Maestría en Ingeniería Civil – Mención en Estructuras
Sistemas de Protección Sísmica de Edificios
Sistemas de Protección Sísmica
Sistemas Pasivos
Sistemas Híbridos
Sistemas Activos
Aisladores de Base
Aisladores Activos
Masas Activas
Disipadores de Energía
Aisladores Semi-Activos
Arriostres Activos
Masas Sintonizadas
Masas Sintonizadas Semi-Activas
Control Adaptivo
SISTEMAS PASIVOS ESTRUCTURA CONVENCIONAL Excitación
Estructura
Respuesta
ESTRUCTURA CON SISTEMA PASIVO SP Excitación
Estructura
Respuesta
SISTEMAS ACTIVOS Sensores
Controlador
Sensores
Actuadores
Excitación
Estructura
Respuesta
Los procesadores en tiempo real procesan la información Los sensores instalados en la estructura miden las excitaciones proveniente de los sensores, y calculan las fuerzas de necesarias externas y la respuesta dinámica de la estructura. basándose en un algoritmo de control.
SISTEMAS HÍBRIDOS Sensores
Controlador
Sensores
Actuadores
SP
Excitación
Estructura
Respuesta
SISTEMAS ACTIVOS E HIBRIDOS
SISTEMAS ACTIVOS
Masa Activa
Arriostres y Tendones Activos
MASA SINTONIZADA ACTIVA
KYOBASHI SEIWA BLDG
Masas Activas: Princ. 4Ton, Sec. 1Ton
OSCILADOR HÍBRIDO
Landmark Tower, Yokohama, Japón
OSCILADOR HÍBRIDO
Shinjuku Park Tower, Tokyo, Japón
DISIPADOR MAGNETO-REOLOGICO
SISTEMAS PASIVOS
SISTEMAS PASIVOS
Aisladores de Base
Masas Sintonizadas
Disipadores de Energía.
AISLADORES DE BASE
AISLADORES ELASTOMÉRICOS Caucho natural Caucho con núcleo de plomo Caucho de alto amortiguamiento
LRB
AISLADORES DESLIZANTES Electricitè de France, EERC Combinado, TASS Elástico Friccionante, Pendular Friccionante (FPS)
Friction Pendulum System FPS
DISIPADORES DE ENERGÍA
DISIPADORES HISTERÉTICOS
Metálicos (Flexión, Torsión, Corte, Extrusión) Friccionantes
DISIPADORES VISCOELASTICOS
Sólidos Viscoelásticos Fluidos Viscoelásticos
CURVAS DE HISTÉRESIS
DISIPADORES DE ENERGÍA
Disipadores de Fluido Viscoso
Disipador Nippon Steel
AISLADOR + DISIPADOR
Base Teórica del Aislamiento de Base
Sistema aislado de 2 gdl
mus c(us ub ) k s (us ub )
mus mbub cb (ub ug ) kb (ub ug )
Ecuación del movimiento (Desp. Relativos)
vb ub u g Despl. de la base c/r al suelo v s u s ub
Despl. de la estructura c/r a la base
ms ms vs c s 0 vs k s m M 0 c 0 b vb s vb donde M ms mb En forma matricial: Mv Cv Kv Mr u g
0 v s ms k b vb ms
ms 0 ug M 1
Ordenes de magnitud y parámetros estructurales
• mb < ms • s = ( ks/ms )1/2 >> b = ( kb /M )1/2 • = ( b/s )2
= O(10-2)
• = ms/M < 1 • s = cs/(2mss) = O( ) • b = cb/(2Mb) = O( )
Modos y frecuencias de vibración
φ1 1
φ2
1 b (1 )
1/ 2
* b
1 1 1
2 s /(1 )
1/ 2
* s
Ecuación del movimiento (Coordenadas modales)
Cambio de coordenadas: v s (t ) v (t ) φ1q1(t) φ 2 q 2(t) vb (t ) Asumiendo amortiguamiento clásico: T φ * * 1 mr q1 2 b b q1 b q1 T ug 1ug φ1 mφ1 T φ * * 2 mr q2 2 s s q 2 s q 2 T ug 2 ug φ 2 mφ 2
Factores de participación
φ 1T mr 1 T 1 φ 1 mφ 1 φ T2 mr 2 T φ 2 mφ 2 Si las frecuencias b y s están bien separadas, entonces
es muy pequeño. Por tanto 1 1 y 2 es muy pequeño. La participac ión del modo 1 (def. aislamient o) es completa. La participac ión del modo 2 (def. estructural) es ínfima.
Modo estructural y excitación sísmica
La excitación sísmica está caracterizada por el vector 0 r ug ug 1 El primer modo (aislamien to) es 0 φ1 r 1 1 Entonces, como φ T2 mφ1 0 (ortogonalidad de los modos) se tiene que φ T2 mr 0, lo que significa que el modo estructural es prácticamente ortogonal a la excitación sísmica.
