TRACTORES ORUGA
Tractor de cadenas Los tractores de cadenas son las maquinas mas ampliamente utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capacidades de tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.
El tractor de cadenas LA HISTORIA DEL MEJORAMIENTO EN EL DISEÑO DE MÁQUINAS, QUE SE DIO PRINCIPALMENTE EN LOS ESTADOS UNIDOS, NOS DA UNA FASCINANTE ILUSTRACIÓN DEL PRINCIPIO DE CÓMO LA FORMA SIGUE A LA FUNCIÓN. LA ESPECIALIZACIÓN DEL EQUIPAMIENTO DE MOVER TIERRA, ESENCIALMENTE COMO FUNCIÓN DE LA DISTANCIA DE ACARREO, HIZO APARECER LA NIVELADORA, EL RASPADOR, EL BULDÓZER, LA COMPACTADORA, EL CARGADOR Y EL UBICUO TRACTOR AGRÍCOLA.
Las primeras niveladoras, raspadores y compactadoras eran de tracción animal, pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos.
Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Buldózer al tractor arrastrador, una innovación clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde.
La historia del Buldózer empieza con el desarrollo del vehículo asentador de vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en 1854. El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
ESTRUCTURA
El bastidor es la parte mas pesada, robusta y duradera. La resistencia de su bastidor es gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con el bastidor.
Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está diseñado para absorber altas cargas de impacto y de torsión. Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor: de sección en caja completa, están diseñados para mantener los componentes rígidamente alineados. Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesaño delantero y muñón del tirante estabilizador.
EMBRAGUES DE FRENOS Y DIRECCION
Los embragues de la dirección están colocados en compartimientos separados a cada lado del compartimiento de la corona estos embragues son de tipo multidisco se mantienen embragados por medio de resortes y se liberan hidráulicamente
EMBRAGUE DE DIRECCIÓN
Convertidor de Par
El convertidor de par responde eficientemente a las condiciones de carga variables proporcionando una multiplicación de par y aumentando por tanto la potencia de la barra de tiro. También protege los componentes del tren de impulsión impidiendo las cargas de impacto de las aplicaciones de explanación rigurosas. Este convertidor de par se adapta eficientemente a los componentes del tren de fuerza y proporciona el rendimiento superior que necesita. También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina.
Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige el flujo de regreso al impelente en la dirección de giro. Esto incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique. Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de par se obtiene reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro). Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente, mayor será la multiplicación de par. El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando el eje de salida está detenido y el impelente sigue girando.
TREN DE IMPULSIÓN Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia continua de rápida respuesta y tienen una fiabilidad duradera.
TREN DE FUERZA
MECANISMO HIDRAULICO DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA Características: Transmiten potencia desde el motor a la transmisión. Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia. 1.
Acoplamiento Hidráulico - Consta de los siguientes elementos: Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro impulsor. Gira impulsado por a volante y empuja el aceite. Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la máquina. - Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufre dilatación ante grandes temperaturas.
Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión
El tractor puede ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o con dirección Diferencial (opcional). Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios de marcha se realizan electrónicamente mediante unos botonespermiten situados en la palanca de dirección. Ambos sistemas de dirección controlar la transmisión y la dirección con una sola mano.
Tipos de Tren de Rodaje.
Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:
Logros del tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)
Tren de rodaje elástico equilibrado de Komatsu • Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga, no se ca mbian
durante el trabajo. • La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande. • La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, se
cambian de acuerdo a las características y condiciones de terreno. • Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre
terreno llano. • Los impactos srcinados por el paso sobre rocas, son amortiguados y
absorbidos por cojines de caucho.
Tren de rodamiento con rueda motriz elevada Cualidades de la rueda motriz elevada. • La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado. • Alta durabilidad del tren de potencia. • Menor pérdida de potencia en los mandos finales • La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado
desgaste.
Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado • La rueda guía y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de una
superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje. • La fuerza de tracción obtenida en la barra de tiro es enorme. • Alto confort de operación. • Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales
con este sistema son solucionados
Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos.
Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.
Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la productividad de la máquina en terrenos embarrados o en situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas más anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier estación del año.
Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho de vía aumentan la superficie de contacto de la cadena y reducen la presión sobre el suelo, proporcionando a la máquina mayor estabilidad y excelente flotación en terrenos enfangados.
GENERALIDA DES DE LAS ORUGAS Y PARTES
GENERALIDADES
Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares. La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a su propio peso.
GENERALIDADES
la historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio principalmente en los Estados Unidos. La especialización del equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta época todos habían adquirido su silueta familiar.
