UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE FACULTAD DE TECNOLOGIA CARRERA EN INGENIERIA ELECTROMECANICA
DISEÑO Y SIMULACION DE SISTEMA DE DIAGNOSTICO PARA CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT
PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECANICA
POSTULANTE: SAMUEL ENRIQUE ROCHA VILLEGAS TUTOR: ING. OSCAR CORDOVA Cochabamba – o!"#"a $%&'
RESUMEN Este proyecto trt !e" est#!$o !e " $%corporc$&% !e #% s$ste' !e !$(%&st$co pr c)s !e c'*$os I-s+$,t e% e" t""er Ho#ses Tr#c. co% e" o*)et$/o !e /er$,$cr y !r (r%t0 !e "os tr*)os re"$1!os "s c)s !e c'*$os2 L pr$'er ,se !e" proyecto ,#e %et'e%te $%/est$(!. e% e"" se est#!$& to!o "o re,ere%te c)s !e c'*$os y " proceso !e reprc$&% ct#" e% " e'pres2 Por 'e!$o !e #% %3"$s$s t4c%$co e% ,#%c$&% !e " $%,or'c$&% $%/est$(! se !ec$!$& 5#e #% s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os es e" 5#e %eces$t " e'pres2 U% /e1 se"ec c$o%!o e" t$po !e s$ste ' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os se propo%e% "s espec$,$cc$o%es !e !$se6o e% ,#%c$&% !e "s crcter0st$cs !e "os /e+0c#"os pes!os 7o"/o2 Bs!s e% ests espec$,$cc$o%es. co'$e%1% !os ,ses pr"e"s8 e" !$se6o 'ec3%$co !e" s$ste' !e !$(%&st$co y " *9s5#e! !e opc$o%es co'erc$"es2 Se re"$1ro% pr#e*s e% #% c'$&% 7o"/o FM :;< pr /er e" ,#%c$o%'$e%to !e "s c)s !e c'*$os e% *#e% est!o y "os e%(%c+es 5#e re"$1 y s0 co'prr "s 'e!$c$o%es y !eter'$%r e" ,""o e% " c) !e c'*$os2 Se t#/o e% c#e%t pr e" !$se6o. e'#"r e" ,#%c$o%'$e%to re" !e #% s$ste' !e co%tro". pr e""o se trt& e% "o pos$*"e !e #sr esos '$s'os e"e'e%tos e% e" s$ste' !e !$(%&st$co2 Los !e'3s co'po%e%tes se !$se6ro% te%$e%!o e% c#e%t "s crct er0st$cs pr !r #% !$(%ost$co co%,$*"e y *)o "os ptro%es !e !$se6o 5#e se #s% +oy e% !$ e% I%(e%$er02
E" !$'e%s$o%'$e%to !e" s$ste' !e soporte se re"$1& tr/4s !e s$'#"c$o%es re"$1!s e% e" pro(r' So"$! =ors2 Ests se *sro% se(9% " cr( 5#e soportr% y e" t$po !e 'ter$" 5#e se #t$"$1r2 Se(#$!'e%te se re"$1 e" %3"$s$s eco%&'$co !e" s$ste' prop#esto2
ÍNDICE GENERAL I2
INTRODUCCI>N2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
II2
ANTECEDENTES222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
III2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@
I72
FORMULACI>N DEL PROBLEMA222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
72
JUSTIFICACI>N ECON>MICA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
7I2
JUSTIFICACI>N TCNICA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
7II2
OBJETI7O GENERAL2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
7III2
OBJETI7OS ESPECFICOS2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
I2
ALCANCE222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
CAPITULO I222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 ?2?
MARCO TEORICO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
?2?2?
SISTEMA DE LA CAJA DE CAMBIOS2222222222222222222222222222222222222222222222222222222
?2?2@
UBICACI>N DE L A CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT222222222222222222222222222222222222
?2?2
SINCRONIACI>N222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
?2?2:
CARCASA DE CONTROL2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
?2?2
FRENO DEL CONTRA-EJE222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?:
?2?2;
7ERSIONES DIFERENTES DE LOS SISTEMAS DE LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
?2?2
PALANCA DEL FRENO ADICIONAL2222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
?2?2 ?2@
SELECTOR DE MARCHA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@< SISTEMA BUS - CAN2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@?
?2
SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROL DE LA CAJA DE CAMBIOS @@
?2:
SENSOR DE RE7OLUCIONES222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222<
?2:2? ?2
CONSTITUCION DEL SENSOR DE RE7OLUCIONES22222222222222222222222222? UNIDADES DE CONTROL22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@
?22?
UNIDAD DE MANDO LS KLANE EEPING SUPPORT2222222222222222222222@
?22@
UNIDAD DE MANDO LCS KLANE CHANGING SUPPORT SYSTEM22 2
?22
UNIDAD DE MANDO ACC KADAPTI7E CRUISE CONTROL Y EL RADAR22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
?22:
EBS KELECTRONIC BRAE SYSTEM2222222222222222222222222222222222222222222222222
?22
ECS KELECTRONIC CONTROLLED AIR SUSPENSION2222222222222222222222;
?2;
SISTEMA DE FRENO DE CAMION 7OL7O FH22222222222222222222222222222222222222222222
?2 @
EJE TRANSMISOR2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 CAPITULO II
@2?
METODOLOGIA2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
ENFOUE DE LA IN7ESTIGACI>N2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
@2?2?
FASE ?8 DIAGNOSTICO DE LA SITUACI>N ACTUAL DEL TALLER2222
@2?2?2?
DESCRIPCI>N DEL PROCESSO DE TALLER8222222222222222222222222222222
@2?2?2@
IN7ESTIGACI>N DE ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS
@2?2@
7EHCULOS Y MOTORES DE LOS CAMIONES 7OL7O FH82222222 FASE @8 E7ALUACI>N DEL IMPACTO DE LA INCORPORACI>N DE UN SISTEMA DE DIAGN>STICO PARA CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT2 22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
@2?2
FASE 8 IN7ESTIGACI>N SOBRE LA CERTIFICACI>N Y GARANTA DE CAJAS DE CAMBIOS RECONSTRUIDOS222222222222222222222222222222222222222:<
@2?2:
FASE :8 IN7ESTIGACI>N DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SISTEMAS PARA PRUEBA DE CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT22222222222222222222222222222222:<
@2?2
FASE 8 FORMULACION DE E SPECIFICACIONES222222222222222222222222222222:<
@2?2;
FASE ;8 CONSIDERACIONES DE OPCIONES COMERCIALES2222222222:?
@2?2
FASE 8 DISEÑO DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO PARA CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:?
@2?2 @2@
FASE 8 ANALISIS Y PROPUESTA FINAL222222222222222222222222222222222222222222222:@ TCNICAS DE RECO LECCI>N DE INFORMACI>N22222222222222222222222222222222222:@
CAPITULO III2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
2? 2?2? 2?2?2? 2?2@ 2?2@2? 2?2 2?22? 2?2: 2?2:2?
INGENIERIA DEL PROYECTO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222: CALCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE DE LA CAJA DE CAMBIOS2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222: RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID =ORS222222222222222222222222222: CALCULO DE LA S COLUMNAS DE APOYO22222222222222222222222222222222222222222: RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID =ORS222222222222222222222222222; CALCULO ESTRUCTURAL DEL SOPORTE DE APOYO DE LA CAJA DE CAMBIOS2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222; RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID =ORS222222222222222222222222222;@ CALCULO ESTRUCTURAL DEL SOPORTE DE APOYO DEL SISTEMA DE FRENO22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222;@ RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID =ORS222222222222222222222222222;
2?2
CALCULO ESTRUCTURAL DEL SOPORTE DEL MOTOR ELECTRICO 22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222;
2?22?
CALCULO DE LA PLANCHA DE APOYO22222222222222222222222222222222222222222222222;
2?22@
CALCULO PERFIL DE SUJECION222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
2?22
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID =ORS222222222222222222222222222<
2?2;
RIEL DE TRASLACION DE CAJA DE CAMBIOS2222222222222222222222222222222222<
2?2
DIMENSIONAMIENTO DE UNIONES SOLDADAS22222222222222222222222222222222?
2?22?
