Armate Tu Robot Seguidor de Lineas Con 6 Transistores

Armate tu robot seguidor de lineas con 6 transistores :D Hazlo tu mismo | Hace más de 2 años 6 10 1

¿Cómo dibujas? dibuja-cerdo.com ¿Tus dibujos pueden decir más sobre tu personalidad? ue dicen. Hola a todos de nue!o"

#rimero a$radezco a todos por sus recomendaciones% puntos% &a!oritos ' comentarios% 'a

sta tarde les trai$o este post)

Armate tu propio seguidor de lineas negras con 6

Ho' !en$o a postear mi !ersion% se (ue *a' muc*as !ersiones de este robot% con #+,s% circuitos inte$rados%

na bre!e introduccio

n

,on unos cuantos componentes discretos como transistores  un par de sensores in&rarrojos ' unas resistencias se pued  *acer un robot mu' práctico para pasar el rato% o ser uno d  los &amosos /pro'ectos de &in de semana/. ste pro'ecto te puede *asta sal!ar de /suspender/ t  asi$natura de electronica% o solo un pasatiempo

o l led in&rarrojo ' el &ototransistor &orman el senso  in&rarrojo% (ue puede ser sustituido por un sensor ,30. uncionamiento del circuit

l &ototransistor ' la resistencia de 1045*ms &orman u  di!isor de !oltaje... l detectar el color blanco ) el &ototransistor baja s  resistencia% *aciendo entrar en conduccion a 1 ' *aciend  entrar en conduccion a 2% pero 2 ' la resisencia de 24   &orman un di!isor de tensi7n% entonces al entrar e  conduccion 2% polariza positi!amente la base de 8% per   como 8 es ##% pues no conduce. l detectar el color ne$ro ) l &ototransistor aumenta s  resistencia !arios miles de me$ao*mios% *aciendo (ue a*or   la resistencia de 104 polarize ne$ati!amente a 1 entrando

en corte. ,omo 1 estará en corte% 2 tambien% aumentando su resistencia unos miles de o*ms% entonces la resistencia de 242 a*ora polarizará ne$ati!amente a 8 entrando en saturacion ' *aciendo $irar el motor.

,ircuito

#untos ' caracteristica s 9e deben *acer 2 placas identicas 9e deben usar 2 sensores ,30% o en su de&ecto% 2 led  in&rarrojos ' 2 &ototransistores :a linea ne$ra de puede *acer con cinta aislante sobre u  &ondo blanco. :os sensores deben estar a ;mm del suelo% o se puede i  testeando *asta (ue &uncione correctamente. :os sensores deben estar a una distancia considerable  pueden ser unos
,olocacion de motores ' sensores)

si como se !e en el intento de ima$en% la placa 1 debe ir  conectada al motor 2 ' !ice!ersa. ,ada motor controla una rueda% la rueda debe se der de unos 6cm de diametro% ' debe lle!ar una /rueda loca/ para (ue  pueda $irar libremente el robot. :os motores deben ser para soportar el peso de la pila ' el

c*asis. 9e recomienda *acer el c*asis de carton o similar%