Taladro de Columna

Grupo

Actividad 26

Automatismos cableados

Taladro de columna Descripción Descri pción y requisi requisitos tos mínimo mínimoss Un ta tala ladr dro o de co colu lumn mna, a, po podrá drá fu func ncio iona narr de fo forma rma ma manu nual al o au auto tomát mátic ica, a, se segú gún n la po posi sici ción ón de un conmutador conmuta dor select selector or S1. El con conmuta mutador dor sel select ector or ado adopta pta la pos posici ición ón de MAN MANUAL UAL Existirán tres pulsadores; S2 ordenará la bajada del conjunto móvil KM 1; S3 ordenará por contra, la subida del conjunto móvil KM 2, donde el motor encargado de la subida-bajada, será trifásico de rotor en cortocircuito. Un pulsador S4, será el encargado de hacer girar el portabroca bro cas. s. En la lass tre tress ór órde denes nes de desc scri rita tass no ex exis iste te rea realilime ment ntac ació ión, n, po porr tan tanto to,, so solo lo fu func ncio iona nará rá KM 1, KM2óKM3,mientrasdurelaacciónsobreelpulsadorconcreto.

Gira

Final de carrera superior

Condiciones Condic ionesde de funcion funcionamient amiento o Un fifina nall de ca carre rrera ra FC FC1, 1, si situa tuado do en la pa part rte e in infer ferio iorr, qu que e pon pondr drá á fifin n al mo movi vimi mient ento o de baj bajada ada,, y unavez llllega egado do a es ese e ex extre tremo mo,, el mot motor or se sent ntid ido o ba baja jada da KM 1, se de detitien ene. e. OtrofinaldecarreraFC2,harálopropioenelmovimientodesubidadelapartemóvilKM2. El final de carrera que acciona automáticamente el motor de giro del porta-brocas FC 3, no funciona func ionará rá en for forma ma man manual ual.. Sisepresionanalavezlospulsadoresdesubidaybajada,nofuncionaránada. El mot motor or del port porta-b a-broc rocas as ser será á mono monofás fásico ico.. Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto quedará qued ará des descon conect ectado,avisad ado,avisado o de form forma a lum luminos inosa. a.

Final de carrera giro Portabrocas Final de carrera inferior

Sube

N : 5

Baja

El con conmuta mutador dor sel select ector or ado adopta pta la pos posici ición ón deAUTO deAUTOMÁT MÁTICO ICO Un detector D1 situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarán las piezas a taladrar, adverti adv ertirá rá la pre presenc sencia ia de ést éstas, as, ocur ocurrie riendo ndo lo sig siguie uiente nte;; una vez el det detect ector or ide identi ntific fica a una pie pieza, za, el conjunto móvil que está en la parte superior, comienza a bajar KM 1; aproximadamente a media altura, el conjunto presionará presionará el final de carrera FC 3, que activará el motor de giro del porta-brocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el final de carrera FC 1, el mo motor tor de ba baja jada da KM 1 se de detitien ene.Acto e.Acto se segu guid ido, o, co comi mien enza za un titiem empo po de rep repos oso, o, qu que e pe permi rmititirá rá que la in inve vers rsió ión n no se sea a “br “brus usca ca”” KT 1. Pa Pasa sado do el me menc ncio iona nado do titiemp empo, o, la pa part rte e mó móvi vill co comi mien enza za a subirKM2,-elportabrocassiguegirando-yunavezsedejadepresionarelfinaldecarreraFC3, el mot motor or de dell por porta tabro broca cass se de detitien ene. e. El co conj njun unto to co cont ntin inua ua su subi biend endo, o, ha hast sta a qu que e es det deten enid ido o porel finaldecarreraFC2. Note en el esquema de mando, que dos contactores auxiliares KA 1 y KA 2 serán los encargados de gestionar las posiciones de automática y manual respectivamente, del mismo modo mo do qu que e lo loss fifina nale less de ca carre rrera ra se serán rán lo loss mi mism smos os,, ta tant nto o pa para ra el mo modo do aut autom omát átic ico, o, co como mo par para a el manual.

s e . a c i r t c e l e a l u a

Conmutador Manual-Automático

Detector Piezas

Avería

MANUAL BAJA

SUBE

Gráfico 26.1. Descripción general.

