Fundamento teórico que permite Visualizar el concepto de Instrumentos analógicos electromecánicos.Descripción completa
Control Electrico
CONTROL CON DISPOSITIVOS ELECTROMECANICOSDescripción completa
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Descripción: FIEE UNI
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Descripción: Excelente libro sobre un tema importantisimo del Algebra
Evaluacion Sistemas Industrializados
UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI INGENIERIA DE CIENCIA Y APLICADAS
SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
•
Función de tran!erencia de un ite"a e#ectr$"ec%nic$&
DOCENTE:
In'& Patrici$ E()n&
ALUMNA:
E(in$a *erra+ueta Le#, E#iana
COTOPAXI - LATACUNGA
ENERO ./01
1. Objetivos 1.1 General: Ana#i+ar #$ (r$ce$ 2ue e e3ecutan (ara $4tener #a !unción de tran!erencia de un •
ite"a e#ectr$"ec%nic$ "ediante una in5eti'ación 4i4#i$'r%!ica (ara 1.2 Específicos: Ana#i+ar #$ (r$ce$ #ó'ic$ de re$#ución de e3ercici$& • Eta4#ecer caracter)tica de un ite"a e#ectr$"ec%nic$& • E3e"(#i!icar e# te"a de "anera 2ue e (ued$ re$#5er#$& • 2. Marco teórico 2.1 Función de transferencia de un sistema electromecánico. 2.1.1 istemas Electromecánicos:
L$ ite"a e#ectr$"ec%nic$ $n ite"a !)ic$ en #$ cua#e inter5ienen 5aria4#e , (ar%"etr$ e#6ctric$ , "ec%nic$ re#aci$nad$ entre ) a tra56 de #$ (rinci(i$ 2ue ri'en e# !unci$na"ient$ de# (r$(i$ ite"a& En #a (r%ctica7 una 'ran 5ariedad de ite"a de aut$"ati+ación re($nden a a(#icaci$ne
de ite"a
e#ectr$"ec%nic$7
ta#e
c$"$
r$4$t7
ite"a de
($ici$na"ient$7 ite"a de c$ntr$# de 5e#$cidad7 etc&&& Un e#e"ent$ t)(ic$ 2ue (er"ite tran!$r"ar 5aria4#e e#6ctrica en "ec%nica7 a tra56 de #a 'eneración de t$r2ue , !uer+a7 e e# "$t$r e#6ctric$& E8iten di5era c#ae de "$t$re e#6ctric$ c#ai!icad$ en !unción de u (rinci(i$ de acci$na"ient$ , caracter)tica c$ntructi5a7 (er$ en "$d$ 'enera# e (uede de!inir a un "$t$r e#6ctric$ c$"$ un ite"a cu,$ (rinci(i$ de !unci$na"ient$ #e (er"ite tran!$r"ar 5aria4#e e#6ctrica en 5aria4#e "ec%nica de a#'una c#ae7 (er"itiend$ c$n5ertir ($tencia $ ener')a e#6ctrica en "ec%nica& C$"$ e#e"ent$ de tranducción7 e intereante ent$nce enc$ntrar #a Función de Tran!erencia 2ue 5incu#a #a 5aria4#e e#6ctrica 2ue e (uede identi!icar c$"$ entrada7 c$n #a 5aria4#e "ec%nica identi!icada c$"$ a#ida& E# c$n$ci"ient$ de eta Función de Tran!erencia (er"itir% ent$nce etudiar e# ite"a M$t$r E#6ctric$ dede e# (unt$ de 5ita de# C$ntr$# Aut$"%tic$7 deter"inand$ #a (rinci(a#e caracter)tica de u c$"($rta"ient$ din%"ic$ , deter"inand$ #ue'$ #a (rinci(a#e "$di!icaci$ne 2ue de4en intr$ducire (ara #$'rar 2ue e# ite"a re($nda a #$ re2ueri"ient$ i"(uet$ ($r cada a(#icación&
Fi'&0 E2ue"a de un "$t$r C$"$ ($de"$ $4er5ar en #a !i'ura 0 et% c$ntituid$ ($r d$ ite"a7 tant$ e#6ctric$ c$"$ "ec%nic$ d$nde e 9ace re!erencia 2ue #a !unción de tran!erencia e i'ua# a #a a#ida $4re #a entrada $4teniend$&
FDT =
m
Ec 0;
Dónde:
=
=
:
Fi'& . Dia'ra"a de 4#$2ue
2.1.2 Función de transferencia de un motor ejemplo.
En un "$t$r de c$rriente c$ntinua 2ue e "uetra en e# e2ue"a7 d$nde
Fi'& > E2ue"a e#ectr$"ec%nic$ de un "$t$r C&C& !esolución:
Vb= Kb
m
ec ⌈ 2 ⌉
"ónde:
=
=
ve oc a an u ar s = t ∗ s ec
"ónde:
=
=
=
=
FDT =
m
[ ]
ec 1
#ircuito del inducido:
Ea = RaIa + La
remplazamo s
Ea = RaIa + La
a dt
+ Vb
. dIa dt
ec[ @]
en
@
+ Kb
d θ m dt
laplace Ea s = RaIa + LaIa s + Kb s θ m s
ec ?
$ar aplicado:
Tm<< s= = J
dt .
+ Dm
ec[ B]
dt
remplazamo s
Kt A Ia< s = = J
d .θ dt .
+ Dm
d θ dt
laplace Kt A Ia s = Js + θ m s + Dmsθ m s .
ec 1
"espejamos %a de la ecuación &:
= Ea< s= − Kbθ m< s= =
IaC s= =
Ea< s= − Kbθ m< s=
ec[ C]
ustituimos ' en (:
t a s = s m s + ms m s
Ea< s= + Kbθ m< s= Kt A = Js .θ m< s= + Dmsθ m< s = Ra + la< s= Kt A [ Ea< s= − Kbθ m< s=] = [ Js .θ m< s= + Dmsθ m< s =] A [ Ra + Las] Ea< s = A Kt − Kb A Kt θ m< s = = [ < Js . + Dms=θ m< s=] A [ Ra + Las] Ea< s = A kt = [< Js . + Dms=θ m< s =] A [ Ra + Las] + [ Kb A Kt θ m< s =] Ea< s = A Kt = θ m< s = < Js . + Dms= A < Ra + Las= + < Kb A Kt = θ m< s =
Ea s
=
kt Js . + Dms A Ra + Las + Kb A Kt
Función de transferencia:
FDT =
m s Ea s
=
Js
.
+ Dms
A Ra + Las
+
Kb A Kt
). #onclusiones Un ite"a e#ectr$"ec%nic$ (rinci(a#"ente e #a c$"4inación de un ite"a e#6ctric$ , •
$tr$ "ec%nic$ 2ue a u 5e+ c$n!$r"ad$ de4en 'enerar una ea# de entrada , $tra de a#ida
•
A# tener un ite"a "i8t$ de4e"$ c$"(render 2ue ete ti($ de ite"a e 9ace un ca"4i$ de ener')a e decir ener')a e#6ctrica c$"$ ea# de entrada , una ener')a
•
"ec%nica c$"$ ea# de a#ida& Un c#ar$ e3e"(#$ de ite"a $n #$ "$t$re #$ "i"$ 2ue dentr$ de u c$"($ición
c$"4inan . ite"a& *. !ecomendaciones Se de4e t$"ar en cuenta 2ue cada "$t$r ,a ea de c$rriente c$ntinua , c$rriente a#terna • tiene u (r$(i$ e#e"ent$ , ($r ende e de4e (#antear #a ecuaci$ne a (artir de u •
neceidade& Dentr$ de #$ di5er$ de(e3e e de4e t$"ar en cuenta #a neceidade de re$#ución (ara (r$ceder a #$ de(e3e& &. +iblio,rafía: tt(:ia&uni$5i&eiaiHiinde8&(9(M$de#ad$deun"$t$rCC • tt(:&"$n$'ra!ia&c$"tra4a3$0/Bana#iiJ4aic$Jite"aJ •
