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Relatório Estágio Curricular Supervisionado
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA I" ROBOTI#ADA
$uliano Reis %ereira
Engen&aria ec'nica
1
Horizontina– RS 2008 JULIANO REIS PEREIRA
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA I" ROBOTI#ADA
Orientador: Prof. Jos Antonio Sa!a" #e.
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Horizontina– RS 2008 JULIANO REIS PEREIRA
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA I" ROBOTI#ADA
Orientador: Prof. Jos Antonio Sa!a" #e.
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Horizontina– RS 2008
$A%UL&A&E HORI'ON(INA – $AHOR EN)ENHARIA #E%*NI%A
A +o,iss-o +o,iss-o ea,inadora" ea,inadora" a/aio assinada" aroa o re!atrio de est34io s5erisionado
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA I" ROBOTI#ADA I"
J5!iano Reis Pereira %O#ISS6O E7A#INA&ORA:
$os( Antonio Sala) e* Orientador $AHOR
Valdir Bólico Ara+,o)Dr* $AHOR Vanderlei Ec-&ardt) e* $AHOR
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Horizontina– RS 2008
DEDICAT.RIA
&edi+o a ,e5s ais" esosa e fi!;a <5e ,e a+o,an;ara,
d5rante
a
4rad5a=-o"
a5i!iando de todas as ,aneiras" dando tota! aoio nas ;oras dif>+eis" sa+rifi+ando ,5itas +oisas ara <5e e5 o/tiesse s5+esso.
?
@
A"RADECIE/TO
&5rante ,in;a 4rad5a=-o teria in,eras essoas
a
a4rade+er"
,as
a4rade=o
ri,eira,ente a &e5s <5e i!5,ino5 esta +a,in;ada" aos ,e5s +o!e4as da #eta!r4i+a Netz" <5e d5rante este er>odo +o,arti!;ara, os se5s +on;e+i,entos" aos rofessores e, ese+ia! ao orientador Jos Antonio Sa!a e Bander!ei E+C;ardt <5e ,e a5i!iara, d5rante o est34io.
RESUO Este re!atrio aresenta a roosta de ro/otiza=-o de 5,a +!5!a de so!da4e, D e,resa #eta!r4i+a Netz Ltda" onde ser3 est5dada a ia/i!idade de i,!anta=-o desta +!5!a" ara o +on5nto so!dado s5orte de tra=-o e se5s s5/+on5ntos. Ser3 ana!isado o ro+esso at5a!" e!a an3!ise do !aFo5t" te,os de rod5=-o atras da +ronoan3!ise" +o, a 5ti!iza=-o f!5o4ra,a do ro+esso e 4r3fi+o de areto. N5,a se45nda etaa" as a erifi+a=-o da ossi/i!idade de ro/otiza=-o do ro+esso" ent-o se ini+ia a es+o!;a do ro/G de so!da e se5 erifri+o ade<5ados ara o ro+esso de so!da4e," !eanta,ento da esti,atia de te,o de rod5=-o e a +o,ara=-o entre o ro+esso de so!da4e, ,an5a! +o, o ro/otizado. Os res5!tados erifi+ara, a ossi/i!idade de a5,ento da +aa+idade rod5tia se, a5,ento da 3rea fa/ri! e <5adro de f5n+ion3rios.
Pa!aras+;ae: Ro/otiza=-o +!5!a de so!da ,i4 ro/otizada – a5to,a=-o ind5stria!
LISTA DE 0I"URAS
0igura 12 0oto a(rea da etal+rgica /et3***************************************************************14 0igura 52 %rincipais personagens da era da ad6inistra78o cient9:ica****************1; 0igura <2 Si6=ologia de :lu>ogra6as utili3ados para processos industriais****1? 0igura 42 Diagra6a de :lu>o de processo para processa6ento de despesas na Intel*
1@
0igura 2 E:icincia do operador e6 porcentage6***********************************************5 0igura ;2 Toler'ncia de tra=al&o******************************************************************************51 0igura ?2 Ta=ela de coe:icientes******************************************************************************5< 0igura @2 Tipos de auto6a78o*********************************************************************************5 0igura 12 Co6para78o entre :or6as de aciona6ento*******************************************< 0igura 12 Tipos de ,untas****************************************************************************************<1 0igura 112 Tipos de ,untas e6pregados e6 ro=s************************************************<1 0igura 152 E>e6plo de graus de li=erdade necessários para certas tare:as*****<5 0igura 1<2 Conceito =ásico de u6 ro=*****************************************************************<< 0igura 142 "raus de li=erdade do =ra7o &u6ano**************************************************<< 0igura 12 De:ini7es dos angulos de orienta78o R%F*****************************************<4 0igura 1;2 Tipo de garras*****************************************************************************************< 0igura 1@ G Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano**************************************************<; 0igura 12 Ei>o de u6 ro= cil9ndrico JR%%K**********************************************************o de u6 ro= es:(rico JRR%K************************************************************<@ 0igura 552 Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano****************************************************<@ 0igura 5<2 Ei>o de u6 ro= SCARA JRR%K*************************************************************< 0igura 542 Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano****************************************************<
0igura 52 Ei>o de u6 ro= SCARA JRR%K*************************************************************4 0igura 5;2 Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano****************************************************4 0igura 5?2 Ro=s industriais e suas representa7es volu6(tricas e eua78o* 45 0igura 5@2 Classi:ica78o geral das aplica7es industriais dos ro=s*****************4< 0igura 5M Ro= industrial****************************************************************************************44 0igura < M Estrutura =ásica de u6 ro=****************************************************************4 0igura <5 G Estrutura do produto**************************************************************************** 0igura <42 Su=con,unto 5*****************************************************************************************1 0igura <;2 Su=con,unto 4*****************************************************************************************5 0igura ogra6a e6 =locos con,unto suporte de tra78o***************************< 0igura <@M 0lu>o de processo do su=con,unto 1 e 5*********************************************4 0igura <2 0lu>o de processo de su=con,unto <*************************************************** 0igura 42 0lu>o de processo de su=con,unto 4***************************************************; 0igura 412 Balancea6ento de produ78o dos su=con,untos********************************; 0igura 452 0lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o*****************************? 0igura 4<2 Te6po total de produ78o para o con,unto suporte de tra78o***********@ 0igura 442 custo de produ78o por ite6******************************************************************@ 0igura 42 Análise do :lu>o de processo do con,unto 1 e 5********************************* 0igura 4?2 Análise do :lu>o de processo do con,unto <***************************************;1 0igura 42 Análise do :lu>o de processo do con,unto 4***************************************;1 0igura 2 Análise do :lu>o de processo do con,unto 4***************************************;5 0igura 12 Análise do :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o***********;< 0igura <2 Análise do :lu>o de processo co6pleto***********************************************;4 0igura 42 Análise do :lu>o de processo co6pleto***********************************************;4 0igura 52 0oto c(lula de soldage6 6anual************************************************************; 0igura ;2 Co6para78o entre Ro=s**********************************************************************;@ 0igura ?2 Vista iso6(trica da c(lula de solda ro=oti3ada***********************************; 0igura @2 Análise do processo de soldage6 ro=oti3ada************************************? 0igura 2 Co6para78o entre processo de soldage6******************************************?1
LISTA DE ABREVIATURAS OU SI"LAS
AN( $AHOR
Asso+ia=-o rasi!eira de Nor,as (+ni+as $a+5!dade de Horizontina A=reviaturas utili3adas2
E$
Efi+in+ia do oerador e, or+enta4e,.
$(
$ator de to!erKn+ia.
)L
)ra5 de !i/erdade
( (%
(o!erKn+ia (e,o +rono,etrado te,o erifi+ado no +rono,etroM.
(N
(e,o nor,a!.
SUHRIO
I/TRODUNO **********************************************************************************************************15 1 A%RESE/TANO DA E%RESA CO/CEDE/TE*********************************14 5
PIST.RICO DO ESTUDO DO TRABALPO********************************************1
5*1
0LUQO"RAA DE %ROCESSO*************************************************************1?
5*5
DETERI/ANO DO TE%O****************************************************************1@
5*5*1
0ór6ulas**************************************************************************************************5
5*5*5
Deter6ina78o do n+6ero de ciclos a sere6 crono6etrados************55
<
AUTOANO I/DUSTRIAL********************************************************************54
<*1
ROB.TICA***********************************************************************************************5;
<*1*1
Pistórico***************************************************************************************************5;
<*1*5
Ro=s industriais************************************************************************************5@
<*1*<
Tipos de ro=s*****************************************************************************************5
<*1*4
Tipos de ,untas****************************************************************************************<
<*1*
"rau de li=erdade************************************************************************************<5
<*1*;
Ele6ento de tra=al&o******************************************************************************<<
<*1*?
Classi:ica78o dos ro=s industriais*****************************************************<
<*1*?*1
"eo6etria do ro=**********************************************************************************<;
<*1*?*1*1 Ro= cartesiano**************************************************************************************<; <*1*?*1*5 Ro= cil9ndrico****************************************************************************************
Aplica7es para ro=s****************************************************************************4<
<*1*@*1
Arran,o =ásico de u6 ro=********************************************************************4<
<*5
Ele6entos principais de u6a c(lula ro=oti3ada**********************************44
<*<
COO SELECIO/AR O ROB***************************************************************4;
4
%ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL*************************************************4@
4*1
LEVA/TAE/TO DE DADOS*****************************************************************4@
4*5
0LUQO DE %ROCESSO***************************************************************************<
4*<
A/HLISE DOS %ROCESSOS******************************************************************
%RO%OSTA DE U /OVO %ROCESSO %RODUTIVO**************************;;
*1
SELENO DO ROB*******************************************************************************;;
;
CO%ARANO DO %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL CO
%ROCESSO ROBOTI#ADO***************************************************************************************? ?
CO%ROVANO*************************************************************************************?5
CO/CLUSO*************************************************************************************************************?< RE0ER/CIAS BIBLIO"RH0ICAS**************************************************************************? A%/DICES****************************************************************************************************************?; A%/DICE A G 0lu>o de processo Su=con,unto1 e 5*******************************************?; A%/DICE B G 0lu>o de processo Su=con,unto<*************************************************?? A%/DICE C G 0lu>o de processo Su=con,unto 4************************************************?@ A%/DICE D G 0lu>o de processo con,unto suporte de tra78o**************************? A%/DICE E G Site de ro=s industriais****************************************************************@ A%/DICE 0 G %lano do Estágio*****************************************************************************@1 A/EQOS @4 A/EQO A G Laout da c(lula ro=oti3ada*****************************************************************@4
I/TRODUNO Nos dias at5ais a +o,etitiidade entre as e,resas +ada ez ,ais a+irrada" todos <5ere, se ,anter no ,er+ado" o +ons5,idor asso5 a ei4ir re=os +o,etitios
e <5a!idade nos rod5tos ofere+idos. Isto o/ri4o5 +onstantes
a!tera=es nos ro+essos rod5tios" deido a eo!5=-o te+no!4i+a dos !ti,os ?0 anos" rin+ia!,ente na 3rea de infor,3ti+a e +o,5ni+a=-o. A e!o+idade +o, <5e isto a+onte+e5" +a5so5 4rande i,a+to nas e,resas e na so+iedade e, 4era! isto a introd5=-o de ,3<5inas de +o,ando n5,ri+o +o,5tadorizado +on;e+ido +o,o %N%. As e,resas dera, 5, sa!to na rod5tiidade" +onse45indo rod5zir ,ais +o, 5,a 5nifor,idade e <5a!idade s5erior as ,3<5inas +onen+ionais" o/ri4ando a +onstante ese+ia!iza=-o dos oeradores. Atras das +ont>n5as ,e!;orias" as e,resas o/t, +ondi=-o ara atender a noos +!ientes e ,anter os 3 eistentes. %o, as ,5dan=as" as forne+edoras de seri=os o5 rod5tos t, <5e se ade<5ar ao ,oi,ento te+no!4i+o ,oderno e a #eta!r4i+a Netz Ltda n-o oderia ser diferente" ois te, +o,o o/etio rin+ia! ser referen+ia! da re4i-o noroeste at 201?" ois te, no se5 ;istri+o o ioneiris,o na i,!anta=-o da ISO 001 e na a<5isi=-o de ,3<5inas oeratrizes" tais +o,o a ,3<5ina de +orte !aser e do/radeira %N%. A artir disto a s5a e<5ie de +o!a/oradores se,re est3 aerfei=oandose" na /5s+a de noas te+no!o4ias ara <5e as ,es,as sea, a!i+adas na e,resa. %o,o o ra,o ,eta! ,e+Kni+o esta ,i4rando ara a a5to,a=-o dos se5s ro+essos rod5tios" a #eta!r4i+a Netz se ,ostro5 interessada na 5ti!iza=-o de 5, ro/G de so!da ara oti,izar o ro+esso de so!da4e, e, 5, de se5s setores. O resente tra/a!;o foi deseno!ido no setor de so!da esada" onde foi feito o !eanta,ento dos dados" ana!isandose todo o ro+esso de so!da4e,: A artir do
!aFo5t e do f!5o do ro+esso ne+ess3rio ara a +onfe+=-o do +on5nto s5orte de tra=-o e se5s s5/+on5ntos" se45i5se ara a ia/i!idade da i,!anta=-o de 5,a +!5!a de so!da4e, ,i4 ro/otizada ara este +on5nto. O rin+ia! o/etio deste tra/a!;o roor 5,a +!5!a de so!da ro/otizada efet5ando a se!e=-o do ro/G a ser 5ti!izado" deseno!er 5nto ao forne+edor disositio osi+ionador" e fazer !eanta,ento de esti,atia do te,o de rod5=-o. O re!atrio est3 diidido e, oito +a>t5!os" nos <5atros ri,eiros +a>t5!os te,os a f5nda,enta=-o teri+a ara as atiidades s5/se<entes. A artir do <5into +a>t5!o aresentado o est5do do ro+esso de so!da4e, ,an5a!" no seto +a>t5!o est3 a roosta de 5, noo ro+esso de so!da4e, e a se!e=-o de 5, ro/G" 3 no sti,o +a>t5!o est3 a +o,ara=-o entre os dois ro+esso de rod5=-o e no oitao a +o,roa=-o da ia/i!idade do ro+esso de so!da4e, ro/otizado.
