“
To p o g r afí af ía l as er en m in er ía a r ajo aj o , s u b terr ánea y m o d elam ien to 3D ” ”
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………...3 INTRODUCCIÓN …………………………………………………………………………………...3 MARCO TEORÍCO…………………………………………………………………………………4 TEORÍCO…………………………………………………………………………………4 Subterraneo…………………………………………………………………………….…4 Subterraneo…………………………………………………………………………….…4 Lidar ( Rajo )………..………………………………………………………………………7 Modelamiento 3D…………………………………………………………………………8 DESARROLLO……………………………………………………………………………………12 DESARROLLO……………………………………………………………………………………12 Método de toma de datos………………………………………………………………12 datos ………………………………………………………………12 Subterraneo………………………………………………………………………………12 Lidar ……………………………………………………………………………………….14 ……………………………………………………………………………………….14 MAQUINAS UTILIZADAS………………………………………………………………………16 SUBTERRÁNEA…………………………………………………………………………………16 SUBTERRÁNEA…………………………………………………………………………………16 SCANNER MDL VS-150……………………………………………………… VS-150………………………………………………………16 16 SCANNER MDL C-ALS…………………………………………………………17 C-ALS…………………………………………………………17 SCANNER MDL Boretrak® Cableado………………………………………...18 Cableado ………………………………………...18 SCANNER RIEGL VZ-400……………………………………………………...19 VZ-400……………………………………………………...19 RAJO……………………………………………………………………………………………….20 MAPTEK I-SITE I-SITE 8810…………………………………………………………...20 CONCLUSIÓN…………………………………………………………………………………….2 CONCLUSIÓN…………………………………………………………………………………….21 1 BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………………22 ANEXOS………………………………………………………………………………………… ANEXOS…………………………………………………………………………………………...23 ...23 2
INTRODUCCIÓN A lo largo de la historia se ha visto como el hombre ha explorado y explotado yacimientos de distintos minerales tales como oro, plata, cobre ente otros. Dichos yacimientos se han explotado tanto en superficie como en subterránea, la necesidad de encontrar menas con mayor ley llevo al hombre a explotar yacimientos a profundidades nunca antes pensadas, este aumento de profundidad llevo a los expertos a buscar técnicas más avanzadas para la unión de galerías, fabricación de piques, chimeneas, métodos de explotación, etc. La topografía de una mina subterránea es muy importante ya que de ella depende la funcionalidad de la mina y sus dimensiones, pero hacer topografía bajo tierra se complica dependiendo de las circunstancia de cada mina (luz, gases, etc.), esto ha llevado a una constante mejora en los instrumentos utilizados y en un aumento considerable en los precios, esto hace que la topografía de minas sea un negocio rentable. En el presente informe se expondrá algunos de los instrumentos de última generación utilizados en topografía de mina, sus especificaciones además de sus múltiples usos. Por su parte LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner. Mediante la utilización de la tecnología escáner laser 3D, es posible generar con rapidez y precisión modelos as-built de “nube de puntos”. El servicio de escáner laser 3d considera dos etapas de trabajo. La primera corresponde al levantamiento de la información mediante a escáner laser, y la segunda al procesamiento de los datos. Por cada día de levantamiento de scanner laser 3d en terreno, se requieren entre 2 a 15 días para el postprocesamiento de la información.
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MARCO TEORICO Descripción del sistema laser El sistema de medida láser es un conjunto compuesto por instrumental y software. El instrumental consiste en un equipo de barrido láser y un ordenador portátil para el control del sistema y la adquisición de datos. El software permite una visualización en tiempo real de los datos mientras que la estación de trabajo proporciona la solución más adecuada de tratamiento, gestión y manipulación de los datos de acuerdo con cada caso.
Precisión del método
En general la precisión de los métodos láser depende de la distancia al blanco y de la divergencia del láser. Las divergencias normales son del orden de 2 a 3 ; por lo que a distancias de 100 metros se pueden obtener medidas en un diámetro de 200 mm. El alcance máximo de los escáneres láser depende de la potencia del emisor láser, y también depende, aunque en menor medida, de la reflexión del blanco. Esta es la posibilidad del objeto a reflejar el haz, y viene expresada como el cociente entre la energía reflejada por área y tiempo unitarios. La reflexión depende de la potencia del haz, de la longitud de onda y de las condiciones de la superficie. En la figura 1 se pueden observar los alcances angulares en función de la distancia.
