C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
1-20
ZADATAK: Brod treba isploviti iz luke CAPE TOWN ( ϕ = 33o 55,3’ S ; λ = 018o 21,9’ E) za luku RIO DE JANERIO ( ϕ = 22o 54,1’S ; λ = 043o 10,2’W). Izračunati :
a.) ortodromsku udaljenost Do, b.) kurs početno ortodromski Kpo, c.) loksodromsku udaljenost Dlox, d.) kurs loksodromski Klox.
RJEŠENJE: a) b) c) d)
Do = 3266,66 M Kpo = 264,51o Dlox = 3306,23 M Klox = 281,54o
ϕm1 = -2165,81' ϕm2 = -1412,22'
∆λ = 61o 32,1’ W ∆ϕ = 11o 01,2’ N
_________________ ∆ϕm = 753,59' = 12o 33,6’ N
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
ZADATAK: Brod treba izvršiti putovanje izme đu sljedećih pozicija: P1 :
ϕ = 31o 56,9’ N ; λ = 079o 41,0 W
P2 :
ϕ = 35o 53,8’ N ; λ = 006o 10,0 W
Odrediti: 1. Ortodromsku udaljenost (Do) i kurs po četni ortodromski (Kpč) 2. Loksodromsku udaljenost (Dl) i kurs loksodromski (Kl)
RJEŠENJE: ∆ϕ = 03o 56,9’ N ∆λ = 073o 31,0’ E ∆ϕm = 284,3’
Do = 3578,54 M Kpč = 64,2 o K = 86,29542o Dl = 3666.5 M
1A
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
1B
ZADATAK: Brod treba isploviti iz luke RICHARDS BAY ( ϕ = 28o 48,1’S ; λ = 032o 06,2’E) za luku PERTH (ϕ = 31o 48,2’ S ; λ = 115o 24,2’ E). Izračunati :
a.) ortodromsku udaljenost Do, b.) kurs početno ortodromski Kpo, c.) loksodromsku udaljenost Dlox, d.) kurs loksodromski Klox.
RJEŠENJE: e) f) g) h)
Do = 4204,51 M Kpo = 116,13o Dlox = 4318,07 M Klox = 92,39o
ϕm1 = -1805,84' ϕm2 = -2014,48'
∆λ = 83o 18,0’ N ∆ϕ = 03o 00,1’ S
_________________ ∆ϕm = - 208,4' = 03o 28,6’ S
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
2-20
ZADATAK: Tanker ''ANTE BANINA'' uplovljava ljeti 2002. u naftnu luku Omišalj. Pri ulasku u Omišaljski zaljev u kursu kompasnom Kk = 150 o u tx=21:30 časnik snima postavljeni pokriveni smjer u azimutu ωk = 148.5 o. Odrediti devijaciju magnetskog kompasa za taj kurs na karti 100-18. PRILOG:
Dio pomorske karte
RJEŠENJE: ωp = 151o
-var = 1.7o ____________ ωm = 149.3o ωK = 148.5o
____________ δ = + 0.8o Var 1991 = 1o 00’ E (4’ E) 44’ E ________________________ Var 2002 = 1o 44’ ≈ 1.7o E
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
2A
ZADATAK: VLCC tanker ''CONCORDIA'' uplovljava ljeti 2002. u naftnu luku Omišalj. Pri ulasku u Omišaljski zaljev u kursu kompasnom Kk = 150 o u tx=12:35 časnik snima postavljeni pokriveni smjer u pram čanom kutu L = -1.5 o. Odrediti devijaciju magnetskog kompasa za taj kurs na karti 100-18. PRILOG:
Dio pomorske karte
RJEŠENJE: ωp = 151o
-var = 1.7o ____________ ωm = 149.3o ωK = 148.5o
____________ δ = +0.8o Var 1991 = 1o 00’ E (4’ E) 44’ E ________________________ Var 2002 = 1o 44’ ≈ 1.7o E
ωK = Kk + L = 150 + (-1.5) = 148.5o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
2B
ZADATAK: Ploveći u kursu kompasnom Kk = 220 o, u vrijeme t = 12:30 brod se nalazi u pokrivenom smjeru dva markantna terestri čka objekta čiji je azimut pravi o čitan sa karte i iznosi ωp = 145o. Smjerajući ta dva objekta u pokri ću dobijemo azimut kompasa ωk = 147.7o. Varijaciju očitamo sa karte, i za 1981. godinu iznosi +1 o. Godišnja promjena je 7’ W. Izračunati varijaciju za 2001. godinu, te nakon toga odrediti koliko iznosi devijacija u ovom kursu.
RJEŠENJE: Var1981 = 1o E
ωp = 145o ωk = 147.7o
= -7'*20 = -2.3° -Var = -1.3o ________________ _____________ o var2001 = -1.3 -1.4o δ= ∆var
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
3-20
ZADATAK: Brod ''RAPOĆA'' plovi Kvarnerom u Kp=010 ° u pravcu Rijeke ljeti 2002. godine. Odrediti azimut kompasni svjetionika na rtu Crna Punta (B Bl(2) 10s 15m 10M) u trenutku kada se brod nalazi na poziciji ϕ = 45o 00.0’ N, λ = 014o 14.2’ E.