1
A%RESE/TANO DA E%RESA CO/CEDE/TE
A #eta!r4i+a Netz foi f5ndada e, 01 de noe,/ro de 19" <5ando a Io+;e #aion S.A." ;oe A)%O do rasi!" de+idi5 ter+eirizar +o,onentes de s5as a5to,otrizes" onde +edera, ,3<5inas oeratrizes e, re4i,e de +o,odato" ini+iando s5as atiidades +o, 5,a ,3<5ina oi+orte e 5,a !iadeira e so,ente 5, f5n+ion3rio" e, rdio a!54ado de 2?0 ,2 !o+a!izado na sa>da ara )5arani das #isses" e, Santa Rosa. %o, o a<5e+i,ento das endas" e, ,aio de 1" a e,resa ad<5iri5 rdio rrio de 9@0,2 onde +ontin5o5 a +res+er e a5,entar o forne+i,ento de noos itens. E, 5n;o de 18 a E,resa ad<5iri5 da A)%O do rasi!" 5, terreno de 1?.000 ,2 onde e, a4osto de 2002 +o,e=o5 a +onstr5=-o de s5a noa !anta ind5stria! ara oder atender o a5,ento de de,anda. E, ,aio de 2009 a #eta!r4i+a Netz ,5do5se ara RS 9 ao !ado da A)%O do rasi! e, 5,a fa/ri+a +o, 5,a 3rea +onstr5>da de aroi,ada,ente @000,2 e 1? +o!a/oradores" onde +onta +o, arias ,3<5inas ,odernas +o,o +orte !aser" +entro de 5sina4e," et+. (endo +o,o rin+ia! o/etio ser 5, referen+ia! te+no!4i+o na re4i-o" se,re isando o !5+ro e o ,enor +5sto de rod5=-o. %onta +o, 5,a !in;a de rod5tos rrios fo+ada no e<5eno e ,dio rod5tor" onde rod5z arados" !atafor,as" ensi!adeira entre o5tros" ta,/, forne+edora de seri=o na 3rea ,eta! ,e+Kni+a se desta+ando e, +on5ntos so!dados" or, resta seri=os +o,o +orte e do/ra entre o5tros.
$i45ra 1: $oto area da #eta!r4i+a Netz $onte: #eta!r4i+a Netz
5 PIST.RICO DO ESTUDO DO TRABALPO &esde a r;istria o ser ;5,ano deseno!ia atiidades rod5tias. Na era da edra !as+ada +o,o deseno!i,ento de ferra,entas atras de tra/a!;os rea!izado e, edras" +o, o assar dos anos estas essoas +o,e=ara, a ad<5irir ;a/i!idade e se tornara, arteses" os <5ais +o,e=ara, a rea!izar seri=os atras de ese+ifi+a=es de o5tras essoas assi, dando ori4e, as ri,eiras or4aniza=es e o ini+io da resta=-o de seri=o. %o, o s5r4i,ento das ,3<5inas a aor inentada or Ja,es Qatt e, 1@" a reo!5=-o ind5stria! de5se in>+io e as f3/ri+as +o,e=a, a 5ti!izar ,3<5inas a aor ara i,5!sionar se5 e<5ia,entos fa/ris.%onfor,e #artins et a!. 1" 2 M" a reo!5=-o ind5stria! a!tero5 e tro5e noas ei4n+ias" +o,: -
Padroniza=-o dos rod5tos
-
Padroniza=-o dos ro+essos rod5tios
-
T5a!ifi+a=-o da ,-o de o/ra atras de treina,entos
-
%ria=-o de 5,a ;ierar<5ia no tra/a!;o" 4eren+ia e s5erisores
-
&eseno!i,ento de t+ni+as de !anea,ento e +ontro!e da rod5=-o
-
&eseno!i,ento de t+ni+as de !anea,ento e +ontro!e finan+eiro
-
&eseno!i,ento de t+ni+as de endas.
%o, o a5,ento das or4aniza=es ind5striais de5 oort5nidade ao deseno!i,ento de 5,a ad,inistra=-o +ient>fi+a. Ent-o" ini+ia,se os ri,eiros est5dos do tra/a!;o. A fi45ra 2 aresenta os rin+iais ersona4ens da ad,inistra=-o +ientifi+a.
A&#INIS(RA6O %IEN(V$I%A: OS A(ORES E SEUS PAPWIS (e,o de &5ra=-o
%ontri/5i=es
$rederi+C Qins!oX (aF!or
18?@ 11?
Prin+iio da ad,inistra=-o +ient>fi+a" Prin+>io da e+e=-o" est5do do te,o" an3!ise de ,todo" adres" !anea,ento" +ontro!e
$ranC .)i!/ret;
18@8 19
Est5do dos ,oi,entos" ,todo" t;er/!i4s" +ontratos de +onstr5=-o" +ons5!toria
Li!!ian #. )i!/ret;
188 19
Est5do da fadi4a" er4ono,ia" se!e=-o e treina,ento de e,re4ados
18@1 11
)r3fi+o de )antt" siste,a de a4a,ento or in+entio" a/orda4e, ;5,an>sti+a ao tra/a!;o" treina,ento
%ar! ). art;
18@0 19
An3!ise ,ate,3ti+a" r45a de +3!+5!o" est5dos de s5ri,entos e e!o+idade" +ons5!toria ara a indstria a5to,o/i!>sti+a
Harrin4ton E,erson
188? 191
Prin+>ios de efi+in+ia" e+ono,ia de ,i!;es de d!ares e, ferroias" ,todo de +ontro!e
#orris L. %ooCe
182 1@0
A!i+a=-o da ad,inistra=-o +ient>fi+a D ed5+a=-o e ao 4oerno
%ontri/5inte
HenrF L. )antt
$i45ra 2: Prin+iais ersona4ens da era da ad,inistra=-o +ient>fi+a. $onte: )AI(HER et. a!." 2001" ..
(aF!or +o,5,ente +;a,ado de Yo ai da ad,inistra=-o +ient>fi+aZ e os o5tros +itados anterior,ente na fi45ra 2 deseno!era, +on+eitos e fi!osofias <5e at os dias at5ais s-o 5ti!izados trazendo 4randes /enef>+ios Ds or4aniza=es" transfor,ando a ad,inistra=-o +ientifi+a 5,a oderosa ferra,enta ara a5i!iar no 4eren+ia,ento de e,resas.
5*10LUQO"RAA DE %ROCESSO Para fa+i!itar a an3!ise de 5, ro+esso rod5tio" s-o 5ti!izados 4rafi+a,ente s>,/o!os" ara deter,ina=-o" asso a asso" do tra/a!;o rea!izado. Na fi45ra 9 est-o re!a+ionados os s>,/o!os e as a=es <5e +ada 5, reresenta. U, f!5o4ra,a 5, re+5rso is5a! <5e se 5ti!iza ara ana!isar siste,as rod5tios" /5s+ando identifi+ar oort5nidades de ,e!;orar a efi+in+ia dos ro+essos" ee,!o de dia4ra,a de f!5o reresentado na fi45ra .
$i45ra 9: Si,/o!o4ia de f!5o4ra,as 5ti!izados ara ro+essos ind5striais. $onte: Adatado de SLA%[ et. a!. " 2002" .1?2.
$i45ra : &ia4ra,a de f!5o de ro+esso ara ro+essa,ento de desesas na Inte!. $onte: SLA%[ et. a!."2002" . 28.
5*5DETERI/ANO DO TE%O Este +a>t5!o serir3 de e,/asa,ento teri+o" ne!e ser3 tratado o est5do de te,os" onde te, +o,o ae! rin+ia! a deter,ina=-o o te,o <5e se !ea ara fazer deter,inada oera=-o. %o, o assar das d+adas a!45ns +on+eitos +ontin5a, a ser 5ti!izados +o,o a diis-o de tarefas e a +rono,etra4e," ta,/, +on;e+ida +o,o +ronoan3!ise. Se5s re+5rsores fora, $rederi+C Q. (aF!or e o +asa! $ranC e L>!ian )i!/ret;. O ,todo te, +o,o o/etio de ,edir e aa!iar o dese,en;o do tra/a!;o +rono,etrandoo. E,/ora sea 5, +on+eito anti4o" efi+iente ara rea!izar,os an3!ises e +o,ara=es de 5, ro+esso rod5tio" atras da <5antifi+a=-o. O est5do de te,o te, +o,o rin+ia! o/etio e!i,inar <5a!<5er e!e,ento desne+ess3rio D oera=-o ara a deter,ina=-o do ,todo ,ais
efi+iente. Este ,todo ara a deter,ina=-o de 5, te,o adr-o" <5e serir3 de referen+ia. S-o in,eras as t+ni+as ara a deter,ina=-o" se45ndo arnes 1" .1M" a ,edida de te,o Ydeter,inar o te,oadr-o ara ee+5tar 5,a tarefa ese+ifi+aZ" ,as ara Ro+;a 18" .29M o est5do dos te,os Yte, +o,o o/etio +on;e+er o te,o <5e se !ea ara fazer deter,inada oera=-o ,as !eando e, +onsidera=-o a eerin+ia do oeradorZ.
Se45ndo #artin et. a!.10" .10M"
as rin+iais fina!idades da ,edida do tra/a!;o a deter,ina=-o de adres ara a rod5=-o" !eanta,ento de +5stos adres" fa+i!itando a esti,atia do +5sto de rod5=-o de 5, noo ite," forne+er dados ara o /a!an+ea,ento de estr5t5ras de rod5=-o. Para a 5ti!iza=-o deste ,todo ri,eira,ente deese ana!isar o ro+esso a ser +rono,etrado" da se45inte for,a: Searar o tra/a!;o e, artes" sendo <5e se dee to,ar +5idado ara n-o se diidir e+essia,ente" de for,a <5e o er>odo sea !on4o o s5fi+iente ara ,edir +o, o +rono,etro" a!45,as !iterat5ras ese+ia!izadas indi+a, oera=es +o, te,o s5erior a ? se45ndo. As a=es do oerador dee, ser ,edidas searada,ente. Estas infor,a=es s-o 5ti!izadas ara a +onfe+=-o de 5,a fo!;a de ro+esso. A artir desta fo!;a de ro+esso ser3 rea!izada a erifi+a=-o dos te,os" odendo – se 5ti!izar 5,a !anin;a e 5, +ronG,etro. Para a deter,ina=-o do te,o nor,a!" 5ti!iza se artif>+ios ara <5e este te,o sea o ,ais rea! oss>e!. Be!o+idade a+i,a do nor,a!" o oerador <5e est3 sendo aa!iado ode estar tra/a!;ando a+i,a da e!o+idade nor,a!" isto ode a+onte+er or 3rios ,otios: -
No ini+io do eediente
-
Oerador +o, ;a/i!idade s5erior aos de,ais o5 +ondi=-o f>si+a o5 inte!e+t5a! ,ais ade<5ada ara a atiidade" a!4o <5e os de,ais n-o +onsi4a, reetir.
J3 ara e!o+idade a/aio do nor,a!" o oerador ode estar rea!izando a tarefa <5e est3 sendo +rono,etrada e, e!o+idade !enta" or in,eros ,otios: -
Oerador n-o +aa+itado o5 deida,ente treinado ara rea!izar a atiidade
-
Pe!o ,otio de se sentir ini/ido <5ando +rono,etrado
-
$adi4a.
Sendo <5e o +ronoan3!ista dee o/serar e deter,inar o rit,o de tra/a!;o do oerador +onfor,e fi45ra ?.
E:icincia do operador %orcentage6 E+e!ente 120\ A+i,a de /o, 11?\ o, 110\ A+i,a da nor,a! 10?\ Nor,a! 100\ A/aio da nor,a! ?\ Re45!ar 0\ A/aio de re45!ar 8?\ Sofr>e! 80\ $i45ra ?: Efi+in+ia do oerador e, or+enta4e,.
5*5*1
0ór6ulas Para a deter,ina=-o do te,o adr-o ne+ess3rio a 5ti!iza=-o de +3!+5!os rios +o,o te,o nor,a! e fator de to!erKn+ia. (e,o nor,a! o te,o <5e o oerador !ea ara rea!izar 5,a tarefa e, 5,a efi+in+ia ,dia. Para o +a!+5!o do te,o nor,a! se 5ti!iza a e<5a=-o 1 . tc ]te,o +rono,etrado te,o erifi+ado no +ronG,etroM tn ]te,o nor,a! ef ]efi+in+ia do oerador e, or+enta4e," er fi45ra 1.?^ tn =tcxef E<5a=-o 1. $ator de to!erKn+ia e 5,a for,a de se +onsiderar a fadi4a do oerador" as ne+essidades fisio!4i+as" a,/iente de tra/a!;o" o fator de to!erKn+ia se,re arte de 100\ onde a+res+idas as de,ais erda estas erdas s-o reresentadas e, ta/e!as de !iros ese+>fi+os +o,o na fi45ra @.
