Xemtailieu He Thong Pha Tron Son Dung s7 1200 (1)

MỤC LỤC MỤC LỤC.....................................................................................................................I LỤC.....................................................................................................................I LỜI CÁM ƠN............................................................................................................III ƠN............................................................................................................III LỜI MỞ ĐẦU............................................................................................................IV ĐẦU............................................................................................................IV NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN.......................................................V DẪN.......................................................V CHƯƠNG 1: TNG !UAN V" C#NG NGH$ %HA &ƠN T' Đ(NG..................1 Đ(NG..................1 1)1) Đ*+ ,-. /0:............................................................................................................1 /0: ............................................................................................................1 1)) M23 /435 .6578. 39:...........................................................................................1 39: ...........................................................................................1 1);) G7<7 5=. /0 +>7:......................................................................................................1 +>7: ......................................................................................................1 1)?) H@<.6 +53 57B. /0 +>7:........................................................................................2 +>7: ........................................................................................2 1)) M+ EF  5.5 .6J>7 +53 +K ...............................................................................2 CHƯƠNG : : M# T !U TNH C#NG NGH$..................................................4 NGH$ ..................................................4 )1) !P +Q.5 /70 R57S. P +Q.:..........................................................................4 +Q.:..........................................................................4 )) !P +Q.5 /70 R57S. Q+ E.:..............................................................................5 E.:..............................................................................5 CHƯƠNG ;: ;: CM WIN VY CƠ CZU CHZ% HYNH............................................6 HYNH ............................................6 ;)1 T57K+ [\ 3] [7K.:................................................................................................6 [7K.:................................................................................................6 3.1.1. Phân loại cảm biến:..........................................................................................6 3.1.1.1 Cảm biến tiếp xúc:.....................................................................................6 3.1.1.2 Các loại cảm biến khn! tiếp xúc:.............................................................6 3.1.2. "#m "#m hi$% m&t '( loại cảm biến:.................................................................. biến:........................................................................ ......)) ;)) T57K+ [\ /.6 3^+:................................................................................................1* 3^+: ................................................................................................1* 3.2.1. +hái ni,m ch%n! ch%n! - /0l:........................................................................ /0l:............................................................................... ....... 1* 3.2.2. Các b& phn các kh(i chnh c7 /0l ...........................................................1* 3.2.3. Phân loại /0 l:...............................................................................................11 3.2.5. Các thn! '( c7 /0l:.................................................................................... /0l:.................................................................................... 12 3.2.6. 80l t/%n! !i7n:.............................................................................................13 ;); T57K+ [\ /.6 _] ,`.:...........................................................................................14 ,`.: ...........................................................................................14 3.3.1 V7n V7n 9i,n t................................................................................................... ...14 ... 14 3.3.2. ";n! <%7n - 9&n! c0 9i,n m&t chi%:..........................................................15 3.3.2.1. C=% tạo> phân loại 9&n! c0 9i,n m&t chi%:............................................15 3.3.2.2. ?@c tnh c0 c7 9&n! c0 9i,n m&t chi%.................................................1A 3.3.2.3 Bnh hDn! hDn! c7 các th7m '( 9ến 9@c tnh c0:........................................ c0:................................ ..........21 ..21 3.3.2.3.1 Bnh hDn! hDn! c7 9i,n t/D phEn Fn!:....................................................... Fn!:....................................................... 21 3.3.2.3.2 Bnh hDn! hDn! c7 9i,n áp phEn Fn!:.........................................................22 Fn!:......................................................... 22 3.3.2.3.3 Bnh hDn! hDn! c7 t thn!........................................................................ 23 3.3.3. ";n! <%7n - 9&n! c0 !iảm t(c.....................................................................24 CHƯƠNG ?: THIT a ĐI"U aHIbN..................................................................25 aHIbN..................................................................25 ?)1) G7<7 +57B ,0 cd3 Eef1gg ,> +7` cJQ+`d ...............................................................25 ?)1)1) Th.6 i`. ,0 %LC &ef1gg:............................................................................25 &ef1gg: ............................................................................25 4.1.1.1. GhHn! mo%l phEn cFn! c0 bản c7 PJC K)L12**:.............................2) i

4.1.1.1.1. 87ck:....................................................................................................2A 4.1.1.1.2. Ki!n Mo7/ c7 PJC K)L12**:.............................................................2A 4.1.1.1.3. 4.1.1.1.3. No%l x%=t O nhp tn hi,% '(:.................................................... '(:............................................................ ........2 2 4.1.1.1.4. 4.1.1.1.4. No%l x%=t O nhp tn hi,% t0n! t0n! tQ:.................................................. tQ:.......................................... ........2 2 4.1.1.1.5. 4.1.1.1.5. No%l t/%Rn thn!:........................................................................ thn!:........................................................................... ...3* 3* 4.1.1.2. S%R t/#nh t/#nh thiết kế h, th(n! 9i% khi$n:........................................... khi$n:................................................... ........3* 3* 4.1.2. JTm -i,c -Ui phEn mm KIN"IC KIN"IC "I Po/t7l:.......................... Po/t7l:.................................. ............... .......3* 3* 4.1.2.1.2. C=% t/úc lp t/#nh:................................................................................31 4.1.2.1.3. 4.1.2.1.3. +h(i t; chFc WM X WYGIZ"IWG WYGIZ"IWG MJWC+K:..................................31 MJWC+K:.................................. 31 4.1.2.1.5. YiUi thi,% m&t '( tp l,nh t/on! K)L12**:...........................................32 ?)) G7<7 +57B ,0 j7.33 ,1.......................................................................................3 ,1 .......................................................................................3 ?); G7<7 +57B ,0 57..................................................................................................42 57 ..................................................................................................42 ?)? %5k. 3.6 ,>J Q`:................................................................................................44 Q`: ................................................................................................44 ?) L@ /l +5m+ +J.................................................................................................45 +J. ................................................................................................45 4.5.1: "h%t "h%t toán ch[n mT% '0n 9$ ph7.................................................................... 45 4.5.2. "h%t "h%t toán b0m nUc /\7:........................................................................... /\7:.............................................................................. ...46 46 ?)n) & /l /- .F7 cd3 Eef1gg...................................................................................4) Eef1gg...................................................................................4) CHƯƠNG : : M# HNH TH'C NGHI$M.............................................................4A NGHI$M.............................................................4A CHƯƠNG n: aT LUẬN VY HƯỚNG %HÁT TIbN........................................54 TIbN........................................54 n)1 aK+ dm. :...............................................................................................................54 n) H@<.6 c5+ +Q7S.:.............................................................................................54 TYI LI$U THAM aHO.........................................................................................55 aHO.........................................................................................55 %HỤ LỤC: CHƯƠNG TNH ĐI"U aHIbN).......................................................56 aHIbN) .......................................................56

ii

4.1.1.1.1. 87ck:....................................................................................................2A 4.1.1.1.2. Ki!n Mo7/ c7 PJC K)L12**:.............................................................2A 4.1.1.1.3. 4.1.1.1.3. No%l x%=t O nhp tn hi,% '(:.................................................... '(:............................................................ ........2 2 4.1.1.1.4. 4.1.1.1.4. No%l x%=t O nhp tn hi,% t0n! t0n! tQ:.................................................. tQ:.......................................... ........2 2 4.1.1.1.5. 4.1.1.1.5. No%l t/%Rn thn!:........................................................................ thn!:........................................................................... ...3* 3* 4.1.1.2. S%R t/#nh t/#nh thiết kế h, th(n! 9i% khi$n:........................................... khi$n:................................................... ........3* 3* 4.1.2. JTm -i,c -Ui phEn mm KIN"IC KIN"IC "I Po/t7l:.......................... Po/t7l:.................................. ............... .......3* 3* 4.1.2.1.2. C=% t/úc lp t/#nh:................................................................................31 4.1.2.1.3. 4.1.2.1.3. +h(i t; chFc WM X WYGIZ"IWG WYGIZ"IWG MJWC+K:..................................31 MJWC+K:.................................. 31 4.1.2.1.5. YiUi thi,% m&t '( tp l,nh t/on! K)L12**:...........................................32 ?)) G7<7 +57B ,0 j7.33 ,1.......................................................................................3 ,1 .......................................................................................3 ?); G7<7 +57B ,0 57..................................................................................................42 57 ..................................................................................................42 ?)? %5k. 3.6 ,>J Q`:................................................................................................44 Q`: ................................................................................................44 ?) L@ /l +5m+ +J.................................................................................................45 +J. ................................................................................................45 4.5.1: "h%t "h%t toán ch[n mT% '0n 9$ ph7.................................................................... 45 4.5.2. "h%t "h%t toán b0m nUc /\7:........................................................................... /\7:.............................................................................. ...46 46 ?)n) & /l /- .F7 cd3 Eef1gg...................................................................................4) Eef1gg...................................................................................4) CHƯƠNG : : M# HNH TH'C NGHI$M.............................................................4A NGHI$M.............................................................4A CHƯƠNG n: aT LUẬN VY HƯỚNG %HÁT TIbN........................................54 TIbN........................................54 n)1 aK+ dm. :...............................................................................................................54 n) H@<.6 c5+ +Q7S.:.............................................................................................54 TYI LI$U THAM aHO.........................................................................................55 aHO.........................................................................................55 %HỤ LỤC: CHƯƠNG TNH ĐI"U aHIbN).......................................................56 aHIbN) .......................................................56

ii

LỜI CÁM ƠN Ngày nay, nay, nước ta đang đẩy mạnh công nghiệp hóa – hiện đại hóa, hội nhập kinh tế Quốc tế nhm đưa đ!t nước ph"t t#i$n, m%c ti&u đến n'm ()() c* +n t#- thành một nước công nghiệp. /ng 0/ng 1ới 1iệc ch2 t#3ng ph"t t#i$n c"c ngành kinh tế th4 1iệc cập nhật, n5m +5t đư6c công nghệ hiện đại đang ngày càng ph"t t#i$n c7a t/àn th$ nh8n 9/ại 9à c:c k; !t nước, c7a ?@ hội t#/ng đó >A "n Bốt nghiệp 9à C!u mốc ộng Róa S kh/a >iện Buy đ@ có nhiIu cố g5ng t#/ng ộng Róa S kh/a >iện đWc +iệt 9à B. Xi"p Quang Ruy đ@ 9uôn à NYng, ngày ngày th"ng n'm ()Z[ Kinh -i]n thQc hi,n

TẦN HOYI WO

iii

LỜI MỞ ĐẦU B#/ng công cuộc đẩy mạnh \ông nghiệp hóa – hiện đại hóa >!t nước, 1iệc đu tư 1à Gng C%ng c"c C8y chuyIn 0n ?u!t, t: động hóa nhm m%c đEch gim chi phE 0n ?u!t 1à n8ng ca/ n'ng 0u!t 9a/ động, ch/ #a 0n phẩm ch!t 9ư6ng, đ"p Gng nhu cu c7a kh"ch hàng 9à #!t a 0ố 1iệc pha màu hiện nay t#&n thU t#ưDng đIu đư6c th:c hiện t#&n phư*ng ph"p th7 công `thM/ kinh nghiệm. \hEnh 14 1ậy độ chEnh ?"c không ca/, 0n phẩm tạ/ #a không như m/ng muốn, tb 9ệ phế phẩm nhiIu, n'ng 0u!t th!p, 9@ng phE 0Gc 9a/ động, thDi gian >$ 9/ại + nh=ng như6c đi$m t#&n, c_ng như đ$ tạ/ #a nh=ng 0n phẩm thM/ m/ng muốn, ch2ng ta Gng C%ng, đưa +ộ đi$u khi$n 9ập t#4nh de\ 1à/ đ$ th:c hiện c% th$ 9à một C8y chuyIn 0n ?u!t t: động.H4 1ậy Mm đ@ nhận đI tài KRệ thống pha, t#ộn 0*n t: động Cfng de\ S Z())L nhm t4m hi$u kF h*n 1$ C8y chuyIn đó. VUi nhHn! kiến thFc h[c 9^c t/on! '%(t th_i !i7n <%7 c`n! -Ui 'Q !iúp 9a tn t#nh c7 "K. Yiáp S%7n! %R -T các <% thER c> bạn bd -T !i7 9#nh> chún! m 9e hoTn thTnh -i,c n!hi]n cF% -T thi cn! m h#nh f Hệ thống pha trộn sơn tự động dùng PLC S7 - 1200g. o kiến thFc c hạn> kinh ph hạn hjp -T th_i !i7n khn! cho php n]n t/on! 9 án nTR chún! m ch 9i 'â% -To các n&i %n! '7%: 

";n! <%7n - cn! n!h, ph7 '0n tQ 9&n!



N tả <%R t/#nh cn! n!h,.



Cảm biến -T c0 c=% ch=p hTnh.