“Figura 1, Alcances del laser”
En la figura 2 se puede observar la densidad de los puntos obtenidos en función de la distancia al objeto y del tipo de escaneo realizado. 4
“Figura 2, Densidad de puntos topográficos obtenidos en función de la distancia y del tipo de escaneo”
Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones posibles del sistema laser son muy amplias, destacando en todos los casos la gran rapidez y agilidad del sistema. Es de especial aplicación en casos de accesibilidad problemática, por ejemplo en aquellas lugares que hayan quedado colgadas, y cuando las geometrías requieren un grado de complejidad que implicaría una ingente labor con topografía convencional. Se apuntan a continuación una serie de aplicaciones por sectores:
Minería • Topografía de explotaciones a cielo abierto • Topografía de explotaciones en interior. Cámaras y pilares, grandes huecos. • Cubicaciones de volúmenes de material, en avance de excavación y en stocks y acopios irregulares.
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“Figura 3, Acopios en una explotación”
Topografía de zonas inestables, deslizadas y con taludes. Zonas problemáticas y de acceso difícil.
• Topografía para su actualización del avance de los frentes y cubicación periódica de explotaciones • Simulaciones virtuales para zonas restauradas en Estudios de Impacto • Espacios subterráneos mineros para depósitos de residuos • Topografía de avances de obra, control de calidad y mediciones en las en certificaciones
“Figura 4, Seguimiento de obra en un túnel”
• Control de la geometría en la excavación de túneles y cubicación de los volúmenes de relleno. • Control de geometría y deformaciones en obras e infraestructuras
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Método Lidar Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.
Los componentes del LIDAR son:
ALS Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirán para determinar la distancia entre el sensor y el terreno. GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura del avión. INS Sistema Inercial de Navegación. Nos informa de los giros y de la trayectoria del avión. Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio, que servirá para la mejor interpretación de los resultados. Esta puede montarse en algunos sistemas junto al ALS. Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere primar la productividad y el área es grande se utiliza el avión, y cuando se quiere mayor densidad de puntos se usa el helicóptero, debido a que este puede volar más lento y bajo. 7
Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma después se pueden relacionar fácilmente en el cálculo posterior. El sistema Lidar obtiene también la siguiente información.
Por cada pulso emitido puede captar 2 o más ecos. Esto nos permite recoger información a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los árboles y el último a la superficie terrestre. La intensidad reflejada. Puede ser muy útil para la clasificación posterior.
Modelamiento 3D El 3D es una representación de coordenadas, que conforman estructuras envueltas por una textura. Figurándolo como estructuras de alambre, recubiertas de papel de colores. El truco, es realizar la malla de manera simple, para luego crear el material por el cual le daremos sus características tales como metal, barro, agua, lo que sea. Por tanto, primero se deben construir un modelo, para ello hay técnicas de modelo comunes, en las cuales se encuentran: 1. 2. 3. 4. 5.
Estructuras Predefinidas Box Modeling NURBS Modeling Sistema de Partículas Modelo por texturas
Estructuras Predefinidas.
Se refiero con esto, aquellas estructuras ya armadas por el sistema. Existen 3 tipos elementales:
1. Primitivas 2. Primitivas extendidas 3. Librerías Primitivas: Caja, Cono, Esfera, Geo Esfera, Cilindro, Tubo, Anillo, Pirámide, Tetera, y Plano.
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Primitivas Extendidas: Hedra, Nudo Toroide, Caja "redondeada", Cilind ro "redondeado", Tanque de Aceite, Capsula, Sprindle, Forma L, Geng on, Forma C, Anillo ondulado, Hose, Prisma. Librerías: Son formas armadas, disponibles en 3d Max 7; Puertas, Ventanas, Árboles, Escaleras. Todas estas estructuras nos sirven para poder modelar objetos o escenas más complejas a partir de ellas. Por ejemplo, con 3 cajas podríamos armar una escena para una habitación.
