Etape de lucru cu GPS GSR2700IS Sistem RTK Cu Controler Allegro CX
4)
1. Setarea Setarea controler controlerului ului pentru pentru comunicar comunicarea ea prin Bluetoo Bluetooth th cu recept receptoarele oarele.. Pt. Allegro- Se deschide Bluetooth selectand iconita din dreapta jos. - Advanced Features - Bluetooth Devices - Tools – Device Discovery –Next –Next (se asteapta gasirea Device-urilor se selecteaza casuta cu cel dorit) – Next – Finish. - Device – My Bluetooth Device…- COM Ports se selecteaza ”Bluetooth Com Port Com6” si Bluetooth Com#2 Com8; - OK -Tools – My Favorites… (Se selecteaza Device-ul care se doreste alocat pe COM Port (Com6) si Device-ul ce se doreste alocat pe COM Port 2 (Com8). De regula receptorul definit ca ROVER se seteaza pe COM Port (Com6) si receptorul definit ca BAZA pe COM Port 2 (com8) - OK 2. Verificare Verificarea a configurati configuratiei ei receptoare receptoarelor lor prin progra programul mul Gsr2700I Gsr2700ISConfig SConfigTool Tool Acest program trebuie mai intai copiat in controler. Se deschide selectand fisierul Gsr2700ISConfigTool.exe sau iconita specifica dacai s-a facut shorcut. Se selecteaza portul de comunicatie cu receptorul : COM1, COM2 (conectare prin cablu), sau Com6 ( conectare prin Bluetooth) – Conect – se asteapta pana ce se citeste configuratia receptorului. Se poate modifica volumul, limba, formatul de date, configuratia ledurilor pentru timp de stationare si frecventa, in cazul modemurilor Radio), sau pentru configurarea configurarea legturii NTRIP se slectaza slectaza la “Bearer” TCP GPRS, username, password-ul si APN-ul providerului . Este indicat a se utiliza atunci cand conexiunea radio sau GSM nu se poare realiza sau modemurile nu raspund. 3. Definirea in SDR+ a unui sistem de coordonate. Dupa instalarea programului SDR+ (Se face prin copierea fisierului de instalare in controller), este recomandat a se creea un sistem de coordonate folosind parametri de zona pentru transformarea din coordonate WGS in Stereo 70. Se editea editeaza za in ordine ordine,, elipso elipsoidu idul, l, datumu datumul, l, parame parametri tri de transf transform ormare are (selec (selectan tand d Refer Referanc ancee Datum Datum:W :WGS8 GS84 4 si Transformation method Bursa – Wolf), proiectia (Projected – Stereographic Duble ) si modelul geoidal IgeS EGG97 sau EGM96 (Atentie, ca modelul geoidal sa poata fi selectat trebuie mai intai copiate cele doua fisiere ce definesc modelele respectiv “G10m15m.gmf” “G10m15m.gmf” (modelul european) si “EGM2008z07.gmf”(m “EGM2008z07.gmf”(model odel mondial zonal) in Program files\Sdr+\Grids), files\Sdr+\Grids), Apoi se urmareste pasii urmatori. Setarea parametrilor unui job si salvarea intr-un nou sablon (Tools-Job settings) -Se pot mari tolerantele de avertisment in ceea ce priveste inaltimile instrumentului, antenei, coordonatelor (Blunder Detection) - Se poate seta valoarea de la care incepe numaratoarea punctelor ce vor fi inregistrate; (Entity Identification) Identification)
5) - Se seteaza intervalul de citire (Epoch interval ) recomandat 1sec., modul de masurare Average Position pentru citiri multiple – recomandat pentru determinari de puncte fixe si Last Position pentru detalii. Se salveaza setarile effectuate in Curent Job Settings – Tools – Save Curent settings… si salvarea intr-un nou sablon (New Template) 6) Set Setari arile le aplicat aplicatiilo iilorr (Applica (Applicatio tion n Settings Settings)) - se poate crea si edita un system de coordinate (vezi mai sus), se poate crea si edita o librarie de coduri, se poate verifica memoria, se poate seta in ( Plan View) inaltim text, culoare, inaltimea simbolului, forma simbolului, culoarea, etichete. Se mai poate verifica nivelul bateriei, schimbarea iconitelor din bara de meniuri, vizualizarea punctelor de trasare, si foarte important setarea unitatilor (Unit and Format)
Modul de masurare: Receptorul trebuie pornit
