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Paper Robot Evasor de ObstaculosDescripción completa
Es la programación en la placa Arduino de un Robot prototipo del tipo Sumo. Usa un sensor Ultrasónico que detecta al robot enemigo, mediante un servomotor que varia la posicion de detección …Descripción completa
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Descripción: contador
Using Arduino to control Line follower robot
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According to the World Federation of the Deaf, only 10 percent of the worlds Deaf population receives any education, and only 3 percent receives this education in sign language. Another problem these deaf and face is inability to communicate with a p
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robot beroda 2 penghindar rintangan yang dikendalikan oleh arduino unoDeskripsi lengkap
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Discussão sobre conceitos aplicados de modelos ARMA a partir de dados gerados aleatoriamente.
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21/4/2014
( + 99) Ar ma tu Robot evasor de obstácul os ( Ar dui no) - Tar ing a!
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Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)
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Robot Ro bot dete detecto ctorr de de obstáculos con orugas SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA DESCRIPCIÓN GENERAL
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21/4/2014
(+99) Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) - Taringa!
Este robot móvil posee la habilidad de evadir obstáculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor ultrasónico, se mueve de forma autónoma y tomaría la dirección donde tenga camino libre.
Componentes Tarjeta Arduino Uno
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrónica
Sensor Ultrasonico HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Básicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algún objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s
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Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Puente H
Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
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Track and Wheel Set - Tamiya
Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien pedí la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)
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Conexiones
Para el bloque electrónico les dejo una imagen de como va la circuiteria
Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes
Programación
Bueno para la programación deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo descargue la versión 1.5.5 Ademas tienen que descargar la librería del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga descargada la colocan en la carpeta de librería del Arduino Aquí les dejo un link con la programación : https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha información de como usar el programa, compilar, cargar etc