"hiết kế 9i% khi$n



+ết l%n -T hUn! phát t/i$n 9 tTi.

i1

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............................................................................................................................. ............ ............................................................................................................................. >à NYng, ngày  th"ng  n'm ()Z[ Yiáo -i]n hUn! n

T&) G7c !`.6 HP

1

Đồ án tốt nghệp

!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG 1: TNG !UAN V" C#NG NGH$ %HA &ƠN T' Đ(NG 1)1) Đ*+ ,-. /0: i,n n7R> 9=t nUc t7 bUc -To th_i k cn! n!hi,p hoá> hi,n 9ại h7> 9$ <%á t/#nh nTR phát t/i$n nh7nh chún! t7 cEn tp t/%n! 9E% t -To các âR ch%Rn 'ản x%=t tQ 9&n! h7> nhm mqc 9ch !iảm chi ph 'ản x%=t> nân! c7o nrn! '%=t l7o 9&n! -T cho /7 'ản phsm c ch=t l^n! c7o. N&t t/on! nhHn! ph0n! án 9E% t -To tQ 9&n! hoá lT -i,c Fn! qn! PJC -To các âR ch%Rn 'ản x%=t. ?(i -Ui nhHn! tnh nrn! ti,n ch c7 h, th(n! PJC n]n hi,n n7R b& 9i% khi$n nTR 97n! 9^c '\ %n! /=t nhi% t/on! các lnh -Qc khác nh7%. N&t t/on! nhHn! n!Tnh 97n! phát t/i$n mạnh mu nh=t hi,n n7R 9 lT n!Tnh xâR Qn!> -T -i,c Fn! qn! PJC -To t/on! n!Tnh xâR Qn! lT m&t -i,c lTm 'u 9m lại hi,% <%ả c7o -T /=t ph` h^p> 9@c bi,t lT t/on! cn! 9oạn ph7 chế '0n 1)) M23 /435 .6578. 39: K0n lT m&t t/on! nhHn! n!%R]n -t li,% ch Rế% t/on! n!Tnh xâR Qn!>ch Rế% lT '0n ph b m@t nhm bảo -, b m@t 9(i t^n! '\ qn!> 9n! th_i cvn! lT h#nh thFc t/7n! t/ thsm mw>chnh -# -R mT% 'c c7 '0n lT m&t Rế% t( 9^c <%7n tâm hTn! 9E%. ?7 '( -i,c ph7 mT% hi,n n7R t/]n thy t/_n! 9% 9^c thQc hi,n t/]n ph0n! pháp th cn! tFc tho kinh n!hi,m. Chnh -# -R 9& chnh xác khn! c7o> 'ản phsm 'ản x%=t /7 9i khi khn! tho mon! m%(n> tz l, phế phsm nhi%> nrn! '%=t th=p> len! ph 'Fc l7o 9&n!> th_i !i7n> ?$ loại b{ nhHn! nh^c 9i$m t/]n. Cvn! nh 9$ tạo /7 nhHn! 'ản phsm tho mon! m%(n> ch bn! m&t th7o tác 90n !iản> 97 b& 9i$% khi$n lp t/#nh PJC -To 9$ thQc hi,n cq th$ lT m&t âR ch%Rn 'ản x%=t tQ 9&n! 1);) G7<7 5=. /0 +>7: " R]% cE% c7 9 tTi> cvn! nh khả nrn! - kiến thFc chún! m ch thQc hi,n nhHn! cn! -i,c '7%: "#m hi$% m h#nh Ph7 mT% t/on! thQc tế. "#m hi$% -T n!hi]n cF% PJC K) X 12**. Viết ch0n! t/#nh> chạR ch0n! t/#nh t/]n PJC CP| 1214. "#m hi$% phEn mn }in CC. Viết !i7o i,n bn! phEn mn }in CC> kết n(i !i7o tiếp !iH7 !i7o i,n }incc> mTn h#nh NI -T ch0n! t/#nh PJC. "hi cn! m h#nh -T phEn cFn!.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

1


!"H#$ !áp %&ang H&'

1)?) H@<.6 +53 57B. /0 +>7: G!hi]n cF% m h#nh máR ph7 mT% t các bn chF7 -t li,% c0 bản các mT% c0 bản -T thTnh phEn 9$ t;n! h^p n]n mT% c0 bản ~n 9ynh 'ản x%=t m&t '( mT% c7m> x7nh lá câR> l7m> thsm> chTm t các mT% c0 bản 9{> -Tn!> x7nh. ~n 9ynh 'ản x%=t l^n! 'ản phsm 9^c n!_i '\ qn! nhp t !i7o i,n. K\ qn! !i7o i,n 9$ n!_i '\ qn! lQ7 ch[n 'ản phsm -T tz l, tho các thTnh phEn mT% 9$ c m&t mT% tho mon! m%(n. K\ qn! các b& tim/ 9$ tnh th_i !i7n t/&n -T xả 'ản phsm "hn! <%7 PJC 9$ tác 9&n! 9n! mD các -7n c=p n!%R]n -t li,% -T 9i% khi$n 9&n! c0 kh%=R t/&n. Vu !i7o i,n - m h#nh -T bản! 9i% khi$n> bản! me mT% 9$ • Tn! t/on! -i,c !iám 'át -T 9i% khi$n. +ết n(i !iH7 !i7o i,n }incc> !iám 'át h, th(n! <%7 mTn h#nh NI -T ch0n! t/#nh PJC. "hi cn! m h#nh -T 9i% khi$n m h#nh hoTn toTn hoạt 9&n! 1)) M+ EF  5.5 .6J>7 +53 +K

R4nh Z.Z Rệ thống pha màu 0*n c7a Mama0tM# S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

2


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh Z.(J Rệ thống m"y pha màu t: động hiện đại /9itM daint

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

3


!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG : M# T !U TNH C#NG NGH$

R4nh (.ZJ * đA công nghệ ! +Q.5 ,m. 5>.5 6l  67`7 /J=. d> /70 R57S. P +Q. E. ,> /70 R57S. Q+ E.) )1) !P +Q.5 /70 R57S. P +Q.: K0 9 cn! n!h, cho th=R: b#nh t/&n lT n0i t/&n 9$ tạo /7 các mT% '0n khác nh7% -T cvn! lT n0i /\7 '0n '7% khi kết thúc <%á t/#nh t/&n m€ 9. "/on! '0 9 cho th=R c 9_n! (n! 9$ 97 b7 loại '0n mT% khác nh7% Ym các mT% tho thF tQ: ?{> -Tn!> x7nh lTm c0 'D cho -i,c tạo /7 mT% '0n mon! m%(n. S%R t/#nh lTm -i,c 9^c thQc hi,n nh '7%: "/Uc ti]n -7n xả các loại '0n khác mT% nh7% -To bn> loại '0n thF nh=t 9^c xả -To b#nh bn! -7n 9i,n t 1 t/on! khoản! th_i !i7n t1> loại '0n thF h7i 9^c xả -To b#nh <%7 -7n 9i,n t 2 t/on! khoản! th_i !i7n t2> loại '0n thF b7 9^c xả -To b#nh bn! -7n 9i,n t 3 t/on! khoản! th_i !i7n t3. Các -7n n! 97 '0n -To b#nh khi 9e b0m 9 khoản! th_i !i7n 9ynh 'n th# bt 9E% <%á t/#nh t/&n. S%á t/#nh nTR 9^c 9i% khi$n bDi 9&n! c0 t/&n> th_i !i7n lT 5 !iâR. K7% khi t/&n xon!> 'ản phsm 9^c 97 /7 /t thn! -To b#nh chF7 t/%n! !i7n

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

4


!"H#$ !áp %&ang H&'

)) !P +Q.5 /70 R57S. Q+ E.: +hâ% /t '0n /7 h&p 9^c thQc hi,n '7% khi ch0n! t/#nh t/&n '0n kết thúc> các h&p '0n 9^c 9@t t/]n brn! tải> c h7i cảm biến 9$ báo <%á t/#nh /t '0n tQ 9&n!. Các cảm biến 9^c `n! t/on! <%7 t/#nh /t '0n: L Cảm biến 1: báo h&p '0n 9e 9ến 9ún! -y t/ 9$ /t '0n. L Cảm biến 2: báo h&p '0n 9ến c%(i brn! tải cEn 9^c 97. +hi <%á t/#nh t/&n '0n kết thúc> t7 mUi thQc hi,n /t '0n -To h&p. +hi '0n 9e 9^c t/&n xon!> brn! tải chạR 9$ 97 h&p '0n 9ến 9ún! -y t/ 9$ /t '0n. Cảm biến 1 báo h&p '0n 9e 9ến 9ún! -y t/ th# brn! tải n!n! -T -7n /t '0n mD 9$ 97 '0n x%(n! h&p t/on! khoản! th_i !i7n t o t7 tnh t/Uc 9$ 9ảm bảo '0n 9e 9^c /t 9ER -To h&p th# -7n 9n! lại n!n! /t '0n 9n! th_i brn! tải chạR lại 9$ 97 h&p '0n /7 c%(i brn! tải -T 9n! th_i h&p '0n tiếp tho cvn! 9ến -y t/ /t.

R4nh (.(J ]ô h4nh 0a/ màu j ‚ 9âR t7 'u nhp '( t0n! Fn! -Ui mT% cEn ch[n -To }incc> mTn h#nh NI 9$> 9$ n 9i$% khi$n th_i !i7n xả c7 b7 -7n t0n! Fn! )

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

5


!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG ; CM WIN VY CƠ CZU CHZ% HYNH  

Cá tht 34 th56ng dùng tr*ng hệ thống trộn sơn tự động$

C 3n$

L Cảm biến nhn biết -y t/J Cảm biến ti,m cn 

T57K+ [\ /.6 3^+ =35 /7B.:

L 80 l t/%n! !i7n. 

T57K+ [\ /.6 _] E.:

L V7n 9i,n t. 

Đ.6 3 Eo p2.6 +QJ.6 5B +5F.6:

L ?&n! c0 m&t chi%. L ?&n! c0 9i,n m&t chi% c !iảm t(c. ;)1 T57K+ [\ 3] [7K.: Cảm biến 9^c 9ynh n!h7 nh m&t thiết by `n! 9$ biến 9;i các 9ại l^n! -t l -T các 9ại l^n! khn! 9i,n cEn 9o thTnh các 9ại l^n! c th$ 9o 9^c ƒn! 9i,n> 9i,n thế> 9i,n %n!> t/D khán!„. Cảm biến lT thTnh phEn <%7n t/[n! nh=t t/on! m&t thiết by 9o h7R t/on! m& h, th(n! 9i% khi$n tQ 9&n!. Chún! c m@t t/on! các h, th(n! phFc tạp> /obot> ki$m t/7 ch=t l^n! 'ản phsm> t/ƒ ch0i 9i,n t\> --„ V=n 9 phát hi,n -t th$ lT m&t t/on! nhHn! -=n 9 c0 bản t/on! 9 tTi thiết kế> 9i% khi$n c\7 tQ 9&n!. ?$ phát hi,n -t th$ chún! t7 c th$ áp qn! /=t nhi% n!%R]n tc -t l khác nh7%. K7% 9âR chún! t7 'u lEn l^t t#m hi$% - m&t '( ph0n! pháp phát hi,n -t th$ 9i$n h#nh. ;)1)1) %5k. dJ=7 3] [7K.: 818181 C 3n tp 9:$ L Yn t/Qc tiếp l]n 9ại l^n! cEn 9o -T tn hi,% phát /7 c7 chún! c th$ m&t 9ại l^n! -t l c t0n! <%7n tz l, -Ui 9ại l^n! 9o. 818182 Cá ;*<  3n =h>ng tp 9:$ … Cảm biến 9i,n t> 'i]% âm 9o khoản! cách> phát hi,n -t th$. … Cảm biến 9i,n %n!. … Cảm biến <%7n! h[c 9o khoản! cách phát hi,n 'Q hi,n i,n. … Cảm biến hn! n!oại. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

6


!"H#$ !áp %&ang H&'

;)1)) T 57S + EF dJ=7 3] [7K.: 1) C] [7K. +7B 3m.: o tnh ph; biến cvn! nh chFc nrn!> cảm biến ti,m cn 9^c '\ qn! nhi% t/on! cn! n!hi,p. Cảm biến ti,m cn %n! 9$ phát hi,n -t th$ kim loại t tnh> kim loại khn! t tnh nh Ghm> 9n!„. K\ qn! cảm biến loại 9i,n cảm In%cti-itR P/oximitR Kn'o/ -T phát hi,n -t phi kim '\ qn! loại cảm biến ti,m cn ki$% 9i,n %n! C7p7cit- P/oximitR Kn'o/. ?n! th_i c '†n Nol 9áp Fn! 9^c hE% hết các 9i% ki,n mi t/_n! lp 9@t: nhi,t 9& c7o> nhi,t 9& th=p> ch(n! nUc> ch(n! h7 ch=t „ C] [7K. +7B 3m. d> 6q Cảm biến ti,m cn b7o !m t=t cả các loại cảm biến phát hi,n -t th$ khn! cEn tiếp xúc nh cn! tc hTnh t/#nh mT Q7 t/]n nhHn! m(i <%7n h, -t l !iH7 cảm biến -T -t th$ cEn phát hi,n. Cảm biến ti,m cn ch%R$n 9;i tn hi,% - 'Q ch%R$n 9&n! ho@c x%=t hi,n c7 -t th$ thTnh tn hi,% 9i,n. C 3 h, th(n! phát hi,n 9$ thQc hi,n cn! -i,c ch%R$n 9;i nTR: h, th(n! '\ qn! ƒn! 9i,n xoáR 9^c phát /7 t/on! -t th$ kim loại nh_ hi,n t^n! cảm Fn! 9i,n t. , th(n! '\ qn! 'Q th7R 9;i 9i,n %n! khi 9ến !En -t th$ cEn phát hi,n> h, th(n! '\ qn! n7m châm -T h, th(n! ch%R$n mạch c&n! t. rC] [7K. +7B 3m. /7B. 3]

#nh 3.1 #nh ảnh cho cảm biến ti,m cân 9i,n cảm

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

)


!"H#$ !áp %&ang H&'

#nh 3.2: Cảm biến ti,m cn %n! t/on! 9 án. N6P8. ds 5J=+ /.6 G!%R]n l hoạt 9&n! c7 loại cảm biến ti,m cn ki$% 9i,n cảm:

#nh 3.2: K0 9 n!%R]n l hoạt 9&n! cảm biến ki$% 9i,n cảm Cảm biến ti,m cn ki$% 9i,n cảm phát hi,n 'Q '%R !iảm t tnh o ƒn! 9i,n xoáR 'inh /7 t/]n b m@t -t n o t t/_n! n!oTi. "/_n! 9i,n t xo7R chi% 'inh /7 t/]n c%&n âR -T th7R 9;i t/D khán! phq th%&c -To ƒn! 9i,n xoáR t/]n b m@t -t th$ kim loại 9^c phát hi,n. N&t ph0n! pháp khác 9$ phát hi,n -t th$ bn! nhm nh_ phát hi,n ph7 c7 tEn '(. "=t cả các cảm biến phát hi,n kim loại 9% '\ qn! c%&n âR 9$ phát hi,n 'Q th7R 9;i 9i,n cảm. G!oTi /7 cƒn c loại cảm biến 9áp Fn! x%n!> loại nTR phát /7 ƒn! 9i,n xoáR Ui ạn! x%n! -T phát hi,n '( lEn th7R 9;i ƒn! 9i,n xoáR -Ui 9i,n áp 'inh /7 t/]n c%&n âR. Vt th$ cEn phát hi,n -T cảm biến khi tiến !En nh7% !in! nh hi,n t^n! cảm Fn! 9i,n t t/on! máR biến áp. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

A


!"H#$ !áp %&ang H&'

rC] [7K. +7B 3k. /7B. p.6

#nh 3.3 #nh ảnh cho cảm biến ti,m cn 9i,n %n! N6P8. ds c5+ 57B. 3t` 3] [7K. dJ=7 /7B. p.6:

#nh 3.4: K0 9 n!%R]n l hoạt 9&n! cảm biến 9i,n %n! "/on! cảm biến tiếp cn 9i,n %n!> 'Q c m@t c7 9(i t^n! lTm th7R 9(i 9i,n %n! C c7 các bản cQc. Cảm biến tiếp cn 9i,n %n! cvn! !m b(n b& phn chnh lT c%&n âR -T l‡i ˆ/it> mạch 7o 9&n!> mạch phát hi,n> mạch 9E% /7. "%R nhi]n cảm biến tiếp cn 9i,n %n! khn! 9ƒi h{i 9(i t^n! lT kim loại. ?(i t^n! phát hi,n c th$ lT ch=t l{n!> -t li,% phi kim loại‰ th%z tinh> nhQ7. "(c 9& ch%R$n mạch t0n! 9(i nh7nh> c th$ phát hi,n 9(i t^n! c kch thUc nh{> phạm -i cảm nhn lUn. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#




!"H#$ !áp %&ang H&'

ạn chế Rế% c7 cảm biến 9i,n %n! lT chy% ảnh hDn! c7 9& sm -T bqi. Cảm biến tiếp cn 9i,n %n! c -`n! cảm nhn lUn h0n -`n! cảm nhn c7 cảm biến tiếp cn 9i,n cảm. ?$ c th$ b` ảnh hDn! c7 mi t/_n! -T 9(i t^n!> cảm biến tiếp cn 9i,n %n! th_n! c m&t chiết áp 9i% chnh. Yiá t/y 9i,n %n! phq th%&c -To kch thUc -T khoản! cách c7 9(i t^n!. N&t cảm biến ti,m cn 9i,n %n! thn! th_n! t0n! tQ nh tq 9i,n -Ui 2 bản 9i,n cQc 'on! 'on!> -T 9i,n %n! th7R 9;i !iH7 2 bản cQc 9 'u 9^c phát hi,n. N&t t=m 9i,n cQc lT 9(i t^n! cEn phát hi,n -T m&t t=m ki7 lT b m@t c7 cảm biến. ?(i t^n! c th$ 9^c phát hi,n phq th%&c -To !iá t/y 9i,n mi c7 chún!. ;)) T57K+ [\ /.6 3^+: ;))1) a57 .7B 35.6 ,0 Qdu: 80l lT m&t loại thiết by 9i,n tQ 9&n! mT tn hi,% 9E% /7 th7R 9;i nhảR c=p khi tn hi,% 9E% -To 9ạt nhHn! !iá t/y xác 9ynh. 80l lT thiết by 9i,n `n! 9$ 9n! ct mạch 9i,n 9i% khi$n> bảo -, -T 9i% khi$n 'Q lTm -i,c c7 mạch 9i,n 9&n! lQc. ;))) C3 [ c5m. v33 R5F7w 354.5 3t` Qdu 8 a? Cơ @& tp th& A=hố tp th&?$ C nhi,m -q t/Qc tiếp nhn nhHn! tn hi,% 9E% -To -T biến 9;i n thTnh các 9ại l^n! cEn thiết c%n! c=p tn hi,% ph` h^p cho kh(i khn! !i7n. 3? Cơ @& tr&ng gan A=hố tr&ng gan?8 JTm nhi,m -q tiếp nhn nhHn! tn hi,% 97 9ến t kh(i tiếp th% -T biến 9;i n thTnh 9ại l^n! cEn thiết cho /0l tác 9&n! ? Cơ @& h@p h+nh A=hố h@p h+nh?$ JTm nhi,m -q phát tn hi,% cho mạch 9i% khi$n

R4nh .[J * đA khối c7a #*9M điện tl. Các kh(i t/on! /0l 9i,n t h#nh 3.2.2.1. +

C0 c=% tiếp th% D 9âR lT c%&n âR.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

1*


!"H#$ !áp %&ang H&' +

C0 c=% t/%n! !i7n lT mạch t n7m châm 9i,n.

+

C0 c=% ch=p hTnh lT h, th(n! tiếp 9i$m.

;));) %5k. dJ=7 Q du: C nhi% loại /0l -Ui n!%R]n l -T chFc nrn! lTm -i,c /=t khác nh7%. o -R c nhi% cách 9$ phân loại /0l. a? PhBn ;*< th* ng&'Dn ;E ;+ Fệ gồ á nhG$ - 80l 9i,n c0 /0l 9i,n t> /0l cảm Fn!„ - 80l

nhi,t.

- 80l t - 80l '(> 9i,n t> bán n„

3? PhBn ;*< th* ng&'Dn ;E tá động a ơ @& h@p h+nh$ - 80l

c tiếp 9i$m: Joại nTR tác 9&n! l]n mạch bn! cách 9n! mD các

tiếp 9i$m. - 80 l khn! tiếp 9i$m /0l tnh: Joại nTR tác 9&n! bn! cách th7R 9;i

9&t n!&t các th7m '( c7 c0 c=% ch=p hTnh mc t/on! mạch 9i% khi$n nh: 9i]n cảm> 9i,n %n!> 9i,n t/D„ ? PhBn ;*< th* đI tJnh tha số F+*$ - 80l ƒn! 9i,n. - 80l 9i,n áp. - 80l cn! '%=t. - 80l t;n! t/D. - 80l 9ynh hUn!.

d? PhBn ;*< th* áh K ơ @&$ - 80l '0 c=p: ?^c mc t/Qc tiếp -To mạch cEn bảo -,. - 80l

thF c=p: ?^c lp -To mạch thn! <%7 biến áp 9o l_n! h7R biến

ƒn! 9i,n. ? PhBn th* ga tr4 F+ h& á đ< ;5Mng đ F+* rơ ;$ - 80 l cQc 9ại. - 80 l cQc ti$%.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

11


!"H#$ !áp %&ang H&'

;))?) Đ*3 +4.5 ,>J Q` 3t` Qdu)

R4nh . >Wc tEnh 1à/ #a c7a #*9M S%7n h, !iH7 9ại l^n! -To -T /7 c7 /0 l nh h#nh minh h[7. +hi 9ại l^n! 9E% -To Š biến thi]n t * 9ến Š 2 th# 9ại l^n! 9E% /7 ‹Œ ‹ 1 9ến khi ŠŒ Š1 th# ‹ trn! t ‹Œ ‹ 1 9ến ‹Œ ‹ 2 nhảR bc. Gế% Š trn! tiếp th# ‹ khn! 9;i ‹Œ ‹2. +hi Š !iảm t Š 2 - lại Š1 th# ‹Œ ‹2 9ến ŠŒ Š1 th# ‹ !iảm t ‹ 2 - ‹Œ ‹1. Gế% ![i: … ŠŒŠ2Œ Št9 lT !iá t/y tác 9&n! /0 l. … ŠŒŠ1ŒŠnh lT !iá t/y nhả c7 /0 l. ;))) C3 +5.6 EF 3t` Qdu: N Hệ số đ& =hOn rơ;$ "z '( + 9k Œ P9k OPt9 ![i lT h, '( 9i% khi$n c7 /0l. L P 9k lT cn! '%=t 9i% khi$n 9ynh mFc c7 /0 l> chnh lT cn! '%=t 9ynh mFc c7 c0 c=% ch=p hTnh. L Pt9 lT cn! '%=t tác 9&n!> chnh lT cn! '%=t cEn thiết c%n! c=p cho 9E% -To 9$ /0 l tác 9&n!.  Hệ số dự tr$ "z '( + t Œ x l-Oxt9 ![i lT h, '( Q t/H c7 /0l. + t Ž 1 khi + t lUn cTn! 9ảm bảo /0l lTm -i,c tin cR. 

Hệ số nh$

"z '( + nh Œ xnhOxt9 ![i lT h, '( nhả c7 /0l 9i khi cƒn ![i lT h, '( t/D -. , '( + nh l%n nh{ h0n 1. +hi + nh lUn> b m@t /&n! c7 9@c tnh /0l

x Œ xt9Lxnh nh{> 9@c tnh /0l ạn!

D

nTR ph` h^p -Ui bảo -, c tnh ch[n l[c c7o '\ qn! t/on! bảo -, "?. +hi + nh nh{> b /&n! 9@c tnh Dx Œ xt9 X x nh lUn> 9@c tnh nTR thch h^p -Ui /0l 9i% khi$n -T tQ 9&n! t/on! t/%Rn 9&n! 9i,n -T tQ 9&n! h7. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

12

Đồ án tốt nghệp 

!"H#$ !áp %&ang H&'

(h6 gan tá động$

JT th_i !i7n k$ t th_i 9i$m c%n! c=p tn hi,% cho 9E% -To> 9ến lúc c0 c=% ch=p hTnh lTm -i,c. VUi 13%n! 9i,n t lT <%en! th_i !i7n c%&n âR 9^c c%n! c=p ƒn! h7R áp cho 9ến lúc h, th(n! tiếp 9i$m 9n! hoTn toTn -Ui tiếp 9i$m th_n! mD -T mD hoTn toTn -Ui tiếp 9i$m th_n! 9n!. ;))n) du +Q.6 67`.: L 80 l t/%n! !i7n 9^c '\ qn! /=t nhi% t/on! các h, th(n! bảo -, 9i,n t/on! các h, th(n! 9i% khi$n tQ 9&n!. L o c '( l^n! tiếp 9i$m lUn> -7 th_n! 9n! -7 th_n! mD. 80 l t/%n! !i7n 9^c '\ qn! khi khả nrn! 9n! ct c7 /0 l chnh khn! 9> ho@c chi7 tn hi,% t /0 l chnh 9ến nhi% b& phn khác nh7% c7 '0 9 mạch 9i% khi$n. L "/on! các bản! mạch 9i% khi$n linh ki,n 9i,n t\> 80 l t/%n! !i7n th_n! 9^c `n! lTm các phEn t\ 9E% /7 9$ t/%Rn tn hi,% cho b& phn mạch ph7 '7%> 9n! th_i cách lR 9i,n áp !iH7 phEn 9i% khi$n th_n! lT 9i,n áp th=p> m&t chi% 5V> 1*V> 12V> 24V -Ui phEn ch=p hTnh thUn! lT 9i,n áp lUn xo7R chi% 22*V> 3A*V.

R4nh . * 9M t#ung gian GhHn! R]% cE% khi ch[n /0 l t/%n! !i7n: Cn! '%=t ti]% thq nh{. +ết c=% '\ qn! 90n !iản. Cn! '%=t n!t c7 h, th(n! lT 9 lUn. ?& bn c0> 9& bn 9i,n c7 c@p tiếp 9i$m. K( l^n! c@p tiếp 9i$m ph` h^p -Ui nh% cE% '\ qn!. 

-

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

13


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh .J * 9M t#ung gian 0o C%ng t#/ng đA "n ;); T57K+ [\ /.6 _] ,`.: ;);)1 V`. /7B. +x

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

14


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh .J Han điện tl 1. 2. 3. 4. 5. 6. ). A.

V7n chnh ?7i (c 4 cạnh ?_n! /7 âR 9i,n C%&n âR ph(i h^p J‡i ch%R$n 9&n! c Jƒ xo nn Pi'ton

ƒn! ch=t l{n! -T kh c th$ 9^c 9i% khi$n bn! các -7n 9i,n t. V7n 9i,n t lT c0 c=% ch=p hTnh thn! qn! nh=t. G!%R]n l hoạt 9&n! c0 bản lT 

'Q i ch%R$n l‡i 't pi'ton t/on! c%&n âR. M#nh th_n! pi'ton 9^c !iH b]n n!oTi c%&n âR. +hi c%&n âR 9^c c=p 9i,n> c%&n âR 'inh /7 t t/_n! hút pi'ton -T ko n S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

15


!"H#$ !áp %&ang H&'

-To t/%n! tâm c7 c%&n âR. n! qn! <%7n t/[n! nh=t c7 -7n 9i,n t lT 9i% khi$n các -7n kh nn> thR lQc -T kh7 c\7 x.