Box Modeling. Como su nombre lo indica, es el modelado de figuras complejas a través de una caja. Esto es posible de realizar empleando un modificador de mallas, Edith Mesh, en donde se podrá ir extendiendo la caja, convirtiéndola en otra cosa.
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NURBS Modeling. Es una técnica para construir mallas de alta complejidad, de aspecto orgánico ó curvado, que emplea como punto de partida splines (figuras 2d) para mediante diversos métodos, crear la malla 3d anidando los splines.
Sistema de Particulas. Es como su nombre lo indica, un sistema de partículas (proyección de formas geométricas, de forma controlada mediante parámetros varios tales como choque, fricción y demás). Es combinable, con efectos de dinámica y deformadores. Es ideal para crear humo, agua, ó cualquier cosa que sea muchos objetos y repetitivos.
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Modelo por texturas. Este tipo de modelado, si es que se lo puede denominar así, en vez de emplear deformadores en la malla, engañan la vista, con mapas del canal alpha (transparencia) para crear recortes, ó engaños directos de relieve (con un canal especial para esto independiente del de relieve) para crear terrenos por ejemplo. Es un tipo de modelado, usado mucho para abstractos en 3D, y no es muy difícil de emplear, simplemente se deben manipular los canales para engañar la vista.
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DESARROLLO Método de toma de datos Subterráneo Los sistemas de escáner láser subterráneos consisten en la aplicación de un haz láser y la medición de la señal de reflexión. El software asociado que permite la adquisición de los datos, el control del escáner y la introducción de los parámetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisición de datos se recoge la información espacial y de señal de reflexión de los puntos; durante la fase de tratamiento se realiza un análisis de los datos y se integran los diferentes barridos para obtener la nube de puntos que dará lugar a los modelos tridimensionales. Los métodos de escaneo láser se pueden entender como una combinación de medidas en dirección y de tiempos de respuesta de la reflexión. El sistema permite también la obtención de la intensidad y del color de los objetos dependiendo de la señal de reflexión. Esto es de gran interés porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos de contactos litológicos y otros cambios de materiales y geometría de las estructuras directamente sobre el modelo o topografía. El sistema está basado en los sistemas directos de la medida directa del tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre el emisor y el blanco y en volver (figura 5). El equipo realiza un barrido automático emitiendo un pulso láser siguiendo un patrón determinado. Una vez que el pulso ha llegado a la superficie la señal es parcialmente reflejada. Cuando la señal reflejada llega al escáner, la lente recibe la señal y se para el contador de tiempo. En este momento la distancia obtenida es el doble de la distancia real; mediante el retardo y el ordenador se obtiene por tanto la distancia real al blanco.
“Figura 5, Esquema de toma de datos del sistema”
Debido a las influencias atmosféricas y mecánicas es necesario un mayor número de medidas para obtener un resultado con el mínimo error. Unos codificadores determinan los ángulos horizontal y vertical de proyección del pulso. Con éstos elementos más la distancia medida, se determinan las coordenadas espaciales 12
de cada punto. Por otro lado la cantidad de energía reflejada depende de las características de la superficie de incidencia, como pueden ser la rugosidad o el color. De esta manera la amplitud de la pulsación devuelta se registra también para así tener un valor de intensidad y de color. La ventaja que presenta la exploración láser consiste en la obtención de un modelo tridimensional de dimensiones reales de un modo automático y sin pasos previos, sobre el que se puede trabajar de una manera inmediata. En la realización de cada barrido es posible definirle al sistema varios parámetros, entre otros, la densidad y frecuencia de barrido, que determinará la cantidad de puntos y la resolución y grado de detalle del trabajo. El tratamiento posterior permite la obtención, a partir de la nube de puntos no estructurada, de las características geométricas del modelo. De esta manera se obtiene una nube de puntos (figura 6) que ha de ser tratada para la obtención del modelo tridimensional.
