Sistemas ABS DESCRIPCIÓN DEL MGH-25 El Módulo activo de advertencia es empleado para el circuito de la luz de advertencia EBD y ABS. Esta unidad tiene las siguientes funciones -
Señal Señal de entra entrada da desde desde cada cada senso sensorr de velo velocid cidad ad de de rueda. rueda.
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Contro Controll de fuerza fuerza de fren frenado ado y fuerz fuerza a de tracci tracción. ón.
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Func Funció ión n de de Seg Segur urid idad ad en caso caso de de Fall Fallas as
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Func Funció ión n de de aut auto o dia diagn gnós ósti tico co
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Inte Interf rfas ase e de de con conex exió ión n con con Hi-S Hi-Sca can. n.
FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO DE CONTROL 1. Interruptor en Proceso El módulo de control será puesto en operación conectando el voltaje de operación (IGN). (IGN). Al completar completar la fase de inicializac inicialización, ión, el módulo de control estará estará listo para operar.
2. Modo de Operación En el estado de operación, el módulo de control estará listo, dentro de los límites especi especific ficad ados os (volta (voltaje je y temper temperatu atura) ra) para para proces procesar ar las señale señales s de los distin distintos tos sensor sensores es e inter interrup ruptor tores es de acuerd acuerdo o con el algori algoritmo tmo de contro controll defin definido ido por por el software y para controlar los actuadores eléctricos eléctricos e hidráulicos. 3. Control de la Válvula Solenoide Cuando un lado de la bobina de la válvula es conectada al voltaje positivo que es suministrado a través del relé de las válvulas y el otro lado es conectado a tierra por el MOSFET (M (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), la válvula solenoide comienza a operar. 4. Control de la Válvula Solenoide La función eléctrica de las válvulas siempre es monitoreada por el pulso de prueba de la válvula, en condiciones normales de funcionamiento.
5. Control del Motor de la Bomba
La ECU ejecuta una prueba al motor de la bomba a una velocidad de 12km/hr una vez que el interruptor de encendido esta en posición IGN ON.
6. Límites de Voltaje 1) Sobrevoltaje Cuando Cuando se produc produce e sobrev sobrevolt oltaje aje (sobre (sobre 16V) 16V) la ECU desen desenerg ergiza iza el relé relé de las válvulas y desconecta desconecta el sistema. Cuando el voltaje voltaje retorna al rango de operación, operación, el sistema conecta la condición normal después de la fase de inicialización. 2) Bajo voltaje En el caso de bajo voltaje (menos de 10V), el control del ABS es inhibido y la luz de advertencia se encenderá a ON. Cuando el voltaje retorna al rango de operación, la luz de advertencia se apaga y la ECU regresa al modo normal de operación.
7. Módulo de la Luz de Advertencia del ABS ABS La luz de advertencia del ABS indica la condición de funcionamiento del ABS. La luz del ABS se encenderá: -
Durant Durante e la fase de de inicia inicializ lizaci ación ón despu después és de activ activar ar el encen encendid dido o IGN ON ( 3 segundos)
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En el caso de inhibición de las funciones del ABS producido por mal funcionamiento.
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Cuando Cuando el el sistem sistema a del ECU ECU es desc descone onecta ctado, do, aún aún cuan cuando do la ener energía gía IG IG este este aplicada.
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Dura Durant nte e el el mod modo o de de dia diagn gnós ósti tico co
8. Módulo de la Luz de Advertencia del EBD El módulo de la luz de advertencia del EBD indica la condición de funcionamiento del EBD. Sin embargo, embargo, en caso de que el interrup interruptor tor de frenos de estacionami estacionamiento ento es activado, la luz de advertencia siempre permanecerá encendida sin considerar las funciones del EBD. La luz del EBD se encenderá: -
Durant Durante e la fase de de inicia inicializ lizaci ación ón despu después és de activ activar ar el encen encendid dido o IGN ON ( 3 segundos)
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Cuan Cuando do el sist sistem ema a ECU ECU es desc descon onec ecta tado do,, aún aún cuan cuando do la ener energí gía a IG este este aplicada.