R4nh .Z)J Nguy&n 9E 9àm 1iệc c7a 1an điện tl ;);)) Th.6 i`. ,0 /.6 3 /7B. + 3570: 882818 C@& t<*, phBn ;*< động ơ đện ột h&$ `) C- +=J 3t` /.6 3 /7B. + 3570 ?&n! c0 9i,n m&t chi% c th$ phân thTnh h7i phEn chnh: PhEn tnh -T phEn 9&n!. L PhEn tnh h7R 't7to h7R cƒn ![i lT phEn kch t 9&n! c0> lT b& phn 'inh /7 t t/_n! n !m c: … Nạch t -T âR c%(n kch t ln! n!oTi mạch t nế% 9&n! c0 9^c kch t bn! n7m châm 9i,n> mạch t 9^c lTm brn! 't t thp 9úc> thp 9@c. âR <%=n kch thch h7R cƒn ![i lT âR <%=n kch t 9^c lTm bn! âR 9i,n t> các c%&n âR 9i,n t n7R 9^c mc n(i tiếp -Ui nh7%. … CQc t chnh: JT b& phn 'inh /7 t t/_n! !m c l‡i 't cQc t -T âR <%=n kch t ln! n!oTi l‡i 't cQc t. J‡i 't cQc t lTm bn! nhHn! lá thp kw th%t 9i,n h7R thp c7cbon TR *.5 9ến 1mm p lại -T tán ch@t. "/on! 9&n! c0 9i,n nh{ c th$ `n! thp kh(i. CQc t 9^c !n ch@t -To -{ máR nh_ các b%ln!. âR <%=n kch t 9^c <%=n bn! âR 9n! b[c cách 9i,n -T m‘i c%&n âR 9% 9^c b[c cách 9i,n kw thTnh m&t kh(i> tsm '0n cách 9i,n t/Uc khi 9@t t/]n các cQc t. Các c%&n âR kch t 9^c 9@t t/]n các cQc t nTR 9^c n(i tiếp -Ui nh7% … CQc t phq: CQc t phq 9^c 9@t t/]n các cQc t chnh. J‡i thp c7 cQc t phq th_n! lTm bn! thp kh(i -T t/]n thân cQc t phq c 9@t âR <%=n mT c=% tạo !i(n! nh âR <%=n cQc t chnh. CQc t phq 9^c !n -To -{ máR nh_ nhHn! b%ln!. … Yn! t: Yn! t `n! lTm mạch t n(i lin các cQc t> 9n! th_i lTm -{ máR. "/on! 9&n! c0 9i,n nh{ -T -7 th_n! `n! thp TR %(n -T hTn lại> t/on! máR 9i,n lUn th_n! `n! thp 9úc. C khi t/on! 9&n! c0 9i,n nh{ `n! !7n! lTm -{ máR. … Các b& phn khác: S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

16

Đồ án tốt nghệp nghệp

!"H#$ !áp !áp %&ang H&'

Gp máR: ?$ bảo -, máR kh{i kh{i nhHn! -t n!oTi /0i /0i -To lTm h h{n! âR <%=n <%=n -T 7n toTn cho n!_i kh{i chạm -To 9i,n. "/on! máR 9i,n nh{ -T -7 np máR cƒn c tác qn! lTm !iá 9a ; bi. "/on! t/_n! h^p nTR np máR th_n! lTm bn! !7n!. C0 c=% ch;i th7n: ?$ 97 ƒn! 9i,n t phEn <%7R /7 n!oTi. C0 c=% ch;i th7n b7o !m c ch;i th7n 9@t t/on! h&p ch;i th7n nh_ m&t lƒ xo t# ch@t l]n c; !p. &p ch;i th7n 9^c c( 9ynh t/]n !iá ch;i th7n -T cách 9i,n -Ui !iá. Yiá ch;i th7n c th$ <%7R 9^c 9$ 9i% chnh -y t/ ch;i th7n cho 9ún! ch‘> '7% khi 9i% chnh xon! th# `n! -t c( 9ynh lại. L PhEn <%7R h7R /to: M7o !m nhHn! b& phn chnh '7%. … PhEn 'inh /7 'Fc 9i,n 9&n! !m c: Nạch t 9^c lTm bn! -t li,% 't t lá thp k th%t xếp lại -Ui nh7%. "/]n mạch t c các /enh 9$ ln! âR <%=n phEn Fn!. C%&n âR phEn Fn!: Ym nhi% b(i âR n(i -Ui nh7% tho m&t <%i l%t nh=t 9ynh. N‘i b(i âR !m nhi% -ƒn! âR các 9E% âR c7 b(i âR 9^c n(i -Ui các phiến 9n! ![i lT phiến !p> các phiến !p 9 9^c !hp cách 9i,n -Ui nh7% -T cách 9i,n -Ui t/qc ![i lT c; !p h7R -Tnh !p. " t/]n c; !p lT c@p t/;i th7n lTm bn! th7n !/7phit -T 9^c !hp 'át -To thTnh c; !p nh_ lƒ xo. … J‡i 't phEn Fn!: `n! 9$ n t> th_n! `n! nhHn! t=m thp kw th%t 9i,n TR *>5 mm* ph cách 9i,n m{n! D h7i m@t /i p ch@t lại 9$ !iảm t;n h7o o ƒn! 9i,n xoáR !âR n]n. "/]n lá thp c p h#nh ạn! /enh 9$ '7% khi p lại th# 9@t âR <%=n -To. "/on! nhHn! 9&n! c0 t/%n! b#nh t/D l]n n!_i t7 cƒn p nhHn! l‘ thn! !i 9$ khi p lại thTnh l‡i 't c th$ tạo 9^c nhHn! l‘ thn! !i [c t/qc. "/on! nhHn! 9&n! c0 9i,n lUn h0n th# l‡i 't th_n! chi7 thTnh nhHn! 9oạn nh{> !iH7 nhHn! 9oạn =R c 9$ m&t kh hD ![i lT kh hD thn! !i. +hi máR lTm -i,c !i th;i <%7 các kh hD lTm n!%&i âR <%=n -T l‡i 't. "/on! 9&n! c0 9i,n m&t chi% nh{> l‡i 't phEn Fn! 9^c p t/Qc tiếp -To t/qc. "/on! "/on! 9&n! c0 9i,n lUn> !iH7 t/qc -T l‡i 't c 9@t !iá /to. `n! !iá /to c th$ tiết ki,m thp kw th%t 9i,n -T !iảm nhj t/[n! l^n! /to. … âR <%=n phEn Fn!: âR <%=n phEn Fn! lT phEn phát 'inh /7 '%=t 9i,n 9&n! -T c ƒn! 9i,n chạR <%7> âR <%=n phEn Fn! th_n! lTm bn! âR 9n! c b[c cách 9i,n. "/on! máR 9i,n nh{ c cn! '%=t Ui -Ti k} th_n! `n! âR c tiết i,n t/ƒn. "/on! máR 9i,n -7 -T lUn th_n! `n! âR tiết i,n chH nht> âR <%=n 9^c cách S"(H$ (r)n (r)n H*+ *.L/p *.L/p 10# 10#

1)


!"H#$ !áp !áp %&ang H&'

9i,n csn thn -Ui /enh c7 l‡i thp. ?$ t/ánh khi <%7R by -rn! /7 o lQc li tâm> D mi,n! /enh c `n! n]m 9$ 9d ch@t ho@c 97i ch@t âR <%=n. G]m c th$ lTm bn! t/> !‘ h7R b7klit. … C; !p: C; !p !m nhi% phiến 9n! c 9^c mạ cách 9i,n -Ui nh7% bn! lUp mic7 TR t *>4 9ến 1>2 mm -T h^p thTnh m&t h#nh t/qc t/ƒn. 7i 9E% t/qc t/ƒn `n! h7i h#nh (p h#nh chH V p ch@t lại. YiH7 -Tnh (p -T t/q t/ƒn cvn! cách 9i,n bn! mic7. ?%i -Tnh !p c c7o l]n m&t t 9$ hTn các 9E% âR c7 các phEn t\ âR <%=n -T các phiến !p 9^c • Tn!. [) %5k. dJ=7y @ .5@z3 /7S 3t` /.6 3 /7B. + 3570 L Phân loại 9&n! c0 9i,n m&t chi% +hi xm xt 9&n! c0 9i,n m&t chi% cvn! nh máR phát 9i,n m&t chi% n!_i t7 phân loại tho cách kch thch t các 9&n! c0. "ho 9 t7 c 4 loại 9&n! c0 9i,n m&t chi% th_n! '\ qn!: … ?&n! c0 9i,n m&t chi% kch t 9&c lp: PhEn Fn! -T phEn kch t 9^c c%n! c=p t h7i n!%n /i]n! /u. … ?&n! c0 9i,n m&t chi% kch t 'on! 'on!: C%&n âR kch t 9^c mc 'on! 'on! -Ui phEn Fn!. … ?&n! c0 9i,n m&t chi% kch t n(i tiếp: C%&n âR kch t 9^c mc n(i tếp -Ui phEn Fn!. … ?&n! c0 9i,n m&t chi% kch t h‘n h^p: Ym c 2 c%&n âR kch t> m&t c%&n mc 'on! 'on! -Ui phEn Fn! -T m&t c%&n mc n(i tiếp -Ui phEn Fn!. L ’% nh^c 9i$m c7 9&n! c0 9i,n m&t chi% o tnh % -i,t c7 h, th(n! 9i,n xo7R chi%: 9$ 'ản x%=t> 9$ t/%Rn tải...> cả máR phát -T 9&n! c0 9i,n xo7R chi% 9% c c=% tạo 90n !iản -T cn! '%=t lUn> • -n hTnh... hTnh... mT máR 9i,n 9&n! c0 9i,n 9i,n xo7R chi% chi% n!TR cTn! 9^c '\ qn! /&n! /ei -T ph; biến. "%R "%R nhi]n 9&n! c0 9i,n m&t chi% -n !iH m&t -y t/ nh=t 9ynh t/on! cn! n!hi,p !i7o thn! -n tải> -T ni ch%n! D các thiết by cEn 9i% khi$n t(c 9& <%7R li]n tqc t/on! phạm -i /&n! nh t/on! máR cán thp> máR cn! cq lUn> 9E% máR 9i,n... N@c ` 'o -Ui 9&n! c0 khn! 9n! b& 9$ chế tạo 9&n! c0 9i,n m&t chi% c`n! ca th# !iá thTnh 9t h0n o '\ qn! nhi% kim loại mT% h0n> chế tạo bảo <%ản c; !p phFc tạp h0n. Ghn! o nhHn! % 9i$m c7 n mT máR 9i,n m&t chi% -n khn! th$ thiế% t/on! nn 'ản x%=t hi,n 9ại. S"(H$ (r)n (r)n H*+ *.L/p *.L/p 10# 10#

1A


!"H#$ !áp !áp %&ang H&'

… ’% 9i$m c7 9&n! c0 9i,n m&t chi% lT c th$ `n! lTm 9&n! c0 9i,n h7R máR phát 9i,n t/on! nhHn! 9i% ki,n lTm -i,c khác nh7%. Kon! % 9i$m lUn nh=t c7 9&n! c0 9i,n m&t chi% lT 9i% chnh t(c 9& -T khả nrn! <%á tải. Gế% nh bản thân 9&n! c0 khn! 9n! b& khn! th$ 9áp Fn! 9^c ho@c nế% 9áp Fn! 9^c th# phải chi ph các thiết by biến 9;i 9i kdm nh b& biến tEn.... /=t 9t tin th# 9&n! c0 9i,n m&t chi% khn! nhHn! c th$ 9i% chnh /&n! -T chnh xác mT c=% t/úc mạch lQc> mạch 9i% khi$n 90n !iản h0n 9n! th_i lại 9ạt ch=t l^n! c7o. … Gh^c 9i$m ch Rế% c7 9&n! c0 9i,n m&t chi% lT c h, th(n! c; !p L ch;i th7n n]n -n hTnh km tin cR -T khn! 7n toTn t/on! các mi t/_n! /%n! ch=n> • cháR n;. 882828 ĐI tJnh ơ a động ơ đện ột h& `) N6P8. ds d> ,7B3 3t` /.6 3 /7B. + 3570 +hi cho 9i,n áp m&t chi% -To> t/on! âR <%=n phEn Fn! c 9i,n. Các th7nh n c ƒn! 9i,n nm t/on! t t/_n! 'u chy% lQc tác qn! lTm /to <%7R> chi% c7 lQc 9^c xác 9ynh bn! <%R tc bTn t7R t/ái. +hi phEn Fn! <%7R 9^c n\7 -ƒn!> -y t/ các th7nh n 9;i ch‘ cho nh7%. o c phiế% !p chi% ƒn! 9i,n H n!%R]n lTm cho chi% lQc t tác qn! khn! th7R 9;i. +hi <%7R> các th7nh n ct t t/_n! 'u cảm Fn! -Ui '%=t 9i,n 9&n! “ chi% c7 '%=t 9i,n 9&n! 9^c xác 9ynh tho <%R tc bTn t7R phải> D 9&n! c0 chi% '99 “ n!^c chi% ƒn! 9i,n I n]n “ 9^c ![i lT 'Fc phản 9i,n 9&n!. +hi 9 t7 c ph0n! ph0n! t/#nh: t/#nh: | Œ “ … 8.I [) Đ*3 +4.5 3 3t` /.6 3 /7B. + 3570 R435 +x /3 dmc ?$ thTnh lp ph0n! t/#nh 9@c tnh c0 t7 x%=t phát t ph0n! t/#nh cân bn! 9i,n áp c7 9&n! c0: | Œ “ … 8  … 8 ˆ ˆI I Œ “ … 8I 1 "/on! 9: |: 9i,n áp phEn cFn! V “: 'Fc 9i,n 9&n! phEn Fn! V 8 : 9i,n t/D c7 mạch phEn Fn!    I: ƒn! 9i,n mạch phEn Fn!  -Ui I  Œ /  … ˆ cˆ … ˆ b … / ctct cˆ … / : 9i,n t/D c%&n âR phEn Fn!    ˆ cˆ cˆ : 9i,n t/D c%&n âR phEn ph    ˆ b: 9i,n t/D c%&n âR phEn Fn!    S"(H$ (r)n (r)n H*+ *.L/p *.L/p 10# 10#

1


!"H#$ !áp %&ang H&'

/ ct: 9i,n t/D tiếp xúc c7 ch;i 9i,n    KFc 9i,n 9&n! “ c7 phEn Fn! 9&n! c0 9^c xác 9ynh tho cn! thFc pN

“ Œ

 Œ

2 a

k 





Œ

V u k 

"/on! 9: p X '( 9i cQc t chnh G X '( 9i mạch n nh7nh 'on! 'on! c7 c%&n âR phEn Fn!  L 

t thn! kch t Ui m&t cQc t }b

L t(c 9& !c /7O'

kŒ

pN 2 a

L h, '( c=% tạo 9&n! c0

" ph0n! t/#nh 1> t7 c: “ Œ | L 8  … 8 ˆ I Chi7 cả h7i -ế cho

k 

t7 9^c: V u



k 

h7R





r u



hu

k 

 h q

3k 4

2

] đt 2

r u



hu

 k   2

k 

   q 3 s 4

 h q

] đt

: 9@c tnh 9&n! c0 9i,n

N@t khác m mn 9i,n t c7 c0 9i,n 9^c xác 9ynh bDi: ] đt



k s u '%R

/7 s u



] đt k 

"hế -To 2 t7 9^c: 



r u k 



hu

 h q

3k 4 2

] đt >



 q 3 ] 4

lT 9@c tnh c0 tho m mn.