“Figura 6, distintas nubes de puntos”
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Rajo abi erto m é to do Li dar
Aplicación en Topografía En topografía, la medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a gran escala, está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación de terrenos. Esta técnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de contorno y generación de curvas de nivel para ortofotos digitales. Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos eléctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la fórmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la emisión y la recepción se pueden calcular fácilmente. Estos intervalos son transformados en distancia ayudados por la información posicional obtenida de los receptores GPS del avión/terreno y de la unidad de medición inercial de abordo (IMU), la cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave. Los sistemas LIDAR registran datos de posición (x, y) y de elevación (z) en intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, típicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más sofisticados proporcionan datos no solo del primer retorno sino también de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetación. Las alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de partida para el análisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura. Una ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los datos pueden ser adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía aérea convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avión en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado. Los productos estándar fotogramétricos derivados de los datos lidar incluyen modelos de contorno y elevación para ortofotos. Para la obtención de contornos precisos se requiere un postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lidar son obtenidos sobre los objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos para eliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos se requieren muy pocas líneas de quiebre, si acaso, para representar con precisión el terreno. No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software de postprocesamiento, los procedimientos de validación deberán ser incorporados en el proceso para asegurarse de que los contornos finales sean representativos del terreno. El usuario final también deberá considerar que los contornos derivados de LIDAR tendrán una apariencia diferente a aquellos compilados mediante técnicas fotogramétricas convencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de lidar, aunque altamente precisos, tenderán a tener una apariencia más quebrada.
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El postprocesamiento y la verificación en 3D también son recomendables cuando se hace uso de datos lidar para la generación de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos de precisión vertical para la generación de una ortofoto son menos estrictas que para la generación de contornos, los datos deberán ser verificados para detectar errores de bulto. No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho, los edificios modelados con datos LIDAR serán rectificados en su verdadera posición (ortofoto verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinación de los edificios. Esta mejoría es de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de edificios pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localización de los puntos relativos al borde del edificio. Con el post procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:
Extracción de cota suelo Extracción de edificios Extracción de árboles y masas forestales Herramientas de depuración del terreno Creación de vectores tridimensionales Herramienta de cuadratura de edificios Herramienta de edición. Recorte de imágenes
La precisión de los datos obtenidos mediante la técnica lidar dependen de: La frecuencia del pulso. La altura de vuelo. El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema) La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento. Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posición y unos 15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectúan las medidas son óptimas. Sin embargo, para cualquier aplicación a gran escala y que requiera una elevada precisión, los datos obtenidos se tendrán que comparar con otras técnicas. Usualmente se superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre imágenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramétricas digitales.
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Tipos de maquinarias para distintas situaciones
Subterránea SCANNER MDL VS-150
SCANNER LASER DE 3D SUBTERRANEO RESISTENTE El VS 150 es un desarrollo del Sistema de Láser de Barrido Automático de Cavidades (C-ALS). Está diseñado para operar en los ambientes difíciles de minería subterránea y puede ser usado para medir galerías, caserones y las caras de la labor en áreas donde sea difícil su acceso. Puede ser utilizado convencionalmente usando trípodes de reconocimientos topográficos o por medio de control remoto cuando es utilizado en varillas, aguilones, mástiles, levantadores y grúas. Es pequeño (con un ancho total de 140mm y longitud de 503mm), además de liviano (5.0 Kg.) para que sea resistente en el traslado y también en forma simple. Es de fácil manejo. El instrumento motorizado de eje doble barre 200 puntos por segundo y almacena los datos en un PC de tableta resistente o computadoras portátiles. Viene completo con el software de MDL para desplegar (en tiempo real) las nubes de puntos láser en 3D. Los datos pueden ser exportados a casi todos los paquetes de software CAD de reconocimientos topográficos de minería.