CALCULO DE DIMENSI>N DE SOLDADURA PARA ESTRUCTURA DE SOPORTE22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@
2?22@
SOLDADURA DE LOS TUBOS UE SOPORTARAN EL MOTOR ELCTRICO22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
2?22
SOLDADURA DE SUJECION DE SISTEMA DE FRENO A ESTRUCTURA2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
2?22:
SOLDADURA DE PLANCHA MOTOR ELECTRICO A SOPORTE DE SUJECION KCHASIS222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222:
2?22
SOLDADURA DE SUJECION DE MOTOR ELECTRICO KCHASIS A ESTRUCTURA2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
2?22;
SOLDADURA DE SOPORTE DE SUJECION DE CAJA DE CAMBIOS2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?<@
2?22 2?2
SOLDADURA DE RIEL DE CAJA DE CAMBIOS222222222222222222222222222?< ACOPLE DE UNION MOTOR ELECTRICO-CAJA DE CAMBIOS22222222??<
2?22?
CALCULO DEL TORUE TOTAL222222222222222222222222222222222222222222222222222??<
2?22@
DIMENSIONAMIENTO DE EJE CAJA DE CAMBIOS ACOPLE MOTOR ELECTRICO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222??@
2?2
DIMENSIONAMIENTO DE CHA7ETAS2222222222222222222222222222222222222222222222222??
2?2?<
ESTUDIO DEL SISTEMA DE CONEION Y TRANSMISION DE INFORMACION A LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT222222222222222222222222222222?@<
2?2?<2?
SEÑAL DEL CABLE NARANJA Y PLOMO2222222222222222222222222222222222222?@<
2?2?<2@
SEÑAL DE L A LLA7E DE CO NTACTO2222222222222222222222222222222222222222222?@
2?2?<2
SEÑAL DE LOS CABLES NARANJA Y PLOMO CON CONTACTO ?@:
2?2?<2:
SEÑAL DE LOS CABLES NARANJA Y PLOMO UE ENTRAN A LA CAJA DE CAMBIOS EN ESTADO DE ENGANCHE A PRIMERA2 ?@
2?2?<2
SEÑAL DE LOS CABLES NARANJA Y PLOMO UE ENTRAN A LA CAJA DE CAMBIOS SIN PONER CONTACTO222222222222222222222222222222?@;
2?2??
SISTEMA DE CONEI>N DE LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT2222222222?@
2?2?@
SISTEMA DE TRANSMISION Y CONTROL DE 7ELOCIDAD2222222222222?
2?2?
DISEÑO DEL MOTOR ELECTRICO UE SIMULARA EL SENSOR DE RE7OLUCIONES KRPM22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?:<
2?2?:
DISEÑO DE ENGRANAJE DE INERCIA2222222222222222222222222222222222222222222222?:?
2?2?:2? 2?2? :
UBICACI>N DEL SENSOR DE SALIDA DE LA CAJA DE CAMBIOS ?: CALCULO DEL MOTOR ELECTRICO UE ACCIONARA LA CAJA DE CAMBIOS22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?::
ACOPLES I7222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?:;
:2?2?
ACOPLE CAJA DE CAMBIOS- SISTEMA DE FRENO2222222222222222222222222?:;
:2?2@
DISEÑO DE CAJA DE RECEPCION DE CABLES DE DIAGNOSTICO ISHIFT22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?:
:2?2
SISTEMA DE MANDO DE LA CAJA DE CAMBIOS222222222222222222222222222222?:
CAPITULO 7I
SISTEMA ELECTRICO22222222222222222222222222222222222222222222222222222?<
2? DISEÑO DE LA PARTE ELECTICA. CON LA APLICACI>N DE COMPONENTES CON7ENCIONALES22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?< 2?2?
ELECCION Y DESCRIPCION TECNICA DE ALGUNOS INSTRUMENTOS A USAR22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?<
2?2@
DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES DE MOTOR ELECTRICO UE SIMULARA EL SENSOR DE RE7OLUCIONES222222222222222222222222222?<
2?2@2?
ELECCION DE CONTACTOR222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?<
2?2@2@
ELECCION DE FUSIBLE82222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222??
2?2@2
ELECCION DEL RELE TERMICO222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@
2?2
DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES DE MOTOR ELECTRICO DE CAJA DE CAMBIOS222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@
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ELECCION DE CONTACTOR222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@
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ELECCION DE FUSIBLE82222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
2?22
ELECCION DEL RELE TERMICO222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?:
2?2:
PILOTOS DE SEÑA LIACION22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
2?2
CONMUTADOR DE DOS POSICIONES22222222222222222222222222222222222222222222222?
2?2;
PARADA DE EMERGENCIA22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;
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CAPITULO 7I
SISTEMA NEUMATICO2222222222222222222222222222222222222222222222222222?
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SISTEMA DE SIMULACION DE CARGA22222222222222222222222222222222222222222222222222222?
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COMPONENTES NEUMATICOS22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
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7AL7ULA REGULADORA DE PRESION2222222222222222222222222222222222222222222222?
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RELOJ DE PRESION2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;<
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PALANCA DE FRENO222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;? FILTRO DE AIRE22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;@
CAPITULO 7II2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;:
ELABORACION DEL MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT222222222222222222222222222222222222222222222222?;: 2?
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;:
2?2?
SISTEMA DE CONTROL22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;:
2?2@
BOTONES DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL MOTOR ? Y @22222222222?;;
2?2
ENCENDIDO Y APAGADO DEL MOTOR ?22222222222222222222222222222222222222222?;;
2?2:
PILOTOS DE SEÑALIACION DEL ESTADO DE LOS MOTORES22222?;
2?2:2?
CAMBIO DE FOCOS DE PILOTOS DE SEÑALIACION222222222222222222222?;
2?2 2?2;
PARAMETRIAR EL 7ARIADOR DE FRECUENCIA2222222222222222222222222222?; ENCENDIDO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA CAJA DE CAMBIOS 222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;
2?2
SISTEMA NEUMATICO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;
2?2
ALIMENTACION DE ENERGIA Y CONECTORES222222222222222222222222222222?<
2?2
COMPUERTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE FRENO Y MOTOR ELETRICO222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222??
2?2?<
RIEL DE TRASLACION2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@
2?2??
ACOPLE DE CAJA A MOTOR ELECTRICO22222222222222222222222222222222222222222? ?
2?2?@ 2?2?
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ACOPLE AL SISTEMA DE FRENO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222?: DISPOSICION DE LOS ELEMENTOS EN TABLERO DE CONTROL2 ?
2@ PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACI>N DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT2222222222222222222222222222222222222222222222222222?; CAPITULO I ANALISIS ECONOMICO DE LOS SISTEMAS222222222222222222222222222222? 2? ESTRUCTURA DE SOPORTE22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222? 2@ ESTRUCTURA DE TABLERO DE CONTROL Y CAJA DE RECEPCION DE SISTEMA ELECTRICO DE CAMION22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222? 2 SISTEMA ELCTRICO22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?< 2: SISTEMA NEUMATICO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?? 2 COSTOS DE IN7ERSION222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@ 2; ANALISIS DE LA RENTABILIDAD DEL PROYECTO222222222222222222222222222222222222?@ CRONOGRAMA2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?: CAPITULO ?< CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES22222222222222222222222222222222? ?<2?
CONCLUSIONES222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
?<2@
RECOMENDACIONES2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?;
BIBLIOGRAFIA222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?
