Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección
EMS y suspensión neumática
¿Qué es la EMS; Suspensión neumática ? Descripción general de la EMS
Descripción La suspensión aumenta la comodidad y el rendimiento en la conducción del vehículo. La EMS (suspensión modulada electrónicamente) y la suspensión neumática controlan electrónicamente la fuerza de amortiguación de los amortiguadores y los muelles neumáticos para aumentar la comodidad y el rendimiento en la conducción.
Actuador de control de la suspensión
ECU Amortiguador
Sensores
Interruptor de selección
EMS Suspensión durante la frenada Estabilidad de conducción a alta velocidad
Anulación del balanceo al tomar las curvas
Comodidad de conducción normal
Anulación de asentamiento asentamiento al arrancar y acelerar
EMS es la abreviatura de "Electronically-Modulated Suspension" (suspensión modulada electrónicamente). El tamaño del orificio del amortiguador cambia para ajustar el flujo de aceite variando la fuerza de amortiguación. La ECU (unidad de control electrónico) de la EMS controla automáticamente la fuerza de amortiguación en función del estado del interruptor de selección y las condiciones de conducción. Esto garantiza un aumento de la comodidad en la conducción y proporciona una estabilidad excelente. También se proporcionan las funciones de diagnóstico y una función a prueba de fallos.
Suspensión neumática La suspensión neumática utiliza una ECU para controlar electrónicamente la suspensión que utiliza muelles neumáticos que aprovechan la elasticidad del aire comprimido. También hay modelos que combinan la suspensión neumática con EMS. La suspensión neumática tiene las siguientes características. Se puede modificar la fuerza de amortiguación. Se pueden modificar la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire. También se proporcionan las funciones de diagnóstico y una función a prueba de fallos. •
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EMS y suspensión neumática
Características
(1) Selección del modo de amortiguación Interruptor de selección del moto de amortiguación
DEPORTIVO
La EMS y la suspensión neumática tienen las siguientes características.
1. Cambio de modo COMODIDAD
Posición del interruptor: COMODIDAD (NORM) Fuerza de amortiguación: Suave
(2) Control de altura Interruptor de control de la altura
H H I G
Comodidad de conducción
DEPORTIVO Firme
Estabilidad de conducción
R A T U A L R M N O
Posición del interruptor:
NORMAL
HIGH
Altura del vehículo: Bajo
Alto
H H I G A U R A L T R M N O
(1) Selección de modo de amortiguación La fuerza de amortiguación del amortiguador puede modificarse de suave a firme. (2) Control de la altura (sólo para la suspensión neumática) La configuración de la altura del vehículo puede cambiar de baja a alta Hay indicadores luminosos que muestran el estado del modo de amortiguación y el control de la altura.
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(1) Control antiasentamiento
2. Control de la fuerza de amortiguación y la constante del muelle
(2) Control antibalanceo
(1) Control antiasentamiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Esto elimina el asentamiento durante la aceleración para minimizar los cambios de postura del vehículo.
(3) Control antihundimiento
(2) Control antibalanceo Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Elimina el balanceo para minimizar los cambios de postura del vehículo y ofrece un control excelente. (3) Control antihundimiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Elimina el picado de morro en el frenado para minimizar los cambios de postura del vehículo.
(4) Control de alta velocidad
(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad N
D
(4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal) Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Este control proporciona una excelente estabilidad en la conducción y mayor control a alta velocidad. (5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en vehículos A/T) Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se arranca por primera vez un vehículo con transmisión automática. Si se cambia la transmisión de la posición "N" o "P", se establece la fuerza de amortiguación en firme.
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(6) Control semiactivo Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un valor deseado en función de los cambios de la superficie de la carretera o las condiciones de conducción. Así se alcanza una gran comodidad en la conducción a la vez que se garantiza un rendimiento de amortiguación de vibraciones de alto nivel.
(6) Control semiactivo Control de carretera en mal estado
•
Control de vibración
Control de rebote
EMS de enganche: Si se coloca el vehículo en estado de enganche, siempre exhibirá una actitud estable ante cambios de las condiciones de la carretera. En la EMS de enganche basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los amortiguadores. Este sistema mejora mucho la comodidad y la estabilidad en la conducción. En los modelos más recientes, como el modelo LS430, el control semiactivo de la fuerza de amortiguación se ha cambiado de control de enganche a control H_ no lineal para lograr un control más preciso. Se ha alcanzado así una comodidad excelente en la conducción.