GIRO


Taladro de columna


Esquema de potencia apto para desarrollo por automatismo cableado y automatismo programado por PLC

L1 L2 L3 N PE

Gráfico 26.3. Esquema de potencia.

1 L

2 L

1

3 L

1 L

5

1

3

QF5

QF4 4

2

1

KM 1 Motor baja

3

1 A

6

2

1

3

2

2 4

4

6

5

1

1 A

3

KM 2 Motor sube

2 A

4

2

2

2 A

6

6

2

3

4

KM 3 Giro protabrocas

6

5

0 1

1 1

1 A

1

3

5

2 A

2

4

6

2 1

3 1

4 1

4

7 1

1 2

3

F2

2

2 5 1

4 6 1

3

F3 2 4

7

6

8

9

Conexionado del motor: Manguera

1

U1 U1

V1

M 3

~

V1

Conexionado del motor:

W1

U1

W1

W2

U2

V2

6 7 1

V1

C1

Manguera

U1

M U2

V2

C2

~

V1


Taladro de columna Automatización programada del montaje PLC propuesto Alimentación: 24 V DC, suministrados por fuente de alimentación independiente. independiente . Entradas digitales a 24 V DC. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. A 1

Borneros empleados en el cableado del autómata programable Bornero X1. Alimentación circuitos de control. Bornero X2. Entradas autómata fuera del cuadro. Bornero X3. Salidas autómata fuera del cuadro.

Adicionalmente Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motores. EQUIVALENCIA EQUIVALENC IA DE AUTOMATIZACIÓN CABLEADA A PROGRAMADA Cableada Programada Variable I1 S1,, NA S1 NA-N -NC C (1 (133-14 14,, 11 11-1 -12) 2) S1,, NA (1 S1 (133-14 14)) I2 S2,, NA S2 NA-N -NC C (1 (133-14 14,, 11 11-1 -12) 2) S2,, NA (1 S2 (133-14 14)) I3 S3,, NC S3 NC-N -NA A (1 (111-12 12,, 13 13-1 -14) 4) S3,, NA (1 S3 (133-14 14)) I4 S4, NA (13-14) S4, NA (13-14) I5 D1, (13-14 (13-14)) CAPACI CAPACITIVO TIVO D1, (13-14 (13-14)) CAPACI CAPACITIVO TIVO I6 FC1, FC 1, NC NC-N -NA A (11 (11-12 -12,, 13 13-1 -14) 4) FC1, FC 1, NA (13 (13-14 -14)) I7 FC2, NC (11-12) FC2, NA (13-14) I8 FC3, NA (13-14) FC3, NA (13-14) I9 F2 (95-96) F2 (97-98) I10 F3 (95-96) F3 (97-98) Q1 KM1 - H1 KM1 - H1 Q2 KM2 - H2 KM2 - H2 Q3 KM3 - H3 KM3 - H3 Q5 H01-H02 H0 Tabla 26.1. Equivalencia entre automatismo cableado y programado..

Listado de variables SÍMBOLO Int_man_aut Pul_ma man n_baja Pul_ma man n_sube Pul ul_ _gir iro o_bro roca ca Detec_piezas FC_infe feri rio or FC_superi rio or FC_G FC _Gir iro o_br bro oca cass RT_conjunto RT_ T_p por orta tab bro roccas Motor_baja Motor_sube Motor_gira Avería_RT TMP1 M_Manual M_Automático


VARIABLE DATO COMENTARIO I1 Bool Conmutador manual-automático I2 Bool Pulsador ma man nual conjunto baja I3 Bool Pulsador ma man nual conjunto sube I4 Bool Puls lsa ador ma man nual gir iro o port rta abro roca cass I5 Bool Detector capacitivo pieza abajo I6 Bool Final de carre rera ra interi rio or conju jun nto mó móvvil I7 Bool Fi Final de carre rera ra superior conju jun nto mó móvvil I8 Boo Bo ol Fina Finall de car arre rera ra gir iro o por orta tabr bro oca cass I9 Bool Relé térmico conjunto sube-baja I10 I1 0 Bool Re Relé té térm rmic ico o gir iro o por orta ta-b -bro roca cass Q1 Bool Motor baja conjunto Q2 Bool Motor sube conjunto Q3 Bool Motor gira porta-brocas Q4 Bool Aviso, avería en algún motor por sobrecarga T1 Bool Temporizador retardo subida M1 Bool Memoria modo manual M2 Bool Memoria modo automático Tabla 26.2. Listado de variables propuestas para PLC.