7) New - creareaza un job nou sau continua unul existent (clic pe denumirea jobului): - Name: Crearea unui job – denumire – denumire job -Template: selectarea sablonului de configuratie – (default sau New Template, sau crearea altuia nou – clic Temnplate), -Instrument: Selectar Selectarea ea receptoru receptorului lui GPS sau sau conf config igur urar area ea unui unui nou nou mode modell (cli (clicc pe Inst Instru rume ment nt : – selecteaza sau editeaza un nou model ( configurarea Bazei pe comm 8 si Rover pe comm 6 (recomandat). Menager – Pentru conectarea pe statii de referinta sau serverele Rompos nu mai trebuie configurata baza) Status – Status – verifica comunicatia cu instrumental – recomandat inainte de conectarea la Baza sau Statie .Daca s-a omis poate fi verificata conexiunea sau selecta/edita selecta/edita instrumental Survey-Instrument…
8) ○New local Grid – se creaza un system local (recomandat la statii totale) ●Existing coordinate system – selectarea unui system predefinit (vezi pct.3) sau editarea sau crearea unuia nou (clic pe system: ) Introducerea coordonatelor punctului de baza sau modificarea celor obtinute prin Local Grid (Clic prelungit pe punctual baza - detail – edit – Derivation)
1
9) Pentru configurarea Bazei (Sistem Baza – Rover) -
Survey-RTK Base Setup…Initializarea Bazei (se conecteaza cu receptorul, configureaza receptorul, se utilizeaza coordonatele din receptor sau se introduce coordonatele cunoscute ape punctului stationat de baza.
10) Survey – Topography… - initializarea roverului se asteapta configurarea roverului, Next si initializarea conexiunii cu baza sau statia de referinta, se primesc coordonatele bazei, si dupa fizarea pozitiei (mesaj vocal “RTK Fixed” ) se pot incepe masuratorile. Atentie! Daca continuam un job cu o alta sesiune de lucru pe aceeasii statie putem sa utilizam coordonata bazei d eja existenta. Nu si la statii virtuale. 11) Masurarea se face actionand de pe ecran tasta READ (semn de pieptane) sau tasta F5. Prima tastare incepe masuratoarea, a doua tastare opreste. Se inregistreaza prin ENTER sau pornind o noua citire. Precizia observatiilor si conexiunea sunt afisate in partea de jos a ecranului. Initial apar pe excan distanta fata de baza sau statia de referinta, si precizia orizontala si verticala de determinare “Statistic”, se poate selecta insa pe “Coordinate” Pentru masuratori pe puncte fixe se poate selecta citirea a mai multe observatii pt determinarea (Tools-Job Settings… RTK Survey Average position) 12) Verificarea preciziei de determinare a punctelor, numarul de sateliti receptati si configuratia acestora – “Status” 13) Survey – Stake out - trasarea punctelor – Se poate trece din Topography direct in trasare selectand Stacke out. Apoi se selecteaza coordonatele punctului de treasat ADD (lista sau mod graphic) – OK, dupa aparitia in lista de trasare cu cursorul positional pe nr. pct se tasteaza READ sau F5. Va apare o fereastra cu o sageata care indica directia catre punctual de trasat. Daca se da clic pe sageata poate apare busola sau coordonatele relative. 14) Exportul coordonatelor, in format: ASCII, SDR, DXF (Tools – Export)
15) Importul coordonatelor, in format: ASCII, SDR, (Tools – Import)
Configurarea receptoarelor si accesul la statii de referinta prin NTRIP Legatura Bluetooth-ului trebuie facuta pe com6 sau legatura cu cablu pe com1 (Punct 1) A. Se recomanda utilizarea modemurilor interne GSM. - se intra cu aplicatia GSR2700ISConfigTool asa cum este descris la punctul 2, se verifica puterea semnalul Radio GSM/GPRS (RSSI: …/good) - se completeaza GSM Bearer - Beare type: TCP GPRS - …username: internet.vodafone.ro – …password: vodafone – A.P.N: internet.vodafone.ro ( In cazul provider-ului Vodafone), sau doar A.P.N.: internet (pentru Orange) apoi se tasteaza – Submit. B. Se deschide SDR+, se creaza un JOB nou, se selecteaza un system de coordinate (Sistemul de coordonate sa fie configurat vezi pct 4) C. Se selecteaza instrumentul, Survey – Instrument…- Manager - New (se selecteaza un tip nou), Edit (se editeaza unul deja existent) , Status (Identifica receptorul) - Edit – Settings…- General (se modifica masca de elevatie 5 sau 10 si volumul