(3/4) 3. Control de altura del vehículo (1) Control de autonivelado
(1) Control de nivelado automático Se debe mantener constante la altura del vehículo, independientemente del peso de los pasajeros y el equipaje. El funcionamiento del interruptor de control de la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".
(2) Control de alta velocidad
(2) Control de alta velocidad Controla la altura del vehículo a un nivel inferior que el seleccionado por interruptor de control de la altura (a una posición más baja si está seleccionado el nivel "normal" o a normal si está seleccionado el nivel "alta") cuando se conduce el vehículo a la velocidad especificada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodinámica y una estabilidad excelente a alta velocidad.
(3) Control de apagado del encendido
Método para cancelar el control de altura del vehículo TDCL
DLC3 OPB
(3) Control de apagado del encendido Reduce la altura del vehículo a una altura deseada cuando dicha altura es más alta que la altura objetivo, a causa de una disminución del peso de los pasajeros o del equipaje tras apagar el interruptor de encendido. Esto mejora la postura del vehículo al estacionar.
OBSERVACIÓN: TD
EI
Método para cancelar el control de altura del vehículo: Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con una grúa, compruebe que el interruptor de encendido está en la posición OFF. Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha, corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el control de altura del vehículo de la ECU de suspensión neumática. Para el vehículo con el interruptor de control de altura ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posición OFF.
CG
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Estructura
Ubicación y función 1. Interruptores
(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo
(2) Interruptor de control de altura (1) Interruptor de selección del modo de amortiguación
(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas
(4) Interruptor de luces de parada
(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Interruptor de selección del modo de amortiguación
DEPORTIVO
COMODIDAD
Posición del interruptor:
Fuerza de amortiguación:
CONFORT (NORM)
DEPORTIVO Firme
Suave
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(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Este interruptor puede cambiar la fuerza de amortiguación de los amortiguadores. Las posiciones del interruptor y los detalles de configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de COMFORT (o NORM) a SPORT, la fuerza de amortiguación cambia de suave a firme.
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(2)Interruptor de control de la altura Permite cambiar la altura del vehículo. Las posiciones del interruptor y los detalles de la configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de NORM (o LOW) a HIGH, cambia la altura del vehículo de baja a alta.
(2) Interruptor de control de altura Interruptor de control de la altura
H H I G R A T U A L
R M N O
Posición del interruptor:
NORM
HIGH Alta
Altura del vehículo:
Baja
(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo
P
4
3
H
R
5
2
60
N
6
4 D
40
3
1 0 VGC ECT
100
COMBUSTIBLE PUERTA
120
40
220 240
20
ECT
ABS
x1.000 rpm
8
EXTERIOR
0
160
MPH
F
140
280
C CRUISE
7
20
2 L
80
120140 100 160 80 180 60 200
DEPORTIVO
E
F
Luz indicadora del modo de amortiguación
ALTURA HI M ED A I
0 0. M PG
x1.000 rpm
(3) Indicadores luminosos de modo de amortiguación y altura del vehículo El indicador luminoso de modo de amortiguación se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de selección del modo de amortiguación. El indicador luminoso de altura del vehículo se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de control de la altura. Además, estos indicadores luminosos parpadean si se produce alguna anomalía del sistema. La información proporcionada por estos indicadores luminosos depende del modelo.
ALTURA HI MEDIA
0.0 MPG
Luz indicadora de la altura del vehículo
(4) Interruptor de luces de parada (5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas
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2. Sensores (1) Sensor del ángulo de dirección
(3) Sensor de desaceleración
(2) Sensor de control de altura
(2) Sensor de control de la altura (3) Sensor de desaceleración
(1) Sensor del ángulo de dirección El sensor del ángulo de la dirección está montado en el conjunto del interruptor de intermitente y detecta la dirección y el ángulo. El sensor contiene 3 fotointerruptores con fases y un disco ranurado que interrumpe la luz para pasar el fototransistor de ON a OFF para detectar la dirección y el ángulo.