INDICE DE TABLAS T*" ? 7ers$o%es !e c)s !e c'*$o I-s+$,t y e" pr '3$'o 5#e p#e!e soportr222?; T*" @ Est!os !e 'rc+22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@< T*" Dtos !e " c) !e c'*$os I-s+$,t2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222: T*" : Crcter0st$cs !e per,$" !e estr#ct#r !e soporte222222222222222222222222222222222222: T*" S$'#"c$&% !e estr#ct#r !e soporte e% So"$! =ors2222222222222222222222222222222222222: T*" ; Co%!$c$o%es !e s#)ec$&%22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222< T*" Crcter0st$cs !e" cero !e "s co"#'%s !e poyo2222222222222222222222222222222222222? T*" Crcter0st$cs !e per,$" !e co"#'%s !e poyo222222222222222222222222222222222222222222? T*" T$pos !e co"#'%s222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@ T*" ?< Res#"t!os !e s$'#"c$&% !e so"$! Qprs2222222222222222222222222222222222222222222222222222; T*" ?? Crcter0st$cs per,$" !e poyo2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 T*" ?@ Crcter0st$cs !e per,$" !e poyo !e c) !e c'*$os2222222222222222222222222222222 T*" ? Res#"t!os !e s$'#"c$&% !e" soporte !e poyo e% so"$! Qprs Res#"t!os !e s$'#"c$&% !e" soporte !e poyo e% so"$! Qprs22222222222222222222222222222222;@ T*" ?: Prop$e!!es !e" cero A;222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222;: T*" ? Crcter0st$cs !e c+s$s !e soporte2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222; T*" ?; S$'#"c$&% !e s$ste' !e ,re%o e% So"$! =ors S$'#"c$&% !e s$ste' !e ,re%o e% So"$! =ors222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222; T*" ? Prop$e!!es !e p"%c+ !e soporte !e 'otor e"4ctr$co222222222222222222222222222222@ T*" ? Mo!#"o !e e"st$c$!! Acero A;222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 T*" ? Crcter0st$cs !e c+s$s !e soporte !e 'otor e"4ctr$co222222222222222222222222222 T*" @< S$'#"c$&% !e cr( !e 'otor e"4ctr$co e% So"$! =ors22222222222222222222222222222< T*" @? Dtos !e " estr#ct#r co%s$!err e% " so"!!#r !e" poyo !e " c) !e c'*$os222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 T*" @@ Dtos !e per,$" !e soporte !e 'otor e"4ctr$co222222222222222222222222222222222222222222222 T*" @ Dtos t4c%$cos !e " c) !e c'*$os I-s+$,t22222222222222222222222222222222222222222222222??? T*" @: Acop"es !e #%$&%2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222??@ T*" @ Psos %or'"$1!os !e e%(r%)es rectos22222222222222222222222222222222222222222222222?:@
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INDICE DE FIGURAS F$(#r ? U*$cc$&% !e " c) !e c'*$os I-s+$,t22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 F$(#r @ Co'po%e%tes !e " c) !e c'*$os2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222; F$(#r Prtes !e " c) !e c'*$os2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 F$(#r : S$%cro%$1c$&%22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 F$(#r Mec%$s'os !e 'rc+s222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 F$(#r ; Co%e$o%es E"4ctr$cs22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?< F$(#r E"ectro/3"/#"s22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?? F$(#r C$"$%!ros y se%sores !e pos$c$&%222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?@ F$(#r Se%sor !e pos$c$&% y se%sor !e /e"oc$!!2222222222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r ?< U*$cc$&% !e" se%sor !e /e"oc$!!22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?: F$(#r !e e'*r(#e222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r ?? ?@ C#*$ert 7ers$o%es !e c) !e c'*$os I-s+$,t2222222222222222222222222222222222222222222222222222222?; F$(#r ? E%(%c+es !e " c) !e c'*$os I-s+$,t AT22222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r ?: E%(%c+es !e " c) !e c'*$os ATO2222222222222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r ? Pos$c$o%es !e p"%c !e ,re%o222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r ?; F#%c$o%es !e" se"ector !e 'rc+s22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@? F$(#r ? C*"es !e co%e$&% !e " c) !e c'*$os I-s+$,t2222222222222222222222222222222222222@@ F$(#r ? Co%ector !e c*"es !e c) !e c'*$os c*$% !e c'$&%222222222222222222222@ F$(#r ? D$str$*#c$&% !e ter'$%"es co%e$&% !e%tro !e " c*$%2222222222222222222222222222@: F$(#r @< D$str$*#c$&% !e TECU c) !e c'*$os I-s+$,t222222222222222222222222222222222222222@ F$(#r @? S$ste' CAN !e " c) !e c'*$os " c*$% !e co%tro" !e" c'$&%22222@; F$(#r @@ S$ste' C% !e co%tro" !e " c) !e c'*$os2222222222222222222222222222222222222222@ F$(#r @ Descr$pc$&% !e #%$!!es !e co%tro"222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@ F$(#r @: Co%e$o%es !e #%$!!es !e co%tro"222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@ F$(#r !e co%tro"!e!er#e! /e"oc$!!222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222< F$(#r @ @; Se%sores Se%sor $%!#ct$/o !e%t!2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222? F$(#r @ S$ste' !e per'%e%c$ e% crr$"22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@ F$(#r @ S$ste' !e se(#$'$e%to !e Crr$"222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222
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I.
INTRODUCCIÓN Act#"'e%te "s ,3*r$cs %$/e" (e%er" est3% $'p"e'e%t%!o 'e)ores !$se6os !e c)s !e c'*$os 5#e %o so"o se% '3s e,$c$e%tes s$%o 5#e %o ,ecte% " 'e!$o '*$e%te2 L $%!#str$ #to'otr$1 est3 !e!$c! !$se6r /e+0c#"os !e cr( pes! . + !esrro""!o %#e/os s$ste's 5#e c#'p"e% co% estos pr3'etros #%o !e estos s$ste's correspo%!e% " crec$&% !e c)s e"ectr&% $cs I-s+$,t . este + s$!o s$% !#! #%o !e "os '3s (r%!es retos !!o 5#e es e" ,ctor ,#%!'e%t" e% e" ,#%c$o%'$e%to !e" /e+0c#"o y s$% !#! e% e" co%s#'o !e co'*#st$*" e. por eso es !e /$t" $'port%c$ ""e/r #% co%tro" !e" est!o !e" '$s'o2 E% Bo"$/$. " 'yor0 !e "os 'ec%$s'os co% "os 5#e se c#e%t pr +cer #% '%te%$'$e%to !e este t$po !e c)s y se pre/e%t$/o o correct$/o. so% se%c$""os y rtes%"es. !e)%!o s# res#"t!o e% " eper$e%c$ !e" operr$o. s$% co%tr co% #% 'e!$o !e co'prc$&% '3s 5#e "os se%t$!os y e" t%teo. por co%s$(#$e%te s#r(e " %eces$!! !e $%%o/r pr 'e)orr "os procesos e$ste%tes2 Co% "os %#e/os s$ste's !e 'erc!eo c! /e1 es '3s ,3c$" !5#$r$r #% %#e/o /e+0c#"o y re%o/r e" pr5#e #to'otor. esto +ce 5#e "os ce%tros !e '%te%$'$e%to se /e% e% " %eces$!! !e ($"$1r y (r%t$1r s#s res#"t!os2
II.