GENERALIDADES
Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado y permitió deshacerse del eje principal. El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
TIPOS DE Tren de rodaje
Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)
Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga, no se cambian durante el trabajo. La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande. La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, se cambian de acuerdo a las características y condiciones de terreno. Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre terreno llano. Los impactos srcinados por el paso sobre rocas, son amortiguados y absorbidos por cojines de caucho.
tren de rodaje con rueda motriz elevada
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)
La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máquina están separados de cada lado.
Alta durabilidad del tren de potencia.
Menor pérdida de potencia en los mandos finales
La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado desgaste.
La
rueda
guía y
rodillos
inferiores
se
balancean libremente a lo largo de una superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje.
Alto confort de operación.
Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales con este sistema son solucionados
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)
Tren de Rodaje Estándar para trabajar en muchas aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos. Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos. Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la situaciones meteorológicas productividad de la máquinaadversas. en terrenosSus embarrados cadenas omás en anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier estación del año. Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho de vía aumentan la superficie de contacto de la cadena
Tren de rodamiento
Tren de rodamiento
RUEDA GUIA Y RODILLOS
SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNA CEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA.
RUEDA GUIA Y RODILLOS
LOS RODILLOS SON MAS PEQUEÑOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLAN A CADA LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA. LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN LIBREMENTE.
RUEDA GUIA Y RODILLOS
RUEDA GUIA Y RODILLOS
CADENA
LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS. CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LA CADENA. EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA. LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESO DE TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE. .
CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO
es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladas y lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y además se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer de momento.
SELLO DE LA CADENA
SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS EXTREMOS DE LOS BUJES Y SUS ASIENTOS EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE COMPRIMEN ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE OCURRE ES EN EL DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.
CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO
RUEDA DENTADA
Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua acción recíproca con los bujes Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas dentadas se desgastan después de algún tiempo
ZAPATA DE LA ORUGA
La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata está sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. La zapata de oruga está formada por una plancha que soporta el peso de la máquina y por una garra que ejerce la tracción sobre el terreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como fuerzas de flexión y fuerzas de fricción que provocan el desgaste y desgarramiento. Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas pesadas y para ser más resistente al desgaste por fricción.
Mantenimiento tractores de oruga
Limpie y lave las orugas cada 10 horas Engrase la suspensión, ruedas y rodillos cada 50 horas Revise la tensión de las orugas cada 200 horas Lubrique, previa limpieza del tractor, con aceite de motor cada 60 horas todos los puntos que no tienen grasera (articulaciones, muelles), excepto la oruga Lubrique los cojinetes, o collarines de los embragues direccionales cada 10 horas.
Reconstrucción Bastidores: Reconstrucción de los chasis de la máquina, se endereza sus puntas, cambio de los separadores (puentes), se rellena y rectifica las puntas donde se desplaza el plato de la rueda guía, se reemplazan las bases de las carrileras (patines), se refuerzan las laminas interna y externa, se fabrican las bases de los puentes centrales, rectificación de rosca donde todos sus rueda componentes (rodillos,sujeta resorte tensor, guía y bases que sostienen los rodillos superiores). Alineación general. Para la reconstrucción de bastidores utilizamos laminas de 3/8 , 1/2 y soldadura Gricon 15. GRICON 15.- Soldadura de los aceros de bajo y medio carbono hasta
Rodillos: Se desarman para rectificar tanto las pestañas como superficie, se realiza cambio de aceite, oring, sellos espejos, buje de la manzana, tornillos y arandelas de las manzana (mantenimiento general). Para la reconstrucción de los bastidores se utiliza soldadura continua Lincore 33 es un material equivalente a la misma dureza del material con el que esta fabricado el rodillo.
LINCORE 33.- alambre tubular auto protegido
Aros dentados: Se reconstruyen sus dientes para esto se utiliza soldadura Gridur 3 y si se reemplaza por un aro nuevo se utiliza soldadura Gricon 15, dependiendo del desgaste que presente.
Gridur 3.- Electrodos para Soldaduras de Revestimientos
Ruedas guías: Para la reconstrucción de las ruedas guías utilizamos soldadura lincore 33, se rectifica el anchor del lomo, se rellena la superficie interna, se le realiza mantenimiento entre estos: cambio de sellos espejos, oring de la manzana y del eje, tornillos de la manzana, bujes de bronce, cuñas y aceite.
Reparación de mandos finales
Desarme de mando final para mantenimiento, cambio de sellos espejos, rolineras, y el ajuste que amerite.
