laporan sistem kendali proporsionalDeskripsi lengkap
sistem kendali otomatis pesawat terbang
Laporan Praktikum Sistem KendaliDeskripsi lengkap
laporan sistem kendali proporsional
SISTEM KENDALI DIGITAL PADA KENDALI LEVEL AIR DENGAN METODA: ZIEGLER NICHOLS TIPE-1, ZIEGLER NICHOLS TYPE-2, COHEN COON MENGGUNAKAN MATLAB DAN ARDUINOFull description
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
Full description
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
Full description
TUGAS 1 DASAR SISTEM KENDALI Nama : Muhammad ilmi NIM
: D02112040
Soal. 1. Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system 2. -Buatlah mesin cuci open loop dan close loop -Buatlah pengatur suhu ruangan open loop dan close loop 3. Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, transducer, controller)! - Seseorang mengendarai mobil - Robot mengambil barang - Sistem pengendalian level air Jawaban. 1. Open loop maupun Close loop system keduanya sama-sama baik, sama-sama memberikan kemudahan kepada penggunanya hanya saja berbeda secara kualitas hasil dan harganya. Dimana Open loop system memberikan kemudahan kepada penggunanya melalui kendali manual, seperti menghidupkan, mengatur dan mematikan peralatan. Sedangkan Close loop system memberikan kemudahan kepaada penggunanya dengan lebih praktis dan otomatis, dimana hasil sari outputnya memberikan feedback. 2. Diagram blok dan komponen-komponen dari : - Mesin cuci open loop
(Set Point) Input
-
Pakaian kotor
Error detector (comparator) Sinyal error + -
Cont rolle r
Pr oce ss
Jumlah sabun, kecepatan putar mesin, derajat pengeringan
Operasi mesin cuci
Mesin cuci close loop Error detector (comparator) (Set Point) Input
Pakaian kotor
+
Sinyal error -
Cont rolle r
Sensor
Jumlah sabun, kecepatan kecepatan putar mesin, derajat pengeringan
Kotoran pada pakaian, kualitas air, dll
Sensor Tingkat kebersihan pakaian yang diinginkan
-
Pengatur suhu ruangan open loop
Proce ss Operasi mesin cuci
Output
Output
Uadara panas yang berhembus dari luar ruangan
Gangguan elektromagnetik Suhu yang diinginkan
Error detector (comparator)
(Set Point) Input
-
+
Controller Sinyal error
Process
Pengatur kecepatan putar
+
+
Kipas angin
+
Output
+
Pengatur suhu ruangan close loop
Uadara panas yang berhembus dari luar ruangan
Gangguan elektromagnetik Suhu yang diinginkan
Error detector (comparator)
(Set Point) Input
+
Controller Sinyal error
-
Process
Pengatur kecepatan putar
+
+
Kipas angin
+
Output
+
Sensor Hasil konversi sensor
Output (suhu ruangan saat ini)
3. Komponen-komponen sistem dari : - Seseorang mengendarai mobil
(Set Point) Input
Input transducer
Summing junction
Pengendara
+
Controller
Controller
Plant Or Process
Kaki
Pedal gas mesin mobil
Kendaraan berjalan
-
Arah jalan
+
+
Output
Sensor (output transducer) Speedometer
-
Robot mengambil barang Input transducer Energi (Batere)
Summing junction +
-
Controller
Controller
Plant Or Process
Motor
Mekanik
Robot
Sensor (output transducer) Barang yang diambil
Output
-
Sistem pengendalian level air Input transducer Air
Summing junction +
-
Controller
Controller
Plant Or Process
Katup (keran air)
Kecepatan level air
Bak (tangki air)
Sensor (output transducer) Level air yang diinginkan
