CALIBRAGE DES CHARGE CHA RGEUSE USES S DES SERIES G1 et G2
Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Codification 535-2 S
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES
TABLE DES MATIERES
LA BOITE A INTERRUPT INTERRUPTEURS.. EURS................. ............................. ............................ ............................. ............................. ............................ ............................. ...................... ....... 3 Modes Modes et sous modes .............................. .............................................. ............................... ............................... ................................ ............................... ............................ ............. 4 AFFICHAGE .................. ......... .................. .................. .................. .................. .................. .................. .................. .................. .................. .................. .................. ..................... ..................... ........... .. 6 Pictogramme Pictogrammes s et mode chauffeur chauffeur ............................. ........................................... ............................. ............................. ............................ .............................. .................. 6 Signification des pictogrammes du tableau de bord ........................................................ .......................................................................................... .................................. 6
INTERROGAT INTERROGATION....................... ION......................................... .................................... .................................... .................................... .................................... .............................. .................. ...... 7 Codes machines machines et valeurs valeurs numériques.... numériques.................. ............................ ............................ ............................ ............................ ............................. .................... ..... 7 Codes défauts et valeurs valeurs extrêmes extrêmes ........................... ......................................... ............................ ............................ ............................. ............................... .................. 8 CONFIGURAT CONFIGURATION ION CALIBRAGE EQUIPEMENT EQUIPEMENT .................................. .................................................... ................................... ................................ ............... 9 Unités.................. Unités................................... ................................... .................................... .................................... .................................... ................................ .............................. ......................... ......... 9 CALIBRAGE DE L' EQUIPEMEN EQUIPEMENT T DE LA SERIE G1 ................................... ..................................................... .................................... ...................... .... 10 Introduction Introduction ................................ ................................................ ................................ ................................ ................................. ................................. ............................... ...................... ....... 10 Capteur Capteur de position position du bras de levage............................ levage.............................................. .................................... .................................... .............................. ............ 11 Solénoïd Solénoïdes es de levage levage et descente descente ............................. ............................................ ............................. ............................. .............................. ........................... ............ 12 Solénoïdes Solénoïdes de godet et d'auxiliai d'auxiliaire...................... re................................... .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... ............. 13 Réglage Réglage des intensités intensités maximum...... maximum........................ ................................... ................................... .................................... .................................... ......................... ....... 14 Réglage Réglage de l'intensi l'intensité té de début modulation................ modulation............................. .......................... .......................... ........................... ........................... .................. ..... 15 CALIBRAGE DE L' EQUIPEMEN EQUIPEMENT T DE LA SERIE G2 ................................... ..................................................... .................................... ...................... .... 16 Entrée dans le mode calibrage....... calibrage...................... .............................. .............................. .............................. .............................. .............................. ........................ ......... 17 Levier Levier de commande commande de levage levage ............................ .......................................... ............................. ............................. ............................. ............................... .................. .. 18 Levier Levier de commande commande de godet................................. godet............................................... ............................ ............................ ............................ ............................... ................. 19 Levier Levier de commande commande fonction fonction auxiliair auxiliaire e ........................ ..................................... ......................... ......................... ......................... ......................... .................. ..... 20 Capteur Capteur de position position bras de levage............................ levage.............................................. .................................... .................................... ................................. ................. .. 21 Capteur Capteur de position position de godet .......................... ......................................... ............................. ............................ ............................ ............................ ......................... ........... 22 Solénoïd Solénoïde e de levage......... levage......................... ................................ ............................... ............................... ............................... ............................... .................................. .................... 23 Solénoïd Solénoïde e de descente............ descente........................... ............................. ............................. .............................. .............................. .............................. ............................... .................. 24 Solénoïd Solénoïde e de fermeture fermeture godet.................................. godet................................................. ............................. ............................. .............................. ............................. .............. 25 Solénoïd Solénoïde e d'ouverture d'ouverture godet ............................ ........................................... ............................. ............................ ............................. ............................... ....................... ....... 26 Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'avant)............ l'avant) ........................ ........................ ........................ ........................ ........................ ....................... .................. ....... 27 Solénoïde Solénoïde d'auxiliai d'auxiliaire re (levier (levier vers l'arrière) l'arrière) ....................... ................................... ........................ ........................ ........................ ............................ .................. 28 Intensités Intensités maxi des solénoïde solénoïdes s de commande de godet ....................... ................................... ........................ ........................ .................... ........ 29 Calibrage Calibrage du système système AUTODIG AUTODIG (option) (option) ................................... ..................................................... .................................... .................................... .................. 30 intensité intensité de début modulation modulation (information (information)........... )........................ ........................... ........................... .......................... ........................... ....................... ......... 31 Intensité Intensité maximum maximum (informatio (information) n) .................................. .................................................... ................................... ................................... ................................. ................. 32 CONFIGURAT CONFIGURATION ION CALIB RAGE FREINAGE ET TRANSMISSION TRANSMISSION .................................. .................................................... .................... .. 