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Cuando Cuando el el interru interrupto ptorr de frenos frenos de estac estacio ionam namien iento to está está en ON o el líquido líquido de de frenos está con bajo nivel.
9. Procesamiento de la Señal del Sensor de Rueda El módulo de control recibirá la señal de velocidad de rueda desde los cuatro sensores activos de las ruedas. ruedas. Las señales de la rueda rueda son convertidas en señal señal de voltaje por el circuito de decodificador de la señal, después de recibir la señal de corriente de los sensores de velocidad activa de cada rueda y dados como entrada al procesador µ. Las conexiones del sensor serán monitoreadas para verificar algún corto circuito o interr interrup upció ción n y luego luego en el caso caso de dos sensores sensores con falla, falla, el módul módulo o de contro controll desactivará el sistema.
10. Interfase de Diagnóstico El mal funcionamiento o falla es decodificado en el módulo de control del EEPROM y leídas por el equipo de diagnóstico cuando el interruptor de encendido es energizado. El interfaz de diagnóstico también se puede usar para testear el módulo de control y para activar la HCU, en cada circuito hidráulico de las ruedas (el purgado de aire o la prueba de las tuberías de los Frenos).
FUNCIONAMIENTO DEL ABS FRENADO NORMAL
Cilindro Maestro
V/V Unidireccional Cilindro de Rueda
Abierto
Cerrado
HPA
S/V de Entrada S/V entrada: OFF – Abierta S/V salida: OFF – Cerrada Bomba : ON
S/V de Salida
LPA
EBD (Distribución Electrónica de Frenado) El sistema EBD es un subsistema del sistema de frenos ABS y su función es controlar la distribución efectiva de la presión hacia las ruedas traseras. Además utiliza eficientemente la alta tecnología del sistema ABS para controlar el patinaje de las ruedas ruedas traseras en un rango parcial de frenado. frenado. La fuerza de frenado frenado es controlada aún más cerca de lo óptimo en forma electrónica, evitando con esto el uso de la válvula compensadora compensadora de de frenado. Esta válvula, debido debido al control mecánico mecánico tiene limitaciones para lograr una óptima distribución de frenado a las ruedas traseras, como como para para compen compensar sar el frena frenado do cuand cuando o el vehícu vehículo lo se encue encuentr ntra a con carga carga o aumento de peso. peso. En el caso de mal funcionamiento funcionamiento el conductor no puede puede notar si está fallando. El sistema EBD es controlado por el módulo de control del ABS, calcula la relación de patinaje de cada rueda al mismo tiempo y controla que la presión de frenado de las ruedas traseras traseras no exceda a la de las las ruedas delanteras. delanteras. Si el sistema EDB falla, falla, la luz de advertencia EBD se enciende (luz del freno de estacionamiento).
CONCEPTO Línea de distribución de las
Curva distribución ideal
delanteras y traseras Freno - ruedas Utiliz Utiliza a los los compo componen nentes tes del del siste sistema ma de de freno frenos s ABS trasero
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La funci función ón EBD EBD se reali realiza za por por la ampli ampliaci ación ón del del softwa software re de ABS
VENTAJAS -
Increm Increment ento o de la func función ión de fren frenad ado o base base del del sist sistema ema
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Compen Compensa sa los los distin distintos tos coe coefic ficie iente ntes s de fricci fricción ón del del camino camino
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Elimin Elimina a la válvul válvula a compe compensa nsador dora a de frenad frenado o
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Recono Reconocim cimien iento to de fall fallas as con con la luz luz de adve adverte rtenci ncia a de EBD EBD Punto de corte
Punto de partida EBD
Equipado con EBD
Freno delantero
MÓDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA ACTIVO CIRCUITO ACTIVO Y CIRCUITO CIR CUITO PASIVO - CIRCUITO ACTIVO (Lámpara de advertencia ABS/EBD) La luz de advertencia es encendida debido a la activación del transistor, el que es energizado por por el ABSCM. En el caso de que el conector ABSCM ABSCM se desconecte, la luz de aviso se puede encender en el circuito del panel.
CIRCUITO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA ABS Y EBD
Luz EBD
Luz ABS
Interruptor de freno de Estacionamiento
Filtro de Paso Bajo
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Módulo de Control de ABS