ANTECEDENTES E" 'o/$'$e%to !e #% /e+0c#"o se ! (rc$s 5#e. e" 'otor !e co'*#st$&% $%ter% ,#%c$o% 5#e'%!o co'*#st$*"e pr o*te%er e%er(0 5#0'$c y tr%s,or'r" e% e%er(0 'ec3%$c. 5#e s# /e1 es tr%s'$t$! "s r#e!s por 'e!$o !e " tr%s'$s$&%2
S$ e" 'otor$1!o es !e trcc$&% trser o "s c#tro r#e!s e" pr$%c$p$o es e" '$s'o pr to!os2 C#%!o se prte e% pr$'er. %or'"'e%te e" 'otor ($r #%s : /eces '3s 5#e e" e)e !e "s r#e!s2 C#%!o se ""e( " 9"t$' 'rc+. est re"c$&% es ?8?2
L tr%s'$s$&% t$e%e co'o prop&s$to. '%te%er " 'otor ,#%c$o%%!o e% #% r%(o e%tre "os p$cos !e tor5#e y pote%c$. "o '3s est*"e pos$*"e2 L c) !e c'*$os p#e!e '%te%er " 'otor e% este r%(o !e est*$"$!!. /r$%!o " re"c$&% !e ($ro !e" 'otor co% respecto "s r#e!s. co% " ,$%"$!! !e 5#e te%( 'yor pote%c$ pr '%te%er " /e"oc$!! !e" 'otor$1!o2
E" r4($'e% !e ($ro !e" 'otor es (e%er"'e%te est*"ec$!o por e" ,*r$c%te !e" /e+0c#"o. !epe%!$e%!o estos pr3'etros se !eter'$% e" %9'ero !e re/o"#c$o%es por '$%#to $!e"es "os 5#e se !e*e +cer e" c'*$o !e 'rc+2 Ls c)s !e c'*$os est3% !$se6!s pr ,#%c$o%r !e c#er!o " r4($'e% !e ($ro !e" 'otor !epe%!$e%!o !e" #so !ec#!o 5#e se "es !4. '*os 'otor y tr%s'$s$&% c#'p"$r3% o %o co% e" t$e'po est$'!o !e tr*)o o !e /$! 9t$"2
E" s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$,t ,#e #% $!e 5#e se prese%t& e% " e'pres /o"/o +ce /r$os 6os tr3s !o%!e se #t$"$1*% pr po!er re"$1r co%tro"es !e /er$,$cc$&% y pr'etr$1c$&% !e "s c)s %tes !e '%!r"s " re !e e%s'*")e. e% est 3re ""e(% to!os "os co'po%e%tes y /er$,$c!os y $%st"!os !o%!e so"o se proce!e " co%e$&% !e to!os "os co'po%e%tes2
III.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Act#"'e%te e% Bo"$/$ !e c! ?<< /e+0c#"os pes!os Kc'$o%es 'rc /o"/o e" ;< prese%t pro*"e's e% " c) !e c'*$os. co'o co%sec#e%c$ estos c'$o%es se e%c#e%tr% ,#er !e ser/$c$o por /r$os !0s2 L c) !e c'*$os I-S+$,t !e c'$o%es 7o"/o so% so'et$!os se/ers co%!$c$o%es !e operc$&%. (e%er!s por "s crreters 5#e prese%t %#estro p0s y "#(res 5#e ps% . "s "ts te'pert#rs y pres$o%es 5#e se e%c#e%tr% e% e" 'e!$o !o%!e tr*)2 Ests co%!$c$o%es (e%er% 5#e "os co'po%e%tes 5#e re(#"% y co%tro"% " c) !e c'*$os s#,r% !es-c"$*rc$o%es o pro*"e's !e ,#%c$o%'$e%to t'*$4% se pro!#ce% !es c"$*rc$o%es !e "os t$e'pos !e e%(%c+e pro/oc%!o #% 'yor co%s#'o !e co'*#st$*"e y pro/oc%!o #% !ese5#$"$*r$o e% e" rr%5#e !e" /e+0c#"o e% " recc$&% ,re%te c#"5#$er e%tor%o2
U% ,or' co'9% pr !eter'$%r s$ +y ,"" e% " c) !e c'*$os es c#%!o se esc#c+ r#$!os etr6os " 'o'e%to !e" rr%5#e !e" /e+0c#"o 5#e $%!$c 5#e "os 'ec%$s'os !e " c) %o est3% s$e%!o ct$/!os correct'e%te !e*$!o " !es(ste. rot#r !e co'po%e%tes $%ter%os o s$'p"e'e%te se%sores e% '" est!o2 L e'pres HOUSES-TRUC2 Se + /$sto e% " %eces$!! !e $'p"e'e%tr #% s$ste' !e !$(%&st$co !e c)s e"ectr&%$cs y 5#e e""os se espec$"$1% e% e" '%te%$'$e%to (e%er" !e /e+0c #"os !e cr( pes!. por "o t%to *r$%!% " oport#%$!! y " ,c$"$!! !e !esrro""r " $%/est$(c$&% e% esos t$pos !e /e+0c#"os !o%!e e" $%ter4s so% "os s$ste's 'o!er%os 5#e " /o"/o $'p"e'e%to e% s#s %#e/os c'$o%es2
IV.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Ser3 ,ct$*"e !$se6r y s$'#"r #% s$ste ' !e !$(%&st$co pr c) !e c'*$ os Is+$,t pr c'$o%es !e " 'rc 7o"/o e% Bo"$/$
V.
JUSTIFICACIÓNE CONÓMIC A
L e'pres 7OL7O ct#"'e%te c#e%t co% #% e5#$po !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os. pr 5#e p#e! pro/eer" #% t""er pr$'er'e%te !e*e ser #tor$1!o por " '$s' 7OL7O y p(r "re !e!or !e ?<<<< e#ros es por este 'ot $/o 5#e se 5#$ere !$se6r #%o pr " e'pres HOUSES-TRUC 5#e se e%cr( !e re"$1r '%te%$'$e%to c'$o%es !e cr( pes!2
VI.
JUSTIFICACIÓN TÉCNICA E" B%co !e pr#e*s !e c)s e"ectr&%$cs I-s+$,t se !$se6r !e*$!o 5#e e% " tec%o"o(0 !e " I%!# str$ A#to'otor + (e%er!o " %eces$!! !e co%ocer e" 'ot$/o ecto !e " ,"" e% " c) !e c'*$os. s0 e" c"$e%te p#e! te%er " certe1 !e" est!o !e " c) !e c'*$ os !e s# /e+0c#"o. e% #% !$(%&st$co '3s e,ect$/o re!#c$e%!o e" t$e'po y e" tr*)o t%to !e" c"$e%te co'o !e" t4c%$co2 D!o 5#e e% este 'o'e%to e" reporte se *s e% #% '%te%$'$e%to pre/e%t$/o 'ec3%$co !e" /e+0c#"o !esco%oc$e%!o e" !6o !e " c) !e c'*$os2 E% " ct#"$!!. " e'pres HOUSES-TRUC. est3 $%teres! e% poyr e" !esrro""o !e #% B%co !e Pr#e*s pr c)s e"ectr&%$cs I-s+$,t !! " $'port%c$ e% s# %e(oc$o y e% e" $%ter4s !e poyr e" !esrro""o $%(e%$er$" e% " $%!#str$ #to'otr$1 !e "os c'$o%es 7o"/o2
Este e5#$po (r%t$1r 5#e " reprc$&% se e,ect $/ y 5#e %o prese%te ,""s c#%!o e" /e+0c#"o est4 e% ,#%c$o%'$e%to2
VII.
OBJETIVO GENERAL D$se6r y s$'#"r #% s$ste' !e !$(%&st$co pr c)s e"ectr&%$cs I-s+$,t2
VIII.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
•
D$se6r " #%$!! !e co%tro" !e " c) !e c'*$os I-s+$,t
•
D$se6r e" t*"ero !e co%tro" !e "os se%sores y /3"/#"s !e ct$/c$&%
•
D$se6r e" s$ste' !e cop"'$e%to !e" 'otor e"4ctr$co " c) !e c'*$os
•
D$se6r e" s$ste' !e cop"'$e%to !e " c) !e c'*$os " e'*r(#e
•
D$se6r " p"t,or' !o%!e estr3 s$t#! " c) !e c'*$os
•
D$se6r " #%$!! !e co%tro" pr !$,ere%tes /e"oc$!!es pr e" cc$o%'$e%to !e to!s "s etps !e " c) !e c'*$os2
•
D$se6r " #%$!! !e co%tro" pr s$'#"r 5#e " c) !e c'*$os e% est!o !e cr( y s$% cr(2
IX.
ALCANCE E" pr$%c$p" "c%ce 5#e p#e!e "o(rr este proyecto es 'e)orr #% proceso e$ste%te e" c#" + s$!o #s!o !#r% te '#c+os 6os e% est e'pres 5#e es %et' e%te 'ec3%$co y
se re"$1 !e ,or ' '%#". to!o esto *# sc o*te%er #% /%c e
tec%o"&($co ,$% !e 'e)orr e" proceso e$ste%te e% este c'po2 Es 5#0 !o%!e se !e*e +*"r !e re$%( e%$er0 pr po!er $%%o/r co% prop#ests !e (r% cret$/$! ! %$/e" $%!#str$" y ser '3s co'pet$t$/os %$/e" %c$o%"2
Por otr prte Ls e'press 5#e se +% /e%t#r!o e% este 'erc !o e" c#3" es s#''e%te co'pet$t$/o %o t$e%e% '#c+s /eces "os s#,$c$e%tes rec#rsos eco%&'$cos pr co%tr co% '5#$%r$ etr%)er y por est r1&% se !e"$'$t e" proceso. e" %o po!er *r$%!r #% !$(%&st$co prec$so p#e!e ""e/r #% !6o e% " c) !e c'*$os poster$ores (e%er%!o #% costo $%%ecesr$o " !#e6o !e" /e+0c#"o.