33 Sous modes 14 à 27 .............................. .............................................. ............................... .............................. .............................. ............................... .............................. .............. 33 CALIBRAGE DU FREINAGE ................................... ..................................................... .................................... .................................... ................................... ....................... ...... 34 Généralités.. Généralités................... ................................. ................................. .................................. ................................. ................................. ............................... .............................. .................... .... 34 Calibrage Calibrage................. ................................... .................................... .................................... .................................... .................................... ............................... ............................... .................... 35 Conditions d'étalonnage:........................................................................................ d'étalonnage:.................................................................................................................................. .......................................... 35 Calibrage.......................................................................................................................................................... Calibrage.......................................................................................................................................................... 35
CALIBRAGE DE LA L A TRANSMISS TRANSMISSION ION ................................... ..................................................... .................................... .................................... ........................... ......... 36 Position Position des électrova électrovalves..................... lves....................................... ................................... ................................... ................................... ................................ ...................... ....... 36 Réglage Réglage des pressions............ pressions............................. ................................... ................................... ................................... ................................... ................................ ................... .... 37 Etalonnage Etalonnage et liste des codes erreurs .......................... ........................................ ............................ ............................ ............................ ........................... ............. 38 Rédigé par : Stéphane MANCEL CPFM
Vérifié par : Marc DE TAEVERNIER TAEVERNIER,, Franço Fran çois is DEQUENNE DEQUENNE Référence document : 535
Approuvé par : Jean-Louis DALLOZ Version : Page : 2 2
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
1
LA BOITE A INTERRUPTEURS
4C8195 CONTROL SERVICE TOOL MODE
2
ACT AC T IV E
CLEAR
SCROLL
SCROLL
CLEAR
3
L OGGED ° CMS MS// CM CMS S II CON ONTR TRO OLS ° SEP EPA A RA TE SC SCR ROL OLL L CONTROLS
N°1 N°1 : Interrup teur " MODE MODE"" N°2 N°2 : Interr upteur " CLEAR CLEAR"" N°3 N°3 : Interr upteur " SCRO SCROLL" LL"
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3
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G1 Modes et et sou s modes
Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1) Mo d e 0 1 2 3 4 5 6 7 8
950G-à 972G Normal Code machine Valeurs nu numériques de des ja jauges Codes défauts Valeurs extrêmes Unités TCS / Non utilisé Calibrage des équipements Calibrage de la transmission
980G Normal Code machine Valeurs nu numériques de des ja jauges Codes défauts Valeurs extrêmes Unités Calibrage des équipements Non utilisé Non utilisé
Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL " (n°3) Mode 950G à 972G 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
Mode 980G 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
So u s - m o d e
Des c r i p t i o n
Pag e
### CAL1 CAL2 1 1u 2 2u 3 3u 4 4u 5
11 12 13 14 15 14 15 14 15 14 15 14
7
6
5u
7
6
6
7
6
6u
Cycle de travail du capteur de position du bras de levage Calibrage du levage Calibrage du cavage et de l'auxiliaire (si équipée) Intensité maxi sur le solénoïde de levage Intensité initiale sur le solénoïde de levage Intensité maxi sur le solénoïde de descente Intensité initiale sur le solénoïde de descente Intensité maxi sur le solénoïde de fermeture godet Intensité initiale sur le solénoïde de fermeture godet Intensité maxi sur le solénoïde d'ouverture godet Intensité initiale sur le solénoïde d'ouverture godet Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée) (levier vers l'avant) Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée) (levier vers l'avant) Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière) Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière) Compteur de rétrogradation en mode 1 du VSC Compteur de rétrogradation en mode 2 du VSC Compteur de rétrogradation en mode 3 du VSC Configuration de l'inversion de sens de marche Rapport de vitesse maxi en marche avant Rapport de vitesse maxi en marche arrière Configuration de l'anti-tangage Configuration de la direction de secours Configuration du levier de vitesses Réchauffeur d'admission Rétrogradation en première Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) Réglage pression embrayage n°1 Réglage pression embrayage n°2 Réglage pression embrayage n°3 Réglage pression embrayage n°4 Réglage pression embrayage n°5 Réglage pression embrayage n°6 Etalonnage du remplissage des embrayages
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1##### 2##### 3##### 14 20 21 22 23 24 25 27 29 30 31 32 33 34 35 36 40
15 14 15 / / / 33 33 33 33 33 33 33 33 34 35 37 37 37 37 37 37 38
Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations générations de machines ou celles ayant subit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (options par exemple)
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G2 Modes et et sou s modes
Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1) Mo d e 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
950G2-à 972G2 Normal Code machine Valeurs nu numériques de des ja jauges Codes défauts Valeurs extrêmes Unités TCS / Non utilisé Calibrage des équipements Calibrage de la transmission Mode service (essais et réglages)
980G2 Normal Code machine Valeurs nu numériques de des ja jauges Codes défauts Valeurs extrêmes Unités
Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL " (n°3) Mode 950G2 à 972G2 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9
Mode 980G2
So u s -m o d e
Des c r i p t i o n
Pag e
10 11 12 20 21 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 14 20 21 22 23 24 25 27 29 30 31 32 33 34 35 36 40 80
Calibrage levier de commande de levage Calibrage levier de commande de godet Calibrage levier de commande de fonction auxiliaire Calibrage capteur de position du bras de levage Calibrage capteur de position du godet Calibrage solénoïde de levage Calibrage solénoïde de descente Calibrage solénoïde de fermeture godet Calibrage solénoïde d'ouverture godet Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'avant (option) Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'arrière (option) Calibrage manuel du solénoïde de levage* levage* Calibrage manuel du solénoïde de descente* descente* Calibrage manuel du solénoïde de fermeture godet* Calibrage manuel du solénoïde d'ouverture godet* godet* Intensités maxi des solénoïdes de commande de godet Calibrage du système autodig (option) Configuration de l'inversion de sens de marche Rapport de vitesse maxi en marche avant Rapport de vitesse maxi en marche arrière Configuration de l'anti-tangage Configuration de la direction de secours Configuration du levier de vitesses Réchauffeur d'admission Rétrogradation en première Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) Réglage pression embrayage n°1 Réglage pression embrayage n°2 Réglage pression embrayage n°3 Réglage pression embrayage n°4 Réglage pression embrayage n°5 Réglage pression embrayage n°6 Etalonnage du remplissage des embrayages Mode service (essais et réglages) de l'équipement
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 / / / / 29 30 33 33 33 33 33 33 33 33 34 34 37 37 37 37 37 37 37 /
* les sous-modes 36 à 39 ne concernent que les machines non équipées de capteur de position du bras de levage et de godet.
Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations générations de machines ou celles ayant subit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (options par exemple)
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
AFFICHAGE Pictogr ammes et et mode chauffeur
Signifi cation des picto grammes du tableau tableau de bord
1
6 1: 2: 3: 4: 5:
2
3
7
8 6: 7: 8: 9: 10 :
Pression d'huile moteur Frein de stationnement engagé Pression d'huile des freins Défaut sur le circuit de charge Température des ponts excessive
4
9
5
10
Réchauffeur d'admission d'air Niveau d'huile hydraulique bas Filtre à huile hydraulique Direction principale Direction de secours
Pour plus d'informations, se reporter au guide de conduite et d'entretien.