Factores de amortiguamiento
Modo 1 (aisladore s) b
3 b 1 b 2
Modo 2 (estructura) 1/ 2 s b s s 1/ 2 1/ 2 (1 ) (1 )
Respuesta máx. de desplazamientos relativos
Estructura con Base Fija v s bf
max
S d s , s
Estructura con Base Aislada v s ba
max
vb ba
max
SV b , b S d b , b b SV b , b S d b , b b
Aislada (base)
Base Fija Aislada (estr.)
Coeficiente de cortante basal
V C ms Estructura con Base Fija Cbf S pa s , s Estructura con Base Aislada Cba
S pa b , b 1 1
1/ 2
S pa b , b
Base Fija
Aislada (estr.)
Aplicaciones de Aislamiento Sísmico
Fire Command and Control Facility, California 32 HDR, costo 6% menos
University of Southern California Teaching Hospital 68 LRB, 81 NRB. Funcional luego de Northridge
San Francisco City Hall, California 530 LRB
Oakland City Hall California 110 LRB
Hearst Mining Building UC Berkeley California
U.S. Court of Appeals San Francisco, California 256 FPS
Puente Benicia-Martinez, California FPS
Terminal Internacional SFO, California FPS
Proyecto UNIDO Indonesia
Proyecto UNIDO Indonesia
Proyecto UNIDO Indonesia
Chile
Chile
Chile
DISEÑO PRELIMINAR DE UN EDIFICIO PERUANO CON AISLAMIENTO SÍSMICO
Tesis de Javier Zevallos Noviembre 2001
MODELO ESTRUCTURAL
AISLADORES
25 mm
16.7 mm 272 mm
2 mm
25 mm 590 mm 600 mm
ANÁLISIS ESPECTRAL 1.6
Pseudo-Aceleración Espectral (g)
1.4
1.2
Edificio con Base Fija
1.0
0.8
0.6
Edificio con Aislamiento Sísmico
0.4 0.2
0.0 0.0
0.5 Sismo X-X Sismo Y-Y
1.0
1.5 Periodo (seg)
2.0
2.5
3.0
ANÁLISIS ESPECTRAL X-X
141.88 17.33 124.55 20.13 104.42 22.79 81.63 24.55 57.08 24.39 32.69 20.66 12.03 12.03
Desplazamientos relativos a la Base (mm) Desplazamientos de Entrepiso (mm)
58.04 5.85 52.19 7.01 45.18 8.27 36.91 9.37 27.54 9.90 17.64 9.40 8.24
8.24
Desplazamiento de la Base = 178.95 mm
ANÁLISIS ESPECTRAL Y-Y
87.06
14.11 72.95 14.79 58.16 14.82 43.34 14.12 29.22 12.55 16.67 10.06 6.61 6.61 Desplazamientos relativos a la Base (mm) Desplazamientos de Entrepiso (mm)
29.98 3.92 26.06 4.18 21.88 4.39 17.49 4.53 12.96 4.51 8.45 4.28
4.17 4.17
Desplazamiento de la Base = 187.01 mm
ANALISIS DE RESPUESTA EN EL TIEMPO
Sismo X-X
Sismo Y-Y
ESTUDIO TEORICO DEL COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE CONSTRUCCIONES DE VIVIENDA CON AISLAMIENTO DE BASE
Tesis de Claudia Guardia y César Sotelo Diciembre 2001
Módulo de Albañilería
Espectro de Pseudoaceleración Norma E-030
Señal sintética de aceleración (E-030) Señal de aceleración generada (Norma)
1.5
1
Aceleración (g)
0.5
0
-0.5
-1
-1.5 0
5
10
15
20
25
Tiempo (segundos)
30
35
40
45
Análisis no lineal - deformaciones
Módulo sin aislar
Módulo aislado
Análisis no lineal Muro Módulo aislado 15.0
Muro módulo sin aislar
10.0
Fuerza cortante (kN)
80
60
0.0
-5.0
20 -10.0
0
-15.0 -0.0002
-20
-0.0002
-0.0001
-0.0001
0.0000
0.0001
0.0001
0.0002
0.0002
Distorsión angular
-40 8.0
-60 6.0
-80 -0.006
-0.004
-0.002
0.000
0.002
0.004
0.006
4.0
Distorsión angular
Aislador
Fuerza cortante (kN)
Fuerza cortante (kN)
40
5.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0 -0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
Distorsión angular
0.04
0.06
0.08
0.10
Resumen ELEMENTO
PARAMETRO MEDIDO
VALORES MÁXIMOS
BASE FIJA
BASE AISLADA
Muro
Fuerza cortante resistente(kN)
60
60
9.3
Viga
Momento resistente (kN.m)
2.5
2.5
0.7
Columna
Momento resistente (kN.m)
1.9
1.9
0.2
Aislador
Desplazamiento máximo (mm)
150
--
90