PRILOG: -
Tablica devijacija Dio pomorske karte
RJEŠENJE: ωk = ωp – var - δ
Var1991 = 1o 00’ 44’ _____________ Var2001 = 1.7o
ωp= 235.5 o
-var = 1.7o - δ = 1.7o ___________ ωk = 232.1o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
3A
ZADATAK: Trajekt ''MARINA'' plovi Kvarnerom u Kp=000 ° ljeti 2002. godine. Odrediti azimut kompasni svjetionika (B Bl (4) 15s 8m 8M) na rtu Lakunji na otoku Unije, u trenutku kada časnik odredi pram čani kut svjetionika L = 110 °. PRILOG: -
Tablica devijacija Dio pomorske karte
RJEŠENJE: ωk = ωp – var - δ
Kp = 000o +L = 110 o _________ ωp= 110 o
Var1991 = 1o 00’ 44’ _____________ Var2001 = 1.7o
-var = 1.7o - δ = 2.3o ___________ ωk = 106o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
3B
ZADATAK: Školski brod ''NAŠE MORE'' plovi Kvarneri ćem po meridijanu λ = 014o 40.0’ E u pravcu sjevera ljeti 2002. godine. Odrediti azimut kompasni svjetionika (B Bl 3s 10m 6M) na rtu Sorinj na otoku Rabu u trenutku prolaska subo čice. PRILOG: -
Tablica devijacija Dio pomorske karte
RJEŠENJE: ωk = ωp – var - δ
Var1991 = 1o 00’ 44’ _____________ Var2001 = 1.7o
ωp= 090 o
-var = 1.7o - δ = 2.3o ___________ ωk = 086o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
4-20
ZADATAK: Ploveći Kvarnerićem ljeti 2002. u Kp = 324.5 o u 12:45 opažamo svjetionik (B C DBl 10s 26m 11/8M) na oto čiću Trstenik, te dobijemo ωk = 247.7o. Prisiljeni smo odrediti poziciju broda u razmaku vremena. Brzina broda iznosi 19.2 čv. U 13:00 ponovo opažamo isti svjetionik te dobijemo ωk = 175o. Devijacija kompasa u tom kursu iznosi δ= 3.3o. Odredi poziciju broda u razmaku vremena u 13:00, na isje čku pomorske karte 100-18 date u prilogu te napiši koordinate. Za nacrtati kurs na karti koristiti podatak da brod plovi izme đu međutočaka A= ϕ= 44°50.0' n, λ=014°30.0' E. B= ϕ=44 O 40.0' N, λ=014 O 40.0' E i PRILOG: - dio pomorske karte RJEŠENJE: Var1991 = 1o00’ ∆var = 44’ ________________ var2002 = 1.7o δ = 3.3o ________________ UK = 5o ωk = 247.7o
+UK= 5o __________ ωp1 = 252.7o P = ϕ = 44o 44.8’ N λ = 014o 35.0’ E
ωk = 175o
+UK= 5o __________ ωp2 = 180o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
4A
ZADATAK : Školski brod ‘'BURIN’’ vidi na radaru lu čko svjetlo u mjestu Moš ćenička Draga (Z 7m 3M) desno subo čice na udaljenosti d = 1.0 M. Brod plovi u kursu K k = 200o prema Velim vratima. Nacrtaj poziciju broda na karti 100-18 godine 2002. i napiši koordinate. PRILOG: -
dio pomorske karte tablica devijacija
RJEŠENJE: Var1991 = 1o00’ ∆var = 44’ ________________ var2002 = 1.7o δ = 0.3o ________________ UK = 2.0o
P = ϕ = 45o 13.9’ N λ = 014o 16.9’ E
Kk = 200o UK = 2.0o _____________ ωk = 202o L = 90o _____________ ωp = 292o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
4B
ZADATAK : Brod ‘'LIBURNIJA'’ plovi u kursu kompasnom K k = 320o Kvarnerićem. Časnik u straži opaža pomo ću magnetskog kompasa slijede će svjetionike: Svjetionik (B C DBl 10s 26m 11/8M) na oto čiću Trstenik u azimutu ω=219.8o i - Svjetionik na rtu Lun (B C Bl 6s9m8.5M) na otoku Pag u pram čanom kutu L=127o. Nacrtaj poziciju broda na karti 100-18 godine 2002. i napiši koordinate. PRILOG: -
dio pomorske karte tablica devijacija
RJEŠENJE: Var1991 = 1o00’ ∆var = 44’ ________________ var2000 = 1.7o δ = 3.5o ________________ UK = 5.2o
ωk = 219.8o
+UK= 5.2 o __________ ωp1 = 225o
P = ϕ = 44o 41.6’ N λ = 014o 37.2’ E
Kk = 320o UK = 5.2o _____________ Kp = 325.2o L = 127o _____________ ωp2 = 92.2o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
5-20
ZADATAK: Odredite devijaciju vožnje žiro kompasa ako je brzina broda 10.2 čv, kurs žira je 0.5 o, a nalazimo se na zemljopisnoj širini ϕ = 45o17.6' N. RJEŠENJE: Devijacija žira δž = -0.9o C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
5A
ZADATAK: Brod plovi Atlantskim oceanom u Kž=245.4 o i vb=24čv. U trenutku kada se nalazi se na poziciji P ( ϕ = 21o 02,5’ S ; λ = 024o 11.0’ W), odredite devijaciju vožnje žirokompasa. RJEŠENJE:
tan δž =
− vb cos K vb sin K + 900 cos ϕ
δž = 0,7o
C6
TERESTRIČKA I ELEKTRONSKA NAVIGACIJA
5B
ZADATAK: Brod se nalazi na poziciji P ( ϕ = 48o 56.3’ S ; λ = 142o 11.4’ W) i plovi u Kž = 272 o brzinom v = 24.3 čv. Odredite devijaciju vožnje žirokompasa.
RJEŠENJE:
tan δž =
− vb cos K vb sin K + 900 cos ϕ
δž = -0.1o