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SCANNER MDL C-ALS
AUTO BARRIDO DE CAVIDADES DE SISTEMA LASER C-ALS el Sistema Láser de Auto barrido de Cavidades de MDL (C-ALS) es un sistema láser de barrido miniaturizado y resistente de 3D. Posee un diámetro de justo 50 mm (1,97”). El sensor puede ser utilizado por medio de los agujeros para los reconocimientos topográficos de los espacios inaccesibles, como caserones y cavidades enterradas. LEDs rojos proveen iluminación para la cámara al borde del cono porta objetos. Esto permite una vista del agujero y de cualquier obstrucción encontrada. También identifica la abertura para el caserón. Una vez adentro del caserón, la cabeza láser se abre para medir la forma tridimensional del hueco y su índice de reflexión de la superficie. Una cabeza de barrido de 2 ejes motorizada asegura un barrido completo de 360°, que cubre el hueco completo hasta un rango de 150m (500’). La sonda C -ALS incorpora sensores de cabeceo y balanceo, y tiene la opción de un compás interno. Estos sensores aseguran la orientación y el posicionamiento preciso de la nube de punto del barrido láser. Un sistema vinculado de barras livianas de 1m provee la distancia, un azimut fijo y permite la utilización ascendente y horizontal. El sistema de telemetría de cable transmite todos los datos de las mediciones para atrás a la unidad de control en la superficie. Se usa una computadora resistente para la instalación, control y la adquisición de datos. El software de control de MDL provee un video en la pantalla desde la cámara C-ALS y una vista 3D en tiempo real del hueco, creado por el barrido láser.
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SCANNER MDL Boretrak® Cableado SISTEMA MAGNÉTICO DE DESVIACIÓN DE PERFORACIONES DE BARRENO El Boretrak® Cableado de MDL es un sistema de medición de desviación de las perforaciones de barreno, que ha sido diseñado para ser compacto, liviano, y sobre todo, altamente portátil. Ha sido diseñado como un medio de auditar los resultados de la actividad de perforación en forma precisa y rápida. El ajuste incorrecto de los ángulos de perforación, el desvío de las perforaciones de barreno y perforar a profundidades incorrectas, tiene como resultado problemas de servicio, particularmente en la minería, explotación de canteras e industrias de la construcción. El sistema destaca una sonda robusta conteniendo un sensor de inclinación de dos ejes y una brújula digital que calcula la desviación de la perforación de barreno de la posición del cuello a intervalos fijos. La información es transmitida a la superficie por medio de un cable para trabajo pesado y grabada en la bitácora CDU de MDL. El CDU puede ser sostenido en la mano o fijado al trípode liviano de MDL para facilidad de uso. También es suministrado con una extensión cargada con peso que puede ser llenada con perdigones de plomo o arena para hacer de lastre al sistema, para su uso en agujeros profundos o inundados. El software Boretrak® 3D de MDL es usado para procesar la información y producir una copia impresa de los resultados. Los agujeros pueden ser desplegados individualmente o en cualquier combinación para determinar la separación entre ellos. La información también puede ser integrada en softwares de sistemas de terceras personas, incluyendo el software Cara 3D (FACE 3D) de MDL.
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LASER SCANNER TERRESTRE RIEGL VZ-400 LASER Sistemas de Medición Este tipo ofrece una alta velocidad sin contacto de adquisición de datos, utilizando un estrecho rayo láser de infrarrojos y un mecanismo de exploración rápida. Posee un alto láser de precisión que se basa en la digitalización y el procesamiento de forma de onda en línea llamada eco Riegl's, que permite lograr la evaluación de múltiples ecos de destino y la capacidad de medición superior, incluso bajo condiciones atmosféricas adversas. El mecanismo de exploración de línea se basa en una rápida rotación de múltiples facetas del espejo poligonal, que proporciona lineal, unidireccional y paralelamente el total de las líneas de exploración. El Riegl VZ-400 es un instrumento de topografía muy compacto y ligero, montable en cualquier orientación, e incluso en un espacio de limitadas condiciones. Modos de funcionamiento: • Independiente de la adquisición de datos, sin la necesidad de un bloc de notas, configuración básica y dominante a través de la interfaz incorporada del usuario. • Operación remota a través de PRO RiSCAN en un portátil, conectado ya sea a través de la interfaz LAN o WLAN integrada • Interfaz bien documentada por comandos para una mejor integración en los sistemas de escaneo láser móviles • Interfaz Publicar Software de procesamiento