Toler'ncias de tra=al&o Descri78o Descri78o A. (o!erKn+ias inari3eis: . I!5,ina=-o defi+iente: 1. (o!erKn+ias ara ?\ a. !i4eira,ente a/aio do ne+essidades essoais re+o,endado
0\
2. (o!erKn+ias /3si+as ara fadi4a . (o!erKn+ias ari3eis: 1. (o!erKn+ia ara fi+ar e, 2. (o!erKn+ia <5anto D ost5ra a. !i4eira,ente desaeitada
\ 2\ 0\
/. desaeitada re+5radaM 2\ +. ,5ito desaeitada deitada" esti+adaM \ 9. Uso de for=a o5 ener4ia ,5s+5!ar er45er" 5ar o5 !eantarM Peso !eantado e, <5i!os 2"?
0\
?
2\
"? 10
2\ 9\
12"?
\
1?
?\
1 20 22"? 2? 2"? 90
\ \ 11\ 19\ 1\ 22\
/. /e, a/aio do re+o,endado +. ,5ito inade<5ada
2\ ?\
?. %ondi=es at,osfri+as 0\10\ +a!or e 5,idadeM – ari3eis @. Aten=-o +5idadosa a. tra/a!;o razoae!,ente fino 0\ /. tra/a!;o fino o5 de re+is-o 2\ +. tra/a!;o fino o5 de 4rande re+is-o ?\ . N>e! de r5>do: a. +ont>n5o 0\ /. inter,itente – o!5,e a!to 2\ +. inter,itente – o!5,e ,5ito a!to ?\ d. ti,/re e!eado – o!5,e a!to ?\ 8. Estresse ,enta! ro+esso razoae!,ente +o,!eo 1\ /. ro+esso +o,!eo" aten=-o a/ran4ente \ +. ro+esso ,5ito +o,!eo 8\ . #onotonia: a. /aia 0\ /. ,dia 1\ +. e!eada \ 10. )ra5 de tdio a. 5, tanto tedioso 0\ /. tedioso 2\ +. ,5ito tedioso ?\
$i45ra @: (o!erKn+ia de tra/a!;o. $onte: S(EBENSON" 2001" . 2.
A to!erKn+ia o so,atrio das or+enta4ens +o,o de,onstra a e<5a=-o 2. (] (o!erKn+ia T =T 1 + T 2 + … + Tn
E<5a=-o 2.
O fator de to!erKn+ia e<5a=-o 9M arte da 100\_ so,atrio das
to!erKn+ias. $t ]fator de to!erKn+ia Ft =100 + T
E<5a=-o 9
Ee,!o oera=-o <5e ten;a fadi4a /3si+a a+rs+i,o \M"tra/a!;o e, a+rs+i,o 2\M. (]_2]@\ $(]100_@]10@\ $(]100_( As o !eanta,ento de dados e o +a!+5!o do te,o nor,a! e o fator de to!erKn+ia oss>e! se o/ter o te,o adr-o <5e o/tido e!a e<5a=-o . TP]te,o
adr-o.
TP=TNXFT
E<5a=-o .
5*5*5 Deter6ina78o do n+6ero de ciclos a sere6 crono6etrados Para <5e se ten;a 5, res5!tado re+iso" o5 sea" o ,ais ri,o da rea!idade so,ente 5,a to,ada de te,o n-o ne+ess3ria" ,as si, de 3rias" ara se o/ter 5,a ,dia arit,ti+a destes te,os. #as <5antas s-o as ,edidas ne+ess3rias ara se o/ter 5, res5!tado a+eit3e!` Para deter,inar,os os n,eros de +i+!os a sere, +rono,etrados se45ndo #oreira 200" .2M" s-o ne+ess3rios trs fatores: a aria/i!idade dos te,os" a re+is-o deseada e o n>e! de +onfian=a so/re a ,edida to,ada. Podese to,ar +o,o re4ra: Pe!a r3ti+a e o /o, senso: o ana!ista ai fazendo ,edidas dos +i+!os +onfor,e e!es a+onte+e," ara e ara <5ando sente +onfian=a nos res5!tados o/tidos. Pe!a estat>sti+a" <5e er,ite a deter,ina=-o ,ate,3ti+a do n,ero de +i+!os a +rono,etra. Neste +aso ne+ess3rio 5ti!izar 5, +3!+5!o estat>sti+o de deter,ina=-o do n,ero de o/sera=es" dado na E<5a=-o ?.
(
N =
Z ∗ R Er ∗d 2∗ x
N]n5,ero
)
2
E<5a=-o ?
de +i+!os a sere, +rono,etrados
]%oefi+iente Z ]%oefi+iente
de distri/5i=-o nor,a! ara 5,a ro/a/i!idade deter,inada R] A,!it5de da a,ostra ]erro re!atio da ,edida Er ]erro ]%oefifi+i +ien ente te e, f5n= f5n=-o -o ao n5,e n5,ero ro de +ron +rono, o,et etra ra4e 4e, , rea! rea!iz izad adas as d2]%oe
re!i,inares ]#dia dos a!ores das o/sera=es. x ]#dia (a/e!as de +oefi+ientes %oefi+iente de distri/5i=-o nor,a! Pro/a/i!ida 0 1 2 9 ? @ 8 de \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1"@ 1" 1" 1"8 1"8 1" 2"0 2"1 2"9 2"? ' ? 0 ? 1 8 @ ? 9 8 %oefi+iente d2 ara n,ero de +rono,etra4ens ini+iais N 2 9 ? @ 8 10 d2 1"1 1" 2"1 2"9 2" 2"8 2"8 9 9"1 $i45ra : (a/e!a (a/e!a de +oefi+ientes. $onte: PEINA&O )RAE#L" 200" . 8
< AUTO UTOA AN NO O I/D I/DUS USTR TRIA IAL L %o, o a5,ento da +o,eti=-o entre as e,resas +rio5se a ne+essidade de /5s+a /5s+a or ro+e ro+esso ssoss rod5 rod5ti tios os ,ais ,ais efi+ie efi+iente ntes" s" eide eiden+ n+ian iando dose se tra/a! tra/a!;os ;os ins insa!5 a!5/res /res o5 de a!to !to ris+o is+o"" <5e ode, ode, re re5 5di+a di+arr o ser ser ;5,ano ,ano"" fora fora, , deseno!idas ,3<5inas <5e ode, a5i!iar o5 at ,es,o s5/stit5ir o +ontato direto do ;o,e, +o, a!45ns ro+essos rod5tios. Para )ait;er e $razier 2001"Ed .19M" o rosito da a5to,a=-o ind5stria! ,5do5: No assado" a5to,a=-o si4nifi+aa a s5/stit5i=-o de esfor=o ;5,ano or esfor=o de ,3<5ina" ,as a te+no!o4ia de rod5=-o ;3 ,5ito s5ero5 esse anti4o +on+ei +on+eito" to" o 5so do ter,o ter,o a5to,a a5to,a=-o =-o si4nif si4nifi+a i+a at5a! at5a!,en ,ente te inte4r inte4rar ar 5,a a,!a a,!a ariedade de aan=adas des+o/ertas de infor,a=-o e en4en;aria de rod5=-o ara fins estrat4i+os. %o, os
aan=os
te+no!4i+os
rin+ia!,ente
na
3rea
de
,i+ro+o,5tadores" a!+an=ara, as indstrias n-o s e, se5s es+ritrios" ,as rin+ia!,ente no dito +;-o de f3/ri+a" +o, o s5r4i,ento das ri,eiras ,3<5inas N% Yn5,eri+a!!F +ontro!!ed ,a+;inesZ o5 ,3<5inas de +ontro!e n5,ri+o or o!ta dos anos 1?0 D 180" a <5ais 5ti!izaa, fitas erf5radas ara fazer os se5 ro4 ro4ra ra,a ,as" s"
<5e <5e eo! eo!5> 5>ra ra, , ara ara as ,3<5in ,3<5inas as %N% %N% o5 +o,a +o,and ndo o n5, n5,ri ri+o +o
+o,5tadorizados.%o, o assar do te,o e a eo!5=-o na infor,3ti+a s5r4ira, os &N% ,3<5inas de +ontro!e n5,ri+o direto" <5e s-o diersas ,3<5inas so/ o +ontro!e de 5, s +o,5tador. %onfor,e %onfor,e )ait;er )ait;er e $razie $razierr 2001"Ed 2001"Ed .1?M" .1?M" na fi45ra fi45ra 8 a a5to,a=a5to,a=-o o se diide nos se45intes tios:
Tipos de Auto6a78o Tipos de áuinas
Descri78o
E>e6plos
Aneos de ,3<5ina
#3<5inas <5e s5/stit5e, o esfor=o ;5,ano or esfor=o de ,3<5inas e tii+a,ente ee+5ta, de a!45,as e ,5itas oera=es. &esea, +ar4as de rod5tos
Aneo ara aan=o aan=o de ,a4azine" disositios ara a +entra!iza=-o e fia=-o r3ida ara tornos"a!i,entadores e, tiras ara ,3<5inas de esta,ar" tre,on;as i/ratrias +o, /a!an=as <5e <5>,i+os e +ontineres re+etores. #3<5inas de #3<5inas +o, siste,as de (ornos" tornos ,e+Kni+os +ontro!e n5,ri+o +ontro!e <5e !e, instr5=es erti+ais" ,3<5inas de fa/ri+a=-o N%M e as +onerte, ara de ne5s" ,3<5inas de +5ra" oera=es de ,3<5ina. ,3<5inas de te+e!a4e,. Ro/Gs
#ani5!adores de 5so 4era!" rero4ra,3eis" de ,!ti!as f5n=es" <5e oss5e, a!45,as +ara+ter>sti+as se,e!;antes Ds ;5,anas. #3<5inas a5to,atizadas <5e ee+5ta, arte o5 todo o ro+esso de inse=-o.
Inse=-o a5to,atizada do +ontro!e da <5a!idade Siste,as a5to,3ti+os de identifi+a=-o AISM
(e+no!o4ia 5sadas e, a<5isi=-o a5to,3ti+a de dados de rod5to ara entrada n5, +o,5tador.
%ontro!e Siste,as de +o,5tador <5e a5to,atizados de re+e/e, dados so/re o ro+esso ro+esso de rod5=-o e enia, a5stes ara as +onfi45ra=es do ro+esso.
#3<5inas <5e so!da," inta," ,onta," inse+iona, a <5a!idade" e4a," transorta, e ar,azena,. Berifi+a=-o Berifi+a=-o de +ir+5itos e!etrGni+os" erifi+a=es de f5n=es atiadas or +o,5tador" ro/G de esa4e," siste,a de inse=-o f!e>e!. Siste,a de +di4o de /arras" +onta/i!idade de esto<5e" entrada de dados ara +ontro!e de +;-o de fa/ri+a" siste,as ara a5star e +onfi45ra=es de ,3<5inas de ro4ra,a=-o. Siste,as de +ontro!e ara !a,inadores na ,an5fat5ra de ne5s" +a!andras no ro+essa,ento de fi!,e !3sti+o" 5nidades de desti!a=-o fra+ionada fr a+ionada +ra<5ea,entoM e, refinarias de etr!eo.
$i45ra 8: (ios de a5to,a=-o. $onte: )AI(HER $RA'IER" 2001" .1?.
<*1 ROB.TICA A #eta!r4i+a Netz Ltda +o,o 5,a e,resa <5e desea se ,anter no ,er+ado se,re est3 a ro+5ra de noas te+no!o4ias. A ,es,a 3 5ti!iza a!45ns dos
tios de a5to,a=-o e, s5a !anta e a4ora tende a 5ti!izar a ro/ti+a +o,o re+5rso i3e! dentro do ro+esso de eo!5=-o te+no!4i+a. O ro/G ind5stria! 5, ee,!o disto" tendo se5 f5n+iona,ento se,e!;ante a 5,a ,3<5ina %N% as <5ais torna, o ro+esso rod5tio +o, 5,a reeti/i!idade s5erior aos ro+essos +onen+ionais. Le,/rando <5e a i,!anta=-o da ro/ti+a nas e,resas te, o oder de in+re,entar a rod5tiidade e ainda assi, ,e!;ora a <5a!idade de se5s rod5tos o5 seri=os" desde <5e se fa=a, a5stes ara <5e o inesti,ento a!+an+e o res5!tado eserado. Este +a>t5!o sere de e,/asa,ento teri+o ara a defini=-o de <5a! ro/G o ,ais ade<5ado ara a e,resa.