Gế% b{ <%7 t;n th=t c0 -T t;n th=t thp th# m mn t/qc 9i,n c0 bn! m mn 9i,n t> t7 k hi,% lT N> n!h7 lT: N 9t Œ Nc0 Œ N 



r u k 



hu

 h q

3k 4 2

] đt 3

Yiả thiết phản Fn! phEn Fn! 9^c b` 9> t thn!  Œ con't th# ph0n! t/#nh 9@c tnh c0 9i,n 2 -T ph0n! t/#nh 9@c tnh c0 lT t%Rến tnh 9 thy c7 chún! 9^c th$ hi,n nh '7%:

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

2*


!"H#$ !áp %&ang H&'

”

” ”0

”0 ”®m *

”®m I®m

Inm

*

I

R4nh .ZZJ dhư*ng t#4nh đWc tEnh c* điện

N®

Nnm

N

R4nh m.Z(J dhư*ng t#4nh đWc tEnh c*

"ho các 9 thy t/]n khi I  Œ * ho@c N Œ * t7 c: 



r u k 

  *

 * :

9^c ![i lT t(c 9& khn! tải l tDn! c7 9&n! c0. khi  Œ * t7 c: s u

r



hu



 h q

s nm

Imn> Nnm> 9^c ![i lT ƒn! 9i,n n!n mạch -T mmn n!n mạch. L Ghn xt: Gế% cho |> 8  … 8 ˆ >  lT hn! '( th# ph0n! t/#nh 3 'u lT ph0n! t/#nh bc nh=t: 

D 

hu

 h q

k 

  *  D

] :

![i lT 9& 'qt t(c 9&

” ”*

”

*

N

R4nh .Z( >ộ 0%t tốc độ 8828 Qnh h5Rng a á tha số đn đI tJnh ơ$ " ph0n! t/#nh 9@c tnh c0:  

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

r u k 



hu

 h q

3k  4 2

] đt

21


!"H#$ !áp %&ang H&'

"7 th=R c 3 th7m '( ảnh hDn! 9ến 9@c tnh c0 9 lT: - " thn! 9&n! c0. - ?i,n áp phEn Fn! |  - ?i,n t/D phEn Fn! 9&n! c0.

"7 lEn l^t xt ảnh hDn! c7 các th7m '( nTR 9ến 9@c tnh c0. 882881 Qnh h5Rng a đện trR ph)n ng$ Yiả thiết |  Œ |9m -T



Œ

 Cm

Œ con't

N%(n th7R 9;i 9i,n t/D mạch phEn Fn! t7 n(i th]m 9i,n t/D phq 8 ˆ -To mạch phEn Fn!. ” ”*

8 ˆ1 8 ˆ2

*

Nc

8 ˆ3

N

8 ˆ4 R4nh .ZJ R3 đWc tEnh c* nh8n tạ/ c7a động c* điện một chiIu kEch tl độc 9ập khi t'ng điện t#- t#/ng mạch phn Gng. "(c 9& khn! tải l tDn!: -

?& cFn! c7 9@c tnh c0: -

+hi 8 ˆ cTn! lUn>



 *

 



r Cm



k  Cm D ]



D

c/n0t

3k  Cm 4 hu

2



 h q

-7/

cTn! nh{ n!h7 lT 9@c tnh c0 cTn! (c.

- 8 ˆ Œ * t7 c 9@c tnh c0 tQ nhi]n:  BN



3 k  Cm 4

2

hu

-  BN c

!iá t/y lUn nh=t n]n 9@c tnh c0 tQ nhi]n c 9& cFn! h0n t=t cả các 9_n! 9@c tnh c 9i,n t/D. - 8 ˆ khác * cTn! lUn th#  cTn! nh{ En> -Ui 9@c tnh c0 cTn! (c Gh -R khi th7R 9;i 9i,n t/D phq t7 9^c m&t h[ 9@c tnh c0 nh h#nh 3.6> Fn! -Ui m&t tải phq N c nTo 9> nế% 8 ˆ cTn! lUn th# t(c 9& cTn! !iảm> 9n! th_i ƒn! 9i,n S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

22


!"H#$ !áp %&ang H&'

n!n mạch -T mmn n!n mạch cvn! !iảm. Cho n]n n!_i t7 th_n! '\ qn! ph0n! pháp nTR 9$ hạn chế ƒn! 9i,n -T 9i% chnh t(c 9& 9&n! c0 ph7 Ui t(c 9& c0 bản. ?@c 9i$m: … "(c 9& n bn! phn! … Phạm -i 9i% chnh t(c 9& … V`n! 9i% chnh t(c 9& n 9c – n9m … Vi,c 9i% chnh t(c 9& thQc hi,n t/on! mạch phEn Fn! c ƒn! 9i,n lUn> t;n h7o - —ch nhi%> h, '( 9&n! c0 !iảm. 882882 Qnh h5Rng a đện áp ph)n ng$ Yiả thiết t thn!  Œ  Œ con't> 9i,n áp phEn Fn! 8  Œ con't t/on! thQc tế th_n! !iảm 9i,n áp tho hUn! !iảm 'o -Ui | 9m> t7 c: Cm

"(c 9& khn! tải -

 * ?



r ?



k  Cm

-7/

"7 th=R t(c 9&  th7R 9;i tho 'Q th7R 9;i c7 9i,n áp phEn Fn! áp phEn Fn! !iảm x%(n! th# t(c 9& cvn! !iảm x%(n!. * ?

?& cFn! 9@c tnh c0: -





3k  Cm 4 2 hu



r ?

khi 9i,n

c/n0t

Gh -R khi th7R 9;i 9i,n áp 9@t -To phEn Fn! 9&n! c0> t7 9^c m&t h[ 9@c tnh c0 'on! 'on! -Ui 9_n! 9@c tnh c0 tQ nhi]n. Ghn th=R /n! khi th7R 9;i 9i,n áp> thQc ch=t lT !iảm áp th# mmn n!n mạch> ƒn! 9i,n n!n mạch c7 9&n! c0 !iảm -T t(c 9& c7 9&n! c0 cvn! !iảm Fn! -Ui m&t phq tải nh=t 9ynh. V# -R ph0n! pháp nTR cvn! 9^c '\ qn! 9$ 9i% ch#nh t(c 9& 9&n! c0 -T hạn chế ƒn! 9i,n khi khDi 9&n!. ?@c 9i$m: -

… "(c 9& 9i% chnh bn! phn!. … Phạm -i 9i% chnh /&n!. … V`n! 9i% chnh t(c 9& n 9c – n9m ?$ thQc hi,n ph0n! pháp nTR t7 cEn phải c n!%n 9i,n áp th7R 9;i 9^c b& biến 9;i 9i,n áp bn! 9i,n t\ cn! '%=t.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

23


!"H#$ !áp %&ang H&' ” ”*1 U®m(TN)

”*2 ”*3

|1

”*4 *

|2 NI

|3

R4nh .ZJ R3 đWc tEnh c* nh8n tạ/ c7a động c* điện Z chiIu kEch tl độc 9ập khi gim điện "p phn Gng 88288 Qnh h5Rng a tT th>ng Yiả thiết 9i,n áp phEn Fn! |  Œ |9m Œ con't> 9i,n t/D phEn Fn! 8  Œ con't. N%(n th7R 9;i t thn! t7 th7R 9;i ƒn! 9i,n kch t I kt 9&n! c0. "/on! t/_n! h^p nTR: "(c 9& khn! tải: -

 * ?



r Cm

?& cFn! c7 9@c tnh c0: -



k  ?



-7/



3k  ? 4 2 hu



-7/

o c=% tạo c7 9&n! c0 9i,n> thQc tế th_n! 9i% chnh !iảm t thn!. G]n khi t thn! !iảm th#  trn!> cƒn  'u !iảm. "7 c m&t h[ 9@c tnh c0 -Ui  trn! En -T 9& cFn! 9@c tnh !iảm En khi !iảm t thn!. * ?

* ?

” ”*2 ”*1

” ”*2 ”*1 ˜2 ˜ ”* 1 ˜® > * m "G 7

˜2 ˜1

”* NC Inm

I

* b

Nnm2

˜® > "G m Nnm1 N N nm

R4nh .Z[ >Wc tEnh c* à 1à đWc tEnh điện `+ c7a động c* điện một chiIu kEch tl độc 9ập khi gim tl thông. "7 nhn th=R /n! khi th7R 9;i t thn!:

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

24

Đồ án tốt nghệp -

-

!"H#$ !áp %&ang H&'

ƒn! 9i,n n!n mạch: s

nm

Nmn n!n mạch: ]

nm





r Cm



hu k  ? s nm

c/n0t



-7/

Các 9@c tnh c0 9i,n -T 9@c tnh c0 c7 9&n! c0 khi !iảm t thn! 9^c bi$% i•n h#nh 16 VUi ạn! mmn phq tải N c thch h^p -Ui chế 9& lTm -i,c c7 9&n! c0 th# !iảm t thn! t(c 9& 9&n! c0 trn! l]n. ?@c 9i$m: - "(c 9& bn! phn!. - Phạm -i /&n! - V`n! 9i% chnh n 9m – n9c - VUi 9i% chnh t(c 9& t;n h7o t> thQc hi,n t/on! máR kch t th# ƒn! 9i,n nh{> hi,% '%=t c7o. aK+ dm.: "/on! 9 án khn! c 9i% khi$n t(c 9& 9&n! c0> ch '\ qn! D chế 9& onOoˆˆ. ?&n! c0 <%7R t/on! 5' 9$ kh%=R '0n. ;););) Th.6 i`. ,0 /.6 3 67] +F3 "hQc ch=t lT 9&n! c0 9i,n m&t chi%> 9^c !n th]m h, th(n! bánh /rn!.

R4nh .ZJ >ộng c* gim tốc Cfng t#/ng đA "n L ?&n! c0 !iảm t(c 9^c '\ qn! t/on! brn! ch%Rn !iúp brn! ch%Rn chạR ;n 9ynh h0n. L "(c 9& <%7R 1** -ƒn!Ophút. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

25


!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG ?: THIT a ĐI"U aHIbN ?)1) G7<7 +57B ,0 cd3 Eef1gg ,> +7` cJQ+`d ?)1)1) Th.6 i`. ,0 %LC &ef1gg:

R4nh .Z.R4nh C"ng +&n ng/ài c7a de\ SZ()) 1à c"c m/Cu9M m- #ộng. Grm 2**> Kimn' /7 ƒn! 'ản phsm K)L12** `n! 9$ th7R thế En cho K)L2**. Ko -Ui K)L2** th# K)L12** c nhHn! tnh nrn! n;i t/&i: K)L12** lT m&t ƒn! c7 b& 9i% khi$n lo!ic lp t/#nh PJC c th$ ki$m 'oát nhi% Fn! qn! tQ 9&n! h7. "hiết kế nh{ ![n> chi ph th=p> -T m&t tp l,nh mạnh lTm cho chún! t7 c nhHn! !iải pháp hoTn hảo h0n cho Fn! qn! '\ qn! -Ui K)L12**. K)L12** b7o !m m&t mic/op/oc''o/> m&t n!%n c%n! c=p 9^c tch h^p '†n> các 9E% -ToO/7 IOW. N&t '( tnh nrn! bảo mt !iúp bảo -, <%Rn t/%R cp -To cả CP| -T ch0n! t/#nh 9i% khi$n: +

"=t cả các CP| 9% c%n! c=p bảo -, bn! p7''™o/ ch(n! t/%R cp -To

PJC. +

"nh nrn! fkno™Lho™ p/otctiong 9$ bảo -, các block 9@c bi,t c7 m#nh

K)L12** c%n! c=p m&t c;n! P8WšIG“"> h‘ t/^ ch%sn “th/nt -T "CPOIP. G!oTi /7> c th$ `n! các mo%l t/%Rn thon! mD /&n! kết n(i bn! 8K4A5 ho@c 8K232.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