por ests
r1o%es se $'p"e'e%t% "os co%oc$'$e%tos !5#$r$!os !#r%te " crrer "os c#"es "o(rr% #%
/%ce e% e" proceso !e '%te%$'$e%to pre/e%t$/o !%!o #%
!$(%&st$co '3s co%,$*"e y se(#ro e% #% 'e%or t$e'po2
CAPITULO I 1.1
MARCO TEORICO
1.1.1 SISTEMA DE LA CAJA DE CAMBIOS E" s$ste' !e c'*$o !e 'rc+s !esrro""! por " e'pres 7o"/o PoQer-tr$% se ""' I-s+$,t2 I-SHIFT s$(%$,$c c'*$o $%te"$(e%te y es #% c) !e c'*$os '%#" !e co%str#cc$&% co% #% s$ste' !e c'*$o !e 'rc+s #to'3t$co2 Est tes$s se "$'$t s&"o se ce%tr% e% este t$po !e c) !e c'*$os I-s+$,t y. por t%to. "s secc$o%es rest%tes ser3% I-s+$,t espec0,$co2
1.1.2 UBICACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT Figura 1
Ubicación de la caja de cambios I-shift
Ubicación de la caja de cambios I-shift
F#e%te8 Pro(r' I'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec3%$c. p( :
? C) !e c'*$os 7T@:?@B GSS-AGS @ C$"$%!ro !e" e'*r(#e co% se%sor !e pos$c$&% y /3"/#"s P=M C) !e '%!os co% #%$!! se"ector. #%$!! !e '%!o !e " c) !e c'*$os. se%sores y e"ectro/3"/#"s : Co%e$o%es e"4ctr$cs Se"ector !e 'rc+s co% $%terr#ptor y #%$!! !e '%!o !e" se"ector !e 'rc+s
Co%str#cc$&% !e " c) !e c'*$os L c) !e c'*$os est3 co%st$t#$! por tres secc$o%es pr$%c$p"es8 #% c#*$ert !e e'*r(#e. #% c) !e *se y #% c) r%(e2 L c#*$ert !e e'*r(#e es e" cost!o !e"%tero !e " c) !e c'*$os2 L c) *3s$c co%t$e%e e" e)e pr$%c$p". e" e)e $%ter'e!$o y e" e)e !e 'rc+ tr3s. s0 co'o #% !$spos$t$/o !e c'*$o 5#e est3 $%te(r!o co% " c) !e '%!os2 L c) r%(e co%t$e%e e" p"%etr$o !e" c'*$o r%(e y e" e)e sec#%!r$o2 Figura 2 Componentes de la caja de cambios Componentes de la caja de cambios
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$&% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( :
?2 Crcs !e" e'*r(#e @2 Crcs *3s$c
2 C) !e r%(e pr e" r"e%t$1!or Los co'po%e%tes pr$%c$p"es e% " c) !e c'*$os so% e" e)e pr$'r$o. e)e pr$%c$p". e" c'*$o r%(e co% e" !$spos$t$/o !e c'*$o. e" e)e $%ter'e!$o. " *o'* !e ce$te co% e" e)e !e 'rc+ tr3s y " c) !e '%!o co% e" !$spo s$t$/o !e c'* $o2 L 'rc+ tr3s y "s r#e!s "ocs !e to!s "s 'rc+s *3s$cs est3% #*$c!s e% e" e)e pr$%c$p" !o%!e se e%c#e%tr t'*$4% e" p"%et !e" c'*$o r%(e $%te(r!o co% e" e)e pr$%c$p"2 E" e)e $%ter'e!$r$o t$e%e e%(r%)es ,$)os2 E" c'*$o r%(e. co%st !e #% p"%etr$o. est3 co%str#$!o co%)#%t'e%te co% e" e)e sec#%!r$o2 E% "s c)s !e c'*$os e5#$p!s co% to' !e ,#er1 +y 'o%t!o #% e)e prop#"sor2 Figura 3
Partes de la caja de
cambios
?
E)e pr$'r$o
@
E)e pr$%c$p"
C'*$o r%(e co% !$spos$t$/o !e c'*$o y p$6&% !e r"e%t$1!or :
Co%tr-e)e
Bo'* !e ce$te co% e)e !e 'rc+ tr3s ; Crcs !e co%tro" co% 'ec%$s'o !e c'*$o E)e prop#"sor co% to' !e ,#er1
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ;
1.1.3 SINCRONIZACIÓN V E" c'*$o sp"$t KA est3 s$%cro%$1!o2 V L c) *3s$c KB %o t$e%e s#s 'rc+s s$%cro%$1!s2 V E" c'*$o r%(e KC est3 s$%cro%$1!o2 Figura 4 incroni!ación
S!"#$!%&"'!
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ;
M("&!)*$ +( *&#",&) L s$%cro%$1c$&% !e" r%(e est3 e% e" eter$or !e " coro% !e%t! por "o 5#e t$e%e #% e)e $%corpor!o corto2 L 'p"$ s#per,$c$e !e s$%cro%$1c$&% proporc$o% t$e'pos !e c'*$o cortos2 Los p"%ets %c+os co%""e/% #% r%(e ,#erte y "os e%(r%)es ses(!os +ce% 5#e e" p"%etr$o se s$"e %c$oso2 C'*$o r%(e co% !$spos$t$/o !e c'*$o y p$6&% !e r"e%t$1!or2
Figura " #ecanismos de marchas #ecanismos de marchas
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p(
1.1. CARCASA DE CONTROL L 'rc+ se se"ecc$o% co% e" se"ector !e 'rc+s2 U% /e1 se + se"ecc$o%!o #% 'rc+. e" s$ste' re!#ce pr$'er'e%te e" pr !e 'otor #% pr !ec#!o. co%t$%#c$&% " pos$c$&% !e c'*$o ps " pos$c$&% %e#tr o !e p#%to '#erto2 C#%!o " c) !e c'*$os est3 e% pos$c$&% %e#tr se )#st e" r4($'e% !e" 'otor !e ,or' 5#e se '%t$e%e e" r4($'e% correcto pr " 'rc+ e"e($! y se pro!#ce e" c'*$o !e 'rc+2 L tp !e " c) !e '%!o t$ e%e "#(r pr !os o tres. co %e$o%es e"4ctr$cs2 E% "os csos s$% r"e%t$1!or. r$(e "o s$(#$e%te8 V I Co'#%$cc$&% !e" /e+0c#"o V II C$"$%!ro !e e'*r(#e
E% "os csos co% r"e%t$1!or. r$(e "o s$(#$e%te8 V I Co'#%$cc$&% !e" /e+0c#"o V II R"e%t$1!or V III C$"$%!ro !e e'*r(#e Figura $ Cone%iones &l'ctricas Cone%iones &l'ctricas
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p(
E% " c) !e '%!o +y %#e/e e"ectros /3"/#"s8 • • • • • • • • • •
? 8 E"ectro/3"/#". ?r @ 8 E"ectro/3"/#". @! LR 8 E"ectro/3"/#". r%(e *)o 8 E"ectro/3"/#". r HR 8 E"ectro/3"/#". r%(e "to B 8 E"ectro/3"/#". ,re%os HS 8 E"ectro/3"/#". sp"$t "to R 8 E"ectro/3"/#". 'rc+ tr3s LS 8 E"ectro/3"/#". sp"$t *)o HS y LS t$e%e% " ,#%c$&% co%trr$ e% "s c)s !e c'*$os O/er Dr$/e2
Figura (
&lectro)*l)ulas
&lectro)*l)ulas
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p(
E% " c) !e '%!o e$ste% "os s$(#$e%tes co'po%e%tes8 V C#tro c$"$%!ros pr"e"os. sp"$t. ?WR y @W s0 co'o e" r%(e2 V C#tro se%sores $%!#ct$/os pr "s pos$c$o%es !e "os p$sto%es2 V Dos se%sores !e /e"oc$!!. #%o pr e" e)e pr$%c$p" y otro pr e" e)e $%ter'e!$r$o2 E" %9'ero !e re/o"#c$o%es e% e" e)e pr$'r$o es #% /"or c"c#"!o !es!e e" se%sor !e" e)e $%ter'e!$o2 V U% se%sor !e te'pert#r !e ce$te y +or5#$""s !e c'*$o pr e" c'*$o sp"$t y c) !e c'*$os *3s$c2 E" se%sor !e " te'pert#r !e ce$te se +"" s$t#!o e% e" c*"e!o !e "os se%sores !e" r4($'e% !e re/o"#c$o%es2 V U% se%sor !e pres$&%2 V U%$!! !e '%!o pr " !$str$*#c$&%. KTECU2
Figura +
Cilindros , sensores de posición
Cilindros , sensores de posición
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ?<
U*$cc$&% !e c$"$%!ros y se%sores !e pos$c$&% V A2 C$"$%!ro sp"$t V B2 c$"$%!ro ?WR V C2 c$"$%!ro @W V D2 C$"$%!ro !e !es'#"t$p"$cc$&% V E2 Pos$c$&% pr e" c$"$%!ro Sp"$t
Figura
ensor de posición , sensor de )elocidad
ensor de posición , sensor de )elocidad
F#e%te8 pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ?<
U*$cc$&% !e" se%sor !e pos$c$&% y se%sor !e /e"oc$!! V A2 Se%sor !e pos$c$&% !e" c$"$%!ro !e !es'#"t$p"$cc$&% V B2 Se%sor !e /e"oc$!! !e" co%tre)e V C2 Se%sor !e /e"oc$!! !e" e)e pr$%c$p" V D2 Se%sor !e pos$c$&% !e "os c$"$%!ros !e "s 'rc+s @X y X V E2 Se%sor !e pos$c$&% pr c$"$%!ro !e ?r y !e 'rc+ tr3s2
Figura 1.