Sensor del ángulo de dirección Fotointerruptor
Parte delantera
Disco ranurado
Señal del fotointerruptor
1.5
SS1
SS2
SS3
Posición de punto muerto En sentido de las agujas del reloj
En sentido contrario a las agujas del reloj
ON OFF ON OFF ON OFF Punto muerto
No. En sentido contrario a las agujas del reloj
En sentido de las agujas del reloj
SS1 ON
ON OFF OFF OFF ON
OFF
SS2 OFF
ON ON ON OFF OFF
OFF
SS3 OFF
OFF OFF ON ON ON
ON
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Sensor de deceleración
Bote
Articulación de control
(2) Sensor de control de la altura En cada rueda hay incorporado un sensor de control de altura. Este sensor convierte el cambio de altura del vehículo en un cambio de ángulo de rotación de la varilla de control. A continuación, el resultado se detecta en forma de cambio de tensión. Cuando el vehículo está más alto, la tensión de la señal es más elevada; cuando el vehículo está más bajo, la tensión de la señal cae.
Reóstato variable
Rebote Alto (Rebote) a r u t l A
Enlace del sensor de control de la altura
Normal
2,5V
Bajo (Bote) Bajo/a
Tensión
Alto/a
Diafragma
Circuito electrónico Disco de cerámica piezoeléctrico
Diafragma
n ó i c a r e l e c A
0
Disco de cerámica piezoeléctrico
(3) Sensor de deceleración El sensor de aceleración delantero está integrado con el sensor delantero de control de la altura y el sensor de aceleración trasero está instalado en el compartimento del equipaje. Los sensores de aceleración convierten la deformación de un disco cerámico piezoeléctrico en una señal eléctrica y detectan la aceleración del vehículo en la dirección vertical. Cuando se recibe aceleración hacia arriba del vehículo, es decir, fuerza hacia arriba, la tensión de la señal aumenta; cuando se recibe fuerza hacia abajo, la tensión de la señal cae.
2,5V
Bajo/a
Tensión
Alto/a
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3. ECU/Actuadores
(2) Actuador de control de la suspensión (1) ECU de EMS / de la suspensión neumática
(5) Válvula de control de altura
(4) Conjunto del compresor y secador
(3) Cilindro neumático con amortiguador
Actuador de control de la suspensión
ECU de EMS/ de suspensión neumática
Sensores
Interruptor de selección
Cilindro neumático con amortiguador / Amortiguador
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(1) ECU de EMS/suspensión neumática La ECU de la EMS/suspensión neumática desempeña la función de procesar las señales recibidas desde los sensores y el interruptor de selección para convertirlas en señales para accionar los actuadores y válvulas.
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Estátors
120 (9 pasos) Suave
Bobinas
Eje de salida
(2) Actuador de control de la suspensión El actuador de control de la suspensión se encuentra en la parte superior de cada amortiguador/cilindro neumático. Cambia la fuerza de amortiguación del amortiguador del eje de salida girando la válvula giratoria del amortiguador. El ángulo de rotación de la válvula giratoria (eje de salida) se controla a partir de señales de la ECU de la EMS/suspensión neumática.
Rotor magnético a la válvula giratoria
15 Firme
Actuador de control de la suspensión
Cámara de aire Retén de rebote Cilindro neumático
Diafragma arrolladizo Amortiguador de rebote
Amortiguador
Gas nitrógeno a baja presión
Válvula amortiguadora suave Válvula giratoria Válvula amortiguadora dura
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(3) Cilindro neumático con amortiguador/amortiguador El cilindro neumático consta de un amortiguador de fuerza de amortiguación variable que contiene gas nitrógeno a baja presión y una cámara de aire de gran capacidad de aire comprimido para lograr una conducción muy cómoda. Para poder cambiar la fuerza de amortiguación del amortiguador se suministran una válvula de amortiguación dura y una válvula de amortiguación suave. La válvula giratoria varía la fuerza de amortiguación, y esto cambia la relación de aceite que pasa a través de la válvula
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Secador
Motor
(4) Conjunto de compresor y secador El conjunto de compresor y secador tiene una estructura integral con el compresor y el motor para generar el aire comprimido necesario para elevar la altura del vehículo, el secador para eliminar la humedad del aire comprimido generado por el compresor y la válvula de escape para drenar el aire comprimido a la atmósfera desde los cilindros neumáticos.