26


!"H#$ !áp %&ang H&'

PhEn mm `n! 9$ lp t/#nh cho K)L12** lT Ktp) M7'ic. Ktp) M7'ic h‘ t/^ b7 n!n n!H lp t/#nh lT šM> J -T KCJ. PhEn mm nTR 9^c tch h^p t/on! "I Po/t7l c7 Kimn'. VR 9$ lTm m&t Q án -Ui K)L12** ch cEn cTi "I Po/t7l -# phEn mm nTR 9e b7o !m cả mi t/_n! lp t/#nh cho PJC -T thiết kế !i7o i,n NI. ƒn! 'ản phsm PJC K)L12** c nhi% CP| khác nh7% nh: CP| 1211> CP| 1212> CP| 1214> CP| 1215„t/on! m‘i ƒn! CP| 9% 9^c phân bi,t bDi k hi,% nh COCOPlR> COCOC„t0n! Fn! -Ui G!%n c=p cho CP|> ạn! c;n! n!‡ -To> ạn! c;n! n!‡ /7. N‘i CP| c b& nhU lTm -i,c> ch% k l,nh> c;n! t/%Rn thn! !i7o tiếp> kh(i t; chFc ch0n! t/#nh WM> chFc nrn! khác nh7%„"`R -To Fn! qn! -T h, th(n! mT t7 'u lQ7 ch[n ƒn! CP| ph` h^p 9$ 9áp Fn! - t(c 9& x\ l>cvn! nh - !iá thTnh c7 CP|. Ui 9âR chún! m xin 97 /7 thn! tin m&t '( loại CP| K)L12**:

D{.6 C%U

T5.6 +7. E]. c5| }o/k mmo/R 3* +M‰ 12*O24*VC po™/ '%pplR ™ith I6 x 24VC KIG+OKW|8C“‰ S4 x /l7R 7n I2 on bo7/‰ 3 hi!hL'p co%nt/' xp7n7bl ™ith i!it7l 'i!n7l bo7/

C%U 111C AC}DC}dP

7n 4 p%l' o%tp%t' on bo7/‰ 'i!n7l bo7/

vn~&e 11f1W~;1fgXWgw

xp7n' onLbo7/ IOW‰ %p to 3 comm%nic7tion mo%l' ô/ '/i7l comm%nic7tion‰ *.*4 m'O1*** in't/%ction'‰ P8WšIG“" int/ˆ7c ô/ p/o!/7mmin!> NI 7n PJC to PJC comm%nic7tion.

C%U 11C DC}DC}dP vn~&e 1f1H~;1fgXWgw

}o/k mmo/R 3* +M‰ 24VC po™/ '%pplR ™ith IA x 24VC KIG+OKW|8C“‰ S6 x /l7R 7n I2 on bo7/‰ 4 hi!hL'p co%nt/' xp7n7bl ™ith i!it7l 'i!n7l bo7/ 7n 4 p%l' o%tp%t' on bo7/‰ 'i!n7l bo7/ xp7n' onLbo7/ IOW‰ %p to 3 comm%nic7tion mo%l' ô/ '/i7l comm%nic7tion‰ %p to 2 'i!n7l mo%l' ô/ IOW xp7n'ion‰ *.*4 m'O1*** in't/%ction'‰ P8WšIG“" int/ˆ7c ô/ p/o!/7mmin!> NI 7n PJCLtoLPJC

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

2)


!"H#$ !áp %&ang H&' comm%nic7tion }o/k mmo/R )5 +M‰ 24VC po™/ '%pplR ™ith I14 x 24VC KIG+OKW|8C“> S1* x 24VC 7n I2 on bo7/‰ 6 hi!hL'p co%nt/' 7n 4 p%l' o%tp%t' on bo7/‰ 'i!n7l

C%U 11?C DC}DC}DC

bo7/ xp7n' onLbo7/ IOW‰ %p to 3

6“K) 214L1Y31L*ŠM*

comm%nic7tion mo%l' ô/ '/i7l comm%nic7tion‰ %p to A 'i!n7l mo%l' ô/ IOW xp7n'ion‰ *.*4 m'O1*** in't/%ction'‰ P8WšIG“" int/ˆ7c ô/ p/o!/7mmin!> NI 7n PJCLtoLPJC comm%nic7tion }o/k mmo/R 1** +M‰ 12*O24*VC po™/ '%pplR ™ith I14 x 24VC KIG+OKW|8C“> S1* x /l7R 7n I2 7n S2 on bo7/‰ 6

C%U 11C AC}DC}dP 6“K) 215L1MY31L*ŠM*

hi!hL'p co%nt/' 7n 4 p%l' o%tp%t' on bo7/‰ 'i!n7l bo7/ xp7n' onLbo7/ IOW‰ %p to 3 comm%nic7tion mo%l' ô/ '/i7l comm%nic7tion‰ %p to A 'i!n7l mo%l' ô/ IOW xp7n'ion‰ *.*4 m'O1*** in't/%ction'‰ P8WšIG“" int/ˆ7c ô/ p/o!/7mmin!> NI 7n PJCLtoLPJC comm%nic7tion

jng .Z. \"c Cng \dr c7a de\ 0SZ()) VUi PJC K)L12** th# các CP| khác nh7% - k hi,% n!7R '7% t]n CP|. V q CP| 1214C COCOC: VUi n!%n 9i,n áp 24VCO n!‡ -To kch hoạt D c=p 9i,n áp 24VCO G!‡ /7 "/7n'i'to/. ’% 9i$m c7 loại n!‡ /7 "/7n'i'to/ `n! 9$ 9i% biến 9& /&n! x%n!> x%=t x%n! t(c 9& c7o„Gh^c 9i$m lT ch c th$ '\ qn! -Ui 1 c=p 9i,n áp lT 24VC -T phải thn! <%7 1 8l7R 9,m 24VC 9$ '\n! qn! -Ui các c=p 9i,n áp khác nh7%. VUi n!‡ /7 8l7R c th$ '\ qn! n!‡ /7 D nhi% c=p 9i,n áp khác nh7%> t%R nhi]n o tác 9&n! chm n]n khn! `n! cho 9i% biến 9& /&n! x%n! ho@c phát x%n! t(c 9& c7o. U8181818 Vhng *d&; ph)n ng ơ 3n a PLC S7-1200$ "hn! th_n! 9$ trn! tnh nrn! linh 9&n! t/on! Fn! qn! thQc tế nhHn! b& 9i% khi$n PJC 9^c thiết kế khn! by cFn! h7 - c=% h#nh. Chún! 9^c chi7 nh{ thTnh các mo%l. K( các mo%l 9^c '\ qn! nhi% h7R t t`R th%&c -To tn! bTi toán> S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

2A


!"H#$ !áp %&ang H&'

nhn! t(i thi$% b7o !i_ cvn! phải c No%l chnh lT mo%l CP|. Các mo%l cƒn lại lT các mo%l nhn t/%Rn tn hi,% -Ui 9(i t^n! 9i% khi$n> các mo%l chFc nrn! ch%R]n qn! nh PI> 9i% khi$n 9&n! c0„9^c ![i lT các mo%l mD /&n!. "=t cả các mo%l 9^c !n t/]n m&t th7nh 87il /7ck. U818181818 Wa=$ ƒn! 'ản phsm PJC K)L12** 9^c lp /áp t/]n m&t phEn c0 kh 9$ c( 9ynh CP|> IN -T các mo%l IOW> n7lo!> šN„ n 9^c ![i lT /7ck -T PJC K)L12** ch c 1 /7ck. U818181828 Sgn *ard a PLC S7-1200$ Ki!n bo7/: KM1223 COC: -

i!it7l inp%t' O o%tp%t'.

-

I 2 x 24 VC *.5.

-

W 2x24 VC *.5

Ki!n bo7/': KM1232S: -

G!‡ /7 7n7lo!.

-

W 1 x 12bit.

-

…OL 1*VC> * X 2*m

jng .(. ign j/a#C c7a de\ 0SZ()) C7/' Fn! qn!: -

CP| tn hi,% 9$ thch Fn! -Ui các Fn! qn!.

-

+ch thUc c7 CP| 'u khn! th7R 9;i.

jng .. ]Mm/#y \a#C ch/ 0SZ())

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

2


!"H#$ !áp %&ang H&'

U81818188 X*d&; 9&@t Y nhZp tJn hệ& số$

jng .. ]/Cu9M tEn hiệu 0ố ch/ 0SZ()) U8181818U8 X*d&; 9&@t Y nhZp tJn hệ& t5ơng tự$

jng .[. ]/Cu9M tEn hiệu tư*ng t: ch/ 0SZ())

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

3*


!"H#$ !áp %&ang H&'

U8181818[8 X*d&; tr&'n th>ng$

jng .. ]/Cu9M t#uyIn thông ch/ 0SZ()) U8181828 %&' tr\nh tht = hệ thống đ& =hOn$ +hác -Ui 9i% khi$n bn! t7R> t/on! h, th(n! 9i% khi$n c lp t/#nh> c=% t/úc b& 9i% khi$n -T cách 9=% âR 9&c lp -Ui ch0n! t/#nh. Ch0n! t/#nh 9ynh n!h7 hoạt 9&n! 9i% khi$n 9^c -iết nh_ 'Q !iúp 9a c7 máR tnh. ?$ th7R 9;i tiến t/#nh 9i% khi$n> t7 ch cEn th7R 9;i n&i %n! b& nhU 9i% khi$n> chF khn! cEn th7R 9;i cách 9=% âR b]n n!oTi. U81828 L+ Fệ F/ ph)n  S]X^(]C (]^ P*rta;$ PhEn mm "I Po/t7l c%n! c=p m&t mi t/_n! lTm -i,c thân thi,n -Ui n!_i `n!> • '\ qn!. PhEn mm "I Po/t7l c%n! c=p cn! cq cho <%ản l -T c=% h#nh t=t cả các thiết by t/on! P/o›ct: "ch h^p phEn mm lp t/#nh PJC -T NI. VUi PhEn mm "I Po/t7l c các loại khác nh7% nhn! '\ qn! ph; biến lT "I Po/t7l Ktp) M7'ic -T "I Po/t7l Ktp) P/oˆ''ion7l -Ui các phi]n bản nh: "I Po/t7l Ktp)M7'icOP/oˆ''ion7l V1*.5OV11OV12OV13. "I Po/t7l Ktp) c%n! c=p m&t h, th(n! t/^ !iúp t/Qc t%Rến -T 2 chế 9& hi•n thy lT: P/o›ct -i™ -T Po/t7l -i™. aK+ .F7 67`J +593 T%C}I% -

?$ lp t/#nh KIN"IC K)L12** t PC h7R J7ptop cEn m&t kết n(i "CPOIP.

-

?$ PC -T KIN"IC K)L12** c th$ !i7o tiếp -Ui nh7%> 9i% <%7n t/[n! lT các

9y7 ch IP c7 cả h7i thiết by phải ph` h^p -Ui nh7%. 4.1.2.1. +w th%t lp t/#nh : 4.1.2.1.1 Vƒn! <%t ch0n! t/#nh: PJC thQc hi,n ch0n! t/#nh tho ch% t/#nh l@p. N‘i -ƒn! l@p 9^c ![i lT -ƒn! <%t. N‘i -ƒn! <%t 9^c bt 9E% bn! !i7i 9oạn ch%R$n H li,% t các c;n! -To '( tUi -`n! b& 9,m ảo I> tiếp tho lT !i7i 9oạn thQc hi,n ch0n! t/#nh. "/on! tn! -ƒn! <%t ch0n! t/#nh 9^c thQc hi,n t l,nh 9E% ti]n 9ến l,nh kết thúc c7 kh(i WM1. K7% !i7i S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

31


!"H#$ !áp %&ang H&'

9oạn thQc hi,n ch0n! t/#nh lT !i7i 9oạn ch%R$n các n&i qn! c7 b[ 9,m ảo S tUi các c;n! /7 '(. Vƒn! <%t kết thúc bn! !i7i 9oạn t/%Rn thn! n&i b& -T ki$m t/7 l‘i. M& 9,m I -T S khn! li]n <%7n tUi các c;n! -To O /7 t0n! tQ n]n các l,nh t/%R nhp c;n! t0n! tQ 9^c thQc hi,n t/Qc tiếp -Ui c;n! -t l chF khn! thn! <%7 b& 9,m. U818281828 C@& tr: ;Zp tr\nh$

R4nh .( \!u t#2c 9ập t#4nh U81828188 _hố t` h  b !^V]c^(]V LC_S$ W/!7niœ7tion block' WM: lT !i7o i,n !iH7 hoạt 9&n! h, th(n! -T ch0n! t/#nh n!_i `n!. Chún! 9^c ![i /7 bDi h, th(n! hoạt 9&n!> -T 9i% khi$n tho <%á t/#nh: -

Š\ l ch0n! t/#nh tho <%á t/#nh.

-

Máo 9&n! X ki$m 'oát x\ l ch0n! t/#nh.

-

Š\ l l‘i.