MODE 0 - mode chauffeur P
144.3 KM
18 RPM
2230 110 F08
SERV CODE
Par défaut : horamètre En appuyant appuyant sur l' interrup teur de défil défil ement ement on obt ient :
-
Le nombre de kilomètres parcourus par la machine Le régime moteur Un défilement des codes défauts éventuels (présents ou enregistrés)
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INTERROGATION CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES Codes Codes machin es et valeurs numériques SERIES G1 et G2 MODE 1 - code machine P
13 N° de logiciel
133-
1409 00 Les codes machines peuvent évoluer en fonction des options équipant les machines. Pour plus de détails, consulter le document SENR1394 "harness code" Machine Code Code (avec IBS) Série 2
950G 13 28 99
962G 14 29 99
966G 20 30 99
972G 21 31 99
980G 46 32 99
On peut faire apparaître apparaître les les num éros du lo giciel à l'aide de l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" (n°2) vers le haut.
valeur num érique MODE 2 - valeur GA1
GA2
P
GA3
GA4
GA-1
c
°
65
Ce mode sert à affic her la valeur numérique des jauges du c adran de gauche. gauche.
-
GA1 : Température moteur en °C GA2 : Température transmission (sortie convertisseur) en °C GA3 : Température hydraulique d'équipement en °C GA4 : Niveau de fuel en %
Pour passer d'une jauge à l'autre il l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL " SCROLL"(n°3). "(n°3). Remarque: Remarque: Les températures "hydraulique de transmission" et "hydraulique d'équipement" inférieures à 45°C, ne peuvent être affichées. (Clignotement de l'information 45°C)
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INTERROGATION CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES Codes défauts et valeurs extr êmes êmes SERIES G1 et G2 MODE 3 - mode service P
SERV CODE
30
110 F08
SERV CODE
END
SERV CODE
Ce mode sert à in diquer : Les défauts présents sur présents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite de l'afficheur. Les défauts enregistrés par enregistrés par l'électronique de la machine, m achine, si la mention "serv code" n'est pas inscrite dans la partie droite de l'aff icheur. Les défauts défauts so nt identif iés par :
-
-
Un code MID (module MID (module qui a relevé le défaut) 030 = CMS 082 = module hydraulique 081 = module de t ransmission Un code CID (composant CID (composant qui est en défaut) Un code FMI (type FMI (type de défaut)
Pour effacer les défauts enregistr és, és , utiliser l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" (n°2) vers le haut. NOTA : Les : Les défauts présents ne pourront être eff acés qu'après résolution de la panne
MODE 4 - valeurs extrêmes 15 10
P 20
5
25 X100
0 km/h
30
TATTLE
Ce mode sert à indiquer toutes les valeurs extrêmes atteintes par la machine au cours de son fonctionnement fonctionnement nor mal :
-
TATTLE" est affiché: Le mot "TATTLE" Les quatre jauges de gauche gauche indiquent indiquent les les valeurs valeurs mini mini ou maxi (suivant les cas) cas) enregistrées enregistrées Le cadran cadran central indique le régime moteur et et la vitesse de déplacement maxi Le cadran cadran de droite indique indique les les voyants voyants qui se sont allumés pendant le fonctionnement de la machine (moteur tournant)
Pour effacer les valeurs enregist rées rées , utiliser l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" (n°2) vers le haut. C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
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CONFIGURATION CALIBRAGE EQUIPEMENT CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES Unités SERIES G1 et G2 MODE 5 - unités 15 10
P
20
5
25 X100
0
30 km/h
MPH
Ce mode permet de passer d'unité métrique (SI) en unité américaine (US) (km/h ou MPH) Le passage d'une uni té à l'autre se l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" (n°2) vers le haut
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1
(980G) ou MODE 7 (950G (950G à 972G 972G)) MODE 6 (980G)
Introduction Cali Cali brage de l'équi pement
Le calibrage de l'équipement co nsist e en 5 étapes étapes indépendantes:
a.
Calibrage du "capteur de position du bras de levage"
b.
Calibrage des solénoïdes levage et descente d'équipement.
c.
Calibrage des solénoïdes solénoïdes fermeture et ouverture godet ainsi que des fonctions auxiliaires.
d.
Réglages des intensités maximum.
e.
Réglages des intensités initiales.
Si le calibrage lors des étapes a, b et c ne nécessite pas de connaissances approfondies de la machine, le réglage des intensités initiales et intensités maximum requière un minimum de compréhension sur le fonctionnement de l'équipement (Se reporter éventuellement aux page 31 et 32 ainsi qu'au document de formation CPFM 362 362 pour pl us d'inf ormation)
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 Capteur Capteur de posit ion d u bras de levage
Calibr Calibr age du " capteur de posit ion du bras de levage levage " Afin de réaliser ce calibrage, la longueur de la biellette de commande doit répondre aux spécifications afin de protéger le capteur et d'obtenir des valeurs correctes lors des étapes 5 et 6.
Longueur "A" de la biellette 950G 962G
210mm
966G 972G
170mm
980G
210mm
1. Clé de contact sur "ON" Equipement au sol Déconnecter le capteur pendant 5 secondes Reconnecter le capteur 2. Démarrer le moteur et laisser le moteur tou rner au ralenti ralenti durant toute cette procédure 3. Connecter la boite à interrupteur interrupteur et rentrer dans dans le mode 7 (6 pour le 980G). L'information L'information affichée indique la position du "capteur de position bras de levage" Remarque: si l'information "position lift arm" clignote, le capteur doit être calibré. En cas d'absence de clignotement, le calibrage n'est pas nécessaire. 4. S'assurer que le bras de de levage est au plus plus bas (godet (godet fermé) 5. Lever le bras bras de levage au au maximum (attention à la position du godet). L'information affichée doit doit être inférieure à 900 (soit 90% de la course du capteur). 6. Descendre le bras de levage levage est au plus bas (godet fermé). L'information affichée doit être supérieure à 100 (soit 10% de la course du capteur). 7. L'information du capteur capteur de position position va continuer continuer à clignoter pendant 3 minutes. minutes. Ces 3 minutes minutes vont permettre à l'ECM de réajuster le calibrage. 8. Lorsque l'information cesse de clignoter clignoter le calibrage calibrage est terminé. Ressortir Ressortir du mode calibrage calibrage grâce à la boite à interrupteurs. Remarque: un mauvais calibrage du capteur a une incidence sur le bon fonctionnement des arrêts automatiques.
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 Solénoïdes de levage et descente
Calibr Calibr age des sol énoïdes énoïdes levage et et de descente d'équipement.
a
Anti-tangage hors service Mettre l'hydraulique l'hydraulique d'équipement en température de fonctionnement. Régler l'arrêt automatique automatique de levage à environ 30 cm de la hauteur maximum et l'arrêt automatique de descente à environ 30 cm du sol. Sélectionner le mode 7 (950G à 972G) ou le mode 6 (980G).
