue$ En algunos odelos ta'i#n se "ar
Al iniciar el arran%ue( los tiristores de4an pasar la corriente %ue alienta el otor seg=n la prograaci&n reali,ada en el circuito de anio'ra( %ue irá auentando )asta alcan,ar los "alores noinales de la tensi&n de ser"icio$

*a posi'ilidad de arran%ue progresi"o( ta'i#n se puede utili,ar para detener el otor( de anera %ue "a+a reduciendo la tensi&n )asta el oento de la detenci&n

Estos arrancadores o!recen selecci&n de parada sua"e( e"itando por e4eplo( los dainos golpes de ariete en las caer
Adeás poseen protecciones por asietr
> - Arran%ue de otores asincr&nicos con rotor 'o'inado

En un otor asincr&nico( la "elocidad a la %ue se produce la á.ia cupla es !unci&n de la resistencia del circuito rot&rico$ En particular( la á.ia cupla de arran%ue se tiene cuando dic)a resistencia es apro.iadaente igual a la reactancia del otor$

En los otores de corriente alterna con rotor 'o'inado( para e!ectuar el proceso de puesta en arc)a se instala un re&stato de arran%ue conectado a los anillos ro,antes del otor de anera de auentar a "oluntad la resistencia rot&rica total$

En este #todo( el otor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor$ *uego por edios anuales o autoáticos( en !ora

continua o escalonada( se "a reduciendo la resistencia a edida %ue la á%uina gana "elocidad( )asta %ue en r#gien peranente el re&stato %ueda en cortocircuito$

Ca'e acotar %ue se constru+en rotores tipo 4aula del tipo de ranura pro!unda %ue producen una cupla de arran%ue algo siilar a la de un rotor 'o'inado con re&stato de arran%ue$ En el oento del arran%ue la circulaci&n de corrientes secundarias locali,adas en las cercan
3 - Arran%ue de otores sincr&nicos

Una á%uina sincr&nica pura no tiene par de arran%ue$ :or lo tanto( en general se !a'rican de !ora de %ue pueda desarrollar un suciente par de inducci&n para el arran%ue por edio de 4aulas au.iliares( )asta una "elocidad pr&.ia al sincroniso en la %ue la corriente de e.citaci&n desarrolle un par de sincroni,aci&n con"eniente$ En algunos casos( las corrientes parásitas en los polos pro"een el par asincr&nico suciente para el arran%ue( pero en otros casos de'e instalarse un 'o'inado especial$

*as !oras de arran%ue son see4antes a las del otor asincr&nico( aun%ue se suele coenectar una resistencia intercalada en el 'o'inado de e.citaci&n( para e"itar so'retensiones en los terinales cuando )a+ o"ieinto relati"o entre el Ju4o del inducido + el 'o'inado del capo$ Si el capo del otor es e.citado por recticadores( esta tensi&n inducida podr
Cuando se necesita un par de arran%ue u+ ele"ado( los 'o'inados de arran%ue /aortiguadores0 se disponen con anillos ro,antes para intercalar resistencias e.ternas$

? - Arran%ue de otores de corriente continua

Con los edios de recticaci&n de %ue se dispone actualente resulta !ácil + práctico la utili,aci&n de otores de corriente continua( de'ido a la !acilidad %ue tienen para arrancar + regular su "elocidad$ En la práctica se util<,an di"ersos otores de corriente continua coo

-De e.citaci&n independiente$ -De e.citaci&n serie 2 uni"ersal$ -De e.citaci&n deri"aci&n /s)unt0$ -De e.citaci&n copuesta en cone.i&n adicional /copound0$ -De ianes peranentes$ -Especiales$

Dentro de los otores de e.citaci&n independiente( serie( deri"aci&n + copuesta( se distinguen los siguientes 'o'inados cu+a denoinaci&n + e identicaci&n sealaos

A - Inducido$ G - :olos au.iliares + de copensaci&n$  K - o'inado inductor independiente$ EF - o'inado inductor serie$ CD - o'inado inductor deri"aci&n$

Un otor de corriente continua %ueda denido por

-Red %ue alienta al arrancador 2 "ariador /tensi&n + sistea de c$a$0$ -Tipo de otor en !unci&n de la c$ c$ -:otencia en PH$ -8elocidad á.ia en rp$ -aa de tra'a4o( 
El tipo de con"ertidor necesario depende de la clase de ser"icio %ue se re%uiera( las %ue pueden ser

Ser"icio clase I Epleo al 177 de In( sin posi'ilidad de so'recarga$

Ser"icio clase II Epleo al 177 de In( con posi'ilidad de 1B7 de In durante 1 inuto( %ue puede repetirse cada )ora$

Ser"icio clase III Epleo al 1 77 de In( con posi'ilidad de 1>B de In durante > )s$ + del >77 de In durante 17 seg$

A cada so'recarga de'e seguir el tiepo para %ue el otor ad%uiera su teperatura de r#gien$

*as caracter
Motor de e.citaci&n independiente

-:ar de arran%ue u+ ele"ado$ -Fácil control de "elocidad en !ora autoática$ -Re%uiere re&stato de arran%ue$ -Se utili,a en otores pe%ueos$

Motor de e.citaci&n serie

-:ar de arran%ue u+ ele"ado$ -Di!
-Se utili,a para tracci&n el#ctrica$

Motor con e.citaci&n deri"aci&n /s)unt0

-:ar de arran%ue enor %ue en el otor serie$ -Mu+ esta'le$ -Re%uiere re&stato de arran%ue en el inducido$ -Utili,ado en á%uinas )erraientas$

Motor con e.citaci&n copuesta

-:ar de arran%ue ás ele"ado %ue el otor en deri"aci&n$ -Mu+ esta'le$ -Re%uiere re&stato de arran%ue en el inducido$ -Utili,ado en á%uinas )erraientas + para tracci&n$

En estos otores la FEM en reposo es cero( + por consiguiente( la corriente + el par de arran%ue s&lo %uedan liitados por la resistencia del circuito de inducido$

*os otores de corriente continua pueden arrancar por di!erentes procediientos actuando so're la tensi&n$ *os ás utili,ados son el re&stato de regulaci&n + los dispositi"os electr&nicos de recticaci&n controlada$

?$> - Arran%ue de otores de corriente continua por re&statos

*os re&statos se conectan en serie con el inducido( de anera de producir una caida %ue disinu+a la tensi&n e!ecti"aente aplicada so're el iso$

En el caso del otor deri"aci&n( se deduce %ue conser"ando constantes el Ju4o + la tensi&n total( la pendiente de la caracter
deterinado par de arran%ue con una so'recorriente enor %ue en el otor deri"aci&n( lo %ue lo )ace adecuado para aplicaciones de tracci&n$

?$> - Arran%ue de otores de corriente continua por dispositi"os electr&nicos

En estos arrancadores el e%uipo electr&nico( generalente de tiristores( reci'e un suinistro de corriente alterna ono!ásica o tri!ásica + lo con"ierte en un suinistro de tensi&n continua "aria'le( %ue periten el arran%ue con aplicaci&n progresi"a de tensi&n( con la consiguiente liitaci&n de corriente + par de arran%ue$

En general se pueden )acer consideraciones análogas a las reali,adas en el apartado 1$>$3$

Finalente digaos %ue uc)as "eces el criterio de selecci&n entre el uso de los distintos sisteas de arran%ue pasa !undaentalente por una consideraci&n de tipo t#cnico-econ&ica$