-

Kt7/t%p oM> CRcl WM> "imin! “//o/ WM -T i7!no'i' WM: c th$ chdn -T lp

t/#nh các kh(i nTR t/on! các p/o›ct. +hn! cEn phải !án các thn! '( cho chún! -T cvn! khn! cEn ![i chún! t/on! ch0n! t/#nh chnh. -

P/oc'' l7/m WM -T "im Int//%pt WM: Các kh(i WM nTR phải 9^c th7m

'( h7 khi 97 -To ch0n! t/#nh. G!oTi /7> <%á t/#nh báo 9&n! WM c th$ 9^c !án cho m&t 'Q ki,n tại th_i !i7n thQc hi,n bn! cách ' qn! các l,nh ""C> ho@c tách bi,t -Ui l,nh “"C.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

32

Đồ án tốt nghệp -

!"H#$ !áp %&ang H&'

"im l7R Int//%pt WM: WM n!t th_i !i7n t/• c th$ 9^c 97 -To Q án -T

lp t/#nh. G!oTi /7> chún! phải 9^c ![i t/on! ch0n! t/#nh -Ui l,nh K8"IG"> th7m '( lT khn! cEn thiết. -

Kt7/t Inô/m7tion: +hi m&t '( WM 9^c bt 9E%> h, 9i% hTnh 9[c /7 thn! tin

9^c thsm 9ynh t/on! ch0n! t/#nh n!_i `n!> 9i% nTR /=t hH% ch cho -i,c chsn 9oán l‘i> cho ` thn! tin 9^c 9[c /7 9^c c%n! c=p t/on! các m tả c7 các kh(i WM 4.1.2.1.4. Tm chFc nrn!L š|GC"IWG: -

š%ntion' šC lT các kh(i me khn! cEn b& nhU. H li,% c7 các biến tạm

th_i by m=t '7% khi šC 9^c x\ l. Các kh(i H li,% toTn cE% c th$ 9^c '\ qn! 9$ l% t/H H li,% šC. -

š%nction' c th$ 9^c '\ qn! -Ui mqc 9ch: +

"/ả lại !iá t/y cho hTm chFc nrn! 9^c ![i.

+

"hQc hi,n cn! n!h, chFc nrn!> - q: 9i% khi$n /i]n! -Ui các hoạt 9&n! nhy phân.

+

G!oTi /7> šC c th$ 9^c ![i nhi% lEn tại các th_i 9i$m khác nh7% t/on! m&t ch0n! t/#nh. ?i% nTR tạo 9i% ki,n cho lp t/#nh chFc nrn! lp 9i l@p lại phFc tạp.

-

šM ˆ%nction block: 9(i -Ui m‘i lEn ![i> šM cEn m&t kh% -Qc nhU. +hi m&t

šM 9^c ![i> m&t 7t7 Mlock M 9^c !án -Ui in't7nc M. H li,% t/on! In't7nc M '7% 9 t/%R cp -To các biến c7 šM. Các kh% -Qc b& nhU khác nh7% 9e 9^c !án cho m&t šM nế% n 9^c ![i /7 nhi% lEn. -

M 7t7 block: M th_n! 9$ c%n! c=p b& nhU cho các biến H li,%. C h7i

loại c7 kh(i H li,% M: Ylob7l M' n0i mT t=t cả các WM> šM -T šC c th$ 9[c 9^c H li,% l% t/H> ho@c c th$ tQ m#nh !hi H li,% -To M> -T in't7nc M 9^c !án cho m&t šM nh=t 9ynh. U8182818[8 !/ thệ& ột số tZp ;ệnh tr*ng S7-1200$ 7 Mit lo!ic tp l,nh tiếp 9i$m :

1w "iếp 9i$m th_n! mD: S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

33


!"H#$ !áp %&ang H&' "iếp 9i$m thC_n! hD 'u 9n! khi !iá t/y c7

J

bit c 9y7 ch lT n bn! 1



"oán hạn! n: I> S> N> J> 

 w tiếp 9i$m th_n! 9n!: J

"iếp 9i$m thC_n! 9n! 'u 9n! khi !iá t/y



c7 bit c 9y7 ch n lT *



"oán hạn! n: I> S> N> J>  ;w LB.5 OUT: Yiá t/y c67 bit c 9y7 ch lT n 'u bn! 1 khi 9E%

J

-To c67 l,nh nTR bn! 1 -T n!C^c lại



"oán hạn! n: S> N> J> 



Ch '\ Iqn! m&t l,nh o%t cho 1 9y7 ch

?w J,nh W|" 9ảo: Yiá t/y c67 bit c 9y7 ch lT n 'u bn! 1 khi 9E%

J

-To c67 l,nh nTR bn! * -T n!C^c lại



"oán hạn! n: S> N> J> 

 Ch '\ Iqn! m&t l,nh o%t not cho 1 9y7 ch

w J,nh lo!ic GW": J 

J,nh 9ảo t/ạn! thái n!‡ -To O /7



nw LB.5 &~T: S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

34


!"H#$ !áp %&ang H&' Yiá t/y c7 các bit c 9y7 ch lT n 'u bn!

J

1 khi 9E% -To c7 l,nh nTR bn! 1 +hi 9E%



-To c7 l,nh bn! * th# bit nTR

-nn !iH

n!%R]n t/ạn! thái.



"oán hạn! n: S> N> J>  ew LB.5 uEu+: Yiá t/y c7 các bit c 9y7 ch lT n 'u bn! J

* khi 9E% -To c7 l,nh nTR bn! 1. +hi 9E%



-To c7 l,nh bn! * th# các bit nTR

-nn

!iH n!%R]n t/ạn! thái.



"oán hạn! n: S> N> J>  •w "iếp 9i$m phát hi,n x%n! cạnh l]n: "h7R 9;i t/ạn! thái t5n hi,% ph57 t/CUc khn! ảnh hCDn! 9ến fIGg Phát hi,n 'Q th7R 9;i t/ạn! thái c67 1 t5n hi,%

J

fIGg t: * l]n 1



"/ạn! thái c7 tn hi,% IG 9^c l% lại -To



fNMI"g ?& /&n! c7 x%n! nTR bn! th_i !i7n c7 m&t ch% k# <%kt.

€w "iếp 9i$m phát hi,n x%n! cạnh x%(n!:

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

35


!"H#$ !áp %&ang H&' "h7R 9;i t/ạn! thái t5n hi,% ph57 t/CUc khn! ảnh hCDn! 9ến fIGg Phát hi,n 'Q th7R 9;i t/ạn! thái c67 1 t5n hi,%

J

fIGg t: 1 x%(n! *



"/ạn! thái c7 tn hi,% IG 9^c l% lại -To



fNMI"g ?& /&n! c7 x%n! nTR bn! th_i !i7n c7 m&t ch% k# <%kt.

b Các l,nh tim 1 "im/ tạo x%n! L "P: "im/ "P tạo m&t ch%‘i x%n! -Ui 9& /&n! x%n! 9@t t/Uc. "h7R 9;i P"> IG khn! ảnh hDn! khi "im/

J

97n! chạR.



+hi 9E% -To IG 9^c tác 9&n! -To tim/ 'u tạo /7



m&t x%n! c 9& /&n! bn! th_i !i7n 9@t P" 2 "im/ t/• '_n l]n c nhU L "im/ "WG8: "h7R 9;i P" khn! ảnh hDn! khi "im/ 97n! -n

J

hTnh> ch ảnh hDn! khi tim/ 9ếm lại +hi n!‡ -To IG ch%R$n '7n! fšJK“g khi -n hTnh th#



tim/ 'u n! nhn! khn! 9@t lại b& 9ynh th#. +hi chân



IG f"8|“g t/D lại th# "im/ bt 9E% tnh th_i !i7n t !iá t/y th_i !i7n 9e tch lvR.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

36


!"H#$ !áp %&ang H&'

3 "im/ t/• khn! nhU L "WG: +hi n!‡ -To IG n!n! tác 9&n! th# /'t -T n! J

hoạt 9&n! "im/.



"h7R 9;i P" khi "im/ -n hTnh khn! c ảnh



hDn! !# 4 tim/ t/• '_n x%(n! X "Wš: +hi n!‡ -To IG n!n! tác 9&n! th# /'t -T n! hoạt

J

9&n! "im/.



"h7R 9;i P" khi "im/ -n hTnh khn! c ảnh hDn!



!#

7. Các l,nh Co%nt/: J,nh Co%nt/ 9^c `n! 9$ 9ếm các 'Q ki,n D n!oTi h7R các 'Q ki,n <%á t/#nh D t/on! PJC. N‘i Co%nt/ '\ qn! c=% t/úc l% t/H c7 kh(i H li,% M 9$ lTm H li,% c7 Co%nt/. Ktp ) tQ 9&n! tạo kh(i M khi l=R l,nh. "Em !iá t/y 9ếm phq th%&c -To ki$% H li,% mT bạn ch[n lQ7. Gế% !iá t/y 9ếm lT m&t '( Int/!/ khn! =%> c th$ 9ếm x%(n! tUi * ho@c 9ếm l]n tUi tEm !iUi hạn. Gế% !iá t/y 9ếm lT m&t '( int// c =%> c th$ 9ếm tUi !iá t/y âm !iUi hạn ho@c 9ếm l]n tUi m&t '( 0n! !iUi hạn. 1 Co%nt/ 9ếm l]n X C"|:

J  

Yiá t/y b& 9ếm CV 9^c trn! l]n 1 khi tn hi,% n!‡ -To C| ch%R]n t * l]n 1. G!‡ /7 S 9^c tác 9&n! l]n 1 khi CVŽŒPV. Gế% t/ạn! thái 8 Œ 8't 9^c tác 9&n! th# b& 9ếm CV Œ *.

2 Co%nt/ 9ếm x%(n! X C": S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

3)


!"H#$ !áp %&ang H&'

Yiá t/y b& 9ếm 9^c !iảm 1 khi tn hi,% n!‡ -To

J

C ch%R$n t * l]n 1. G!‡ /7 S 9^c tác 9&n! l]n



1 khi CV –Œ*. Gế% t/ạn! thái JW 9^c tác



9&n! th# CV Œ PV. 3 Co%nt/ 9ếm l]n x%(n! X C"|: Yiá t/y b& 9ếm CV 9^c trn! l]n 1 khi tn hi,% n!‡ -To C| ch%R$n t * l]n 1. G!‡ /7 S| 9^c tác 9&n! l]n 1 khi CV ŽŒPV. Gế% t/ạn! thái 8 Œ

J  

8't 9^c tác 9&n! th# b& 9ếm CV Œ *. Yiá t/y b& 9ếm CV 9^c !iảm 1 khi tn hi,% n!‡ -To C ch%R$n t * l]n 1. G!‡ /7 S 9^c tác 9&n! l]n 1 khi CV –Œ*. Gế% t/ạn! thái Jo7 9^c tác 9&n! th# CV Œ PV.

b. J,nh 'o 'ánh Ko 'ánh 2 ki$% H li,% !i(n! nh7%> nế% l,nh 'o 'ánh th{7 men th# n!‡ /7 'u lT mFc 1 Œ "8|“. +i$% H li,% 'o 'ánh lT: KInt> Int> int> |KInt> |Int> 87l> J87l> Kt/in!> Ch7/> "im> "J> Con't7nt. J,nh 'o 'ánh `n! 9$ 'o 'ánh h7i !iá t/y IG1 -T IG2 b7o !m IG1 Œ IG2> IG1 ŽŒ IG2> IG1 –Œ IG2> IG1 – IG2> IG1 Ž IG2 ho@c IG1 –Ž IG2

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

3A


!"H#$ !áp %&ang H&'

• J,nh toán h[c 1. J,nh tnh toán Cn! qn!: thQc hi,n php toán t các !iá t/y n!‡ -To IG1> IG2> IG n tho cn! thFc W|" Œ „ …> L> > O /i x%=t kết <%ả /7 n!‡ /7 W|". Các thn! '( n!‡ -To `n! t/on! kh(i phải ch%n! 9ynh ạn!.

2. J,nh trn!> !iảm "rn! O !iảm !iá t/y ki$% '( Int/!/ l]n O x%(n! m&t 90n -y "h7m '(: “G: cho php n!‡ -To

“GW: cho php n!‡ /7

IGOW|": toán t\ n!‡ -To -T /7

“GW Œ 1: khn! c l‘i

“GW Œ *: kết <%ả nm n!oTi tEm !iá t/y c7 ki$% H li,%

ˆ. J,nh i ch%R$n NWV“ J,nh No- i ch%R$n n&i %n! n!‡ -To IG 9ến n!‡ /7 W|" mT khn! lTm th7R 9;i !iá t/y n!‡ IG "h7m '(: “G: cho php n!‡ -To S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

3

Đồ án tốt nghệp “GW: cho php n!‡ /7

!"H#$ !áp %&ang H&' IG: n!%n !iá t/y 9ến W|"1: G0i ch%R$n 9ến

€ J,nh Ch%R$n 9;i CWGV Cn! qn!: ch%R$n 9i t ki$% H li,% nTR '7n! ki$% H li,% khác "h7m '(: IG: !iá t/y n!‡ -To> W|": !iá t/y '7% khi ch%R$n 9;i

?)) G7<7 +57B ,0 j7.33 ,1 PhEn mm }inCC c7 Kimn' lT m&t phEn mm ch%R]n qn! 9$ xâR Qn! !i7o i,n 9i% khi$n NI %m7n N7chin Int/ˆ7c cvn! nh phqc -q -i,c x\ l -T l% t/H H li,% t/on! m&t h, th(n! KC K%p/-i'o/R Cont/ol n 7t7 <%i'ition th%&c ch%R]n n!Tnh tQ 9&n! h7. }inCC -12 tch h^p t/on! "I Po/t7l -12 lT phEn mm kw th%t 9^c `n! 9$ thiết lp cho bản! 9i% khi$n NI> máR tnh cn! n!hi,p -T máR tnh PC thn! th_n!. }incc nTR 9^c Fn! qn! thn! <%7 phEn mm hi$n thy }inCC 8%ntim -7nc ho@c phFc tạp h0n t/on! h, th(n! KC -Ui phEn mm hi$n thy }inCC 8%ntim P/oˆ''ion7l. }inCC -12 tch h^p t/on! "I Po/t7l -12 c 4 phi]n bản phq th%&c -To h, th(n! 9i% khi$n: L }incc M7'ic 9$ thiết lp cho mTn h#nh NI c0 bản. }incc M7'ic 9^c 9nh kdm -Ui t/on! m‘i phEn mm K"“P ) M7'ic 7n K"“P ) P/oˆ''in7l. S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