Reparación de resortes tensores
Revisión del resorte tensor para descartar alguna fractura y reparación de bases del resorte, para mayor soporte.
Embocinado de cadenas (oruga)
Se desmonta las tejas para voltear pines y bujes, y dar ajuste con arandelas o reemplazar pines y bujes nuevos y tornillería
Reconstrucción de tejas (zapata)
Reemplazo
Volteo y ajuste
Se recalzan con una barra de acero y soldadura supercito (Gricom 1)
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE CADENAS DE TRACTORES
Si la cadena está demasiado tensa, se aplican cargas perjudiciales no productivas sobre el tren de rodaje y sus componentes manuales. Si la cadena está tensa, se acelera su desgaste y se reduce la potencia en la barra de t iro del tractor.
Tractores con rueda motriz elevada 1. Mueva el tractor hacia adelante y deje que se pare por sí solo sin aplicar los frenos. Compruebe que hay una comba entre la rueda motriz y la rueda guía delantera. Estacione la máquina y apague el motor. Coloque una cuerda tirante sobre las puntas de las garras desde la rueda motriz hasta la rueda guía delantera.
2. En máquinas que no tienen rodillos superiores, mida la distancia “A” desde la cuerda hasta la punta de la garra en el punto más bajo de la comba. Vea las Tablas de fabricante para determinar la comba correcta para cada modelo. En máquinas que tienen rodillos superiores, mida la distancia desde la cuerda hasta la punta de las garras en dos lugares: en el punto más bajo de la comba entre la rueda guía delantera y el rodillo superior “A” y entre el rodillo superior y la rueda motriz “B.” Calcule el valor promedio de las dos medidas.
3. Si es necesario ajustar su cadena, localícela válvula hidráulica de alivio y llenado que se encuentra en el bastidor de rodillos trasero y quite la tapa de inspección. Use una pistola de engrase manual y añada grasa en el mecanismo de ajuste para tensar la cadena. Para aflojar la cadena, abra la válvula de alivio y deje que salga grasa. Después, cierre la válvula de alivio.
4. Opere la máquina hacia adelante y hacia atrás y vuelva a medir la tensión de la cadena. Para evitar dañar los componentes del bastidor interno de los rodillos inferiores, no permita que la longitud “B” de tubo expuesto exceda las dimensiones indicadas por el fabricante.
Tractores y cargadores con rueda motriz baja 1. Mueva la máquina hacia adelante y deje que se pare por sí sola sin aplicar los frenos. Estacione la máquina y apague el motor. Coloque una cuerda tirante sobre las puntas de las garras desde la rueda motriz hasta la rueda guía delantera. La comba de la cad ena debe ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50 milímetros. Si la cadena necesita ajustarse, haga lo siguiente.
2. Conecte la pistola de engrase en la conexión de engrase que se encuentra en el mecanismo “A” de ajuste de la cadena ubicado debajo de la placa de inspección. “B” es el conjunto de cojinete de la rueda guía delantera.
3. Añada grasa para extender el tensor hidráulico de la cadena hasta que la rueda esté en la posición máxima hacia adelante. La válvula de alivio debe permanecer cerrada. Después de añadir grasa, la cadena debe estar casi recta entre el rodillo superior delantero y la rueda guía.
4. En máquinas que tienen un rodillo superior en cada lado, haga una marca en el bastidor de los rodillos inferiores a 10 mm (0,4 pulgadas) del borde trasero del conjunto de cojinete de la rueda guía delantera “B.”
En máquinas que tienen más de un rodillo superior enbastidor cada lado, una marca en el de haga los rodillos inferiores 13 milímetros (0,5 pulgadas) detrás del borde trasero del conjunto.
5. Abra la válvula de alivio hidráulico.
6. Coloque un pasador de cadena o un pasador de barra de tiro entre los dientes de la rueda motriz cerca del conjunto de eslabón.
7. Desplace la máquina hacia atrás hasta que la rueda guía retroceda por lo menos13 milímetros (0,5 pulgadas). Mueva la máquina hacia adelante hasta que el pasador esté libre de la cadena y, entonces, saque el pasador.
8. Cierre la válvula de alivio hidráulico. Utilizando la pistola de engrase, extienda el tensor hidráulico de la cadena hasta que el borde trasero del conjunto de cojinete de la rueda guía se alinee con la marca en el bastidor de rodillos.
La comba resultante debe ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50 milímetros. Opere la máquina hacia adelante y hacia atrás y vuelva a comprobar el ajuste de la cadena. https://www.youtube.com/watch?v=JPcavxY6dsg