Un nombre à trois chiffres apparaît apparaît dans la fenêtre d'affichage. il doit être compris entre entre 100 et 900. Equ Equipe ipemen ment au au sol gode godett fe fermé rmé Equipement le levé au au ma maximum
Sup Supéri érieur à 100 Inférieur à 900
Remarque: des valeurs spécifiques à chacune des machines peuvent être trouvées dans la documentation Caterpillar. Ces données sont toutefois bien souvent contradictoires. Seules les données figurant dans le tableau ci-dessus sont respectées systématiquement, ceci afin de préserver le capteur.
b
Faire 3 ou 4 cycles de levage avec avec les arrêts arrêts automatiques et avec avec le moteur moteur au régime maximum afin que le calculateur détermine la vitesse maximum possible possible en levage. Terminer avec l'équipement en position basse.
c
Entrer dans le sous mode " CAL1" CAL1" en appuyant sur l'interrupteur " SCROLL". SCROLL ".
-
-
Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement " CAL1" CAL1" et "READY "READY". ". Tirer le levier de levage* levage*. Après quelques secondes, les bras de levage commencent à monter. Maintenir le levier en position jusqu'à l'arrêt des bras. Après l'arrêt des des bras, bras, relâcher relâcher le levier et attendre attendre que la machine machine se stabilise. stabilise. Répéter l'opération pour la descente de l'équipement. Lorsque le mouvement de descente est terminé, terminé, la fenêtre d'affichage indique indique alternativement CAL1" CAL1" et "DONE "DONE"" (il est normal que l'équipement s'arrête à environ un mètre du sol). Dans le cas contraire, reprendre la procédure.
*sur la plupart des machines, le levier peut être déplacé de quelques degrés seulement, ceci afin d'obtenir un calibrage satisfaisant sans avoir à reprendre la valeur de l'intensité maxi en descente d'équipement, d'équipement, en réglage manuel (voir page 13)
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 Solénoïdes Solénoïdes de godet et d'auxil iaire
Calibrage Calibrage des solénoïdes fermeture et et ouvertur e godet ainsi ainsi q ue des fonctio ns auxiliaires.
-
Lever l'équipement à environ environ 1 mètre mètre du sol avec le godet godet à plat. Entrer dans le sous mode " CAL2" CAL2" en appuyant sur l'interrupteur " SCROLL". SCROLL ". Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement alternativement "CAL2 " CAL2"" et "READY "READY". ". Tirer lentement lentement sur le levier levier de de godet jusqu'à ce que le moteur se mette à charger. Dès cet instant (juste avant le début du mouvement), appuyer sur "CLEAR " CLEAR"" (vers le haut) pour enregistrer l'intensité. Répéter l'opération pour l'ouverture du godet. Lorsque ces fonctions sont calibrées, la fenêtre d'affichage d'affichage indique indique alternativement " CAL2" CAL2" et "DONE" DONE" (sauf si la machine est équipée d'un distributeur auxiliaire). Pour les fonctions auxiliaires auxiliaires éventuelles, éventuelles, continuer " CAL2" CAL2" en Procédant comme pour l'ouverture et fermeture du godet.
Remarque: Lorsque les étapes a, b et c ont été réalisées, après être sorti du mode "calibrage", couper le cont act et redémarrer redémarrer le moteur. Procéder à un essai de la machine. Si toutes les fonctions ont un comportement satisfaisant, il est inutile de procéder aux étapes " d" et " e". Le calibrage calibrage est est terminé.
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 Réglage Réglage des intensit és maximum
Le réglage des des in tensités maxi.
-
L'accès à chacun chacun des des sous sous modes modes se fait en appuyant sur l'interrupteur l'interrupteur " SCROLL" SCROLL " (voir tableau récapitulatif page 4)
-
Le réglage réglage des intensités se fait en appuyant appuyant sur l'interrupteur l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" vers le haut pour augmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.
Sur certaines machines, l'intensité s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeur maximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur " CLEAR" CLEAR" vers le haut ramène la valeur au minimum. l'intensité maximum en levage est la seule valeur ayant été réglée avec précision au cours des étapes "CAL1" et CAL2". Les autres intensités maxi doivent être réglées manuellement.
Si les intensités maxi sont réglées réglées tro p basses:
-
Les temps de cycle sur chacun des mouvements risques d'être trop longs. Risque de fonctionnement saccadé de la descente d'équipement avec arrêt automatique.
Si les intensités maxi sont réglées réglées tro p hautes:
-
Risque de de mise en action de la position flottante avant que le levier levier de commande ait ait atteint la la position correspondante. Les temps de cycles ne vont pas être améliorés La commande va manquer de progressivité.
Se reporter en pages 31 et et 32 pour d es compl éments éments d'inf ormation .
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 14
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 Réglage Réglage de l'intensité de début modu lation
Le réglage des intensit és de début début d e modulation
-
L'accès à chacun des des sous modes 1u à 6u, se se fait en basculant l'interrupteur de verrouillage de l'équipement alternativement sur "off" et "on" .(voir tableau récapitulatif page 4)
-
Le réglage réglage des intensités se fait en appuyant appuyant sur l'interrupteur l'interrupteur "CLEAR " CLEAR"" vers le haut pour augmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.
Sur certaines machine les intensités s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeur maximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur " CLEAR" CLEAR" vers le haut ramène la valeur au minimum.
Si les intensités sont réglées réglées tro p basses:
-
La course course morte à partir de la position repos du du levier levier va va être très importante.
Si les intensités sont réglées réglées tro p hautes:
-
Un à coup va se faire ressentir en début de mouvement. Les temps de cycle ne vont pas être améliorés. La commande va manquer de progressivité. Les systèmes d'arrêt automatique risquent de fonctionner anormalement
Se reporter en pages 31 et et 32 pour d es compl éments éments d'inf ormation .
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535-2 S 15
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L 'EQUIPEMENT 'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2
La configuration de l’équipement de la machine doit être r éalisée grâce au logiciel E.T. Les paramètres suivant doivent être configurés correctement avant de procéder au calibrage du système. Le listing ci-dessous reprend les principaux paramètres pouvant être configurés.