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Rajo Maptek I-Site 8810 El Maptek I-Site 8810 es la siguiente generación de hardware de exploración. El último modelo de largo alcance se basa en el rango superior y las herramientas del I-Site 8800 y añade características del I-Site 8400. La serie de los escáneres Maptek I-Site 8000 son los únicos escáneres láser terrestres de clasificación IP65 para la protección del medio ambiente. De largo alcance extra. Precisión excepcional. Fácil de usar. Productiva interfaz. Desarrollado para la minería. Configuración aerodinámica y precisión de escaneo mejorada se combinan para ofrecer el método más rápido y confiable de adquisición de datos de escaneo. El I-Site 8810 es el único escáner con una cámara digital totalmente integrada, que permite la captura simultánea de nubes de puntos láser 3D con los píxeles de la fotografía superpuestos. Cuenta con un sistema integrado de GPS y brújula digital. La productividad del topógrafo se configura con una nueva interfaz de usuario y tableta toughbook inalámbrica. Beneficios
Seguridad: El mejor escáner portátil para el escaneo rápido en ambientes peligrosos o inaccesibles Productividad: Diseñado para guiar el flujo de trabajo topográfico, mejorando la eficiencia de las tareas de campo y la entrega de resultados Probado: Nominado IP65 para la protección del medio ambiente Precisión: Detallado mapeo geológico 3D y confiables cálculos de volumen Versatilidad: Corto y largo alcance en un escaneo de alta calidad, fácil de utilizar Integración: Rango extra largo de escaneo combinado con imagen digital y software de modelamiento Flexibilidad: Opciones múltiples para almacenamiento y manejo de escaneos Robusto: Rango de temperatura excepcional de almacenamiento y operación para escáner
Características
Escáner Láser: Recolecta 8800 puntos por segundo a un rango de hasta 2000 metros, con campo visual de 80° verticales y 360° horizontales Cámara digital integrada: Cámara panorámica de 70 mega pixeles, no requiere calibración o alineación Diseño ergonómico: Desarrollado para la operación por una persona y portabilidad en el campo, todas las características integradas Telescopio de alineación: Telescopio integrado, motorizado de calidad topográfica para alineamiento 20
Herramientas integradas: Brújula digital e integrado GPS simplifica aún más el trabajo en el campo Controlador inalámbrico: Panasonic toughbook para definición de parámetros, manejo de escaneos y visualización
CONCLUSIÓN Como se pudo ver en el presente informe maquinas como MDL VS-150, MDL C-ALS son productos de años de esfuerzos por mejorar los resultados obtenidos, ya sean entregando ángulos, generando imágenes tridimensionales pero lo más importante es reduciendo los errores que se podrían generar, es por esto que esta búsqueda nunca a terminar yaqué de la precisión de los resultados dependen varios factores tales como costos y tiempo. Cabe también destacar que todas estas tecnologías utilizan los mismo principio de sus maquinas predecesoras como lo son los teodolitos y los taquímetros, por ende es necesario conocer las herramientas del pasado para poder buscar nuevas herramientas que ayuden a perfeccionar aun más la exploración y explotación subterránea. En rajo al utilizar aviones para realizar el proceso de escaneo unido a estaciones en tierra que poseen un ubicación predeterminada nos deja trabajar mucho más rápido al escanear zonas de varios kilómetros generando una nube de puntos de gran cantidad de datos y sumamente precisa. Esta función le permite a la topografía trabajar con mayor rapidez en la toma de datos pero con un arduo trabajo en el procesamiento de datos que dará como fin un modelamiento del sector que mejorara la planificación a futuro del yacimiento. El modelamiento 3D es un sistema con varios años de vigencia que nos permite generar un modelo con ancho, alto y largo de un sector en explotación ya sea subterráneo o rajo, con suma cantidad de detalles del mismo. Esto nos permite una planificación exhaustiva de cierto sector a explotar o del yacimiento en general.
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Bibliografia Escáner Laser 3D
http://www.restudio.cl/index.php/tecnologias/scanner-laser3d?gclid=COHFzubKiLQCFQ45nAodik4AKw Maquinas
http://www.maptek.com/cl/productos/i-site/i-site_8810.html http://www.geocom.cl/producto http://www.mdl-laser.com/en/14735.aspx Empresa
http://www.exprom.cl/servicios/servicio-de-topografia-y-geodesia/
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ANEXOS SCANNER MDL VS-150
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SCANNER MDL C-ALS 24
SCANNER MDL BORETRAK
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SCANER RIEGL VZ-400
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Escáner Láser Maptek I-Site 8810
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