<*1*1 Pistórico Histori+a,ente os ro/Gs fas+ina, o ;o,e,. &eseno!er 5,a ,3<5ina a <5a! <5a! 5dess 5desse e rea!iz rea!izar ar ,oi,e ,oi,ento ntoss se,e! se,e!;an ;antes tes aos se5s" se5s" +o,o +o,o a inte!i4 inte!i4n+ n+ia ia artifi+ia! artifi+ia! ,5ito e!orada e!orada e, fi!,es" fi!,es" or ee,!o ee,!o YO eter,inado eter,inadorr do f5t5ro e E5 ro/oZ" no <5a! a ,3<5ina teria a +aa+idade de arender e ter senti,entos +o,o o ;o,e,. Os ro/Gs ind5striais est-o !on4e disto" ois s-o reia,ente ro4ra,ados ara rea!izar deter,inada oera=-o. Os ri,eiros assos da ro/ti+a fora, dados or o!ta do s+5!o IB a.% na )r+ia onde Aristte!es re!ata so/re instr5,entos dedi+ados ao tra/a!;o no +on+eito ,estre es+rao" a artir de ent-o se ini+ia 5,a !on4a +a,in;ada. No fina! do s+5!o 7BIII a reo!5=-o ind5stria! e a 5ti!iza=-o de ,ode!os ind5striais ,e+anistas de (aF!or e $aFo!" roor+ionara, in,eras ,5dan=as nas or4aniza=es" !eando a 5ti!iza=-o das ,3<5inas na indstria. Ini+ia se a rod5=-o e, !ar4a es+a!a e a 5ti!iza=-o de noas for,as de ener4ia. J3 no s+5 s+5!o !o 7I7 7I7 ini+ ini+ia ias se e o dese desen no! o!i i,e ,ent nto o da ,3<5 ,3<5in ina" a" +o,e +o,e=a =a a introd5=-o do ,otor e!tri+o na indstria onde a!45,as ,3<5inas s5/stit5>a, o tra/a!;o ;5,ano. &e 11 D 118 a Pri,eira 45erra ,5ndia! aesar de trazer aan=o aan=oss te+no! te+no!4i 4i+o +oss ta,/, ta,/, de,on de,onstr stro5 o5 o oder oder destr5 destr5ti tio o <5e a ,3<5in ,3<5ina a oderia ter. E, 121 o fa,oso dra,at5r4o [are! %aeC 5sa e!a ri,eira ez o ter,o Yro/otZ na e=a teatra! Ross5,bs Uniersa! ro/ots" e, 128 5, ro/G ,e+Kni+o a/re a eo eosi si==-o o e, Lond Londre res" s"e, e, 19@ 19@"" %;ar %;ar!e !ess %;a %;a!i!in n sati satiri riza za o ro+ ro+es esso so de ,e+aniza= ,e+aniza=-o -o atras atras do fi!,e te,os ,odernos.E ,odernos.E, , 10 s-o esta/e!e+ida esta/e!e+idass as <5atro !eis da ro/ti+a e!o es+ritor Issa+ Asi,o" +onsiderado o ai da ro/ti+a"
o5!arizo5 o ter,o ro/G atras de se5 !iro I Ro/ot.As !eis +riadas s-o as se45intes: U, ro/G a,ais dee +a5sar dano a 5, ser ;5,ano ne," atras de o,iss-o" er,itir <5e isto a+onte=a. U, ro/G dee se,re o/ede+er ao ser ;5,ano" a ,enos <5e isto entre e, +onf!ito +o, a ri,eira !ei. U, ro/G dee rote4erse de danos" a ,enos <5e isto entre e, +onf!ito +o, a ri,eira o5 a se45nda !ei. U, ro/G n-o ode +a5sar ,a! a ;5,anidade e ne, er,itir <5e e!a fa=a isto" esta !ei foi +riada e, 18. As a inen=-o do transistor e, 18 os ro/Gs +o,e=ara, a ser +ontro!ados or +o,5tadores" e, 1? )eor4e &eo! fez a ri,eira atente ara 5, ro/G ind5stria! +ontro!ado or +o,5tador. #ais tarde e, ,edos de 1? &eo! e Jose; $. En4e!/er4er f5ndara, Uni,ation" onde deseno!era, o ri,eiro ro/G ind5stria! <5e era +aaz de rea!izar in,eras tarefas a5to,ati+a,ente" e!e se diferen+io dos de,ais ois odia ser rero4ra,ado e re,ode!ado ara fazer o5tra tarefa. Se45ndo Ros3rio 200? e, 1@1 foi insta!ado o ri,eiro ro/G da Uni,ation na !in;a de ,onta4e, da )enera! #otors.&3se ini+io a era da a5to,a=-o ind5stria!.E, 1@8 H.A Ernest ini+ia ao deseno!i,ento de 5, +o,5tador +aaz de +ontro!ar 5, /ra=o ,e+Kni+o dotado de sensores t3teis #H M. O ,es,o +onse45e ,oer +5/os e,i!;ando os.(o,oi+ e oni deseno!era, 5, rottio e<5iados sensores de ress-o <5e" as e4ar o o/eto trans,ite ara o +o,5tador infor,a=es so/re as di,enses do +5/o" ent-o o +o,5tador ,andaa 5, sina! ara o ,otor" <5e ini+ia 5,a a=-o diferente a do ,o!de. E, 1@9 a A,ri+a #a+;ine %o,anF A#$M !an=a no ,er+ado a
ro/G +o,er+ia!
YBersatranZ. S-o deseno!idos diersos /ra=os ara a ,ani5!a=-o. E, 1@8 #+%art;F e o5tros" no La/oratrio de inte!i4n+ia artifi+ia! de Stanford" deseno!e5 5, +o,5tador +o, ,-o" o!;os" ernas e o5idos sensores +o,o ,i+rofones" +K,era de >deo e ,ani5!adoresM.O ,es,o de,onstraa +aa+idade
de
identifi+ar" re+on;e+er e ,ani5!ar /!o+os so/re 5,a ,esa" erante a ,ensa4ens de oz de+odifi+ada. E, 1@ o ;o,e, isa na !5a e!a ri,eira ez" nesta o+a 3 se 5ti!iza ,ani5!adores ara re+o!;er a,ostra e rea!izar atiidades e, +o,ando as atras de +ontro!e re,oto. E, 10 a ro/ti+a +o,e=a a rea!izar es<5isa e, sensores ara fa+i!itar oera=es ,an5ais" 3 e, 11 [a;n e Rot; ana!isa, a dinK,i+a e o
+ontro!e de /ra=os f!e>eis 5sando +ontro!adores do tio /a<5e/an45e cnear ,ini,5n ti,ebM " 1 a %in+inati #i!a+ron" introd5z o ri,eiro ro/G ind5stria! +ontro!ado or +o,5tador" deno,inado (9 Y(;e (o,orroX (oo!Z" o a ferra,enta do f5t5ro M <5e ,oi,enta a o/etos de 5,a !in;a de ,onta4e,. Ino5e" no !a/oratrio de inte!i4n+ia artifi+ia! arof5nda est5dos so/re sensores de eso Yfor=aZ" en<5ento e, Neis" no &raer !a/oratorF" inesti4a diferentes t+ni+as de sensoria,ento.1? Qi!! e )ross,an deseno!e, na I# 5, ,ani5!ador" +ontro!ado or +o,5tador +o, sensores t3teis e de eso" ara ,onta4e, de 20 artes de 5,a ,a<5ina de es+reer. E, 180 a )enera! #otors" e, &etroit" nos Estados Unidos" introd5z 5, ro/G ind5stria! +o, cinte!i4n+iab e!etrGni+a" +aaz de re+on;e+er diferentes +o,onentes n5,a te!a transortadora e de es+o!;er a<5e!e <5e ne+essita.
<*1*5 Ro=s industriais Os ro/Gs ind5striais de 5,a for,a 4era! assa, e!o se45i,ento da ,e+atrGni+a onde o tra/a!;a, +o, a ,e+Kni+a e a e!etrGni+a si,5!tanea,ente" ro+essa,ento de dados e infor,a=es o+asionando 5,a a=-o" 5, ro/G 5, ,ani5!ador a5to,3ti+o ro4ra,3e!" o <5a! ode ter 3rios 4ra5s de !i/erdade" odendo ,ani5!ar disositios <5e a5i!ia, o deseno!i,ento de deter,inadas atiidades. At5a!,ente no ,er+ado ;3 3rios tios de ro/Gs" os <5ais t, ,oi,entos reti!>neos o5 radiais o5 5,a +o,/ina=-o dos ,es,os" o ro/G ode ser +onsiderado 5,a a5to,a=-o ro4ra,3e! or sere, adat3eis" odendo se fazer 5,a 4rande ariedade de ro+essos so,ente se a!ternando o ro4ra,a o5 at ,es,o 5, e<5eno erifri+o" ee,!o disto s-o ro/Gs <5e osi+iona, e=as faze, a tro+a do se5 erifri+o" no +aso 5,a 4arra or 5,a to+;a de so!da e as esta tro+a so!da as e=as <5e e!e ,es,o osi+iono5 na oera=-o anterior . %o,o ara )ait;er et a!. 2001" "1M: U, ro/G ind5stria! 5, ,ani5!ador rero4ra,ae!" ,5!tif5n+iona!" ara ,oi,entar ,ateriais"e=as" ferra,entas o5 disositios ese+ia!izados or ,eio de ,oi,entos ro4ra,ados ari3eis ara o dese,en;o de 5,a ariedade de tarefas. Usate45i et a!. 1".29M e Ros3rio 200?" "1?M ta,/, o define da ,es,a for,a.
<*1*< Tipos de ro=s Pode,os en+ontrar tios distintos de ro/Gs" os e!tri+os" ne5,3ti+os" ;idr35!i+os" sendo <5e +ada 5, te, s5a anta4e," os ;idr35!i+os s-o ideais ara oera=es esadas o5 onde e ne+ess3rio s5aidade e re+is-o" +o,o o +aso da int5ra <5e a!, de sere, ti,os ara !o+ais onde n-o ode, ;aer fa>s+as e!o ris+o de e!os-o" s-o os <5e te, +5sto ,ais e!eados de i,!anta=-o "3 os ne5,3ti+os s-o /aratos e, re!a=-o aos de,ais e ideais onde s-o ne+ess3rios ,oi,entos si,!es +o,o osi+iona,ento de disositios" ore, te, s5as !i,ita=es te, 5, n5,ero e<5eno de osi=es s-o os <5e te, ,enor ,o/i!idade. J3 os e!tri+os s-o os ,ais re+isos e +o, ,aior ersati!idade" ode, ser 5ti!izados e, tarefas +o,o osi+ionadores" so!dadores entre o5tros" ode, ter ,aior 4ra5 de !i/erdade <5e os de,ais" or, te, re=o ,ais e!eado +o,arado +o, os ne5,3ti+os. %o,ara=-o entre a+iona,entos +onfor,e fi45ra .
Co6parativo entre :or6a de aciona6ento Caracter9stica %neu6ático El(trico R5i," e+eto a osi=es fias
Pre+is-o
Po!5i=-o sonora or f54a de ar" e +o,ressores &if>+i! deido +o,ressi/i!idade do ar
A,/iente %ontro!e %5sto de i,!anta=-o
o, Ris+o de fa>s+as
aio
$3+i!
Pidráulico o,
Ris+o de aza,ento de !eos #ais f3+i! ;oe" +o, a eistn+ia de e!etro3!5!a
#dio
A!to
$i45ra 1: %o,ara=-o entre for,as de a+iona,ento. $onte: Adata=-o SAN(OS" 2001" .2M
<*1*4 Tipos de ,untas Para <5e os /ra=os ro/G sea, +aazes de se ,oi,entar e, arias dire=es" o ,es,o dee ter 5ntas" arti+5!a=es ,e+Kni+as o5 eios" os <5ais er,ite, <5e o ,ani5!ador ten;a ,oi,entos rota+ionais o5 !ineares o5 at ,es,o si,5!tanea,ente rota+iona! e !inear. Os ,ani5!adores ode, ter 5ntas da se45inte for,a: -
J5ntas des!izantes" ta,/, +on;e+idas +o,o ris,3ti+as s-o 5ntas <5e te, ,oi,ento !inear,ente" 4era!,ente 5,a e=a des!iza so/re a o5tra.
-
J5ntas rotatias 5,a es+ie de do/radi=a onde rea!izado 5, ,oi,ento rota+iona! e, re!a=-o a 5, eio <5e 5ne d5as artes.
-
J5ntas tio /o!a e en+aie" e 5,a 5n=-o <5e +o,/ina o ,oi,ento de trs eios rota+iona!" s-o o5+o 5ti!izadas e, ro/Gs e!a difi+5!dade de a+iona,ento.As 5ntas +itadas anterior,ente est-o reresentadas na fi45ra 10.
Rota+iona!
Pris,3ti+a
Esfri+a
$i45ra 10: (ios de 5ntas. $onte: SAN(OS" 2001" . 1
-
A 5nta +i!>ndri+a a +o,/ina=-o de 5,a 5nta rota+iona! e 5,a ris,3ti+a
-
A 5nta !anar +o,osto or d5as 5ntas ris,3ti+as" rea!iza ,oi,entos e, d5as dire=es A 5nta araf5so o5 ta,/, +on;e+idas +o,o f5sos
-
+onstit5>da de 5, araf5so <5e +ont, 5,a or+a ao <5a! ee+5ta 5, ,oi,ento se,e!;ante ao da 5nta ris,3ti+a" or," +o, ,oi,ento no eio +entra! ,oi,ento do araf5soM.
Rotatia 1)LM
Esfri+a 9 )LM
%i!>ndri+a 2 )LM
Pris,3ti+a 1 )LM
$5so 1 )LM
P!ana 2 )LM
$i45ra 11: (ios de 5ntas e,re4ados e, ro/Gs. $onte: %ARRARA" 2008" .1@.
