UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS Nombre: Yaira Lucero Valdivia aldivi a Mascorro Código: 303818659 E-mail:
[email protected] Carrera: Ingeniería Industrial Profesor: José de Jesús Cabrera Chavarría
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Las ruedas metálicas son el elemento de apoyo que facilitan el desplazamiento en los aparatos de elevación. Las ruedas unidas directamente al elemento motriz son denominadas tractoras, el resto son libres. Los perfiles de rodadura pueden constar de uno o dos salientes laterales o pestañas, con objeto de direcionar el movimiento de la rueda a lo largo de los raíles. Las ruedas sin pestañas pueden utilizarse solamente en presencia de rodillos guía complementarios con el eje vertical de rotación. La superficie de rodadura puede ser cilíndrica o cónica. La conicidad habitualmente alcanza el valor 1:20 (1:16 en ruedas americanas) con los vértices del cono hacia el exterior.
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Tipos de perfiles de rodadura
Llanta cilíndrica : grúas con accionamiento independiente, grúas que tiene un número de ruedas mayor que Llanta cónica: grúas con mecanismo de avance con accionamiento central y con dos ruedas impulsoras.
cuatro y ruedas libres
Las llantas suelen ser de 30 a 40 mm más anchas que el carril, tal que exista el juego necesario para el guiado. Pestaña única, se utiliza:
Cuando la distancia entre carriles no sobrepasa los cuatro metros y ambos caminos se encuentran en la misma cota vertical. La disposición de las pestañas de las ruedas en un rail es opuesta a la disposición de las pestañas de las ruedas del otro rail. En los carros de apoyo y suspendidos de los puentes grúa. En los carros suspendidos que se desplazan por un monorail.
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P, reacción en kg. h, espesor del ala en cm.
Flexión del ala perpendicular al alma
Flexión en una sección normal a la viga Flexión del ala perpendicular al alma Valor admisible según DIN120
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La utilización de rueda sin pestaña con rodillos guía disminuye esencialmente las pérdidas por rozamiento por el carril, ya que el rozamiento de deslizamiento de las pestañas se sustituye por el de rodadura del rodillo. Como consecuencia, disminuye la potencia de los motores de translación y aumenta considerablemente la vida de la rueda.
Número de ruedas impulsoras: es función de la capacidad de carga y del tramo de la guía.
Grúas de Baja capacidad de carga
cuatro ruedas impulsoras
Grúas de alta capacidad de carga
mayor número de ruedas impulsoras. Estas se colocan dos a dos en balancines.
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Cálculo de las ruedas propulsoras: TEORIA DE HERZT.
Distribución Presiones semieliptica
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Cálculo de las ruedas de un aparato de elevación: NOR MA DIN 15070
c1 - coeficiente del material - coeficiente del numero de revoluciones c3 - coeficiente de vida de la rueda d1 - diametro de la rueda k - anchura de la cabeza del carril n - n de revoluciones de la rueda P - compresión Padm - compresión admisible entre rueda y carril rl - radio de redondeado de la cabeza del carril r2 - radio del arco de la cabeza del carril k-r1 - anchura util de la cabeza del carril v - velocidad de marcha R - carga de la rueda Rmáx - carga maxima de la rueda Rmin - carga minima de la rueda Ro - carga característica de la rueda
c2
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La carga característica de la rueda R o resulta de la primera ecuación con: Padm=5,6 N/mm2 (c1=1) c2=c3=1
o=5,6d1(k-2r1)
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Las pestañas deben ser ampliamente dimensionadas, son solicitadas por las fueras de guiado frecuentemente muy importantes y están expuestas a un gran desgaste. Chapas de retención DIN15058. Esto es igualmente válido para la llanta de la rueda, solicitada localmente por las grandes reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevación y por el desgaste acelerado del servicio duro. En el caso de rueda libre sobre eje fijo, la unión entre rueda y eje se lleva a cabo mediante casquillos de bronce y rodamientos. En las ruedas motoras es útil transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos y rodamientos que absorben los esfuerzos de cortadura. La facilidad de montaje y desmontaje es un factor influyente en el diseño de la instalación, el cambio de ruedas y rodamientos es una operación relativamente frecuente. l
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Montaje sobre casquillo de bronce
R ueda normalizada
DIN15046
Fijación de corona mediante casquillos de cortadura
uedas con cojinetes de bronce lisos
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uedas Según Norma DIN15049 R
uedas con rodamientos
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Cálculo de la resistencia a la rodadura (ruedas de un aparato de elevación) :
Básicamente comprende la resistencia a la rodadura + rozamientos del eje, a estas se le añaden los rozamientos de las pestañas y de los cubos. Además los carriles nunca están rigurosamente planos y el montaje de estos como el de las ruedas no es exacto, así como sus diámetros. Se debería evaluar aparte la resistencia debida a inclinaciones, trazado y efecto del viento. Basada en resultados experimentales en condiciones de servicio medias(R eacc=5 kg/Tn), da la resistencia a la rodadura w (en kg por tonelada de reacción) debida a los dos fenómenos expuestos, así como la resistencia total wtot(5 kg/Tn) teniendo en cuenta las resistencias suplementarias.
