SCADA, AGC Y EMS Seminario de Operadores de Sistemas S istemas Eléctricos de Potencia
Agosto 4 de 2006
2
CONTENIDO
Remote Terminal Unit -RTU- y
Centro Centross de de Control Control
Telecomunicaciones
Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
Automatic Generation Control -AGC-
Energy Management Management System -EMS-
1. RTU y Centros de Control
Agosto 4 de 2006
4
RTU Y CENTROS DE CONTROL
Equipos:
Remote Terminal Unit -RTUInteligent Electronic Devices -IEDStation Automation System -SASGlobal Positioning System -GPS- Sincronización Automática
Servicios auxiliares
Información:
Análogas - Potencia activa, reactiva, voltaje, corriente Digitales - Estado interruptores y seccionadores Alarmas - Sequence Of Events -SOEFrecuencia de muestreo: 5 seg. (se aceptan 12 seg.)
5
RTU Y CENTROS DE CONTROL IBA
Proceso de medidas
Transformadores de potencial (PT’s)
Transformadores de corriente (CT’s)
Transductores
Conversores análogo - digital
Telecomunicaciones
6
RTU Y CENTROS DE CONTROL
Subestación PT Transductor CT
Unidad Terminal Remota Telecomunicaciones
Centro de Control
Onda portadora Microonda Radio Satélite Fibra óptica
7
RTU Y CENTROS DE CONTROL
Transductor PT 500Kv/115v
500Kv/115v 2000/1 A +/- 10 mA +/- 1000 MW
CT
2000/1 A.
RTU
300 Ohm +/- 3 volt. +/- 2048
SCADA
Gráficos +/ - 2048 +/ - 1000 MW
TELECOMUNICACIONES
8
RTU Y CENTROS DE CONTROL PUR
VIR
CND
9
RTU Y CENTROS DE CONTROL Arquitectura de enlaces con otros centros de control
DL1
DL2
Router1 Puerto 1/5
Canal CND
Puerto 2/0
Canal EPSA
Router2 Spare
10
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND ¿Con quién intercambia Información el Centro Nacional de Despacho (CND) ?
11
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND
Subestaciones
12
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND
Subestaciones
Plantas de Generación
13
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND
Subestaciones
Plantas de Generación
Centros Regionales de Control (CRC)
14
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND
Subestaciones
Plantas de Generación
Indactic 33/41 A IEC 60870-5-101 IEC 60870-5-104 ICCP-IEC 60870-6
15
RTU Y CENTROS DE CONTROL
XM - CND
ICCP- IEC 60870-6 ELCOM 90
Centros Regionales de Control (CRC)
16
RTU Y CENTROS DE CONTROL
CENTRO NACIONAL DE DESPACHO
CHEC CODENSA
EPM
EEB
EPSA
COSTA-CARIBE
TRAN
ISA
CENACE
Centros de Control
Subestaciones
Plantas generadoras
17
CONTENIDO
Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control
Telecomunicaciones
Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
Automatic Generation Control -AGC-
Energy Management System -EMS-
2. Telecomunicaciones
Agosto 4 de 2006
19
TELECOMUNICACIONES
20
TELECOMUNICACIONES REDES DE MICROONDAS Y FIBRA OPTICA
OCEANO ATLANTICO
TITULO
PARAGUAIPOA
RIOHACHA SANTAMARTA BARRANQUILLA
BAÑADEROS S/E FUNDACION
PIOJO S/E TERNERA
ALGUACIL
S/E SABANALARGA TERMOCARTAGENA
CARTAGENA
TURBACO
S/E CUESTECITAS
CERROKE NNEDY
S/E NVA B/QUILLA
S/E VILLANUEVA
S/E VALLEDUPAR
COPEY
LAS TINAS
CABLEARCOS-1 TODOS LOS SANTOS LAPITA LA FLOR
TOLU SINCELEJO
EL CABRITO
S/ECHINU
USTUPO
BANCO MONTERIA
LABARRA
PANAMA
VENEZUELA
PELAGORRO S/E OCAÑA LA ESMERALDA CUCUTA
S/E CERROMATOSO JURISDICCIONES
─── Fibra
Óptica ─── Micro Ondas ─── Arcos1 ─── Maya ─── Panamericana ─── SAC ─── Emergia ─── TRASNEXA
CERROORIENTE S/E LOS PALOS
LA PUENTE YARUMAL
S/E SANMATEO
S/E COMUNEROS S/E GUATIGUARA