E.T EN A NGL AIS
E.T EN FRA NCAIS
Imple mplement ment Linka Linkage Conf Configu igura ratio tion n Standard Highlift Logger Block Handler Extended Capacity Special Application High lift grapple Integrated Tool Carrier Short lift Im p l em em en t To To o l Co Co n f i g u r at at io io n Bucket Quick Coupler Fork
Configu onfigura ratio tion n de la tring tringle lerie rie d'é d'équi quipe peme ment nt Standard Relevage haut (pince à bois) Porte blocs Extended Capacity Application spéciale Pince haute portée Chargeuse Industrielle Relevage court (Co n f i gu gu r at i o n de de l ' o u t i l ) Godet (Coupleur rapide) (fourches)
Spécial Application
Application spéciale
Lift Positio Position n Se Sensor Config Configura uration tion Rotary Position Sensor Not Installed Tilt Positio Position n Se Sensor Configu Configura ration tion Rotary Position Sensor Not Installed J o ys t i c k In s t al l at i o n St at u s Not Installed Installed Ti l t fu fu n c t i o n En En ab l e St at u s Enabled Disabled 3r d Fu n c t i o n En ab l e St at u s Disabled Enabled Switched Auxiliary Installation Status Not Installed (Default) Installed
(Configura onfiguration tion du ca capteur pteur de bras bras de leva levage ge)) (Capteur de position PW M) Non installé (Configura onfiguration tion du du capte capteur ur de position position de godet) godet) (Capteur de position PW M) Non installé Et at d ' i n s t al l at i o n de de l ev i er Non installé installé Et at de de v al i d at i o n de de f o n c t i o n d' d' i n c l i n ai s o n Validé Invalidé Et at d e v al i d at i o n d e 3e f o n c t i o n Invalidé Validé Etat Etat d'in stallation d'auxiliaire commuté Non installé installé
La modification des paramètres du menu de configuration ne prend effet qu’après coupure et remise du contact. Le paramétrage de configurations particulières non prévues par le constructeur peut générer des codes défauts.
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535-2 S 16
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Entrée dans dans l e mode calibrage
Maintenir MODE
-7-
Relâcher MODE
82 CLEAR pour débuter le calibrage
82_ _10
SCROLL
82_ _11
SCROLL
82_ _XX
SCROLL
...
SCROLL
82_ _XX
CLEAR pour le manipulateur de levage
CLEAR pour le manipulateur de godet
CLEAR pour débuter le calibrage XX
CLEAR pour débuter le dernier calibrage
10_ _02
11_ _02
XX_ _02
XX_ _02
SCROLL
Remarque: Lors de la réalisation des procédures de calibrage qui vont suivre, si les conditions demandées à une étape sont déjà réalisées, le système passera directement aux étapes suivantes.
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535-2 S 17
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Levier de commande de levage
82_ _10 CLEAR pour commencer le calibrage du levier de commande de levage
10_ _02 engager le frein de parking
10_ _03 Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
10_ _04 Vérifier que le levier de commande de levage est centré CLEAR
10_ _05 Tirer au maximum le levier de commande de levage CLEAR
10_ _06 Pousser Pousser au maximum le levier de commande de de levage CLEAR
10_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer passer au calibrage suivant
Messages Messages d'erreurs p ossib les Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
Plage de calibrage trop petite
calibrage impossible (levier non installé)
10E009
10E009
10E009
11E009
Délais
Délais
Délais
Délais
10E002
10E105
10E104
11E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 18
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Levier de comm ande de godet
82_ _11 CLEAR pour commencer le calibrage du levier de commande de godet
11_ _02 engager le frein de parking
11_ _03 Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
11_ _04 Vérifier que le levier de commande de godet est centré CLEAR
11_ _05 Tirer au maximum le levier de commande de godet CLEAR
11_ _06 Pousser Pousser au maximum le levier de commande de godet CLEAR
11_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer passer au calibrage suivant
Messages Messages d' erreurs erreurs poss ibles
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
Plage de calibrage trop petite
calibrage impossible (levier non installé)
11E009
11E009
11E009
11E009
Délais
Délais
Délais
Délais
11E002
11E105
11E104
11E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 19
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Levier de commande fonction auxiliaire
82_ _12 CLEAR pour commencer le calibrage du 3ème levier de commande
12_ _02 engager le frein de parking
12_ _03 Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur
12_ _04 Vérifier Vérifi er que le 3ème levier de commande est centré CLEAR
12_ _05 Tirer au maximum le 3ème levier de commande CLEAR
12_ _06 Pousser au maximum le 3ème levier de commande CLEAR
12_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages essages d 'erreurs 'erreurs possi bles Code défaut présent
calibrage impossible (levier non installé)
Plage de calibrage trop large
Plage de calibrage trop petite
12E009
12E009
12E009
12E009
Délais
Délais
Délais
Délais
12E002
12E00b
12E105
12E104
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 20
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Capteur Capteur de pos iti on br as de levage levage
82_ _20 CLEAR pour commencer le calibrage du capteur de position bras de levage
20_ _02 engager le frein de parking
20_ _03 doucement, lever l'équipement au plus haut CLEAR
20_ _04 doucement, fermer le godet au maximum CLEAR
20_ _05 doucement, descendre l'équipement au plus bas CLEAR
20_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suiv ant
Messages Messages d'erreurs po ssibl es
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
Plage de calibrage trop petite
calibrage impossible (levier non installé)
20E009
20E009
20E009
20E009
Délais
Délais
Délais
Délais
20E002
20E105
20E104
20E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 21
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Capteur Capteur de posit ion de godet
82_ _21 CLEAR pour commencer le calibrage du capteur capteur position godet godet
21_ _02 engager le frein de parking
21_ _03 doucement, fermer le godet au maximum CLEAR
21_ _04 doucement, descendre descendre l'équipement au plus bas CLEAR
21_ _05 doucement, lever l'équipement au plus haut haut CLEAR
21_ _06 doucement, ouvrir le godet au maximum CLEAR
21_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages Messages d' erreurs erreurs poss ibles
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
Plage de calibrage trop petite
calibrage impossible (levier non installé)
21E009
21E009
21E009
21E009
Délais
Délais
Délais
Délais
21E002
21E105
21E104
21E00b
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535-2 S 22
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde de levage
82_ _30 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve de levage
30_ _02 engager le frein de parking
30_ _03 mettre le moteur au régime maxi
30_ _04 Le passage passage à l'étape suivante suivante se réalise en positionnant positionnant les vérins de levage envir on à mi-course faire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
30_ _05 Le passage passage à l'étape suivante suivante se réalise en positionnant positionnant le v érin de godet environ à mi-course faire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
30_ _06 leviers de commande au neutre CLEAR
30_ _07 Tirer au maximum le levier de commande de levage et le maintenir en position un léger mouvement de l'équipement vers le haut doit se produire
30_ _08 L'électrovalve est calibrée CLEAR
30_ _ _ _ calibrage réussi réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages d'erreurs possibles
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
calibrage impossible (capteur de position des bras de levage non installé)
30E009
30E009
30E009
Délais
Délais
Délais
30E002
30E105
30E00b
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535-2 S 23
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde de descente
82_ _31 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve de descente descente
31_ _02 engager le frein de parking
31_ _03 mettre le moteur au régime maxi