ELEMENTOS DE 1, 2 Y 3 RUEDAS Vehículo Aparato apto para circular por las vías o terrenos a que se refiere el artículo 2
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Ciclo Vehículo de dos ruedas por lo menos, accionado por el esfuerzo muscular de l
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Bicicleta
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Ciclo de dos ruedas.
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Bicicleta
con pedaleo asistido
Bicicleta que utiliza un motor, con potencia no superior a 0,5 kW como ayud
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Vehículo de tres ruedas Automóvil de tres ruedas simétricas, provisto de un motor de cilindrada super
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DESCR IPCIÓN DEL MONTACAR GAS La carretilla elevadora es un aparato autónomo de tracción motorizada apto para llevar cargas en voladizo. l
Formada por:
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n chasis rígido Un mástil vertical para el desplazamiento de 2 horquillas de sujeción de cargas Una placa portahorquillas Un motor eléctrico o de combustión interna U
DESCR IPCIÓN DEL MONTACAR GAS
DESCR IPCIÓN DE LA CARR ETILLA : SEGÚN EL MODO DE ACCIONAMIENTO SEGÚN EL MODO DE COND UCCIÓN SEGÚN LA FUENTE DE ENER GÍA: Térmicas: LPG (motor de propano) Motor de gasoil Eléctricas: No hacen ruidos, pero tienen menor potencia y velocidad que las térmicas Son típicas para uso interior porque no echan gases de combustión
TIPOS DE Montacargas
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DESCR IPCIÓN DEL MONTACAR GAS Es importante señalar que sólo son para cargar, transportar... materiales, no personas (salvo alguna excepción concreta) La causa principal de los accidentes es el error humano (o el conductor, u otras personas de alrededor) l
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Las ruedas de las Montacargas son de 3 tipos básicos: Bandaje de goma maciza: Es la goma de las ruedas. Mayor durabilidad de las ruedas. Se emplean en usos interiores de naves, almacenes. No se pinchan
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Problemas de estas ruedas:
Vibraciones Diseño del chasis Neumáticos con cámara de aire: Se usan en exterior. Si pinchan R ueda súper elástica: R ueda como de una goma. No se pincha. A veces se usa en interior
DISPOSITIVOS DE ALAMACENAMIENTO INDUSTR IAL lmacenamiento en estanterías y estructuras consiste en situar los distintos tipo Se debe calcular la capacidad y resistencia, los materiales más pesados, volu Existen distintos tipos de almacenamiento en estanterías y estructuras.
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Almacenamiento estático Sistemas en los que el dispositivo de almacenamiento y las cargas permanece Almacenamiento móvil sistemas en los que, si bien las cargas unitarias permanecen inmóviles sobre e
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En apilamiento ordenado Tener en cuenta la resistencia estabilidad y facilidad de manipulación de emb Almacenaje al piso:
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Se define como producto no paletizable aquel que por sus dimensiones y cara
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Sistemas de bloques apilados Consiste en ir apilando las cargas unitarias en forma de bloques separados po Se trata de una modalidad de almacenamiento que se puede usar en almacene
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Ventajas
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Aprovechamiento óptimo de la superficie. R educción del número de pasillos. Utilización de medios sencillos para la manutención. Inversiones pequeñas en material de almacenamiento.
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