TERMOCENTRO EL TRONCO S/E MIRAFLORES
BOQUERON MEDELLIN P.AMAYA S/EANCONSUR
ISA
S/E PRIMAVERA
S/E LASIERRA
S/E SANCARLOS
PUERTO CARREÑO LA RUSIA
QUIBDO
S/E SOCHAGOTA (PAIPA) TERMOPAIPA
SABOYA
LA MIEL EL TAMBOR S/E PURNIO
TUNJA
MANIZALES
OCEANO PACIFICO
YOPAL S/ESANFELIPE
S/E LA ESMERALDA S/E LA VIRGINIA EL ROBLE PEREIRA
CARTAGO
EL GUALI
MANJUI
S/E NOROESTE S/E TORCA BOGOTA (WBP)
IBAGUE ARMENIA
BOQUERONDECHIPAQUE S/E LA MESA GIRARDOT
MARTINICA S/E IBAGUE
ELTIGRE ALTOEL TRIUNFO VILLAVICENCIO
BUENOS AIRES BAHIAMALAGA
ARAUCA
BARICHARA
S/ESAN MARCOS INIRIDA
BUENAVENTURA S/E YUMBO CALI
CTE PALMIRA
META
S/E JUANCHITO S/E PAEZ LA CHAPA
S/E ELBOTE
NEIVA
S/E BETANIA S/E SAN BERNARDINO POPAYAN
SANJOSEDEL GUAVIARE
FLORENCIA S/E JAMONDINO PASTO MITU MOCOA IPIALES
BRASIL
Hacia Quito ECUADOR
CONVENCIONES RED DE F. OPTICA EN OPERACIÓN TRAMOS DE F.OPTICA SIN EQUIPAR RED DE MICROONDAS EN OPERACIÓN CABLE SUBMARINO ARCOS-1. CABLE SUBMARINO MAYA CABLE SUBMARINO PANAMERICANO
PERU
CABLE SUBMARINO SAC CABLE SUBMARINO EMERGIA RED DE FIBRA OPTICA PROYECTADA RED DE TRANSNEXA
LETICIA
21
TELECOMUNICACIONES
Comunicaciones voz y datos:
PLC, microondas, fibra óptica, satélite, internet
Protocolos: Equipo RTU
Estándar IEC-870-5-101 IEC-870-5-104
Propietarios INDACTIC 3341 A 8-FW
IED/SAS
�������������
�������
CRC
ICCP ICCP/ELCOM90
X-25
Ventaja protocolo estándar:
Comunicación con RTU/IED/SAS/CRC de otros fabricantes (independencia del proveedor) Minimización tiempos de conexión Ahorro significativo en costos
22
TELECOMUNICACIONES
Esquema redundante de comunicación
Anillo de fibra óptica
Respaldo con microondas
Cambio automático a un centro alterno
Disponibilidad comercial 99.5%
Si no es tiempo real, uso de red conmutada (teléfono)
23
CONTENIDO
Remote Terminal Unit - RTU- y Centros de Control
Telecomunicaciones Supervisory Control and Data Adquisition -SCADAAutomatic Generation Control -AGCEnergy Management System -EMS-
3. SCADA
Agosto 4 de 2006
25
SCADA Arquitectura del Centro de Control Principal (CND)
DS1
DL1
IFS1
RTC1
SDM1
GNA1
UI
UI
Impresora
... LAN A PC
Mímico
Router OS1
PC
OS2
UI
LAN B
... DS2
DL2
IFS2
RTC2
SDM2
GNA2
UI
UI
Impresoras
26
SCADA Arquitectura del Centro de Control de Respaldo - BCC (CND)
DS3
DL3
IFS3
RTC3
SDM3
GNA3
UI
UI
Impresora
... LAN A PC Router OS4
PC
OS3
LAN A
... DS4
DL4
IFS4
RTC4
SDM4
GNA4
UI
UI
Impresoras
27
SCADA Arquitectura del Simulador para Entrenamiento - DTS
DTS1
LAN A
DTS2
UI
UI
Impresora
PSS1
28
SCADA Arquitectura del Sistema para Pruebas
REF1
LAN A
29
SCADA
Supervisory Control And Data Adquisition - SCADA
Supervisión en tiempo real
Funciones de comando sobre dispositivos
Provee información para toma de decisiones
Herramienta para mantener y controlar voltaje y frecuencia
30
SCADA
Facilidades gráficas Medidas Alarmas Estados
31
SCADA Acercar / Alejar - Desplazamiento
32
SCADA
Curvas de evolución de voltaje
33
CONTENIDO
Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control
Telecomunicaciones
Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
Automatic Generation Control -AGC-
Energy Management System -EMS-
4. AGC
Agosto 4 de 2006
35
AGC Balance Carga - Generación
La frecuencia es el reflejo del balance entre la carga y la generación. Si la carga es mayor que la generación, el efecto es una reducción de frecuencia. Por el contrario, cuando la generación es mayor que la carga, la frecuencia respecto al valor nominal será mayor.