Comport Com portami amient ento o del det detect ector or cap capaci acitiv tivo o en amb ambas as pro propues puestas tas

En automatismo cableado, el detector excitará un relé, y a su vez, un contacto abierto abier to de és éste te,, pa part rtic icip ipar ará á en el ci circ rcui uito to de ma mand ndo o -l -líne ínea a 2-. En automatismo programado, como las entradas del autómata se disponen a 24 V DC, la misma tensión tensión de salida que el detect detector or capacitivo, capacitivo, éste, se puede conectar conectar directa dire ctamen mente te a la entr entrada ada (I5 (I5). ). +24

+24

Detector

+24

Detector

3 1

K 0V

4 1

0V

Gráfico 26.4. Detector capacitivo en ambos supuestos.

+24

Entrada I5 del autómata


Taladro de columna

Programación en LD (Ladder) I6 FC_inferior

Línea1. El int interr errupt uptoror-con conmut mutado adorr (I1 (I1), ), act activ ivará ará de for forma ma dir direct ecta a la mem memori oria a (M1 (M1), ), que es ind indica icativ tivo o de modo mod o aut automá omátic tico. o. La exc excita itació ción n de cua cualqu lquier ier rel relé é tér térmic mico o del ci circu rcuito ito,, im imped pedirá irá el funcionamiento.

I1

I10

I9

M1

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Automático

Q2 Motor sube

M1 M_Automático

Línea2. Si el int interr errupt uptoror-con conmut mutado adorr (I1 (I1), ), NO est está á act activo ivo,, se act activ iva a la mar marca ca (M2 (M2), ), que es ind indica icativ tivo o de modomanual. La exci excitaci tación ón de cual cualquie quierr relétérmico del circ circuito,impedir uito,impedirá á el funci funcionami onamiento. ento.

I1

I10

I9

M2

Int_man_aut

RT_portabrocas

RT_conjunto

M_Manual

Línea3. Modo automático: si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para ordendebajada,atravésdelasalida(Q1).Estamarcapodráseranuladapor: - La activ activació ación n del relétérmico del conj conjuntoarriba-aba untoarriba-abajo. jo. -Finaldecarrerainferior. -Uncontactodeseguridaddemotorsube(Q2). -Lamemoria(M1),automáticodebeestaractiva.

I5 Detec_piezas S

M3 RS

Línea4.

Modo“manual”en bajad bajada a del conj conjunto: unto: - Presionando el pulsador de bajada (I2), se excita la marca ( M5), que ordenará a (Q1), motor de bajad bajada. a. Puede Pueden n imped impedir ir el func funcionam ionamiento iento:: - La acti activaci vación ón del pulsa pulsador dor contr contrario,es ario,es deci decir,subida r,subida del conj conjunto(I3). unto(I3). - La ac actitiva vaci ción ón de dell fifina nall de ca carr rrer era a in infe feri rior or (I (I6) 6),, sí sínt ntom oma a de qu que e el co conj njun unto to ha lllleg egad ado o a su to tope pe inferior. -Laexcitacióndelrelétérmico(I9). -Uncontactodeseguridaddemotorsube(Q2).

I3 Pul_man_sube

NOT

I6 FC_inferior

I9 RT_conjunto

I9


R

RT_conjunto

Q2 Motor_sube

I2

M2

Pul_mar_baja

M_Manual

M5

M_Man_baja


Taladro de columna T1

Línea5. Por tanto, el conjunto del taladro bajará automáticamente si finalmente es excitada la marca (M3), (M3 ), o man manual ualmen mente,si te,si se act activala ivala mar marca(M5),sínto ca(M5),síntomade made act activa ivació ción n de mod modo o man manual ual..

Q1

M3

R

RT_conjunto

Motor_baja

I7 FC_superior

M5 M_Man_baja

Q1 Motor_baja

Línea6.

