Aplicación de Sistemas SISO y MIMO Sistema antibloqueo de ruedas
Este sistema previene durante un frenado de emergencia, el bloqueo de alguna o de todas las ruedas del vehículo en forma automática. Esto es logrado por medio de la modulación hidráulica de la presión en el circuito de frenos. Un sist sistema ema típic típico o de ABS ABS inclu inclue e un módu módulo lo de co cont ntro rol, l, ce cens nsor ores es de velocidad de giro de ruedas, una unidad de control hidráulico !"#U$ el cableado correspondiente al cone%ionado del con&unto. 'a inteligencia del sistema antibloqueo está contenida en el módulo de control electrónico. El módulo de control monitorea la operación del sistema en todo momento. El módulo de control procesa la información proveniente de los censores de velocidad colocados en cada rueda. #uando se aplican los frenos, si el módulo de control electrónico observa que algunas ruedas están en la condición de bloqueo, enviará las órdenes correspondientes al "#U !Unidad de #ontrol "idráulico$ de modo que la presión de frenado sea aliviada en esas ruedas. Control electrónico de velocidad
El sistema de control electrónico de velocidad es utili(ado para mantener una velocidad de marcha constante del vehículo, velocidad que previamente ha sido seleccionada por el conductor c onductor.. El sistema está conformado por un con&unto de servo control, censor de veloc velocid idad ad del del vehí vehícu culo lo,, módu módulo lo de co cont ntro roll elec electr trón ónic ico, o, co comp mpon onent entes es el)ctricos de vacío. En determ determinad inadas as aplica aplicacio ciones nes,, el sis sistem tema a de contro controll de velocid velocidad ad está está integrado en el *#+ !#ontrol Electrónico de +otor$ en otras aplicaciones este control está contenido como módulo aparte. #uando el conductor activa el sistema de control de velocidad, el módulo de contro controll ele electr ctróni ónico co monito monitorea rea la frecue frecuenci ncia a de la seal seal proven provenien iente te del censor de velocidad, esta información es almacenada como dato. #uando la frecuencia de la seal cambia, el módulo de control activa el con&unto de servo control de modo de mantener constante la velocidad de marcha. Sistema control electrónico de motor
En el +ódulo de #ontrol Electrónico de +otor !EE#$ se encuentra contenido el centro inteligente del sistema de operación del motor. Este Este sist sistema ema está está co confo nform rmad ado o por por un #o #on&u n&unt nto o Elec Electr trón ónico ico de #ont #ontro roll !Electronic #ontrol Assembl - E#A$, distintos censores que envían seales el)ctric el)ctricas as conten contenien iendo do infor informac mación ión hacia hacia las entrad entradas as del E#A, E#A, seales seales
el)ctricas de salida del E#A que constituen los mandos que este envía hacia los distintos actuadores que mane&a conductores que conectan las entradas, salidas la alimentación el)ctrica del E#A. El E#A es un microcomputador. El constantemente evala o procesa las seales de entrada provenientes del sistema de operación del motor determina la me&or secuencia de operación para sus órdenes de salida. El E#A mane&a cosas tales como la me(cla de aire/combustible, tiempos de avance del encendido la velocidad de rotación del motor en ralentí, nombrando algunas de las tantas funciones que reali(a. 0ncluidas en estas está el mane&o de los inectores de combustible, el módulo de encendido, la válvula de recirculación de gases de escape !E12$ la válvula bpass de aire controladora de rpm en ralentí !0S# - B*A solenoid$. 3odos estos componentes traba&an en con&unto para lograr el me&or rendimiento del motor mantener una ba&a emisión de gases contaminantes. Transmisión controlada electrónicamente
En los sistemas de transmisión controlados electrónicamente, el 4u&o del 4uido a trav)s del cuerpo de la válvula a no es controlado totalmente por válvulas mecánicas resortes. En lugar de ello, el 4u&o del 4uido su dirección son controlados por solenoides locali(ados sobre el cuerpo de la válvula o dentro de )l. Estos solenoides proporcionan un control mu preciso de los cambios de marcha. 'os solenoides son controlados por un módulo electrónico que monitorea la velocidad del vehículo, la carga de motor el ángulo de apertura de la mariposa. En base a esta información determina la relación de marcha apropiada para lograr la me&or condición de mane&o. Sistema electrónico de control de climatización
Este sistema utili(a los siguientes componentes perif)ricos5 censor de temperatura ba&o sol, censor de temperatura interior, censor de temperatura ambiente censor de temperatura de motor. El control electrónico mantendrá el interior del vehículo a la temperatura seleccionada por el conductor regulará el 4u&o de aire a trav)s de los paneles del tablero, conductos de piso las boquillas de los desempaadores del parabrisas ventanillas. #uando el sistema es situado en el modo automático !AU36$ la temperatura deseada es seleccionada pre7&ada, el control de climati(ación proporcionará aire caliente o frío automáticamente, de acuerdo a las condiciones de temperatura del habitáculo con respecto a la temperatura seleccionada.