36
AGC
Control Automático de Frecuencia – AGC Controla directamente las plantas en AGC, para realizar la regulación secundaria de
frecuencia e intercambios internacionales Programas especiales: ejemplo – AGC x islas
Control de frecuencia e intercambio internacionales de Ecuador (Paute)
37
AGC
38
AGC Regulación de frecuencia ante un evento E v o l u c i ó n d e la fr e c u e n c i a a n te la p é r d id a d e 2 2 0 M W
de Guav io.
60.06 f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 : 4 4 : 4 5 60.03 60 59.97 ] z H [ a i c n e u c e r F
59.94
B a n d a m u e r t a p r o p u e s ta
59.91
59.85
La respuesta de f r e c u e n c ia " F r e c u e n c y Response F.R" del s is t e m a o c o n s t a n t e d e r e g u l a c ió n c o m b i n a d a para este evento es:
59.82
F.R =220MW/0.2Hz =1100 MW/Hz
59.88
E l A G C R e t o r n a e l s is t e m a a 6 0 H z .
Respuesta de los gobernadores de velocidad. E n l a l it e ra t u ra s e c o n o c e c o m o "Tale of Frecuency"
59.79
f = 59.8 Hz y t = 18:45:16
59.76 6 4 : 1 4 : 8 1
2 1 : 3 4 : 8 1
8 3 : 4 4 : 8 1
5 0 : 6 4 : 8 1
Autoregulación
•
1 3 : 7 4 : 8 1
Tiempo[Min]
frecuenc/medellin/""/frequ/mvmoment
8 5 : 8 4 : 8 1
4 2 : 0 5 : 8 1
0 5 : 1 5 : 8 1
39
AGC Regulación de frecuencia ante un evento E v o l u c i ó n d e la fr e c u e n c i a a n te la p é r d id a d e 2 2 0 M W
de Guav io.
60.06 f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 : 4 4 : 4 5 60.03 60 59.97 ] z H [ a i c n e u c e r F
59.94
B a n d a m u e r t a p r o p u e s ta
59.91
59.85
La respuesta de f r e c u e n c ia " F r e c u e n c y Response F.R" del s is t e m a o c o n s t a n t e d e r e g u l a c ió n c o m b i n a d a para este evento es:
59.82
F.R =220MW/0.2Hz =1100 MW/Hz
59.88
E l A G C R e t o r n a e l s is t e m a a 6 0 H z .
Respuesta de los gobernadores de velocidad. E n l a l it e ra t u ra s e c o n o c e c o m o "Tale of Frecuency"
59.79
f = 59.8 Hz y t = 18:45:16
59.76 6 4 : 1 4 : 8 1
2 1 : 3 4 : 8 1
8 3 : 4 4 : 8 1
5 0 : 6 4 : 8 1
1 3 : 7 4 : 8 1
Regulación Primaria
•
Tiempo[Min]
frecuenc/medellin/""/frequ/mvmoment
8 5 : 8 4 : 8 1
4 2 : 0 5 : 8 1
0 5 : 1 5 : 8 1
40
AGC Regulación de frecuencia ante un evento E v o l u c i ó n d e la fr e c u e n c i a a n te la p é r d id a d e 2 2 0 M W
de Guav io.
60.06 f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 : 4 4 : 4 5 60.03 60 59.97 ] z H [ a i c n e u c e r F
59.94
B a n d a m u e r t a p r o p u e s ta
59.91
59.85
La respuesta de f r e c u e n c ia " F r e c u e n c y Response F.R" del s is t e m a o c o n s t a n t e d e r e g u l a c ió n c o m b i n a d a para este evento es:
59.82
F.R =220MW/0.2Hz =1100 MW/Hz
59.88
E l A G C R e t o r n a e l s is t e m a a 6 0 H z .
