SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA MULTIHERRAMIENTA
SEP
DGEST
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN META-MECÁNICA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PROYECTO DE EVALUACIÓN SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS
“DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA”
ALUMNO:
SERRANO ALVARADO GUILLERMO ALBERTO GODINEZ SERRANO CRISTIAN NAUM CRUZ ZARATE FERNANDO PROFESOR: Dr. MIGUEL ANGEL ROSALES CICEÑA
21 DE NOVIEMBRE 2014
SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA
Tabla de contenido
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SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA
Título: “Diseño de sistema electromecánico de posicionamiento en 2 ejes con aplicación multiherramienta”
Resumen
E) !t! t'%0%+o ! *'!!)t% !l #i!"o &o)t'u&&i,) #! u) it!$% !l!&t'o$!&()i&o #! *oi&io)%$i!)to li)!%l % 2 !+!; &o) u)% %*li&%&i,) $ulti-!''%$i!)t%; !7<) l% )!&!i#%# #! l% *!'o)%; &o) i)! &o$!'&i%l! o #i#(&ti&o. R!%li=%#o #u'%)t! !l &u'o #! Sit!$% El!&t'o$!&()i&o I)t!7'%#o #! l% &%''!'% #! I)7!)i!'í% El!&t'o$!&()i&% #!l ITL. L% i)%li#%# #! !t! #i*oiti1o ! u)&io)%' &o$o u) it!$% #! *'u!0% #! #iti)t% t>&)i&% #! &o)t'ol; %í &o$o *o#!' 0'i)#%' u)% olu&i,) %uto$%ti=%#% % u) *'o0l!$% !) !*!&íi&o; &o$o '!%li=%' *!'o'%&io)!; o*!'%&io)! #! *i)tu'%; !t&. Objetivo
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Objetivos especíicos
-
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SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA !ntroducción Uno d !o" #$o%!&'" &(" )&#o$*'n*" n !' n"+'n,' d !' *o$' d .on*$o! / d !o" ")"*&'" !.*$o&.(n).o" )n*0$'do"1 " !' '!*' d 34)#o" / ")&4!'do$" #'$' !' '#!).'.)5n d d).6'" *o$'" / *7.n).'" d .on*$o!8 En &4.6o" *5#).o" 9)"*o" n .!'" " '%o$d'n d 4n #4n*o d 9)"*' #4$'&n* &'*&(*).o / '4n34 " n."'$)' "*' %'" &'*&(*).'1 #'$' no"o*$o" !o" "*4d)'n*" .o&#!&n*'$ !' *o$' .on #$(.*).'" " 4nd'&n*'! #'$' .o&#$nd$ &o$ !' *o$'8 E! ")"*&' d #o").)on'&)n*o !)n'! ;SPL< $'!),'do .on !' =n'!)d'd d "$ &#!'do .o&o 4n ")"*&' d #o").)on'&)n*o d '#!).'.)on" &4!*)6$$'&)n*'1 "*o #'$' '.)!)*'$ d)9$"'" *'$'" .o&o "on do&"*).'" )nd4"*$)'!"> *'!" .o&o #)n*'$ 4n' "4#$=.) d &'n$' .on*)n4' 4n)o$&1 o $'!),'$ #$o$'.)on" .on *'!'d$o ' d)$n*" d)"*'n.)'"1 '#!).'$ "o!d'd4$' n d*$&)n'd' #o").)5n1 $'!),'$ 4n d)%4o o *$',o1 #$o #'$' "*o 34),(" 1 )n.!4"o n .'"o d !' #)n*4$'1 n.")*'$&o" '0$0'$ 4n *$.$ ' n4"*$o ")"*&'8 E"* SPL1 ' "4 9, " #od$( 4*)!),'$ .on =n" d)d(.*).o"1 #'$' '#!).'$ d)9$"'" *7.n).'" d .on*$o! ' "* ")"*&'8 "lcances
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INTERBA USADA PARA EL CONTROL: E! "o*?'$ 4*)!),'do "$( ! #$o0$'&' G$%! Con*$o!!$ @821 ! .4'! " #4d d".'$0'$ 0$'*4)*'&n* d"d ! ")04)n* n!'.: 6**#:,'#&'B$80$%!.on*$o!!$8"@-?%")*-4"?"*-28'&',on'?"8.o&
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SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA C-$$se Fi#e S!..)on' ! '$.6)9o d! #4$*o "!..)on'do8 ;No " n."'$)o< Be%i! Co&)n,' ' .'$0'$ ! '$.6)9o d! #4$*o "!..)on'do8
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SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS INTEGRADOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN DISEÑO DE SISTEMA ELECTROMECÁNICO DE POSICIONAMIENTO EN 2 EJES CON APLICACIÓN MULTIHERRAMIENTA Zer$ )$si*i$! D"#47" d *$&)n'$ ! #$o0$'&'1 94!9 ' !' #o").)5n #o$ d'4!* Gr5# Se**i!%s A4"*" d .on=04$'.)5n8
$istema de posicionamiento lineal
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Driver de motores a pasos utili%ados:
L% !'i! /3 53 #! CNC o) u%#% !to #'i1!' % *%o; !)to)&! *u!#!) !' #i'!&t%$!)t! '!$*l%=%#o; ! 1!)#i#o &o$o u) %&&!o'io; )o i)&lu! l% &%+% #! &%lo'. E) l% !'i! OOCNC; !t! ! !l $( utili=%#o *%'% *'o*,ito 7!)!'%l! #! #'i1!' % *%o; &%#% %"o $il! #! $(?ui)% o) i)t%l%#% &o) !t! #'i1!'. E l% *'o#u&&i,) !) $%% #! !t! #'i1!'; u o'$% #! %&tu%' ! $( !t%0l!; (&il #! utili=%'. Especificaciones:
. I)*ut 1olt%7!: DC 23 2. M%8i$u$ &u''!)t :/.A /. &u''!)t S!tti)7:.4A;A;.4A;2A;2.4A;/A 3. E8&it%tio) Mo#!: ;2;K;5 4. Att!)u%tio) %#+ut%0l! D!&% Mo#!: )o #!&% $o#!
24 lo #!&% $o#!
4 o t-! )o'$%l $o#! B%t D!&% $o#! T-'ou7- t-! %#+ut$!)t o %tt!)u%tio) $o#!l &%) $%t&- #i!'!)t $oto' i$*!#%)&!; t-!'!0 !li$i)%ti)7 t!**i)7 $oto' %)# $oto' )oi! o lo&!# i) $o1!$!)t o00l!.
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I#s*r&ci! 2. '$*$r & p&s$s
Dri7er
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•
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Resultados
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*onclusión
+iblio,raía
OGATA; 22 Co)ult% #!l #í% 2 #! )o1i!$0'! #!l 23: http:--.../carvin,0cnc/com-accessories-cnc0steppin,0drive-t10)a0stepper0motor0driver/html http:--sine/ni/com-nips-cds-vie.-p-lan,-es-nid-23)4)5
Co)ult% #!l #í% 9 #! )o1i!$0'! #!l 23: http:--.../todorobot/com/ar-tutorial0sobre0motores0paso0a0paso0stepper0motorshttp:--semana/mat/uson/m6-&emorias78!!-7!!-"Rosas"lmeida22/pd
Co)ult%#% #!l #í% #! )o1i!$0'! http:--ecatalo,/.e,/net-iles-.e,net-9(0motores0sincronicos03325;40catalo,o0espanol/pd
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