)L] 4ra5 de !i/erdade
<*1* "rau de li=erdade O 4ra5 de !i/erdade do ro/G est3 direta,ente re!a+ionado +o, o n5,ero de 5n=es e o 4ra5 de !i/erdade <5e as ,es,as t,. O 4ra5 de !i/erdade de 5, ro/G o so,atrio da !i/erdade de s5as 5n=es. O 4ra5 de !i/erdade define o ,oi,ento <5e o ro/G faz e, 5, esa=o /idi,ensiona! o5 tridi,ensiona!. Para ,5dar esta e=a e rod3!a s-o ne+ess3rios 4ra5s de !i/erdade aenas" i!5strado
ore, oder3
o
,ani5!ador n-o
ter
a
ossi/i!idade de o fazer ara +ertas orienta=es. Para
+o!o+ar,os
esta
e=a
no
en+aie <5e ode ter 5,a orienta=-o ar/itr3riaM s-o ne+ess3rio @ 4ra5s de !i/erdade: 9 ara as osi=es Fz e 9 ara as 9 orienta=es do en+aie. o ,ani5!ador i!5strado n-o o er,iteM. $onte: SAN(OS" 2001" .1. $i45ra 12: Ee,!o de 4ra5s de !i/erdade ne+ess3rios ara +ertas tarefas.
Os ro/Gs ind5striais ode, ser +o,arados a 5, ,e,/ro do +oro ;5,ano" o /ra=o te, <5e do o,/ro ao 5!so te, sete 4ra5s de !i/erdade" a/aio as fi45ras 19 e 1 reresenta, 5,a +o,ara=-o de 5, /ra=o ;5,ano ao ro/G.
$i45ra 19: %on+eito /3si+o de 5, ro/G. $onte: ROSRIO" 200?" .18
$i45ra 1: )ra5s de !i/erdade do /ra=o ;5,ano. $onte: SAN(OS" 2001" .1?
<*1*; Ele6ento de tra=al&o Para a5i!iar nas atiidades a sere, rea!izados e!o ro/G" os e!e,entos ter,inais ta,/, +on;e+idos +o,o 5n;o o5 ,5n;e+a" s-o os e!e,entos <5e est-o disostos nas artes ,ais etre,as do ro/G" s-o e!es" 5!erizadores de tinta" 4arras" isto!a de so!da entre o5tros. Estes r4-os ter,inais s-o resons3eis e!a ,ani5!a=-o de diersos tios de ,ateria!" deendo da a!i+a=-o" a!45ns te, a ne+essidade de 5ti!izar sensores de ress-o" for=a" +o!is-o entre o5tros" ara 4arantir s5a f5n=-o.Se45ndo Ros3rio 200?" .1@2M o ro/G fi+a ;a/i!itado a ee+5tar os se45intes ,oi,ento: •
Ro!! RM o5 ro!a,ento: ,oi,ento de rota=-o no sentido ;or3rio e anti;or3rio
•
Pit+; PM o5 arfa4e,:,oi,ento ara +i,a e ara /aio
•
aX M o5 45inada:,oi,ento ara a es<5erda e ara direita.
A for,a ,ais 5ti!izada ara reresentar a orienta=-o fazer o 5so de trs Kn45!os de 4iro ao redor de trs eios de 5, eio +artesiano. (o,ando +o,o refern+ia os ,oi,entos de 5, /ar+o o5 5, ai-o +o,o reresentado na fi45ra 1?.
$i45ra 1?: &efini=es dos an45!os de orienta=-o RP. $onte: ROSRIO" 200?" .1@2
H3 5,a 4rande ariedade de 4arras no ,er+ado sendo <5e +ada tio te, s5a a!i+a=-o" +o,o or ee,!o: aM)arras: -
)arra de dois dedos
-
)arra ara o/etos +i!>ndri+os
-
)arra arti+5!ada
-
%o, sensores entre o5tras.
/M$erra,entas ese+iais:
-
So!da or ar+o
-
So!da onto
-
%orte !aser
-
Pisto!as 5!erizadoras ara int5ra
-
&isositios de f5ra=-o et+.
As 4arras ode, ser +o,aradas as ,-os ;5,anas ore, n-o s-o dotados de tantos 4ra5s de !i/erdade" se45ndo Ros3rio 200?" .10M "estas 4arras ode, ser +!assifi+adas e, 4arras de dois dedos" 4arras de trs dedos" 4arras ara o/etos +i!>ndri+os" 4arras ara o/etos fr34eis" 4arras arti+5!adas" 4arra a 3+5o e e!etro,a4nti+as e adatadores a5to,atizado de 4arras" estes ,ode!os ode, ser istos na fi45ra 1@.
$i45ra 1@: (io de 4arras. $onte :ROSRIO" 200?" . 11" 12" 19.
<*1*? Classi:ica78o dos ro=s industriais
Os ro/os ind5striais ode, ser +!assifi+ados de diesas ,aneiras e!os tio
de +ontro!e" tio de a+iona,ento " n,ero de 5ntas sendo <5e 4era!,ente e!as trs 5ntas ,ais ri,as da /ase do ro/G.(a,/, ode, ser +!assifi+ados e!os se5s 4ra5s de !i/erdade" esa=o de tra/a!;o. 9.1..1
)eo,etria do ro/G U, /ra=o ,e+Kni+o o5 ro/G for,ado e!a /ase" /ra=o e 5n;o. O ro/G ode estar !i4ado a 5,a /ase no +;-o o5 a arede o5 teto" a a!i+a=-o <5e este ro/G ode, estar fios a +arros ontes ro!antes. )eo,etri+a,ente fa!ando ode,os +!assifi+ar ro/Gs da se45inte for,a:
3.1.7.1.1 Robô cartesiano
Este ro/G oss5i 5,a +onfi45ra=-o ,ais si,!es" tendo trs 5ntas des!izantes na +onfi45ra=-o PPP ris,3ti+o ris,3ti+o ris,3ti+oM" o ro/G se ,oi,enta e, !in;a reta" e, des!o+a,ento ;orizonta! e erti+a!" este ro/G aresenta 5,a 4rande ri4idez e eatid-o no osi+iona,ento" or, te, 5,a e<5ena 3rea de tra/a!;o" oerando dentro de 5,a 3rea +/i+a +o,o na fi45ra 1" o ro/G +artesiano reresentado na fi45ra 18.
$i45ra 1 – Eio de 5, ro/G +artesiano PPPM. $onte: ROSRIO" 200?".1?.
&es+ri=-o de ,oi,entos
Proe=-o no !ano
Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 18 – rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano. $onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.2 Robô cilíndrico
Este ro/G oss5i 5,a 3rea de at5a=-o ,aior do <5e a de 5, ro/G +artesiano" e!e +o,osto or 5,a arti+5!a=-o <5e se 5ne a /ase de rota=-o e as de,ais s-o ris,3ti+as na +onfi45ra=-o RPP rotatioris,3ti+oris,3ti+oM. E!e +o,/ina ,oi,entos !ineares +o, ,oi,entos rota+ionais" oss5e, 5,a ri4idez ,enor do <5e os ro/Gs ris,3ti+os" se5 +ontro!e ,ais +o,!eo" ois a +o,/ina=-o do ,oi,ento de rota=-o +o, !ineares. O ro/G esta reresentado na fi45ra 1 e s5a 3rea de tra/a!;o na fi45ra 20.
$i45ra 1: Eio de 5, ro/G +i!>ndri+o RPPM. $onte : ROSRIO" 200?" .1?8.
&es+ri=-o de ,oi,entos
Proe=-o no !ano
Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 20: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano. $onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.3 Robô esférico ou polar
Este ro/G te, 5,a +onfi45ra=-o +o, d5as arti+5!a=es 4iratrias e 5,a ter+eira ris,3ti+a +o, estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM +o,o na fi45ra 21" s5a 3rea de tra/a!;o ,aior do <5e os ro/Gs +i!>ndri+o" or, te, ,enor ri4idez e 5,a +o,ando ,ais +o,!eo ainda" deido o ,oi,ento de rota=-o. A ri,eira 5nta ,oe o /ra=o ao redor de 5, eio erti+a!" en<5anto <5e a se45nda 5nta 4ira o +on5nto ao redor de 5, eio ;orizonta!. O o!5,e de tra/a!;o e 5, setor esfri+o"+o,o de,onstrado na fi45ra 22.
$i45ra 21: Eio de 5, ro/G esfri+o RRPM. $onte: ROSRIO" 200?" .1?.
&es+ri=-o de ,oi,entos
Proe=-o no !ano
Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 22: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano. $onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.4 Robô SCARA
Este tio de ro/G oss5i d5as 5ntas rotatias e 5,a des!izante +o, estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM" sendo <5e se45ndo Usate45i et a!. 1" .200?" .91M" e!e n-o rea!iza 5, osi+iona,ento no esa=o e si, !ano.S5a 3rea de tra/a!;o ,enor <5e os ro/Gs esfri+os" or, ,ais r>4idos ara +ar4as erti+ais e +o, /aia ri4idez ara +ar4as ;orizontais .O ro/G s+ara 5ti!izado e, oera=es de ,onta4e," a fi45ra 29 reresenta o ro/G e na fi45ra 2. esta de,onstrando s5a 3rea de tra/a!;o.
$i45ra 29: Eio de 5, ro/G S%ARA RRPM. $onte: ROSRIO" 200?" .1@0.
&es+ri=-o de ,oi,entos
Proe=-o no !ano
Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 2: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano. $onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.5 Robô articulado ou revoluto
Este tio de ro/G oss5i trs 5ntas de reo!5=-o +o,o ,ostra a fi45ra 2? ese+ifi+ado +o,o RRR rotatio rotatio rotatioM" o ro/G <5e oss5i ,aior 3rea de at5a=-o +o,arado +o, os o5tros ro/Gs +o,o de,onstra a fi45ra 2@" ta,/, a +onfi45ra=-o <5e ,ais se,e!;ante ao /ra=o ;5,ano" /ra=o" ante/ra=o e 5!soM. Pore, ta,/, o <5e ,enor ri4idez aresenta" ois e!as trs 5ntas sere, de reo!5=-o e o <5e aresenta ,aior aria=-o e, se5s ,o,entos de +ar4a e no de inr+ia" o se5 +ontro!e ode ser +onsiderado o ,ais +o,!i+ado de todos.
$i45ra 2?: Eio de 5, ro/G S%ARA RRPM. $onte: ROSRIO" 200?" .1?.
&es+ri=-o de ,oi,entos
Proe=-o no !ano
Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 2@: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano. $onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
Nas fi45ras 2 est-o reresentados os ro/Gs e s5as reresenta=es o!5,tri+as" de,onstrando s5as e<5a=es.
#ani5!ador +i!>ndri+o RPPM #ani5!ador esfri+o RRPM
#ani5!ador +artesiano PPPM
#ani5!ador S+ara RRPM
#ani5!ador arti+5!ado erti+a! RRRM $i45ra 2: Ro/Gs ind5striais e s5as reresenta=es o!5,tri+as e e<5a=-o. $onte: SAN(OS" 2001" .1?" 1@.
<*1*@ Aplica7es para ro=s Nos dias at5ais" a ro/ti+a esta resente e, 3rios setores" desde os setores a!i,ent>+ios aos de /ens de +ons5,o. 9.1.8.1
Arrano /3si+o de 5, ro/G A!45ns a5tores +o,o Usate45i a4r5a, os ro/Gs ind5striais or ro+esso +o,o de,onstra a fi45ra 28.
Fundição de peças a pressão Fundição de plásticos Alimentação de prensas Cargas e descargas de máquinas Máquinas!erramenta "ratamentos de alta temperatura #idro e cer$mica Manipulação
Empilhar e embalar outros tipos de manipuladores
Processos
Aplicações industriais dos robôs
Fabricação %oldagem
"ratamento de %uper!&cies
Ajuste
Corte a laser Fundição por recobrimento Forjamento rebarbado Forjamento polido 'er!uração
'or pontos (ou resist)ncia* 'or arco
+ecobrimento Esmaltagem 'intura
Mec$nico Eletrônicos
Inspeção e Medição
$i45ra 28: %!assifi+a=-o 4era! das a!i+a=es ind5striais dos ro/Gs. $onte : USA(E)UI et a!."1" .9.
<*5ELEE/TOS %RI/CI%AIS DE UA C!LULA ROBOTI#ADA
At5a!,ente as e,resas ofere+e, e<5ia,entos de a!ta te+no!o4ia e, todos os ro+essos +itados na fi45ra 2" e +o,o o fo+o deste tra/a!;o 5, ro/G de so!da"isando tornar o ro+esso de so!da4e, r3ido e rod5tio +o, 5,a a!ta reeti/i!idade e <5a!idade" na fi45ra 90 te,os a estr5t5ra /3si+a de 5,a ro/G.
$i45ra 2 Ro/G ind5stria!. $onte: $o!der [5Ca.
$i45ra 90 Estr5t5ra /3si+a de 5, ro/G.