Respuesta de los gobernadores de velocidad. E n l a l it e ra t u ra s e c o n o c e c o m o "Tale of Frecuency"
59.79
f = 59.8 Hz y t = 18:45:16
59.76 6 4 : 1 4 : 8 1
2 1 : 3 4 : 8 1
8 3 : 4 4 : 8 1
5 0 : 6 4 : 8 1
1 3 : 7 4 : 8 1
8 5 : 8 4 : 8 1
4 2 : 0 5 : 8 1
Regulación Secundaria
Tiempo[Min] •
frecuenc/medellin/""/frequ/mvmoment
0 5 : 1 5 : 8 1
41
AGC Característica de Respuesta en Frecuencia del Sistema
42
AGC – Frecuencia más intercambios Caso inicial tres países conectados - Estado estable Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
43
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida de 160 Mw en generación. Contribución primaria Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
BIAS total = 200 + 500 + 900 = 1.600 Mw / Hz Pérdida de 160 Mw en generación 160 Mw Nueva Frecuencia = 60.0 - ──────────── = 60.0 - 0.1 = 59.9 Hz 1.600 Mw / Hz Contribución por regulación primaria proporcional a cada BIAS: Ecuador = 20 Mw Colombia = 50 Mw Venezuela = 90 Mw
44
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Ecuador Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
Pérdida Gen. (Mw)
160
0
0
Frecuencia (Hz)
59.9
59.9
59.9
20
50
90
Primaria (Mw)
45
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Ecuador Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
Pérdida Gen. (Mw)
160
0
0
Frecuencia (Hz)
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300-160+20=2160
5.600+50=5650
10.100+90=10.190
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-340
+340 (+150) -190
+190
Primaria (Mw) Generación (Mw)
46
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Ecuador Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
Pérdida Gen. (Mw)
160
0
0
Frecuencia (Hz)
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300-160+20=2160
5.600+50=5650
10.100+90=10.190
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-340
+340 (+150) -190
+190
Correcc. Frec. (Mw)
0.1x200=+20
0.1x500=+50
0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw)
-200-(-340)=+140
+100-(+150)=-50
+100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw)
+160
0
0
Primaria (Mw) Generación (Mw)
47
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Colombia Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
160
0
59.9
59.9
59.9
20
50
90
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw)
48
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Colombia Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
160
0
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300+20=2320
5.600-160+50=5490
10.100+90=10.190
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-180
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw) Generación (Mw)
+180
(-10)
-190
+190
49
AGC – Fre Frecue cuencia ncia más más intercam intercambios bios Pérdida Pérdida 160 160 Mw en Colomb Colombia ia Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS BIA S (Mw (Mw / Hz) Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
160
0
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300+20=2320
5.600-160+50=5490
10.100+90=10.190
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-180
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw) Generación (Mw)
+180
(-10)
-190
+190
Correcc. Frec. (Mw)
0.1x200=+20
0.1x500=+50
0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw)
-200-(-180)=-20
+100-(-10)=+110
+100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw)
0
+160
0
50
AGC – Fre Frecue cuencia ncia más más intercam intercambios bios Pérdida Pérdida 160 160 Mw Mw en Venezu Venezuela ela Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS BIA S (Mw (Mw / Hz) Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
0
160
59.9
59.9
59.9
20
50
90
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw)
51
AGC – Fre Frecue cuencia ncia más más intercam intercambios bios Pérdida Pérdida 160 160 Mw Mw en Venezu Venezuela ela Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS BIA S (Mw (Mw / Hz) Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
0
160
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300+20=2320
5.600+50=5650