31_ _04 Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins véri ns de levage lev age environ à mi-course faire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
31_ _05 Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin vér in de godet environ à mi-course faire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
31_ _06 leviers de commande commande au neutre CLEAR
31_ _07 Pousser Pousser au maximum le levier de commande de levage vers l'avant et le maintenir en position un léger mouvement de l'équipement vers le bas doit se produire
31_ _08 L'électrovalve est calibrée CLEAR
31_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Code défaut présent
Messages d'erreurs possibles calibrage impossible Plage de calibrage (capteur de position des bras trop large de levage non installé)
31E009
31E009
31E009
Délais
Délais
Délais
31E002
31E105
31E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 24
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde de fermeture godet
82_ _32 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve de fermeture godet
32_ _02 engager le frein de parking
32_ _03 mettre le moteur au régime maxi
32_ _04 Le passage passage à l'étape suivante suivante se réalise en positionnant les vérins de levage env iron à mi-course faire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
32_ _05 Le passage passage à l'étape suiv suivante ante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-course faire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
32_ _06 leviers lev iers de commande au neutre CLEAR
32_ _07 tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en position un léger mouvement du godet (fermeture) doit se produire
32_ _08 L'électrovalve est calibrée CLEAR
32_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages d'erreurs poss ibles
calibrage impossible (capteur de position de godet non installé)
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
32E009
32E009
32E009
Délais
Délais
Délais
32E002
32E105
32E00b
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535-2 S 25
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde d'ouverture godet
82_ _33 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve d'ouverture godet
33_ _02 engager engager le frein de parking
33_ _03 mettre le moteur au régime maxi
33_ _04 Le passage passage à l'étape suivante se réalise en positionnant positionnant les vérins de levage environ à m i-course faire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)
33_ _05 Le passage passage à l'étape suivante suivante se réalise en positionnant positionnant le vérin de godet environ à mi-course faire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)
33_ _06 leviers de commande au neutre neutre CLEAR
33_ _07 pousser pousser au maximum l e levier de commande de godet godet et le l e maintenir en position un léger mouvement du godet (ouverture) doit se produire
33_ _08 L'électrovalve est calibrée CLEAR
33_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer passer au calibrage suivant
Messages d'erreurs possibles
calibrage impossible (capteur de position de godet non installé)
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
33E009
33E009
33E009
Délais
Délais
Délais
33E002
33E105
33E00b
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535-2 S 26
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde d'auxil d'auxil iaire (levier vers l 'avant) 'avant)
82_ _34 CLEAR pour commencer commencer le calibrage de l'électrovalve l'électrovalve d'auxiliaire (levier v ers l'avant)
34_ _02 engager le frein de parking
34_ _03 mettre le moteur au régime maxi
34_ _04 Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-course CLEAR
34_ _05 leviers levi ers de commande au neutre CLEAR
34_ _06 Pousser au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en position CLEAR dès que le mouvement du vérin d'auxili aire commence
34_ _07 L'électrovalve est calibrée CLEAR
34_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages d'erreurs poss ibles
Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
calibrage impossible (distributeur auxiliaire non installé)
34E009
34E009
34E009
Délai s
Dél ais
Délais
34E002
34E105
34E00b
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535-2 S 27
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Solénoïde d'auxil d'auxil iaire (levier vers l 'arrière)
82_ _35 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve d'auxiliaire (levier v ers l'arrière) l'arrière)
35_ _02 engager le frein de parking
35_ _03 mettre le moteur au régime maxi
35_ _04 Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-course CLEAR
35_ _05 levi ers de commande au neutre CLEAR
35_ _06 Tirer au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en position CLEAR dès que le mou vement du vérin d'auxiliaire commence
35_ _07 L'électrovalve L'électrovalve est calibrée CLEAR
35_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL pour passer au calibrage suivant
Messages Messages d'erreurs possi bles Code défaut présent
Plage de calibrage trop large
calibrage impossible (distributeur auxiliaire non installé)
35E009
35E009
35E009
Délais
Dél ais
Délais
35E002
35E105
35E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 28
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et et G2
CALIBRAGE DE L 'EQUIPEMENT 'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Intensités maxi des sol énoïdes énoïdes de commande de godet
82_ _41 CLEAR pour commencer le calibrage des intensités maxi des électrovalv es de godet
41_ _02 engager engager le f rein de parking
41_ _03 Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteur CLEAR
41_ _04 Doucement, ouvrir le godet godet au maximum maxim um CLEAR
41_ _05 Doucement, positionner positionner l'équipement à envi ron 15 cm du sol CLEAR
41_ _06 mettre le moteur au régime maxi
41_ _07 tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en position Le godet va s'ouvrir et se fermer fermer automatiquement plusieurs foi s pendant environ une min ute En cas de nécessité, nécessité, il est possible possible d'arrêter le mouv ement du godet en relâchant le lev ier
41_ _08 Relâcher le levier CLEAR
41_ _ _ _ calibrage réussi faire SCROLL SCRO LL pour passer au calibrage suivant
Messages d'erreurs possibles calibrage impossible impossible (capteur de position de Code défaut présent godet non installé) 41E009
41E009
Délais
Délais
41E002
41E00b
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535-2 S 29
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Calibrage du système AUTODIG (option)
82_ _42 CLEAR pour commencer le calibrage de l'électrovalve de chargement chargement automatique (AUTODIG)
42_ _02 engager le frein de parking
42_ _03 Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteur CLEAR
42_ _04 Doucement, Doucement, ouvrir le godet godet au maximum CLEAR
42_ _05 Doucement, positionner l'équipement à environ 15 cm du sol CLEAR
42_ _06 mettre le moteur au régime maxi
42_ _07 tirer au maximum le levier de commande de godet godet et le l e maintenir en position Le godet va s'ouvrir et se fermer fermer automatiqueme automatiquement nt pl usieurs fois p endant endant environ une minute En cas de nécessité, il est possible d'arrêter le mouvement du godet en relâchant le levier
42_ _08 Relâcher le levier CLEAR
42_ _ _ _ calibrage réussi
Messages d'erreurs possibles calibrage impossible (capteur de position de Code défaut présent godet non installé) 42E009
42E009
Délais
Délais
42E002
42E00b
C en t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r
535-2 S 30
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 intensité de début modulation (information) (information)
Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité du courant électrique envoyée par l'ECM d'équipement aux électrovalves d'équipement pour les fonctions suivantes: Ouverture et fermeture godet. Levage d'équipement Fonctions auxiliaires La descente d'équipement a un graphe différent en raison de la position flottante. L'intensité initiale de modulation (Start of modulation current) doit permettre un déplacement du tiroir tout juste suffisant pour commencer à alimenter le circuit concerné L'intensité maximum de modulation (Maximum modulation courant) doit permettre un déplacement suffisant du tiroir lorsque le levier de pilotage est déplacé aux maximum.