W ne+ess3rio <5e os e<5ia,entos <5e ser-o 5ti!izados +o, o ro/G" sea, +o,at>eis entre si ara <5e o softXare ossa +ontro!ar toda a a5to,a=-o. No +aso da so!da or ar+o e!tri+o a to+;a a+o!ada ao ro/G e o ara,e tra+ionado e!o
a!i,entador e +ond5zido or ,an45eiras at a to+;a. &e a+ordo +o, $ran+;in 200?M O ro+esso de so!da e, ar+o ne+essita do 5so de ro/Gs de a!ta <5a!idade +o, softXares sofisti+ados" +aazes de rea!izar as se45intes oera=es: •
r3ido ,oi,ento ara a 3rea de +ontato a ser so!dada
•
trans,iss-o de sinais ara +a5sar a disers-o do 43s e a!i+a=-o de tens-o ao e!etrodo
•
,oi,ento re+iso ao !on4o do +a,in;o de so!da en<5anto ,ant, 5, +onstante -o de ar
•
reserar +onstante a orienta=-o do e!etrodo e, re!a=-o D s5erf>+ie a ser so!dada
• •
,anter a isto!a de so!da se ,oendo a 5,a e!o+idade +onstante ;a/i!idade ara rea!izar ,oi,entos de te+e!a4e," ara se atin4ir 5,a /oa 5n=-o entre os dois +oros de ,eta! e 4arantir a <5a!idade da so!da.
Para se en+ontrar os re<5isitos a+i,a" o ro+esso de so!da e, ar+o ne+essita de ro/Gs +o, as se45intes +ara+ter>sti+as: 1. %in+o a seis 4ra5s de !i/erdade 2. %ontro!e de traetria +ont>n5a" ara ,oerse eata,ente ao !on4o da traetria de so!da e re45!a4e, de e!o+idade. 9. A!ta reeti/i!idade. Se todas as +ara+ter>sti+as fore, atendidas oss>e! o/ter res5!tados antaosos: -
Red5=-o do +5sto de rod5=-o
-
Unifor,idade no ro+esso de so!da4e,
-
(ra/a!;o +ont>n5o" se, ne+essidade de a5sas ara des+anso
-
Pode estar e, !o+a! insa!5/re o5 i,rrio ara o ;o,e,
-
#enor +ons5,o de +ons5,>eis entre o5tras
Bi,os <5e a ro/otiza=-o ta,/, te, se5s ontos ne4atios: -
A!to +5sto de i,!anta=-o
-
#oi,entos !i,itados +o,arados aos ,oi,entos <5e ode, ser rea!izados e!o ;o,e,.
<*
Pri,eira,ente fazer 5,a an3!ise e, <5e ro+esso ode se 5ti!izar o ro/G
-
Preferen+ia!,ente entrar e, +ontado +o, e,resas <5e 3 5ti!iza, o ro+esso" ara <5e se ten;a 5, arK,etro de artida
-
Se isto n-o for oss>e!" entrar e, +ontato +o, 3rios forne+edores <5e enda, ro/G de refern+ia +ons5!tar diersas ,ar+as <5e est-o a enda no ,er+ado" ara <5e +ada 5,a aresente s5a so!5=-o" tendose +5idado ara <5e este ro+esso
sea
transarente"
e
sea
so!i+itada
+onfi45ra=es are+idas" ois na to,ada de de+is-o as +o,ara=es dee, ser +oerentes. Se45ndo Usate45i et a!. 1" .12M dee se se45ir 5,a se<n+ia ara a s5a i,!anta=-o: -
Re<5isitos rios
-
Est5do das a!i+a=es oten+iais
-
An3!ise e+onG,i+a
-
Aa!ia=-o das a!i+a=es
-
Se!e=-o da tarefa o5 a!i+a=-o
-
Se!e=-o do ro/G
-
&esen;o e reara=-o da insta!a=-o
-
%o!o+a=-o e, f5n+iona,ento.
4 %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL
Neste +ait5!o ser3 feita a an3!ise do ro+esso at5a! de so!da4e, do +on5nto s5orte de tra=-o e se5 s5/+on5nto. (odas as infor,a=es fora, +o!etadas no setor de so!da esada" onde fora, rea!izadas ,edi=es +o, +rono,etro nas r3ti+as do setor. O onto de artida foi rea!izar a an3!ise do ro+esso atras do !aFo5t.
4*1LEVA/TAE/TO DE DADOS
Os +a>t5!os anteriores serir-o +o,o e,/asa,ento teri+o ara a +o!eta de infor,a=es da +!5!a de so!da ,an5a! o/eto de nosso est5do. Esta +!5!a foi es+o!;ida or ter 5, ite, +o, 4rande o!5,e de rod5=-o" sendo <5e a e,resa te, or o/etio" forne+er ao +!iente o5tro ite, <5e te, a ,es,a estr5t5ra so!dada or," +o, o ro+esso osterior diferente" ;oe" o o!5,e de rod5=-o deste ite, de aroi,ada,ente ,i! seis+entos e +in<enta e=as ,s. Os dados fora, ana!isados da se45inte for,a: -
Berifi+a=-o do !aFo5t at5a!
-
Leanta,ento das atiidades ne+ess3rias ara fa/ri+a=-o do +on5nto s5orte de tra=-o
-
&eseno!i,ento da fo!;a de ro+esso
-
%o!eta dos te,os de fa/ri+a=-o do +on5nto s5orte de tra=-o
-
Ana!ise dos te,os de fa/ri+a=-o do +on5nto s5orte de tra=-o" atras de 4r3fi+o de areto
-
Leanta,ento das atiidades ne+ess3rias" ,as <5e n-o a4re4a, a!or ao rod5to" +o,o des!o+a,ento" set5" entre o5tros
-
Leanta,ento de so!5=es <5e oder-o ,e!;orar o ro+esso.
Neste +a>t5!o ser3 de,onstrado o !o+a! onde ser3 ana!isada" a +!5!a de so!da4e, do +on5nto de tra=-o" esta +!5!a +onta +o, dois aare!;os de so!da ,i4 +o, as se45intes +ara+ter>sti+as" a!i,enta=-o 980 o!ts +o,o a fre<n+ia de @0 Hz" +i+!o de tra/a!;o a @0\ de 00A e a 100\ de 910A" 5ti!iza,se ara,e de so!da 1,, e 43s inerte +o 2 @\ " est-o disostos no !aFo5t +o,o reresenta a fi45ra 91.
$i45ra 91 – LaFo5t so!da %on5nto s5orte de tra=-o
Para a rea!iza=-o da ri,a etaa" foi o/serada" a for,a <5e o ro+esso de so!da4e, rea!izado" ri,eira,ente se erifi+o5 a se<n+ia de so!da4e," +o, isso foi isto <5e ara a fa/ri+a=-o do +on5nto era ne+ess3rio r,onta4ens <5e ta,/, s-o so!dadas na ,es,a +!5!a" este +on5ntos est-o de,onstrado na fi45ra 92 a estr5t5ra do +on5nto s5orte de tra=-o o5 sea as e=as <5e s-o 5ti!izadas ara for,ar o +on5nto fina! se, a reresenta=-o de se5s s5/+on5ntos .
$i45ra 92 – Estr5t5ra do rod5to
Para dar rosse45i,ento" o +on5nto s5orte de tra=-o foi searado +o,o e!es s-o so!dados" e, s5/+on5ntos <5e est-o de,onstradas a se45ir: -
S5/+on5nto 1 +onfor,e fi45ra 99] P_P?
-
S5/+on5nto 2 +onfor,e fi45ra 9] P_P?
-
S5/+on5nto 9 +onfor,e fi45ra 9?] P9_P
-
S5/+on5nto +onfor,e fi45ra 9@] P9_P@ Estr5t5ra do rod5to %on5nto s5orte de tra=-o Peso: 20"? [) %di4 o &es+ri=-o P1 ra=o tra=-o P2 %;aa s5orte P9 %;aa refor=o P %;aa de fia=-o P? %;aa !atera! P@ S5orte P %;aa s5orte P8 ra=o da /arra de tra=-o P Ar4o!a
Tt. 1 1 2 2 2 1 1 1 1
$i45ra 99: S5/+on5nto 1
$i45ra 9: S5/+on5nto 2
$i45ra 9?: S5/+on5nto 9
$i45ra 9@: S5/+on5nto
Para a ,onta4e, do +on5nto fina! ne+ess3rio <5e estes s5/+on5ntos 3 estea, so!dados +o,o reresenta o f!5o de ,onta4e, do +on5nto s5orte tra=-o" <5e est3 reresentada no f!5o4ra,a de /!o+os +onfor,e fi45ra 9" estas ,onta4ens n-o s-o rea!izadas ao ,es,o te,o" s-o deter,inados !otes de rod5=-o e!o P%P atras de ordens de rod5=-o" do +on5nto fina!" or," n-o 4erada orde, de rod5=-o ara +ada s5/+on5nto" ois e!es est-o na estr5t5ra do rod5to" e ara orientar os oeradores" a e,resa 5ti!iza no desen;o do +on5nto fina! e na se<n+ias de oera=-o a se<n+ia de so!da4e,.
In&cio
In&cio
In&cio
In&cio
%oldar conjunto ,
$i45ra 9: $!5o4ra,a e, /!o+os +on5nto s5orte de tra=-o
4*50LUQO DE %ROCESSO O +on5nto 1 e o +on5nto 2 s-o se,e!;antes ois 5ti!iza, e, s5a estr5t5ra os ,es,os +o,onentes e s-o so!dados no ,es,o disositio de so!da4e," or, 5, o inerso do o5tro" so,ente s-o inertidos 5, dos +o,onentes e os te,os erifi+ados fora, se,e!;antes or isto est-o reresentados e, 5, ni+o f!5o4ra,a de ro+esso +onfor,e fi45ra 98.Nesta fi45ra esta reresentado dados referentes aos s5/+on5ntos 1 o5 2 +o,o" eso to!erKn+ias no ro+esso te,o +rono,etrado" te,o nor,a! e te,o adr-o. Os +3!+5!o rea!izados est-o +onfor,e aos +a>t5!os 1 e 2 <5e fora, 5ti!izados +o,o e,/asa,ento teri+o" sendo <5e o n,ero de +rono,etra4ens foi a!i+ada a ,etodo!o4ia r3ti+a" a <5a! o +ronoan3!ista rea!iza o n,ero de +rono,etra4ens <5e a+;ar ne+ess3rio" at <5e a ,edida sea +onfi3e!" 5ti!izando o /o, senso.
$i45ra 98 $!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 e 2.
%o,o ode,os ana!isar tanto o +on5nto 1 e o +on5nto 2 +o, o oerador tra/a!;ando nor,a!,ente" fora, 5ti!izadas as to!erKn+ia da fi45ra 1.?" +o, efi+in+ia nor,a!" infor,a=-o est3 retirada da fi45ra ? o5 sea +o, efi+in+ia de 100\ oss>e! fazer 5, s5/+on5nto a +ada 1"1 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 9 se45ndos. E, aneo est3 reresentado" a ta/e!a +o, os te,os erifi+ados. $oi rea!izado o ,es,o ro+edi,ento ara rea!iza=-o do f!5o de ro+esso ara o s5/+on5nto 9 <5e est3 reresentado na fi45ra 9 e ara o s5/+on5nto reresentado
na
fi45ra
0.
$i45ra 9: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto 9.
J3 no s5/+on5nto 9 +o, o oerador tra/a!;ando +o, efi+in+ia 100\ e to!erKn+ias <5e est-o reresentadas na fi45ra .8 " oss>e! fazer 5, s5/+on5nto 9 a +ada 1"1 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 12 se45ndos.
$i45ra 0: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto .
No s5/+on5nto +o,o as ,es,as efi+in+ias e to!erKn+ias +itadas anterior,ente" oss>e! rod5zir 5, s5/+on5nto a +ada 1"99 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 20 se45ndos.Estes r +on5ntos s-o so!dados no se45ndo t5rno da e,resa" o <5a! disoni/i!iza de ;oras e 0 ,in5tos o5 sea @0 ,in5tos" os te,os <5e o oerador de so!da 5ti!iza ara so!dar estes s5/+on5ntos" a distri/5i=-o de rod5=-o destes s5/+on5ntos est3 reresentada na fi45ra 1. $i45ra 1: a!an+ea,ento de rod5=-o dos s5/+on5ntos
O f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o est3 reresentado na fi45ra 2" os ro+edi,entos rea!izados fora, os ,es,os <5e os 5ti!izados nos
f!5os de ro+esso dos s5/+on5ntos.
$i45ra 2: $!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
Para a so!da4e, do +on5nto fina! a e,resa dise de dois so!dadores e tra/a!;a, 8 ;oras +ada" os <5ais so,ados dise, de @0 ,in5tos ara a so!da4e, do +on5nto fina!" sendo <5e o tra/a!;o de so!da do +on5nto fina! !ea 1?"2 ,in5tos o5 sea os dois so!dadores +onse45e, rod5zir d5rante se5 eediente nor,a! @9 e=as do +on5nto s5orte de tra=-o" or, ne+ess3rio 5,a rod5=-o de ? e=as dia ara <5e no fina! de 22 dias teis o/tendose a rod5=-o de 1@?0 e=as" <5e a de,anda do +!iente ara <5e esta rod5=-o sea oss>e!" s-o rea!izadas 1;ora e 90 ,in5tos de ;ora etra or so!dador aroi,ada,ente 182 ,in5tos" assi, +onse45indo fa/ri+ar as 12 e=as a ,ais or dia.Para reresentar os te,os totais ne+ess3rio ara a so!da4e, do +on5nto s5orte de tra=-o ,ais o te,o de so!da4e, dos s5/+on5ntos" est-o reresentados na fi45ra 9.
