SISTEMAS EN TIEMPO REAL DOMÓTICA
III. MARCO TEORICO 3.1. DOMÓTICA La #a"abra %o&(ti'a #ro-i!n! %! "a uni(n %! %os #a"abras= %o&us >'asa !n "at1n? ) rob(ti'a, !nton'!s !" si*nii'a%o %! %o&(ti'a !s= 'asa robotiza%a4 S! !nti!n%! #or "o tanto 'o&o %o&(ti'a !" 'on$unto %! "os sist!&as 'a#a'!s %! auto&atizar ) 'ontro"ar una -i-i!n%a, a#ortan%o s!r-i'ios
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'o&uni'a'i(n4 A"*unos %! "os !"!&!ntos +u! s! #u!%!n 'ontro"ar !n una 'asa %o&(ti'a son "os si*ui!nt!s= "a i"u&ina'i(n, "a '"i&atiza'i(n, #u!rtas, -!ntanas, #!rsianas ) to"%os, !"!'tro%o&.sti'os o !" su&inistro %! a*ua, *as ) !"!'tri'i%a%4 En *!n!ra", #u!%! ""!*ar a 'ontro"ars! to%o a+u!""o +u! s! #ro#on*a, na%i! /a #u!sto un "1&it! a@n a "a %o&(ti'a Post!rior&!nt!, "os auto&atis&os %!stina%os a !%ii'ios %! oi'inas, $unto 'on otros !s#!'1i'os, s! /an i%o a#"i'an%o ta&bi.n a "as -i-i!n%as %! #arti'u"ar!s u otro ti#o %! !%ii'ios, %on%! !" n@&!ro %! n!'!si%a%!s a 'ubrir !s &u'/o &5s a"io, %an%o ori*!n a "a -i-i!n%a %o&(ti'a4 Los %i''ionarios ran'!s!s in'or#oraron !" t.r&ino %o&oti+u! a #artir %! 4 Esta #a"abra, tra%u'i%a a" 'ast!""ano #or %o&(ti'a, !s ori*inar1a %! "a #a"abra "atina %o&us >%! "a +u! /a %!ri-a%o "a ra1z %o&o +u! +ui!r! %!'ir 'asa? ) %! "a #a"abra ran'!sa inor&ati+u! >%! "a +u! /a %!ri-a%o "a #a"abra inor&5ti'a? o, s!*@n otros autor!s, roboti+u! >rob(ti'a?4 Est! t.r&ino %! uso no /a 'ons!*ui%o, #or !" &o&!nto, ion!rs! !n %i-!rsos #a1s!s %! Ib!roa&.ri'a0 %on%! a@n s! /an +u!%a%o 'on !" t.r&ino int!"i*!nt!, sin a-anzar /a'ia "a %i!r!n'ia'i(n !ntr! %o&(ti'a ! in&(ti'a4
3.2. ARDUINO Ar%uino !s una #"ataor&a %! /ar%6ar! "ibr!, basa%a !n una #"a'a 'on un &i'ro'ontro"a%or ) un !ntorno %! %!sarro""o, %is!3a%a #ara a'i"itar !" uso %! "a !"!'tr(ni'a !n #ro)!'tos &u"ti%is'i#"inar!s4 E" /ar%6ar! 'onsist! !n una #"a'a 'on un &i'ro'ontro"a%or At&!" AVR ) #u!rtos %! !ntra%asa"i%a4 Los &i'ro'ontro"a%or!s &5s usa%os son !" At&!*a:, At&!*a8, At&!*a8;, ) At&!*a #or su s!n'i""!z ) ba$o 'ost! +u! #!r&it!n !" %!sarro""o %! &@"ti#"!s %is!3os4 Por otro "a%o !"
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