Ubicación del sensor de )elocidad
Ubicación del sensor de )elocidad
F#e%te8 pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ?@
1.1. FRENO DEL CONTRA-EJE E" ,re%o !e" e)e $%ter'e!$o est3 s$t#!o e% e" *or!e !e"%tero !e" e)e $%ter'e!$o2 S# ,#%c$&% es ,re%r "os co'po%e%tes ($rtor$os e% " c) !e c'*$os c#%!o se p"$c #% 'rc+ $%$c$" 2 De este 'o!o se e"$'$%% e" !es(ste. "os r#$!os y "s rsc!s e% " c) !e c'*$os2 E" ,re%o se #s t'*$4% !#r%te !eter'$%!s 'rc+s "r(s pr ($"$1r "os c'*$os !e 'rc+s2 E" ,re%o se ct$/ co% y#! !e #% c$"$%!ro %e#'3t$co $%te(r!o2 Fre%o !e" co%tr-e)e C$"$%!ro !e e'*r(#e E" c$"$%!ro !e e'*r(#e est3 s$t#!o e% " c#*$ert !e e'*r(#e. !e ,or' co%c4%tr$co "re!e!or !e" e)e pr$'r$o co% e" se%sor
!e pos$c$&% 5#e '$!e e" !es(ste !e" e'*r(#e2 U% p5#ete !e /3"/#"s (o*$er% e" c$"$%!ro !e e'*r(#e y est3 s$t#!o e% " prte eter$or !e " c#*$ert !e e'*r(#e2 Figura 11 Cubierta de embrague Cubierta de embrague
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ?
A2 C$"$%!ro !e e'*r(#e B2 Se%sor !e pos$c$&% C2 P5#ete !e /3"/#"s D2 Bo5#$"" !e p#r( !e $re !e" p5#ete !e /3"/#"s
1.1./ VERSIONES DIFERENTES DE LOS SISTEMAS DE LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT Hy c$%co /ers$o%es !e " I-s+$,t ,*r$c!o. /er T*". !o%!e AT !e%ot tr%s'$s$&% #to'3t$c y ATO !e%ot so*re 'rc+ tr%s'$s$&% #to'3t$c2 Ls /ers$o%es !e AT se ,*r$c% co% r!$o $!4%t$co r#e!s !e%t!s2 L cpc$!! !e soportr !$,ere%tes c%t$!!es !e pr se ep" $c por e" proc eso !e c&'o se ,*r$c% "s r#e!s
!e%t!s2 Ls c)s !e c'*$o ATO t$e%e #% ese%c$" 'o!$,$cc$&% !e "s /ers$o%es !e AT2 E" r!$o e% e" e)e !e e%tr! !e *) ,rcc$&% !e r#e! !e%t! y e" co%t!or !e e)es *)o-!$e%te se c'*$%2 M$e%trs 5#e "s c)s !e e%(r%)es AT t$e%e #% re"c$&% !e tr%s'$s$&% !e ?8 ? e%tre e" e)e !e e%tr! y !e s"$! e% e" 9"t$'o e%(r%)e. "s c)s !e e%(r%)es ATO t$e%e #% re"c$&% !e tr%s'$s$&% !e <.8 ?2 Los s$ste's !e " c) !e c'*$os ATO t%to. so% !ec#!os. co% e" ,$% !e +orrr co'*#st$*"e. "os c'$o%es !e re'o"5#e y "os /e+0c#"os 5#e /$)% "r(s !$st%c$s2 T&0& 1
V(#)$!() +( "&&) +( "&*0$ I-),4 5 ( 6&# *78*$
9:( 6:(+( )$6$#4&# V(#)$!() +( "&&) +( "&*0$ I-),4 5 ( 6&# *78*$ 9:( 6:(+( )$6$#4&#
7ers$&% AT212C AT212C AT2;12C ATO212C ATO3112C
M$'$#'tor5#eKN' @:<< @<< @<< @<< ?<<
F#e%te8 E"*orc$&% prop$
L /ers$&% !e ATO !e c)s !e c'*$os I-S+$,t t$e%e #% ese%c$" 'o!$,$cc$&% !e " /ers$&% !e AT2 E" r!$o e% e" e)e !e e%tr! "e%t !$/$!e " r#e! !e%t! y "os e)es !e co%t!or se c'*$%2 L ,$(#r '#estr e" AT@?@C /ers$o%es y ATO@?@C Figura 12
/ersiones de caja de cambios I-shift
/ersiones de caja de cambios I-shift
F#e%te8 ct"o(o. I%st$t#t$o%e% ,r syste'te%$ Deprt'e%t o, E"ectr$c" E%($%eer$%( . p( ?<
E% " "s s$(#$e%tes ,$(#rs se '#estr% "s r#ts !e " pote%c$ !e tr%s'$s$&%. pr c! e%(r%)e. pr #% c) !e c'*$os !e #% s$ste' ATO y AT2 Figura 13 &nganches de la caja de cambios I-shift 0 &nganches de la caja de cambios I-shift 0
F#e%te8 Ct"o(o. I%st$t#t$o%e% ,r syste'te%$ Deprt'e%t o, E"ectr$c" E%($%eer$%( . p( ??
Ls r#ts !e " pote%c$ !e tr%s'$s$&% pr #% s$ste' !e c) !e c'*$os AT2 R?R: so% "s pr$'ers c#tro 'rc+s tr3s y N !e%ot p#%to '#erto2 L t*" '#estr " $%,or'c$&% !e " 5#e *s " r#e! !e%t!. " co'*$%c$&% !e e%(r%)es *$erts y r%(o 5#e se #t$"$ 1% pr c! 'rc+2 LS !e%ot *) !$/$!$! y HS !e%ot "t !$/$!$!2 LR y HR 'rc !e (' *) y !e "t ('. respect$/'e%te
Figura 14 &nganches de la caja de cambios 0 &nganches de la caja de cambios 0
F#e%te8 Ct"o(o. I%st$t#t$o%e% ,r syste'te%$ Deprt'e%t o, E"ectr$c" E%($%eer$%( . p( ??