(e,o tota! de so!da4e, do +on5nto s5orte de tra=-o &es+ri=-o (e,o ,inM \ +orresondente S5/ +on5nto 1 1"1 8\ S5/ +on5nto 2 1"1 8\ S5/ +on5nto 9 1"90 @\ S5/ +on5nto 1"99 @\ %on5nto S5orte de tra=-o 1?"20 2\ (ota! 21"2 100\ $i45ra 9: (e,o tota! de rod5=-o ara o +on5nto s5orte de tra=-o
%onfor,e a fi45ra 9 ara se ter 5, arK,etro de rod5=-o teori+a,ente a +ada 21"2 ,in5tos oss>e! rod5zir 5,a e=a tota!,ente ronta. %onfor,e a fi45ra o +5sto de rod5=-o do ite," !e,/rando o +5sto de rod5=-o or ;ora foi aresentado e!a e,resa.
$i45ra : +5sto de rod5=-o or ite,.
4*
O ri,o asso a ser rea!izado a an3!ise +r>ti+a no ,todo de rod5=-o at5a!" a <5a! ser3 feita da se45inte ,aneira: +o,o ode,os o/serar nos f!5o de ro+esso ara a fa/ri+a=-o de 5, ite, ne+ess3rio arias oera=es" neste ro+esso ser3 5ntado ro+esso e<5ia!entes e fazendo a so,a de se5s te,os" ent-o as a 5n=-o de todos os dados ser3 de,onstrado e!o dia4ra,a de areto" assi, ode,os ter 5,a is5a!iza=-o 4r3fi+a" fa+i!itando a an3!ise onde ser3 erifi+ado <5ais as oera=es <5e n-o a4re4a, a!or ao +on5nto" e o <5anto +ada oera=-o reresenta no te,o tota! de fa/ri+a=-o. Ana!isando o f!5o4ra,a de ro+esso do +on5nto 1 e 2" fora, 5ntadas todas as oera=-o i45ais +o,o reresenta a fi45ra ? e as isto reresentado na fi45ra @.
$i45ra ?: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto 1 e 2.
Análise do fuxo de processo do conjunto 1 e 2 0.8
120%
0.7
100%100%
0.6
85.5%
0.5
80%
66.8%
Tempo (min) Tempo (min) 0.4
%
0.3
% acumulado 60%
41.3%
40%
25.5%
0.2
18.6%
14.5%
0.1 0
Porcentagem
0.70
0.44
0.32
0.25
1
2
3
4
20%
0%
Operações
$i4 5ra @: )r3fi+o ana!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 o5 2.
%o,o ode,os erifi+ar" o ro+esso de so!da4e, do s5/+on5nto 1 e 2 s reresenta 1"9\" as de,ais atiidades <5e n-o a4re4a, a!or" ,as ne+ess3rias est-o disosta da se45inte for,a: e, se45ndo !54ar o ro+esso de ,onta4e, no disositio +o, 2?"?\ " ter+eiro +o!o+ado o transorte +o, 18"@\ e o ro+esso de tirar a e=a do disositio e a+o,odar a ,es,a +o, 1"?\" este ro+esso <5e n-o a4re4a, a!or so,a ?8"@\ do te,o o5 sea neste s5/+on5nto <5e !ea 1"1 ,in5tos ara fi+ar ronto 1"01 ,in5tos s-o s de oera=es <5e n-o a4re4a, a!or. O s5/+on5nto 9 est3 reresentado na fi45ra esta reresentado 4rafi+a,ente na fi45ra 8" o ro+esso de an3!ise o ,es,o rea!izado anterior,ente.
$i45ra : An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto 9.
Análise do fuxo de processo do conjunto 3 0.5
120%
0.45 99.9%100%
0.4 0.35
83.4%
80%
0.3 64.5% %
Tempo (min) Tempo (min) 0.25
% acumulado 60%
Porcentagem
0.2 40%
30.9% 33.6%
0.15 0.1
18.9%
16.6%
20%
0.05 0
0.44
0.40
0.25
0.22
1
2
3
4
0%
Operações
$i45ra 8: An3!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto9.
No s5/+on5nto 9 foi erifi+ado <5e o te,o de so!da4e, +orresonde so,ente 99"@\ do te,o tota! de rod5=-o" e, se45ndo !54ar" fi+a a oera=-o ,ontar no disositio +o, 90"\ e" e, ter+eiro !54ar" o transorte +o, 18"\ e a oera=-o de tira a e=a do disositio !ea 1@"@\ do te,o o5 sea os ro+esso rod5tios <5e n-o a4re4a, a!or e de @@"\ so,ando 5, te,o tota! de 0"8 ,in5tos" !e,/rando <5e o te,o tota! de 1"91 ,in5tos. A an3!ise rea!izada no s5/+on5nto est3 reresentado na fi45ra e 4rafi+a,ente reresentado na fi45ra ?0.
$i45ra : An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto .
Análise do :lu>o de processo do con,unto 4 0.?
120\
0. 100\ 100.0\ 0.9?
.\
0.9
80\
0.2? ,inM Tempo(e,o (min)
0.2 0.1?
?.?\
\
30.9%
@0\ \ a+5,5!ado
%orcentage6
0\ 26.6%
0.1
22.1% 20.3%
20\ 0.0? 0
!"1 !3# !2$ !2% 1
2
9
0\
Opera7es $i 45ra ?0: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto .
O s5/+on5nto " neste +aso as atiidades <5e n-o a4re4a, a!or so,ados s-o de "8\ do tota! do te,o o5 sea de 1"91 ,in5tos 1"09 s-o destas atiidades" e, ri,eiro !54ar est3 a tarefa de ,ontar no disositio +o, 90"\ do te,o" e, se45ndo" o transorte to,a 2@"@\ do te,o" e, <5arto !54ar tirar a e=a do disositio +o, 20"9\ e, ter+eiro !54ar a ni+a atiidade <5e a4re4a a!or <5e a oera=-o de so!dar +o, 22"1\" o5 sea 0"2,in5tos. %o,o 5,a ria ode,os o/serar <5e a ,aior arte do te,o est3 !i4ada direta,ente +o, atiidades <5e n-o a4re4a, a!or" or, s-o ne+ess3rias. Na fi45ra ?1 est3 reresentada a an3!ise do +on5nto fina! e na fi45ra ?2 est3 reresentado 4rafi+a,ente.
$i45ra ?1: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
Análise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o 100.0%
12
100\
91.7%
10.70
86.7%
96.6%
0\
81.3%
10
80\
0.\
8
0\ @0\
@ (e,o ,inM Te6po J6inK
?0\ \ a+5,5!ado
\
%orcentage6
0\
90\ 20\
1.65 10.9%
2
0.83 5.0% 5.5% 0.76 4.8% 0.74 3.4% 0.52
0
1
2
3
4
5
6
10\ 0\
Operaç&o $i 45ra ?2: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
Pode,os o/serar <5e no +on5nto s5orte de tra=-o +onse45i,os +;e4ar ri,o ao idea!" ois 0" \ do te,o 5sado ara atiidade de so!dar <5e 5,a atiidade <5e a4re4a a!or ao ite," as atiidades <5e n-o a4re4a, so,a 2"@\ do te,o tota! onde reresenta 9"@ ,in5tos do te,o tota! ara a rod5=-o do +on5nto s5orte de tra=-o" <5e de 1?"2 ,in5tos" ara rea!izar o ro+esso +o,o 5, todo for,a 5ntados todos os te,os in+!5sie os te,os dos s5/+on5ntos. Na
fi45ra ?9 e 4rafi+a,ente na fi45ra ?.
$i45ra ?9: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.
Análise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o 97.6%
1
100.0%
94.0%
13.0 85.5%
12 76.3%
10
@0.\
8
Te6po J6inK
(e,o ,inM
\
\ a+5,5!ado
@
3.3 15.6%
2
0
1
2
2.0 9.2%
9
1.8 8.5%
0.8 3.6%
0.5 2.4%
?
@
Opera78o $i45ra ?: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.
Na an3!ise +o,!eta do ro+esso rod5tio erifi+a,os <5e as atiidades <5e a4re4a, a!or +orresonde, a @0"\ do te,o tota!" o5 sea" 19 ,in5tos
te,o 4asto no ro+esso de so!dar" o restante so,ado +orresonde 9"9\ o5 8" ,in5tos" a oera=-o de ,ontar no disositio <5e +orresonde 9"9 ,in5tos" se45ido e!a oera=-o de transorte +o, 2 ,in5tos" a oera=-o de tirar a e=a e a+o,odar +orresonde 1"8 ,in5tos" e a oera=-o de 4irar !ea 0"8 ,in5tos e a oera=-o de +a!i/rar 0"? ,in5tos. %o,o ode,os o/serar todas as oera=es ode, ser oti,izadas" foi de+idido e!a 5n=-o de todos os ro+essos e, 5,a an3!ise fina!" ois a roosta de 5, noo ro+esso de so!da4e, ode ser rea!izada e, 5, ni+o disositio de so!da se, a ne+essidade de s5/+on5ntos.
$i45ra 2: $oto +!5!a de so!da4e, ,an5a!. $onte: #eta!r4i+a Netz.
%RO%OSTA DE U /OVO %ROCESSO %RODUTIVO
%o, /ase nos +a>t5!os anteriores ser3 deseno!ido 5, noo ro+esso rod5tio" +o,o definido anterior,ente" o o/etio deste tra/a!;o roor 5,a +!5!a de so!da ro/otizada. %o,o o/etio rin+ia! esta +!5!a de so!da4e, ,i4 dee so!dar o +on5nto s5orte de tra=-o. O ro+edi,ento ser3 rea!izado da se45inte for,a: -
Se!e=-o do ro/G
-
Berifi+a=-o da ne+essidade e se!e=-o de 5, disositio de osi+iona,ento
-
Noo !aFo5t do ro+esso rod5tio.
*1SELENO DO ROB Neste ro+esso ser3 feita a +o,ara=-o entre os ro/Gs se!e+ionados" ser3 to,ado +o,o /ase o +ait5!o .9. Para dar in>+io a este ro+esso fora, +ontatados forne+edores de ro/Gs e disositios ara a +!5!a de so!da ro/otizada" +o,o os +a>t5!os anteriores s54ere, <5e se aresente aos forne+edores" o ro+esso <5e a e,resa <5er ro/otizar" fora, aresentado as se45intes infor,a=es ini+iais: -
Bo!5,e ,ensa!
-
(e,o de so!da4e, at5a!
-
Horas tra/a!;adas
-
Ara,e 5ti!izado
-
)3s inerte Y43s de rote=-oZ
-
&esen;os do ite,
Estas infor,a=es serir-o ara dar ini+io ao ro+esso de se!e=-o" +o,o a e,resa te, or o/etio 5ti!izar esta +!5!a ro/otizada e, o5tros itens a!e, do ini+ia!,ente erifi+ada. Na fi45ra ?@ esta reresentada a +o,ara=-o entre ro/Gs.
$i45ra ?@: %o,ara=-o entre Ro/Gs
As +o,ara=-o ro/Gs"
entre
a
CaXasaCi
o/tee
,aior
ont5a=-o" or, i,ortante <5e
ressa!tar
todos
forne+edores
os fora,
eno!idos e, todo o ro+esso"
ois
as
infor,a=es forne+idas
e
aso!i+ita=-o a todos fora,
as
,es,as"
isto <5e a e,resa n-o te, eerin+ias na
3rea
ro/otiza=-o. ,e!;or
de Para
is5a!izar
a
fi45ra ? reresenta a so!5=-o ofere+ida.
$i45ra ?: Bista iso,tri+a da +!5!a de so!da ro/otizada. $onte:(iesse ro/ot.
; CO%ARANO DO %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL CO %ROCESSO ROBOTI#ADO Para ter ,aior 4an;o no ro+esso de so!da4e, ro/otizado a e,resa oto5 or 5, siste,a de set5 r3ido +o, osi+ionador" a +!5!a dotada de 2 esta=es" <5e er,ite ao oerador rea!izar +ar4a e des+ar4a e, 5,a esta=-o en<5anto o ro/G rea!iza a so!da4e, na o5tra esta=-o. O ro+esso de so!da4e, do +on5nto s5orte de tra=-o ser3 rea!izado se, a ne+essidade de r,onta4ens" e e!a +!5!a de so!da4e, ter o/etio so!dar o5tros +on5ntos" ser3 deseno!ido +arros Cits onde estar-o a+ondi+ionadas as e=a ne+ess3rias ara a ,onta4e, do +on5nto s5orte de tra=-o e o esto<5e ser3 ,antido inter,ediaria,ente. O osi+ionador dotado de Yen+oders a/so!5tosZ ara <5e n-o er+a as referen+ias" ois os disositios ter-o siste,a de en+aie onde s er,ite a ,onta4e, e, 5,a ni+a osi=-o" ara <5e red5za Yset5Z ini+ia! +aso sea so!dado o5tros itens nesta +!5!a. Assi, ossi/i!itando adroniza=-o nos en+aies de todos os 4a/aritos" onde n-o ser3 ne+ess3rio fazer noos ro4ra,as a +ada tro+a. A fi45ra ?8 reresenta o ro+esso de so!da4e, ro/otizada" onde +onsta, as infor,a=es forne+idas e!o forne+edor" +oerente ressa!tar <5e os te,os infor,ados estar-o no +ontrato de +o,ra onde o forne+edor 4arante <5e a e=a est5dada !eara ara ser rod5zida. So!da4e, +o, ro/G Ng Oera=-o 1 so!da 2 so!da 9 so!da so!da ? so!da @ so!da soda 8 so!da so!da 1 &es!o+a,ento 0 _ !i,eza )iro do 11 disositio
T &es+ri=-o &i,ens-o t ?0 0 ?0 0 ?0 0 ?120 120 2 ?200 200 ?120 120 2 ?9?0 9?0 2 ?@0 @0 ??0 ?0
Be!o+idade (ota! ,,,inM 280 @00 280 @00 280 @00 20 @00 800 @00 20 @00 00 @00 20 @00 200 @00
(e,o sM 28 28 28 2 80 2 0 2 20
(e,o ,inM 0" 0" 0" 0"0 1"99 0"0 1"1 0"0 0"99
1000
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1"11
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0"10
00
(ota! 100\M 98"@@ (ota! 8?\M @"02 $i45ra ?8: An3!ise do ro+esso de so!da4e, ro/otizada.