M1

Seguimos en modo automático. Cuando el conjunto ha llegado a la parte inferior, el final de carrer car rera a (I6 (I6), ), ade ademásde másde anu anularel larel mot motor or de baj bajada(líne ada(línea a 3), exc excitaun itaun tem tempor poriza izadorcon dorcon ret retard ardo o a la act activa ivació ción n -TO -TONN- conel pro propós pósitode itode ret retras rasar ar la ord orden en de sub subidadel idadel con conjun junto.Se to.Se ent entien iende, de, que el tiempo programado será el suficiente para taladrar la pieza según un material determinado.

I6

M1

FC_inferior

M_Automático

T1 TON

3 seg.

M_Automático

Línea Líne a 8.

Modo“manual”en subi subida da del conj conjunto: unto: - Presionando el pulsador de subida (I3), se excita la marca (M6), que ordenará a (Q2), motor de sub subida ida.. Pue Puedenimped denimpedir ir el fun funcio cionam namien iento:a) to:a) La act activa ivació ción n delpulsa delpulsador dor con contra trario rio,, es dec decir ir,, bajada del conjunto (I2). b) La activación del final de carrera superior (I7), síntoma de que el conjun con junto to ha lle llegad gado o a su top tope e sup superi erior or.. c) La exc excita itació ción n delrelé tér térmic mico o (I9 (I9)) y d) Un con contac tacto to de seguridaddemotorbaja(Q1).

I3

I2

Pul_man_sube

Pul_man_baja

NOT Línea7. El temporizador activará en SET la marca (M4), que es síntoma de activación de subida del conjuntoatravésdelasalida(Q2).Estamarcapodráseranuladapor: -Elfinaldecarrerasuperior(I7). -Laactivacióndelrelétérmicodelmotorquesubeybajaelconjunto(I9). - Un con contac tacto to de seg seguri uridadde dadde mot motor or baj baja a (Q1 (Q1). ). - La memo memoria ria (M1),automáti (M1),automático co debeestar acti activa. va.

s e . a c i r t c e l e a l u a S

I9

M4 RS

I7 FC_superior

I9 RT_conjunto

Q1 Motor_baja

M2 M_Manual

M6

M_Man_sube


Taladro de columna


Línea9.

Línea12.

El conjunto del taladro subirá automáticamente, si finalmente es excitada la marca (M4), o manual man ualmen mente,si te,si seactiv seactiva a lamarca(M6),sínt lamarca(M6),síntomade omade act activ ivaci aciónde ónde mod modo o man manual ual..

El citado temporizador con salida intermitente parametrizable, excitará la salida (Q4), que es avisodeaveríaenunodelosdosreléstérmicos.

Q2

M4

Motor_sube

Q4 Avería_RT

T2

M6 M_Man_sube

Ejercicios Línea10. El mot motor or delporta delporta-br -broca ocass (Q3 (Q3)) pod podrá rá seractiv seractivadoigual adoigualmen mente te por doslínea doslíneass de pro progra gramac mación ión;; por un lado, en modo automático, donde se habilita el final de carrera (I8), para que realice dicha función de activación; por otro, en modo manual, será un pulsador (I4), el que pueda hacerr girarel motor hace motor..

I8 FC_giro_broca

I10

M1

RT_portabrocas

M_Automático

Q3 Motor_gira

26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de protección para la alimentación

del PL del PLC C y sa salilida dass de és éste te (X (X1) 1);; en entr trad adas as de dell aut autóm ómat ata a (X (X2) 2) si situ tuad adas as fue fuera ra del cu cuad adro, ro, y dispositivos de salida situados también fuera del cuadro, como los indicadores luminosos lumino sos (X3).

Cable

I4

I10

M2

Pul_giro_broca

RT_portabrocas

M_Manual

Línea11. Si se act activaun ivaun rel relé é tér térmic mico, o, tan tanto to delmotorque baj baja a y sub sube e el con conjun junto,como to,como delmotorde gir giro o delporta-br delporta -broca ocas, s, se exc excita itará rá un avi aviso so int interm ermite itente nte,, a tra travésde vésde un tem tempor poriza izadorque dorque ofr ofrezc ezca a un bitdesalidaconeseefecto.

I9

T2 T.Asín

RT_conjunto

I10 RT_portabrocas

0,5 seg.

n ó i c a t n e m i l A

1 X O R E T E L G E R

A o n i t s e D Nº

1

2

3

4

5

6

B o n i t s e D

Cable

Gráfico 26.6. Formato de regleteros.

7

8

Taladro de Columna

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