Ls r#ts !e " pote%c$ !e tr%s'$s$&% pr #% s$ste' !e c) !e c'*$os ATO2 R?-R: es e" pr$'ero !e c#tro 'rc+s tr3s y N !e%ot p#%to '#erto2 L t*" '#estr " $%,or'c$&% !e " 5#e *sr r#e! !e%t!. " co'*$%c$&% !e e%(r%)es *$erts y r%(o 5#e se #t$"$1% pr c! 'rc+. LS !e%ot *) !$/$!$! y HS !e%ot "t !$/$!$!2 LR y HR 'rc !e (' *) y !e "t ('. respect$/'e%te2
1.1.< PALANCA DEL FRENO ADICIONAL E% to!os "os /e+0c#"os co% r"e%t$1!or. y /e+0c#"os co% c) !e c'*$os #to'3t$c y ,re%o !e 'otor K7EB se co%ectr3 e" ,re%o !$c$o%" co% #% p"%c e% " *rr !e" /o"%te2 V < Fre%o !$c$o%" !esco%ect!o V A Pos$c$&% #to'3t$c V ? Pos$c$o%es '%#"es V B Pro(r' !e ,re%os Figura 1" Posiciones de palanca de freno Posiciones de palanca de freno
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( :
1.1.; SELECTOR DE MARCH A
E" se"ector !e 'rc+s KGLU se e%c#e%tr ,$)!o e% e" s$e%to !e" co%!#ctor. e" s$e%to es *t$*"e pr ,c$"$tr e" cceso " c*$%2 L #%$!! !e '%!o !e" se"ector !e 'rc+ s se e%c#e%tr e% e" p%e" !e $%st r#'e%tos2 E" c'*$o !e 'rc+s $%corpor "s s$(#$e%tes ,#%c$o%es8 ?2 I%terr#ptor !e tres pos$c$o%es pr "s 'rc+s corts y "s 'rc+s "r(s co% pos$c$&% retr3ct$"2 @2 Bot&% #t$"$1!o pr *)r " p"%c " pos$c$&% +or$1o%t"2 2 Hor5#$"" !e" c'*$o !e 'rc+s 5#e $'p$!e 5#e se se"ecc$o%e #% 'rc+ e% e" /e+0c#"o !e '%er %o $%/o"#%tr$2 :2 Pos$c$&% !e" se"ector !e 'rc+s8
abla 2 &stados de marcha &stados de marcha
POSICION
DESCRIPCION
R
'rc+ tr3s pos$c$&% %e#tr
N A prop$
M
#to'3t$c '%#"
2 Bot&% EWP pr " pos$c$&% !e eco%o'0Wre%!$'$e%to2
F#e%te8
e"*orc$&%
Figura 1$ Funciones del selector de marchas Funciones del selector de marchas
F#e%te8 Pro(r' $'pct. /ers$o% 2<. 'o!e"o ,+. espec$,$cc$o%es. (e%er"$!!es c) !e c'*$os 'ec%$c. p( ?
1.2
SISTEMA BUS - CAN
E" *#s !e !tos CAN es e% pr$%c$p$o #% re! !e !$str$*#c$&% !e !$,ere%tes se6"es e"ectr&%$cs2 Ests se6"es !$($t"es p#"s3t$"es co%st$t#ye% 'e%s)es co!$,$c!os 5#e se p#e!e% e%/$r. rec$*$r y preocesr 'e!$%te to!os "os s$ste's !e" /e+0c#"o co%ect!os est re!2 C! s$ste' to' !e " re! " $%,or'c$&% 5#e %eces$t2 As0. por e)e'p"o. #% se6" e'$t$! por #% s$ste' p#e!e ser #t$"$1! por otros s$ste's2 Por "o !e'3s. c! re! se co'po%e !e !os "0%es8 CAN-H K"t y CAN-L K*)2 Los c*"es !e ests !os "0%es se tre%1% Ks$% $s"'$e%to pr e/$tr t%to " $%,"#e%c$ '(%4t$c rec0proc co'o " !e" eter$or2 E" c*"e!o CAN se p#e!e $!e%t$,$cr s$e'pre se(9% e" tre%1!o y e" co"or
1.3
SISTEMA ELECTRONICO PARA EL CONTROL DE LA CAJA DE CAMBIOS
Pr este est#!$o se #s& !$(r' s e"4ctr$cos pr$'er'e%te se o*ser/& " ,$(#r 'ostr! co%t$%#c$&%8 Figura 1( Cables de cone%ión de la caja de cambios I-shift Cables de cone%ión de la caja de cambios I-shift
F#e%te8 Ct3"o(o. es5#e' e"ectr$co /o"/o ,+. p( @?
Se o*ser/ 5#e " c) / !$rect'e%te co%ect! "os c*"es !e co"or c,4 y "$" 5#e t$e%e !e%o'$%c$&% SP Y PT 5#e so% "os e%cr(!os !e '%!r $%,or'c$&% este t$po !e c) !e c'*$os2 A co%t$%#c$&% re"$1'os e" se(#$'$e%to !e "os c*"es PT y SP e% e" $%ter$or !e " c*$% y o*ser/'os "o s$(#$e%te8
Figura 1+ Conector de cables de caja de cambios a cabina de camión Conector de cables de caja de cambios a cabina de camión
F:(!4(= "&4&$>$? ()9:(*& (@"4#"$ $$ ,? 67>. 13
E% este (r,$co se o*ser/ e" p%e" !e co%tro" 5#e co%ect " c) !e c'*$os I-s+$,t co% e" $%ter$or !e " c*$%2
Figura 1 istribución de terminales cone%ión dentro de la cabina istribución de terminales cone%ión dentro de la cabina
F:(!4(= C&4&$>$? ()9:(*& (@"4#"$ T(", 4$$
E% est (r,$co se o*ser/ " !$str$*#c$&% !e "s ter'$%"es !e #%$&% "os !$,ere%tes p#%tos !e co%tro" ests #%$!!es est3% co%ect!s " s$ste' !e co%e$&%2 Poster$or'e%te se co%e$o%!o 'ostrr #% y !$(r' e"4ctr$co !o%!e %os '#estr 5#e #%$!!es ""e( este 5#e "s !e'3s co%e$o%es correspo%!e% " ,#e%te !e e%er(0 y " se6" !e ,#%c$o%'$e%to o ct$/c$&% c#%!o e" /e+0c#"o est e% ,#%c$o%'$e%to2
Figura 2.
istribución de &CU a caja de cambios Ishift
istribución de &CU a caja de cambios I-shift
F#e%te8 Es5#e' E"ectr$co. Pr(or' De D$(%ost$co Tec+ Too"
Este (r,$co represe%t e" p$%-o#t !e "s co%e$o%es 5#e t$e%e " c) !e c'*$os !o%!e se o*ser/ 5#e "os 's $'port%tes so% e" PT 1= CAN ?A. PT2= CAN ?B.
PT3=J?<WJ? A. PT= J?<WJ? B2
Figura 21
istema C0 de la caja de cambios a la cabina de control del camión
istema C0 de la caja de cambios a la cabina de control del camión
F#e%te8 Es5#e' E"ectr$co .Pro(r' De D$(%ost$co Tec+ Too"
E% este (r,$co se o*ser/ co'o est3% co%ect!os "os s$ste's !e co%tro" to!os estos s$ste's '%!% $%,or'c$&% " #%$!! !e co%tro" TECU Ktr%s'$ss$o% e"ectro%$c co%tro" #%$t !e 5#0 ct$/r "s c)s re5#er$!s por e" #s#r$o co%t$%#c$&% se o*ser/ #% es5#e' !e " #*$cc$&% !e "s #%$!!es !e co%tro" e% e" /e+0c#"o y " !e%o'$%c$&% c! s$("2
Figura 22
istema Can de control de la caja de cambios
istema Can de control de la caja de cambios
F#e%te8 Es5#e' E"ectr$co. Pro(r' De D$(%ost$co Tec+ Too"
Este (r,$co %os '#estr "s co%e$o%es 5#e rec$*e% "os p$%es PT3=J?<WJ? A. PT= J?<WJ? B2 5#e ct$/% " sec#e%c$ !e " c) !e c'*$os pe!$! por e" #s#r$o este es5#e' t$e%e s$ste's 5#e %o ,ect% e" ,#%c$o%'$e%to !e " c) por "o 5#e se +r3 #% re!#cc$&% !e so"o co'po%e%tes 5#e ,ecte% " ct$/c$&% !e " c) pe!$!2
Figura 23 escripción de unidades de control escripción de unidades de control
F#e%te8 Ct"o(o. Es5#e' E"ectr$co 7o"/o F+. P( ?
Figura 24 Cone%iones de unidades de control Cone%iones de unidades de control
F#e%te8 Es5#e' E"ectr$co . Pro(r' De D$(%ost$co Tec+ Too"
1.
SENSOR DE REVOLUCIONES
Los se%sores %os per'$te% cptr "s re/o"#c$o%es !e "os e)es. y se !e e%tr! co'o !e s"$! to'%!o e% c#e%t "s espec$,$cc$o%es t4c%$cs !e ,#%c$o%'$e%to2 Figura 2" ensores de control de )elocidad ensores de control de )elocidad
;
Se%sor !e " pos$c$&% !e" 3r*o" !e "e/s. s$t#!o e% " crcs !e !$str$*#c$&% s#per$or2
1
Pos$c$&% !e" /o"%te y r4($'e% !e /e"oc$!!. se%sor s$t#! o e% " prte s#per$or !e " crcs !e"
/o"%te2 F#e%te8 Pro(r' I'pct. 7ers$o% 2<. Mo!e"o F+.Espec$,$cc$o%es.Ge%r"$!!es Motor
1..1 CONSTITUCION DE L SENS OR DE REVOL UCIONES Los e"e'e%tos se e%c#e%tr% e% #% c#erpo 'et3"$co o p"3st$co. "o ter'$%"es !e " *o*$% est3% co%ect!os !os p$%es !e "os c#"es se o*t$e%e " se6" (e%er!2 Pr estos t$pos !e /e+0c#"os "os se%sores !e /e"oc$!! prese%t% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8 Figura 2$ ensor inducti)o de rueda dentada ensor inducti)o de rueda dentada
?2- I'3% per'%e%te @2- N9c"eo !e +$erro 2- *o*$% :2- Se6" '&/$" !e ,se 2- R#e! ;2- De%t!o
F#e%te8 Pro(r' I'pct. se%sores. p3(2 :
1.