@"@ "82
%o,o ode,os er+e/er" o ro/G te, 4randes 4an;os de te,o n-o <5ando est3 +o, ar+o a/erto" ,as si, o te,o de 5, +ord-o ao o5tro" o fa/ri+ante afir,a <5e a red5=-o do te,o de ar+o a/erto fi+a e, torno de 10\" or, o te,o de des!o+a,ento at a ri,a oera=-o fi+a e, torno de ?0\ do te,o <5e a so!da4e, ,an5a!" o5 sea" <5anto ,aior o n,ero de +ordes ,aior ser3 o 4an;o. Pode,os er+e/er <5e o5e 5,a red5=-o de @9\ do te,o 4asto ara so!dar o +on5nto s5orte de tra=-o. A fi45ra ? aresenta o +o,aratio entre os ro+essos de so!da4e," sendo <5e no ro+esso ,an5a! oss>e! so!dar 1 e=a e, 21"@ ,in5tos e no ro+esso ro/otizado e, e, 29"? ,in5tos esti,ase a ossi/i!idade de so!dar 9 +on5ntos +o,!etos. Se a e,resa 5ti!izar a +!5!a de so!da ro/otizada" d5rante 2 t5rnos 5, de 8 ;oras e o5tro de ;oras e 0 ,in5tos o5 sea 0 ,in5tos oss>e! so!dar 120 +on5ntos or dia" ao fina! de 1 dias a rod5=-o de 1@?0 e=as de,anda ne+ess3rias ara o atendi,ento ao +!iente" o5 sea estaria dison>e! e, torno de 12? ;oras or ,s ara so!dar o5tros itens. %o,o a +!5!a de so!da ro/otizada fi+ara !o+ada no ,es,o esa=o f>si+o do ro+esso at5a!" ,as ;3 ossi/i!idade de do/rar a rod5=-o at5a! se, o a5,ento no esa=o f>si+o.
Co6parativo entre os processos de soldage6 47.50 45.00 42.50 40.00 37.50 35.00
21.9@
32.50 30.00 27.50
1h25.00 Pe=a
Te6po J6inK
9h Pe=a
2h Pe=a
22.50 20.00
.82
17.50 15.00 12.50
.82
10.00 7.50 5.00 2.50
.82
0.00
#an5a! $i45ra ?: %o,ara=-o entre ro+esso de so!da4e,.
Ro/oti
? CO%ROVANO O ro+esso de so!da4e, at5a! !ea 21"9@ ,in5tos e as a ro/otiza=-o esti,ase <5e a oera=-o !ear3 "82 ,in5tos" o5 sea 5, 4an;o de 19"? ,in5tos or e=a. Le,/rando <5e este te,o esti,ado" ,as a e,resa forne+edora do e<5ia,ento dise 5,a +!35s5!a no +ontrato <5e a o/ri4a entre4ar o e<5ia,ento e +o,roar o te,o esti,ado" o5 a e,resa +ontratante ser3 ressar+ida se o te,o n-o for +5,rido. %o,o a rod5=-o ,ensa! do ite, de 1@?0 e=as" +o, 5,a red5=-o do te,o de rod5=-o no fina! desta ser3 de 92 ;oras. %onsiderando o +5sto at5a! ;aeria 5,a red5=-o de R 18@00"00 or ,s" o inesti,ento seria a,ortizado e, 2@ ,eses" sendo <5e a inten=-o da e,resa rod5zir o5tros itens na +!5!a de so!da" ois ainda ;3 dison>e! 12? ;oras or ,s se, o a+rs+i,o de t5rnos de rod5=-o" assi, +o,roando <5e i3e! a i,!anta=-o de 5,a +!5!a ro/otizada. %onfor,e erifi+ado anterior,ente" +o,o o +5sto da ;ora a R80"00" +o,o foi de,onstrado" D red5=-o do te,o de 19"? ,in5tos or +on5nto" ode se +a!+5!ar: Ba!or do te,o red5zido or e=a ] te,o de red5=-o R?0"00@0 ,in5tosM. Ba!or de te,o red5zido or e=a] 19"? ,in5tos R?0"00@0 ,in5tosM Ba!or de te,o red5zido or e=a] R 11"28
CO/CLUSO O tra/a!;o +onstato5 <5e a ro/otiza=-o 5,a das ,ais i,ortantes ferra,entas ara o a5,ento da de,anda. No rasi! 5ti!izase forte,ente na indstria a5to,o/i!>sti+a" e at5a!,ente in,eras e,resas est-o e, /5s+a dessa noa fonte te+no!4i+a. W i,ortante ressa!tar" or," <5e ara o s5+esso de 5,a i,!anta=-o" ne+ess3rio a an3!ise do ro+esso rod5tio +o,o 5, todo" se oss>e! +o!etar a ,aior <5antidade de dados <5e en;a, a fa+i!itar este ro+esso transitrio" entre a defini=-o e i,!anta=-o. %o, o e,/asa,ento teri+o ,ostrado nos +a>t5!os ini+iais ode,os rea!izar 5, est5do ,ais ade<5ado ara a erifi+a=-o da ia/i!idade de i,!anta=-o de 5,a +!5!a de so!da ro/otizada na #eta!r4i+a Netz ois eiste a ne+essidade de a5,entar s5a de,anda no setor de so!da" e, ese+ifi+o o +on5nto s5orte de tra=-o. Neste tra/a!;o foi rea!izada a an3!ise no ro+esso de so!da4e, ,an5a! atras de ,todos de,onstrados nos +a>t5!os ini+iais" erifi+ado os te,os adres e an3!ise atras de 4r3fi+o de areto" o/tendose o te,o de fa/ri+a=-o or +on5nto so!dado e or ro+esso. As est3 an3!ise fora roosto 5,a +!5!a de so!da ro/otizada" onde i,ortante o/serar <5e fora, eno!idos os forne+edores deste e<5ia,ento. Para a es+o!;a do ro/G" nesta etaa foi 5ti!izada 5,a ta/e!a +o,aratia +o, ontos ersos eso" as foi !eantado os te,os de rod5=-o +o,o a +!5!a de so!da ro/otizada ara o ,es,o ite,. Ent-o" fora, +o,arados os dois ro+essos de so!da4e," foi erifi+ado <5e" ara a <5e a5,enta a de,anda" a +!5!a de so!da seria a ,e!;or a!ternatia" e o inesti,ento seria a,ortizado e, 5, razo de 2@ ,eses de rod5=-o. A ro/otiza=-o 5, dos aan=os te+no!4i+os dee ser 5sado ara <5e as e,resas ossa, o/ter res5!tados satisfatrios e atender a +!ientes +ada ez ,ais ei4entes. A ro/otiza=-o +o,o fonte de te+no!o4ia aan=ada" a seri=o do ;o,e," ode e dee ser 5ti!izada" ara <5e as e,resas e,/ar<5e, e, rod5=-o ,aiores e ,e!;ores e atendendo a +!ientes +ada ez ,ais ei4entes.
RE0ER/CIAS BIBLIO"RH0ICAS QEER" )5stao. Ro=oti3a78o2Aplica78o e6 u6a c(lula de soldage6. 1"Ed .Horizontina: $AHOR" 200. %HIBENA(O" Ida!/erto. Ad6inistra78o2 Teoria) processo e %rática* 9.ed. S-o Pa5!o:#aCron ooCs do rasi!" 2000. #AR(INS" PetrGnio ). LAU)ENI" $ernando P. Ad6inistra78o da produ78o*S-o Pa5!o:Saraia" 1. #OREIRA" &anie! A. Pa5!o:Pioneira" 200.
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APmN&I%E % – $!5o de ro+esso S5/+on5nto
APmN&I%E & – $!5o de ro+esso +on5nto s5orte de tra=-o
APmN&I%E E – Site de ro/Gs ind5striais
oa arte das infor,a=es t+ni+as a reseito de ro/Gs ind5strias ode ;oe ser a+essada e!a rede ,5ndia! de +o,5tadores. Se45e, a!45ns endere=os: $a/ri+antes Adet (e+;no!o4F ;tt:XXX.adet.+o, Asea roXn oeri AM ;tt:XXX.a//.+o, #I A5to,ation ;tt:XXX./,ia5to.+o, &enso Ro/oti+s ;tt:XXX.densoro/oti+s.+o, Eson Ro/ots ;tt:XXX.ro/ots.eson.+o, $an5+ Ro/oti+s ;tt:XXX.fan5+ro/oti+s.+o, HF5ndai Ro/oti+s ;tt:XXX.;F5ndairo/oti+s.+o, I)# ;tt:XXX.i4,.at Innoatie Ro/oti+s ;tt:XXX.innoatiero/oti+s.+o, Inte!!i4ent A+t5ator ;tt:XXX.inte!!i4enta+t5ator.+o, Jano,e Ind5stria! E<5i,ent ;tt:XXX.ano,eie.+o, [aXasaCi Ro/oti+s ;tt:XXX.CaXasaCiro/oti+s.+o, [5Ca Ind5stria! Ro/ots ;tt:XXX.C5Ca.+o, Na+;i Ro/oti+ SFste,s ;tt:XXX.na+;iro/oti+s.+o, Panasoni+ Ind5stria! ;tt:XXX.anasoni+ind5stria!.+o, Reis Ro/oti+s ;tt:XXX.reisro/oti+s.de R#( Ro/oti+s ;tt:XXX.r,tro/oti+s.+o, SanCFo ;tt:XXX.nide+sanCFo.+o. Sta5/!i Ro/oti+s ;tt:XXX.sta5/!i.+o, (rans/oti+s ;tt:XXX.trans/oti+s.+o, a,a;a ;tt:XXX.Fa,a;a,otor.+o.4!o/a!ind5stria!ro/ot asCaXa #oto,an ;tt:XXX.,oto,an.+o,
APmN&I%E $ – P!ano do Est34io
Supervisionado %5rso de En4en;aria #e+Kni+a
%lano do Estágio 1 Identi:ica78o Estagiário No,e do esta4i3rio: J5!iano Reis Pereira N,ero ,atr>+5!a: 18 Endere=o +o,!eto ara +ontato d5rante o est34io: R5a dos L>rios" 9 (e!efone: ?? 8198@822 o5 ?? 9?190?@0 E,ai!: 5!iano,eta!5r4i+anetz.+o,./r 1*5 %ro:essor Orientador No,e: Jos Antonio Sa!a (e!efone: ?? 9?91@1 E,ai!: sa!afa;or.+o,./r 1*< E6presa Concedente E,resa: #eta!r4i+a Netz Ltda. %NPJ: 9.9@.@?0001@ Ins+ri=-o Estad5a!: 11000?@@9 Endere=o +o,!eto da e,resa: RS 9" Ng0 C, 9"? – Santa Rosa (e!efone: ?? 9?111?00 1*4 Orientador na E6presa No,e do orientador: )i!/erto Jos (;o,as (e!efone: ?? 9?111?00 E,ai!: 4i!/erto,eta!5r4i+anetz.+o,./r 1* Estágio rea de est34io: &eseno!i,ento Per>odo de est34io: 0082008 a 1112008 (ota! de ;oras a sere, +on+!5>das: 180 ;oras 5 Atividades do estágio O est34io ser3 rea!izado na e,resa" tendo +o,o rin+ia! tarefa a ser deseno!ida no setor de so!da esada" onde rod5zido o +on5nto s5orte de tra=-o e se5s s5/+on5ntos"<5e ser3 feita a an3!ise e o est5do de ia/i!idade" +o, o
o/etio de roor 5,a +!5!a de so!da4e, ro/otizada" isando <5a!idade no ro+esso e rod5tiidade. Este est5do ser3 deseno!ido da se45inte for,a" an3!ise da +!5!a de so!da at5a! e a e!a/ora=-o de 5,a noa +!5!a de so!da ro/otizada. &es+ri=-o do ro+esso: Ana!ise da +!5!a de so!da at5a!: Berifi+a=-o do ro+esso de so!da4e, at5a! Leantar te,o de so!da4e, do +on5nto e de se5s s5/+on5ntos Identifi+ar e ,aear !aFo5t at5a! Berifi+ar ,3i,a +aa+idade rod5tia Leantar +5sto de rod5=-o • • • • •
E!a/orar a noa +!5!a de so!da ro/otizada $azer !eanta,ento de ,ode!os de ro/Gs e a+essrios dison>eis Ana!isar e definir ro/G e a+essrios a sere, 5ti!izados Proeto da +!5!a de so!da ro/otizada Proeto dos 4a/aritos do +on5nto s5orte de tra=-o &efinir noo !aFo5t Leanta,ento de +5sto Aresenta=-o de 5, +o,aratio entre a +!5!a ,an5a! e a +!5!a ro/otizada. • • • • • • •
< Cronogra6a do estágio
A/EQOS