10100-160+90=10.030
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-180
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw) Generación (Mw)
+180
(+150)
-30
+30
52
AGC – Frecuencia más intercambios Pérdida 160 Mw en Venezuela Ecuador
Colombia
Venezuela
BIAS (Mw / Hz)
200
500
900
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generación (Mw)
2.300
5.600
10.100
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-200
+200 (+100) -100
+100
0
0
160
59.9
59.9
59.9
20
50
90
2.300+20=2320
5.600+50=5650
10100-160+90=10.030
Carga (Mw)
2.500
5.500
10.000
Intercambio (Mw)
-180
Pérdida Gen. (Mw) Frecuencia (Hz) Primaria (Mw) Generación (Mw)
+180
(+150)
-30
+30
Correcc. Frec. (Mw)
0.1x200=+20
0.1x500=+50
0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw)
-200-(-180)=-20
+100-(+150)=-50
+100-(+30)=+70
Correcc. Total (Mw)
0
0
+160
53
CONTENIDO
Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control
Telecomunicaciones
Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
Automatic Generation Control -AGC-
Energy Management System (EMS)
5. EMS
Agosto 4 de 2006
55
EMS
Programas
Evaluador de topología Despachador de barras Estimador de estado Flujo de cargas del operador Análisis de contingencias Corto circuito Flujos de cargas óptimos
56
EMS Flujo de Carga
~
~
57
EMS Flujo de Carga P, Q
P, V
~
P, V
~
P, Q P, Q
Se especifica
Generación activa P y voltaje en el generador
La carga activa y reactiva P, Q
58
EMS Flujo de Carga Vθ
Vθ P, V
P, Q
V θ P, V
~
~
Vθ P, Q
Vθ
Vθ P, Q
Encuentra
Magnitud del voltaje en todas las barras V
Angulo del voltaje en todas las barras θ
59
EMS Flujo de Carga Vθ PQI P, Q PQI PQI
Vθ P, V PQI ~ PQI PQI
Vθ P, Q PQI
Vθ PQI PQI PQI PQI
Se calcula
Flujo de potencia activa en todos los equipos P
Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
Corriente en todos los equipos I
V θ P, V PQI PQI
~
PQI
Vθ PQI
PQI P, Q
60
EMS Flujo de Carga Vθ PQI P, Q PQI PQI
Vθ P, V PQI ~ PQI PQI
Vθ P, Q PQI
Permite
Cambio en P o V de generadores
Cambio en P o Q de cargas
Cambio en topología (líneas, trafos, etc)
Vθ PQI PQI PQI PQI
V θ P, V PQI PQI
~
PQI
Vθ PQI
PQI P, Q
61
EMS Estimador de Estados
~
~
62
EMS Estimador de Estados
V P,Q P,Q P,Q P,Q
V P,Q
~
P,Q P,Q
V P,Q
P,Q P,Q P,Q
Se tiene:
Medidas de flujo P y Q en líneas y trafos
Medidas de P y Q en generación y carga
Medidas de voltaje en barras
V P,Q
~ P,Q
P,Q
V P,Q P,Q P,Q
63
EMS Estimador de Estados Vθ
Vθ
Vθ
Vθ
Vθ
~ Vθ
Encuentra
Magnitud del voltaje en todas las barras V
Angulo del voltaje en todas las barras θ
~
64
EMS Estimador de Estados Vθ PQ P, Q PQ PQ
Vθ P, Q PQ ~ PQ PQ
Vθ P, Q PQ
Vθ PQ PQ PQ PQ
Se calcula
Flujo de potencia activa en todos los equipos P
Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
Potencia activa y reactiva en cargas y generadores
V θ P, Q PQ PQ
~
PQ
Vθ PQ
PQ P, Q
65
EMS Estimador de Estados Vθ PQ P, Q PQ PQ
Vθ P, Q PQ ~ PQ PQ
Vθ P, Q PQ
Permite
Tener estado de la red en tiempo real
Comparar medidas y valores estimados
Aumento de observabilidad
Vθ PQ PQ PQ PQ
V θ P, Q PQ PQ
~
PQ
Vθ PQ
PQ P, Q
66
EMS Estimador de Estados
Mínimos cuadrados pesados
.
Error.{ . . . . .
Min
(Σ
.
.
med i=1
(Error)i
.
)
67
EMS
Programas
Evaluador de topología
Despachador de barras
Estimador de estado
Flujo de cargas del operador
Análisis de contingencias
Corto circuito
Flujos de cargas óptimos
68
EMS
Tiempo Real
Espontáneo. Interruptores, Taps, Medidas. Significativos. Cíclico. Por tiempo. Solicitud del operador
Estudio
Manejador de casos de estudios. Datos de Tiempo Real, actuales o históricos. Superposición de datos. Ajustes detallados.
69
EMS
Análisis en Tiempo Real
Límites operativos
Identificación de medidas erradas
Valores estimados en vez de no disponibles
Simulación de fallas en equipos
Conservación de la seguridad
Optimización de la operación
70
EMS
Estudios en línea
Manejo de casos guardados
Simulación de salida de equipos
Simulación en variación de carga
Simulación en variación de generación
Utilización de datos históricos
Optimización de la operación
Conservación de la seguridad
Simulación de fallas en equipos