Compresor
Válvula solenoide
Válvula solenoide
(5) Válvula de control de altura Las válvulas de control de altura controlan el flujo de aire comprimido entrante y saliente de los cilindros neumáticos en función de señales de la ECU de suspensión neumática. Se suministran dos válvulas de control de altura, una para la parte delantera y la otra para la parte trasera.
al cilindro neumático
desde el compresor
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Diagnósticos; Prueba de fallos
Diagnóstico y prueba de fallos 1. Diagnóstico
C1711 DLC3 S Í
NO
AYUDA
F1
RCV
F4
SEND
F7
1 4 7
E N T A R R F2
F5
F8
F0
SALIDA
2 5 8 0
F3
F6
F9
3 6
Si la ECU de la EMS/suspensión neumática detecta una anomalía en este sistema, hace que el modo de amortiguación o el indicador luminoso de altura del vehículo parpadee para avisar al conductor de la anomalía. La ECU también almacenará los códigos de las anomalías. Lectura de DTC Para leer los códigos DTC se puede conectar un probador manual al DLC3 para comunicarse con la ECU directamente o provocar un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3, y observar el patrón de parpadeo. Borrado de DTC Los códigos DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del conector de prueba y pisando el pedal del freno 8 veces o más durante 5 segundos. •
9
Encendido
#
Apagado
ALTURA HI
DEPORTIVO
MEDIA
•
Código 11 TC
Encendido Apagado
Código 11
Código 11
CG DLC3
2. Prueba de fallos Si la ECU detecta una anomalía en cualquiera de los sensores o actuadores, prohibe el control de altura del vehículo o de la fuerza de amortiguación.
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Diagnóstico y prueba de fallos 3. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba)
3. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba)
ALTURA HI
Ts
DEPORTIVO
MEDIA
DLC3
CG
DLC3 S Í AYUDA
N O F1
1
RCV
F4
SEND
F7
SALIDA
4 7
E TN A R R F2
2
F3
3
F5
5
F6
6
F8
8
F9
9
F0
0
Encendido
#
Apagado
4. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación DEPORTIVO
DEPORTIVO
NORM
NORM
Ts Pedal del freno DLC3
CG
Firme
Fuerza de amortiguación: Suave
La comprobación de la señal de entrada consiste en ver si se emiten normalmente a la ECU señales del sensor de dirección y el interruptor de luces de parada, etc. Si se conectan los terminales TS y CG del DLC3 con la SST y se realiza la operación especificada, se podrá leer la señal de entrada en el patrón de parpadeo del indicador luminoso. Como alternativa, puede conectar un probador manual y leer las señales de entrada. Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.
4. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación Con los terminales TS y CG del DLC3 conectados a la SST puede comprobar el cambio de la fuerza de amortiguación de los amortiguadores accionando el interruptor de control del amortiguador o pisando el pedal del freno. Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.
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Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejercicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.
Capítulo Página con texto relacionado
Todas las respuestas correctas
Capítulo siguiente
Ejercicios Respuesta incorrecta
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Ejercicios Respuesta incorrecta
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Pregunta- 1 Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa . .
Verdadero o falso
No.
Pregunta
1
La EMS varía la fuerza de amortiguación cambiando el tamaño del orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite.
Verdadero Falso
2
La suspensión neumática controla la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire.
Verdadero Falso
3
La EMS tiene una función de diagnóstico y una función a prueba de fallos, pero las suspensiones neumáticas no tienen estas funciones.
Verdadero Falso
4
Los estados de funcionamiento del modo de amortiguación o control de la altura se controlan automáticamente, por lo que no se indican.
Verdadero Falso
Respuestas correctas
Pregunta- 2 La siguiente ilustración corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-5. .
4
1
5
3
2
a) Amortiguador b) ECU de suspensión e) Actuador de control de la suspensión
Respuesta: 1.
c) Sensores
2.
3.
d) Interruptor de selección
4.
5.
Pregunta- 3 De los componentes mostrados a continuación, marque los que están relacionados con la EMS y con el control de la suspensión neumática.
1. Interruptor de control de la altura
2. Sensor del porcentaje de desviación de trayectoria
3. Interruptor de presión de aceite
4. Termostato
5. Sensor del ángulo de dirección
6. Sensor de deceleración
7. Cilindro neumático con amortiguador
8. Bomba hidráulica
9. Motor hidráulico
10.Conjunto de compresor y secador
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