mesajelor) – Comunication ( se seteaza portul de comunicatie intre controller si receptor com 6 sau com 8 pentru Bluetooth si com1 sau com 2 pentru cablu serial) – RTK Link type: “GPRS cell” - Location: “GPRS cell (Internal)” - Protocol: “NTRIP” - Correction format: “RTCM” (sau RTCMV3) - Service settings: “195.138.192.250” (IP statie) - Servivce settings Adress: gnss.rompos.ro (ROMPOS) sau 89.122.39.179 (TOPOTRADE), sau adresa statiei sau serverului la care se doreste conectarea Port Number: 2101 Mount Point: BUCU_2.3 sau TOPOTRADE (Denumirea punctului pt formatul de date dorit : RTCMV3 sau RTCM2021) User name: xxxxx (comform contului de client aferent) Passwrd: (comform contului de client aferent) Send GPGGA (NwRTK): Never Store observations as: Vector OK, OK,OK, Status – se asteapta sa indentifice receptorul. D. Survey/Topography – se asteapta crearea unei noi sesiuni de lucru , se seteaza implicit : ”Use any broadcast ID” – Next, se asteapta conectarea pe NTRIP (va incepe numaratoarea inversa pt conectare, daca ceva nu merge va apare mesaj de eroare), dupa conectare controllerul va astepta corectiile bazei, poate dura sau poate apare mesaj de eroare, se va incerca din nou. Dupa primirea corectiilor apar coordonatele bazei in coordinate geografice, se poate accepta sau se poate selecta alt punct existent in Job, si pe rand trebuie introdusa inaltimea antenei la baza si la rover. Pentru a putea utiliza coordonatele statiei de refernta in sistemul de coordonate “ Stereografic 1970, este necesar cunoasterea acestor coordinate
2
si paramerti de transformare. In caz ca nu sunt cunoscute, se poate utiliza coordonatele transmise de statie in sistemul ETRS89 iar transformarea din coordonate stereografice in Sistemul Stereografic 1970 se face utilizand programul “Transdat” de pe site-ul A.N.C.P.I-ului Odata conexiunea facuta apare in josul ecranului: statutul, precizia( Fixed, Float…), si semnul de conexiune radio. Atentie la distanta mare sau cand nu este o raspandire buna a satelitilor sau din cauza obstructiilor, poate apare dupa conexiune si primirea coordonatelor bazei solutia “Float” valori mari pe orizontala si verticala, sau DGPS. In aceste cazuri se asteapta fixarea solutie care poate dura si 10, 15 minute sau chiar mai mult sau se deconecteaza si se reconecteaza. Se poate astepta si la primirea coordonatelor bazei imediat dupa ce serverul a raspuns din aceleasi conditii de mai sus sau a legaturii GSM sau poate chiar a serverului. Odata solutia fixata, se citeste observatiile tastand semnul “Read” (Semn de pieptane) sau tasta F5. Prima tastare se incepa masuratorile in pct. respectiv, a doua tastare se opreste, se inregistreaza cu OK sau tastand pentru un nou punct. E. Pentru legatura la statiile de referinta ale A.N.C.P.I-ului trebuie sa stiti IP-ul serverului: 195.138.192.250 si portul, implicit : 2101, sa aveti alocat pentru utilizare un username si un password (se poate obtine prin inregistrare pe Site-ul http://www.rompos.ro/ sectiunea INREGISTRARE) iar la mount point se scrie codul statiei cu litere mari, codul statiei se gaseste pe adresa: http://www.rompos.ro/harta/harta_noua.htm sau http://gnss.rompos.ro/ http:// (gnss.rompos.ro:2101 /– SOURCETABLE 200) Atentie: Nu trebuie sa existe greseli in ceea ce priveste notatiile pentru configurarea conexiunii. Pentru orice problema tehnica contactati reprezentantul SOKKIA.
3
Configuratie modem radio extern Pentru modul de lucru RTK utilizand legatura radio in sistem Baza-Rover se procedeaza astfel:
A- BAZA 1) Rceptor GSR2700 ISX Se monteaza modemul radio pe trepied utilizand sistemul d e fixare aferent bazei Se introduce cablul de comunicare in portul “COM2” al receptorului GPS Se porneste receptorul, se asteapta initializarea si receptia semnalului satelitilor Se reseteaza receptorul tinand apasat butonul Power timp de 10-20 sec, pana ce se aude semnalul auditiv “Factory reset”, apoi se elibereaza butonul. Se asteapta reinitializarea Atentie!!! – Nu se monteaza modemul radio fara ca antenna sa fie fixata – exista riscul de a se arde.