Atten At ten ti on ! (r app els ) Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop basse, le levier va avoir une "course morte" supérieure aux 3° définis par le constructeur. Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop haute, l'équipement , ne va pas se mettre en fonction progressivement.
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535-2 S 31
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 Intensité Intensité maximum (information)
Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité envoyée par l'ECM d'équipement à l'électrovalve d'équipement pour la f onction suivante: Descente d'équipement et position flottante Le principe du début de modulation est identique. La passage en position flottante de l'équipement nécessite une pression de pilotage suffisante. Voici pourquoi, lorsque le levier d'équipement est placé en position descente maximum (detent position), si les conditions sont réunies pour passer en flottante, le calculateur d'équipement alimente le solénoïde de descente au maximum (0,85A).
Atten At ten ti on ! (r app els ) Une intensité maxi trop importante peut provoquer la mise en action de la "position flottante" avant que le levier de commande ait atteint la position correspondante. correspondante. Au contraire une intensité maxi trop faible peut causer parfois, un fonctionnement saccadé de la descente automatique d'équipement avec arrêt automatique.
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535-2 S 32
CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CONFIGURATION CALIBRAGE FREINAGE ET TRANSMISSION Sous m odes 14 à 27
14 : Configurati on de l'in version de sens de marche Mode 8 - Sous-mode 14 Sélectionner à l'aide de la touche "CLEAR" la vitesse qui sera engagée après un changement de sens de marche, lorsque le sélecteur AUTO/MANUEL de transmission est dans la position AUTO 1-4. - "1-1" l'ECM sélectionnera la 1ère. - "1-2" l'ECM sélectionnera la 2ème.
Mode 8 - Sous-mode 20 : Rapport de vitesse maxi marche avant Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche avant. Réglages possibles: de F1 à F4
Mode 8 - Sous-mode 21 : Rapport d e vitesse maxi marche arrière Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche arrière. Réglages possibles: de R1 à R4
Mode 8 - Sous-mode 22 : Confi guration
de l'anti-tangage
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type d'anti-tangage désiré. - "Rd0 " pas d'anti-tangage - "Rd1 " Anti-tangage standard à un solénoïde (950G-962G) - "Rd2 " Anti-tangage amélioré à deux solénoïdes (966G-972G et 980G les plus récents)
23 : Configuratio n de la direction Mode 8 - Sous-mode 23
de secours
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de direction de secours désirée. - "SS0" direction de secours désactivée - "SS1" direction de secours activée
24 : Configuratio n du l evier de vitesses Mode 8 - Sous-mode 24 Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de levier de vitesses désiré. - "SF0" levier de vitesses standard avec poignée tournante (H.M.U.) - "SF1" levier de vitesses avec interrupteurs de montée et de descente de vitesses (C.C.S.)
Sous-mode 25 : Configu ration du r échauffeur d'air d'admissi on Mode 8 - Sous-mode Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du réchauffeur d'air d'admission. AH0" réchauffeur d'air d'admission désactivé - " AH0 AH1" réchauffeur d'air d'admission activé - " AH1
Mode 8 - Sous-mode 26 : Config uration
du r égime de passage des des vi tesses (V.S. (V.S.C) C)
Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du régime de passage des vitesses. - "PE0" régime de passage des vitesses désactivé - "PE1" régime de passage des vitesses activé
-
27 : Configurati on de la rétrogradation autom atique Mode 8 - Sous-mode 27 Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le passage ou non de la première en mode automatique - "FS0" passage de la première en automatique non autorisé - "FS1" passage de la première en automatique autorisé Sur les machines équipées du sélecteur "1-4/2-4" le seul réglage possible est "FS0"
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DU FREINAGE Généralités
Rétrog Rétrog radation uniqu ement ement Point de réglage (début
freinage)
Neutralisation s i l a v i te tes se se < 10 5K m/ m/h Freinage Freinage + rétrogr adation adation si vitesse >10,5Km/h.
Le calibrage du capteur de position de la pédale de frein gauche permet de déterminer la posit ion du début de neutralisation de la boite. Cette position est déterminée à partir du point de "début de freinage" qui peut être facilement déterminé grâce à un manomètre branché sur le circuit de freinage. Le capteur de position de la pédale gauche doit absolument être calibré dans les cas suivants:
-
Installation d'un nouveau logiciel de transmission. Intervention sur le capteur. Intervention sur la valve de contrôle de frein de service.
Distance angulaire angulaire entre les point s de début de freinage et la neutralisation de la transmissi on 950G, 962G, IT62G 1/2 Degré 966G, 972G 3 Degrés 980G 4 Degrés
Voir aussi "Premiers Echos" N°2663 du 8 Janvier 2002
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DU FREINAGE Calibrage
Conditions d'étalonnage:
-
température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C brancher un un capteur de pression pression 0 - 50 bar bar sur la prise de pression supérieure supérieure de la valve valve de commande du frein de service, repère 1 (voir illustration ci-dessous)
Calibrage Entrer dans le mode 8 sous mod e 29 29 grâce à la boite à interrupteur C00, l'ECM détermine la position "repos" de la pédale de f rein. Le CMS va afficher 29 C00, l'ECM Appuyer sur l'interrupteur clear , le CMS va afficher 29 C01 Appuyer progressivement progressivement sur la pédale pédale de frein gauche tout en contrôlant contrôlant l'évolution de la pression pression de frein. 5. Juste quand la pression commence à varier, maintenir le pied en position et appuyer sur l'interrupteur clear . Le CMS doit afficher 29--6. Pour sortir et valider valider le calibrage, appuyer appuyer sur la touche scroll afin de passer en sous m ode 30 30. 1. 2. 3. 4.