Algunos modelos de vehículos actuales están equipados con un sistema de dirección de potencia de asistencia variable sensible a la velocidad.
Sistema de bolsas de suplementarias Air !ag"
seguridad
de
infado
automático
Este sistema electrónico puede dar aviso de mal funcionamiento generar códigos de autodiagnóstico !83#s$. El sistema está dividido en dos sub sistemas5 9 Este sub sistema posee bolsa de seguridad de in4ado automático su correspondiente componente de in4ado, tanto para el conductor solamente o para el conductor acompaante !asiento/s delantero/s$. 9 Este sub sistema el)ctrico inclue los censores de impacto monitoreo de diagnóstico. El circuito electrónico de monitoreo veri7ca continuamente la condición del sistema. El controla a los censores de impacto su cone%ionado, al indicador montado en el panel de instrumentos, la alimentación el)ctrica del sistema a las bolsas en sí mismas. 'os censores de impacto los censores de seguridad están montados distribuidos en el frente del vehículo.
Este sistema utili(a sensores de impacto de seguridad o prevención Motores Acoplados# Análisis y Control
El e%perimento de los motores acoplados es un sistema multivariable diseado para el control en la velocidad en la tensión. El acoplamiento dinámico entre los motores la polea es esperado por la banda del motor. +ediante la variación de la velocidad del motor, puede ser controlada la posición vertical la velocidad rotacional de la polea. 'os sistemas de la banda del motor son usados e%tensivamente en la industria automotri( &unto con el control de la tensión activa pasiva. El control de la velocidad la tensión son un tema importante en las industrias de papel acero. :ormalmente en esas áreas la tensión es controlada por variaciones en la velocidad de la ;eb en las diferentes situaciones. 'as maquiladoras de papel o acero actan como una banda 4e%ible. El control de las vibraciones es tambi)n un tema importante en las bandas de los motores de trenes un buen tópico de bsqueda. Se trata de aplicar los dinamismos del control de los la(os cerrados de los sistemas de motores acoplados. Este es un problema de control multivariable el uso de un precompensador para desacoplar la dinámica del la(o cerrado en dos funciones de transferencia de Entrada
Sistema de control multivariable para un circuito de molienda El comportamiento dinámico de los circuitos de molienda es altamente comple&o debido a la gran cantidad de variables que intervienen en el proceso tales como la dure(a del mineral, tasa de alimento, tasas de 4u&o de agua porcenta&e de sólidos, esta gran variabilidad operacional hace que dichos circuitos sean difíciles de controlar, vi)ndose in4uenciado en el alto consumo de energía en el ba&o desempeo de los circuitos. 'a molienda se reali(a en molinos rotatorios, que giran alrededor de su e&e hori(ontal que contienen una carga de bolas a granel conocida como =medios moledores>, los cuales están libres para moverse a medida que el molino gira produciendo la conminución de las partículas del mineral, por el impacto bola9partícula9bola En el proceso de molienda, las partículas con tamaos entre ? a @? mm son reducidas en tamao hasta 9 C micrones, apro%imadamente, dependiendo del tipo de operación que se realice. El propósito de la operación de molienda es e&ercer un control estrecho en el tamao del producto , por esta ra(ón frecuentemente se dice que una molienda correcta es la clave de una buena recuperación del mineral deseado. Es de gran importancia poder controlar el desempeo de un molino de bolas en un
circuito de molienda debido a las características dinámicas comple&as a la alta interacción entre las variables de control. 'a teoría cin)tica clásica del proceso de molienda resulta insu7ciente para especi7car todos los fenómenos que determinan el estado dinámico de los circuitos asociados, debido a ello se requiere la utili(ación de modelos de tipo ca&a gris o semifísicos. 'as venta&as de molienda hmeda D+enor consumo de energía por tonelada de producto. D+aor capacidad por unidad de volumen. D*osibilita el uso de harneado en hmedo o clasi7cación mecánica !centrifuga$ para controlar bien el tamao del producto. DElimina el problema de polvo !criterio ambiental$. D"ace posible el uso de m)todos simples de mane&o transporte de pulpas tales como bombas, caerías canaletas