4*


!"H#$ !áp %&ang H&'

L }incc Comô/t 9$ thiết lp cho t=t cả các mTn h#nh NI M7o !m Comô/t NI -T 9i,n thoại i 9&n!. L }incc -7nc 9$ thiết lp cho t=t cả các mTn h#nh NI -T máR tnh -Ui phEn mm hi$n thy }incc 8%ntim -7nc }incc 8%ntim -7nc lT phEn mm hi$n thy cho h, th(n! máR tnh 1 t/ạm. L }incc P/oˆ''ion7l 9$ thiết lp cho t=t cả các mTn h#nh NI -T máR tnh t/on! c c cả h, th(n! KC. }incc 8%ntim P/oˆˆ'ion7l lT h, th(n! KC 9^c '\ qn! 9$ thiết lp cả h, th(n! 1 t/ạm 9i% khi$n -T nhi% t/ạm 9i% khi$n

R4nh .J Xia/ Ciện K\hư*ng t#4nh điIu khi$n 1à nhập C= 9iệu 1à/ vincc -

"/on! ch0n! t/#nh 9i% khi$n -T nhp H li,%> khách hTn! c th$ ch[n

nhHn! mT% c '†n o !iUi hạn c7 ? án n]n chún! m lp t/#nh cho 5 mT% c '†n 9 lT mT% x7nh lá câR> mT% hn!> mT% l7m> thsm -T mT% chTm. +hách hTn! c th$ nh=n nút ![i mT% t/on! m h#nh ho@c t/on! ch0n! t/#nh }incc. - +hách hTn! c th$ th7m khảo bản! me mT% D h#nh 4.3 ho@c tQ lQ7 ch[n tz l, tho  m#nh thch /i nhp H li,% -To kh(i fIOW îlg in p%t -T H li,% 'u 9^c tnh toán -T ch%R$n tUi kh(i fIOW îlg o%t p%t cho /7 tz l, t0n! Fn!> '7% 9 nh=n “nt/> <%á t/#nh /t -T t/&n '0n 9^c thQc hi,n -T cho /7 'ản phsm nh mon! m%(n. - +hách hTn! c th$ nhp H li,% bn! cách khác 9 lT t th7nh t/^t kh(i fKli/g /=t ti,n qn! '7% khi t/^t 9$ ch[n tz l, m#nh mon! m%(n kết <%ả 'u 9^c S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

41


!"H#$ !áp %&ang H&'

hi,n /7 tại kh(i fM7/g /i nh=n !iH nút "?O "VO "Š 9$ các -7n /t mT% -To b#nh t/&n -T cho /7 thTnh phsm tho  m#nh.

R4nh .J jng m@ màu ch/ kh"ch hang tham kh/ 1à ch3n màu thEch h6p. -

‚ bản! me mT% t/on! }incc t7 ch[n mT% t0n! Fn! -Ui các me '( cho '†n -T

tz l, th7m khảo 9$ nhp H li,% -To ch0n! t/#nh t/on! h#nh 4.2> n!oTi /7 c m&t '( mT% t7 ch cEn =n nút ![i mT% t/on! }incc th# h, th(n! tQ 9&n! /t mT% R]% cE%.

R4nh .[J Xia/ Ciện hệ thống t#&n vincc "/on! ch0n! t/#nh }incc c các !i7o i,n !iúp t7 <%ản l -T !iám 'át -T cvn! $ Tn! ch%R$n t !i7o i,n nTR '7n! !i7o i,n khác.

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

42


!"H#$ !áp %&ang H&'

?); G7<7 +57B ,0 57 r HMI d> 6q NI lT -iết tt c7 %m7nLN7chinLInt/ˆ7c> c n!h7 lT thiết lp !i7o tiếp !iH7 n!_i 9i% hTnh -T máR mc thiết by. Gi m&t cách chnh xác> b=t cF cách nTo mT con n!_i f!i7o i,ng -Ui m&t máR mc th# 9 lT m&t NI„

R4nh .J Rệ thống
R4nh .J R]s Cfng t#/ng >A "n

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

43


!"H#$ !áp %&ang H&'

"0n! tQ nh !i7o i,n }incc> !i7o i,n NI cvn! c các Kc/n nh{ nh nhp '( li,%> các nút =n>„!iúp n!_i `n! <%ản l> !iám 'át h, th(n! -T t`R ch[n> nhp> <%ản l '( li,%> h, th(n! m&t cách t/i,t 9$ -T ti,n qn!> c th$ th7R 9;i R]% cE% mT khn! cEn th7R 9;i ch0n! t/#nh> ch cEn m&t th7o tác t/]n mTn h#nh NI>„-# 9i% ki,n kinh ph c hạn n]n chún! m ch `n! NI mTn h#nh 6 inch> c 4 mT% c0 bản>„

R4nh .J jng m@ màu t#/ng R]s

R4nh .J jng ch2 thEch màu t#/ng R]s S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

44


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh .Z)J Nhập C= 9iệu t#/ng R]s ?)? %5k. 3.6 ,>J Q`:

?y7 Ch

+i$% tn hi,%

Yiải thch

I*.* I*.1 I*.4 I*.2 I*.) I1.* S*.* S*.1 S*.2 S*.3 S*.4 S*.5 S1.*

?E% -To ?E% -To ?E% -To ?E% -To ?E% -To ?E% -To ?E% /7 ?E% /7 ?E% /7 ?E% /7 ?E% /7 ?E% /7 ?E% /7

Gút =n mT% x7nh lá câR Gút =n mT% c7m Gút =n mT% l7m Gút =n R]% cE% nUc /\7 Cảm biến 1 /t Cảm biến 2 V7n xả 9{ V7n xả -Tn! V7n xả x7nh ?&n! c0 kh=R V7n xả mT% -T nUc '7% khi /\7 ?&n! c0 ko brn! tải V7n xả nUc /\7

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

45


!"H#$ !áp %&ang H&'

?) L@ /l +5m+ +J. ?))1: T5m+ +J. 35. > E. /S c5` b¾t§ Çu 8hu9y :)n t#on" ;: Chän mµu xanh l¸ c©y

E0F012

T¹o th! "!an #$t t¹o mµu xanh l¸ c©y

E0F010

Ch¹y b
E0F212 T¹o th! "!an #$t Chän mµu t¹o mµu cam cam E0F210 E0FG12 T¹o th! "!an #$t Chänmµu t¹o mµu lam lam

E0FJ12 @4n" b
C+m b!=n -> t#3#$t 12

E0FJ10

E0FG10 Nh%& t'l(t )n" *n" t#on" b+n" m, mµu -µo .!nc

Ha!

/NT/12 § In"

§ a t3n h!(u nh%&t4 .!ncc -µo t3nh to¸n -µ ®a #a t!m5# cho t4n" -an

6an ho¹t ®7n" th5o t!m5# ®, t3nh to¸n

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

C+m b!=n -> t#3cu?! 12

E2F012

@4n" b
E2F012

Count5#®=m :?c+mb!=n cu?! 1D

@4n"h(th?n"

46


!"H#$ !áp %&ang H&'

?))) T5m+ +J. [ .@<3 Qo`:

b¾ t § Çu

E0FO10

NIt yKu cÇu n L c #Ma E0FO12

8hA! ®7n" -an x+ n L c #Ma

§ 7n" c)hu9y t#on" ;:

Ch¹y b
C+mb!=n -> t#3#$t

E0FJ12

@4n" b
E0FJ10 B ! l9y C+mb!=n -> E2F012 @4n" b
Count5# ® =m :? c+m b!=n cu?! § In" @4n" h(th?n"

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

4)


!"H#$ !áp %&ang H&'

?)n) & /l /- .F7 cd3 Eef1gg

24VDC

nó Ên !"u # a!

n ó  y& u c ' u n  c r  a

C¶! b*+n , 24VDC

nó Ên !"u ca!

24VDC

C¶! b*+n 2

nó Ên !"u xanh # $ c%y 24VDC L+

M

L+

M 1M .0

.1

.2

.3

.4

5.

.6

.7

.0

.1

OG6@C OG6@C

.2

.3 .4 .5

2M

0

1

DIb

DIa

OG6@C E NPUT

ANALOG INPUT

OG6@C QUTPUT 1L .0

DQa .1 .2

.3

.4 .5 .6

.7

DQb 2L .0 .1

24VDC

OG6@C

van x¶ n  c r ¶

van x ¶ ®á (r ed)

24VDC DC 24VDC

b ¨ n g c h u y Òn 24VDC

v a n x ¶ v "n g (y e # # - . )

®éng c ¬ khuÊy

24VDC

v a n x ¶ !" u  r é n

24VDC

v a n x ¶ x a n h ( b# u e )

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

4A


!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG  M# HNH TH'C NGHI$M

R4nh [.ZJ ]ô h4nh twng th$

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

4


!"H#$ !áp %&ang H&' R4nh [.(J Han ?

R4nh [.J \m +iến 1U t#E

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

5*


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh [.J *9M t#ung gian

R4nh [.[J >ộng c* một chiIu có gim tốc S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

51


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh [.J jộ xsB de\ SZ())

R4nh [.J jộ nguAn ( H\ S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

52


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh [.J >ộng c* khu!y

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

53


!"H#$ !áp %&ang H&'

R4nh [.J R]s Cfng t#/ng hệ thống đ$
S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

54


!"H#$ !áp %&ang H&'

CHƯƠNG n: aT LUẬN VY HƯỚNG %HÁT TIbN n)1 aK+ dm. : K7% h0n b7 thán! n!hi]n cF% -T t#m hi$%> -Ui 'Q hUn! n tn t#nh c7 thER YIžP S|GY |‹ c`n! -Ui 'Q !iúp 9a nhi,t t#nh c7 các thER c t/on! kho7 ?i,n> b& mn "Q ?&n! 7 -T 'Q n! h& hết m#nh c7 !i7 9#nh -T bạn bd m 9e hoTn thTnh ? án "(t n!hi,p c7 m#nh. N&t lEn nH7 m xin chân thTnh cảm 0n t=t cả m[i n!_iŸ  S%7 9 án> m 9e t#m hi$% 9^c m&t '( -=n 9 '7%: L Ph7 chế mT% '0n L Miết cách '\ qn! -T lp t/#nh phEn mm "I PW8"J -Ui PJCLK) 12** -T -iết ch0n! t/#nh Fn! qn!. L N ph{n! t/]n }incc> NI L "hiết kế -T lp /áp m h#nh ph7 t/&n '0n  "%R nhi]n -n cƒn nhHn! hạn chế nh: L N h#nh -n m7n! tnh n!hi]n cF% khi ch7 tiến 9ến m&t âR ch%Rn cn! n!h, thQc tế. " m h#nh phát t/i$n l]n thQc tế cƒn phải th7R 9;i nhi% - c=% tạo>kh%n! m h#nh> phải th7R 9;i nhi$% - bTi toán cn! n!h, nhm nân! c7o tnh ;n 9ynh c7 h, th(n! -T tiết ki,m 9i,n nrn!> !iảm chi ph âR t/%Rn. L Các thiết by '\ qn! ch7 9ạt 9^c tnh chnh xác c7o> cƒn m7n! tnh t0n! 9(i. L Các khâ% t/on! m h#nh -n cƒn thiế% -T ch7 'át -Ui thQc tế. L o th_i !i7n -T kiến thFc c hạn n]n cƒn nhi% chFc nrn! c7 phEn mm "IPW8"J -T }inCC> NI ch7 9^c kh7i thác t(i 97. n) H@<.6 c5+

+Q7 S.:

“m hR -[n! nế% các lUp kh7 '7% c c0 h&i lTm 9 tTi nTR ho@c nhHn! 9 tTi t0n! tQ th# c th$ mD /&n! 9 tTi -Ui m&t '( !î  nh '7%: ?^c 9i th7m <%7n> t#m hi$% kw - cn! n!h, 'ản x%=t c7 các nhT máR> máR ph7 t/&n '0n thQc tế 9$ nân! c7o tnh hi,% <%ả c7 m h#nh. +ết h^p các kw th%t> cn! n!h, ph7 t/&n cvn! nh bảo <%ản '0n t/ánh các tác nhân c7 mi t/_n! b]n n!oTi lTm ảnh hDn! tUi ch=t l^n! '0n. +h7i thác th]m nhHn! tnh nrn! % -i,t c7 phEn mm "IPW8"JV12 -T }inCC V12> NI t/on! -i,c thiết kế m ph{n! cvn! nh thQc tế. "#m hi$% th]m mạn! t/%Rn thn! cn! n!hi,p KC S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

55


!"H#$ !áp %&ang H&'

TYI LI$U THAM aHO 1. Yiáo t/#nh mn h[c f?i% khi$n lo!icg X "h.K Jâm "rn! ?Fc> "h.K G!%R•n +im žnh> ?ại h[c ?T G†n! X "/_n! ? Mách +ho7 X +ho7 ?i]n X M& mn tQ 9&n! L 9o l_n!. 2. Yiáo t/#nh f?i% khi$n lo!icg X "h.K +h0n! Cn! Ninh> ?ại h[c ?T G†n! X "/_n! ? Mách +ho7. 3. http:OOplc-itn7m.com.-nOô/%mOô/%m.php 4. http:OO™™™.'imn'.com.-nO

S"(H$ (r)n H*+ *.L/p 10#

56

Xemtailieu He Thong Pha Tron Son Dung s7 1200 (1)

Recommend Documents