Le calibrage automati automati que de la position de neutralisation de boi te, est est alors réalisé. réalisé. En option, il est poss ible de modifier manuellement manuellement la posit ion de cette neutralis neutralis ation. 7. En sous mode 30, 30, le CMS affiche 30 XXX XXX avec XXX une valeur venant d'être ajustée lors du calibrage automatique. Cette valeur peut être modifiée en actionnant la touche clear de la boite à interrupteurs. En augmentant la valeur, on augmente la course ainsi nécessaire pour enclencher la neutralisation de boîte.
Codes erreurs erreurs p ossib les pendant le calibrage de la pédale pédale de frein gauche E03 Défaut sur le capteur de pédale de frein gauche E04 Le levier de sens de marche n'est pas en position neutre E07 Le frein de parking n'est pas engagé
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et et G2
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSION Positio n des électro électro valves
Position des électro électro valves de vitesse et et de sens de marche
moteur
vue de dessus
Vi t es s e Neutre ère 1 AV AV ème 2 AV AV ème 3 AV AV ème 4 AV AV ère 1 AR AR ème 2 AR AR ème 3 AR AR ème 4 AR AR
N° d ' él ec t r o v al v e 3 2 et 6 2 et 5 2 et 4 2 et 3 1 et 6 1 et 5 1 et 4 1 et 3
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSION Réglage Réglage des pressi ons
32, 33, 33, 34, 34, 35,3 35,36 6 : Réglage pressi on d es embrayages de t ransm iss ion Mode 8 - Sous-mo de 31, 32, Condition s d'étalonnage :
-
température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C brancher les les capteurs de pression pression 0 - 50 bar sur les électrovalves électrovalves de vitesses vitesses et de sens de marche frein de parc serré boite de vitesses en vitesse 1 neutre mettre le moteur au régime maxi
Etalonnage : 1. Entrer dans le sous-mode sous-mode correspondant correspondant au réglage à effectuer. 2. enclencher la marche avant. 3. ajuster les valeurs valeurs de pression, pression, selon le tableau tableau suivant suivant à l'aide de de l'interrupteur " CLEAR" CLEAR" impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression
Chargeuses Chargeuses d e la série 1 Mo d èl e
950G 962G 966G 972G
sous - mode 31 (Emb n°1) 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa
sous - mode 32 (Emb n°2) 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa
sous - mode 33 (Emb n°3) 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2345 ±70kPa 2410 ±70kPa
sous - mode 34 (Emb n°4) 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2345 ±70kPa 2410 ±70kPa
sous - mode 35 (Emb n°5) 2210 ±70kPa 2210 ±70kPa 2210 ±70kPa 2210 ±70kPa
sous - mode 36 (Emb n°6) 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2550 ±70kPa
Chargeuses Chargeuses de la série 2 (voir n ote ci-dessou s) Mo d èl e
950G2 962G2 966G2 972G2
sous - mode 31 (Emb n°1)
sous - mode 32 (Emb n°2)
sous - mode 33 (Emb n°3)
2870 ±70kPa (valeurs à confirmer)
sous - mode sous - mode 34 35 (Emb n°4) (Emb n°5)
sous - mode 36 (Emb n°6)
2320 ±70 kPa (à confirmer)
2870 ±70kPa (à confirmer)
Note: L'ensemb le des c hargeuses de la séri e 2 (950G (950G2 2 au 972G2) 972G2) a des pressions maxi d'embrayages communes. Ainsi, le limiteur de pression de transmission et l'ensemble des pressions d'embrayages (à l'exception de la pression de l'embrayage numéro 5) sont réglés à 2870 ±70kPa. Le réglage de la pression maxi des embrayages est ainsi obtenu en agissant sur le réglage du limiteur ème de pression de transmission (pompe), et en réglant les courants maxi des embrayages (sauf le 5 ) au plus haut (valeur numérique 255). L'étalonnage de l'embrayage numéro 5 s'effectue comme pour les chargeuses de la série 1.
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CALIB RAGE DES CHARGEUSES CHARGEUSES SERIES G1 et G2
CALIBRAGE DE LA TRANSMISSION TRANSMISSION Etalonnage et et l iste des co des erreurs
Mode 8 - Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages Condition s d'étalonnage :
-
température de l'huile de transmission : supérieure à 70°C frein de parc serré boite de vitesses au point mort mettre le moteur au régime maxi
Etalonnage :
-
enclencher la marche avant
L'étalonnage dure environ 8 à 10 minutes pendant lesquelles vont défiler sur le tableau de bord des chiffres de 1 à 6. Lorsque l'étalonnage est satisfaisant, la mention " - - -" s'affiche au tableau de bord. Si un code erreur apparaît, contrôler l'embrayage en défaut et refaire l'étalonnage.
List e des des codes erreurs E01 : E01 : Défaillance active concernant concernant les électrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse. E02 : E02 : Régime moteur non nul. E03 : E03 : Etalonnage défectueux du capteur E04 : E04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort E05 : E05 : Température d'huile de boite inférieure au seuil minimum (68°C) E06 : E06 : Régime moteur inférieur au seuil minimum (1800 tr/min) E07 : E07 : Frein de stationnement non serré E08 : E08 : Défaillance CID 299 active (capteur) E09 : E09 : Vitesse de déplacement de la machine non nulle E10 : E10 : Pédale de frein de manœuvre enfoncée E11 : E11 : Calibrage de la pression d'engagement incomplète E21 : E21 : Embrayage 1 à la limite E22 : E22 : Embrayage 2 à la limite E23 : E23 : Embrayage 3 à la limite E24 : E24 : Embrayage 4 à la limite E25 : E25 : Embrayage 5 à la limite E26 : E26 : Embrayage 6 à la limite
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