2) Controler Allegro CX Se deschide SDR+ Se creaza un nou Job , se seteaza un sistem de coordinate predefinit. Se configureaza un nou profil de instrument (in cazul cand nu este creat) sau se editeaza unul existent : Survey – Instrument…-Manager-New-Instrument…-GPS (Gps Receiver) – Sokkia GSR2700 ISX – Next – se redenumeste Comunication – COM8(sau comul 6 depinde pe ce com a (ex. Sokkia GSR2700 ISX – Radio-Baza – Next – fost alocat receptorul baza in setarile Bluetooth. RTK Link - RTK Link device : UHF radio (External) - Correction format: RTCA (preferabil) - Conection: Serial - Servivce settings Port: COM2 Baud rate: 9600 Data bits: 8 Parity: None Stop bits: 1 Flow control: None OK, OK . x, Status (se verifica conexiunea cu receptorul), x, OK (se iese cu selectie pe modelul instrumentului creat.
3) Survey – RTK Base Setup…- se ateapta identificare receptorului si se configureaza la fel ca si conectarea cu GSM: Point ID : Nr. Pct □ Coordinate point using current GPS receiver coordinates – daca se selecteaza controlerul va prelua coordonatele de navigatie din receptor (nu se recomanda decat pentru teste) Coordinate this via keyboard input se introduce coordonatele punctului in care este fixata baza. OK – -Next> Antena (Slant, Vertical, True) selectabil – se introduce inaltimea antenei, Antena model: GSR2700 ISX, NGS phase center offset (m) – se selecteaza -Next> - Corection interval( sec): -1 - □ Use default broadcast ID - se selecteaza
□ Aplply
- □ Broadcast GOLNASS corections - se selecteaza Next> - se asteapta configurarea instrumentului – Finish – apare pe ecran configuratia facuta in receptor –xDupa configurare trebuie sa urmariti: ledul de la sateliti – trebuie sa clipeasca la fel si ledul verde de la com2 (receptor dreapta sus) – controlerul se poate inchide si se poate folosi la rover.
4
B- ROVER 1) Rceptor GSR2700 ISX Se monteaza modemul radio pe Jalon utilizand sistemul de fixare afferent roverului Se introduce cablul de comunicare in portul “COM2” al receptorului GPS Se porneste receptorul, se asteapta initializarea si receptia semnalului satelitilor Se reseteaza receptorul tinand apasat butonul Power timp de 10-20 sec, pan ce se aude semnalul auditiv “Factory reset”, apoi se elibereaza butonul. Se asteapta reinitializarea Atentie!!! – Nu se monteaza modemul radio fara ca antenna sa fie fixata – exista riscul de a se arde.
2) Controler Allegro CX Se ceraza Jobul se seteaza modelul de instrument la fel ca la Baza, sau se poate copia modelul instrumentului si se redenumeste. Trebuie tinut cont insa de Com-ul pe care este alocat instrumentul (Com 6 sau Com8). 3) Survey – identic ca la sistemul baza rover cu conexiune GSM, dar la conectare nu mai apare fereastra cu numaratoare se asteapta direct primirea corectiilor pe semnal radio. Coordonata bazei daca in receptorul baza s-a introdus correct poate fi utilizata ca punct de coordinate cunoscut transmis de baza la fel ca la sistemul Rompos, trebuie insa sa utilizezi aceiasi parametri. Poate dura de la cateva secunde la cateva minute. In loc de semnul de telefon care arata conexiunea pe ecran de data aceasta apare un semn de antenna radio. Atentie!!! Daca mesajele de atentionare “RTK Fixed, RTK Lost, se repeat in mod continuu, inseamna ca s-a intrat intr-o zona de bruiaj sau interferente cu alte sisteme radio care transmit pe aceeasi banda de frecventa. Orice alt semnal radio pe care i-l va intercepta va duce la blocarea conexiunii. Aceste sunt cazuri izolate, si pot apare in orase unde exista o diversitate de sisteme de transmisie, in zonele de frontiera unde se pot verifica frecventele de emisie, sau intalnirea intamplatoare a unui alt sistem radio care utilizeaza aceeasi frecventa sau pot aparea bruiaje langa relee de televiziune, telefonie mobila si retele de inalta tensiune. Daca roverul nu primeste coordonatele bazei va trebui verificata conexiunea incepand de la receptorul baza apoi la receptorul rover, eventual resetare si crearea unei noi sesiuni de lucru.
Mod fixare Modemuri Radio
5