UNIDADES DE CONTROL
1..1 UNIDAD DE MANDO LS LANE EEPING SUPPORT Figura 2( istema de permanencia en carril istema de permanencia en carril
F#e%te8 7$!eos De 7o"/o Tr#cs
E" s$ste' LS KL%e eep$%( S#pport. S$ste' !e Per'%e%c$ e% Crr$" s#per/$s " pos$c$&% !e" c'$&% e% " crreter2 E" s$ste' /$s " co%!#ctor s$ e" /e+0c#"o se !es/0 !e s# crr$" o " $%/!$r #% crr$" !e" se%t$!o co%trr$o2 E" 3re !e p"$cc$&% pr$%c$p" es e" tr%sporte !e "r(o recorr$!o por #top$st c#%!o e" c'$&% se co%!#ce /e"oc$!! !e cr#cero est*"e e% co%!$c$o%es !e tr3,$co 'o%&to%s2 E" s$ste' co%st$t#ye #% y#! s$ e" co%!#ctor %o se co%ce%tr "o s#,$c$e%te. est3 c%s!o o p$er!e " co%ce%trc$&%2
1..2 UNIDAD DE MANDO LCS LANE CHANGING SUPPORT SSTEM Figura 2+
istema de seguimiento de
Carril istema de seguimiento de Carril
...
...
...
...
F#e%te8 7$!eos !e 7o"/o Tr#cs
E" s$ste' LCS KL%e C+%($%( S#pport. S$ste' !e Se(#$'$e%to !e Crr$" /$($" e" 3%(#"o '#erto !e " prte trser !e" "!o !e" co'p6%te 5#e "os retro/$sores %o c#*re%2 C#%!o e" co%!#ctor po%e e" $%ter'$te%te pr c'*$r !e crr$". e" r!r !e" s$ste' LCS s$ +y "(9%#% /e+0c#"o e" 3%(#"o '#erto !e" c'$&%2 S$ es co'pr#e* s0. /$s "pr$'ero co%!#ctor 'e!$%te se6" e% "#'$%os2
1..3 UNIDAD DE MANDO ACC ADAPTIVE CRUISE CONTROL EL RADAR Figura 2
Programador de )elocidad 0daptada
Programador de )elocidad 0daptada
F#e%te8 7$!eos !e 7o"/o Tr#cs
E" pro(r'!or ACC KA!pt$/e Cr#$se Co%tro". Pro(r'!or !e 7e"oc$!! A!pt! es #% s$ste' !e co%tro" ct$/o 5#e ,c$"$t " per,ect $%te(rc$&% !e" /e+0c#"o !e%tro !e" ,"#)o !e tr3,$co y e" '%te%$'$e%to !e #% !$st%c$ se(#r co% respecto " /e+0c#"o 5#e c$rc#" !e"%te2 Co% este pro(r'!or. e" co%!#ctor se"ecc$o% " !$st%c$ !e se(#r$!! co% respecto " /e+0c#"o 5#e c$rc#" !e"%te2 E" s$ste' ACC '%t$e%e " !$st%c$ !e se(#r$!! 'e!$%te " cc$o%'$e%to #to'3t$co !e" ce"er!or y "os ,re%os2 E"
s$ste' !e s#per/$s$&% !e " !$st%c$ !e se(#r$!! !e" s$ste' ACC se *s e% #% ,#%c$&% !e r!r '#y /%1!2
1.. EBS ELECTRONIC BRAE SSTEM Figura 3. electrónicamente
istema
de
frenos
controlados
istema de frenos controlados electrónicamente
F#e%te8 7$!eos !e 7o"/o Tr#cs
Los ,re%os !e !$sco EBS KE"ectro%$c""y co%tro""e! Bre Syste'. S$ste' !e Fre%os co%tro"!o E"ectr&%$c'e%te o,rece% #% se%sc$&% !e ,re%!o *$e% e5#$"$*r! y !e,$%$!. co'*$%! co% #% $%st"c$&% !e !$sco res$ste%te " c"or y #% '%te%$'$e%to se%c$""o2 Se crcter$1% por #% e"e/! pote%c$ !e ,re%!o. '$e%trs 5#e e" co%tro" e"ectr&%$co ! co'o res#"t!o #% resp#est $%'e%s'e%te r3p$! co% #% re!#c$! !$st%c$ !e pr!2 E" s$ste' EBS est3 !$spo%$*"e e% !os p5#etes8 'e!$o y "to2
1.. ECS ELECTRONIC CONTROLLED AIR SUSPENSION Figura 31 uspensión eum*tica controlada electrónicamente uspensión eum*tica controlada electrónicamente
F#e%te8 7$!eos !e 7o"/o Tr#cs
E" s$ste' ECS KE"ectro%$c""y Co%tro""e! S#spe%s$o%. s#spe%s$&% %e#'3t$c co%tro"! e"ectr&%$c'e%te !e 7o"/o "e proporc$o% #% (r% co'o!$!! y prote(e
" cr(2 E" s$ste' se )#st #to'3t$c'e%te. por "o 5#e e" c'$&% '%t$e%e #% "t#r co%st%te y co'pe%s " !$str$*#c$&% !es$(#" !e "s cr(s2 E" co%tro" '%#" !e " "t#r ,c$"$t e" )#ste !e " "t#r !e " p"t,or' !e cr( pr !ptr" " !e" '#e""e !e cr(2 E" s$ste' se p#e!e $%c"#so pro(r'r co% #% ser$e !e "t#rs !e '#e""e !e cr( "ter%t$/s
1./
SISTEMA DE FRENO DE CAMION VOLVO FH
Estos c'$o%es #s% (e%er"'e%te e" s$ste' EBS Ke"ectro%$c *re syste' 5#e se *s e% #% se6" e"4ctr$c 5#e se e%/0 !es!e " /3"/#" !e ,re%o !e p$e tr/4s !e " #%$!! !e '%!o ECU +c$ "os 'o!#"res !e "s r#e!s !es!e +0 se e%/0 $re co'pr$'$!o to!os "os ser/$c$os2 Figura 32 istema de freno de camión /ol)o istema de freno de camión /ol)o
F#e%te8 Ct"o(o 7$rt#". 7o"/o G"o*" Tr$%%$%(. P( ?<
1.<
EJE TRANSMISOR
U% e)e tr% s'$sor es #% e)e 5#e tr%s'$te #% es,#er1o 'otor y est3 so'et$!o so"$c$tc$o%es !e tors$&% !e*$!o " tr%s'$s$&% !e #% pr !e ,#er1s y p#e!e estr so'et$!o otros t$pos !e so"$c$tc$o%es 'ec3%$cs " '$s'o t$e'po2 Por "o (e%er". es #% cr!% 5#e co%st !e ; p$e1s8 • • •
@ e)es %er/!os pr$%c$p"es @ cr#1ets @ *r$!s !e cop"e pr e" ,re%o y pr e" 'otor
E% " s$(#$e%te ,$(#r se 'ostrr e" !esp$ece 'o!e"o !e #% e)e tr%s'$sor
Figura 33 istema de transmisión de potencia istema de transmisión de potencia
F#e%te8 P($% =e*8 =$$"$s. Prtes De" Cr!%
2 CAPITULO II 2.1
METODOLOGIA
ENFOUE DE LA INVESTIGACIÓN
Este proyecto se re"$1r por 'e!$o !e " $%/est$(c$&% e% "(#%os c'pos. y 5#e e% "(#%os "$*ros se p#e!e e%co%trr $%,or'c$&% so*re este te' e% c#%to c&'o ,#%c$o% " c) !e c'*$os I-s+$,t y s#s co'po%e%tes. y e'p0r$co e% c#%to " ,*r$cc$&% !e " '5#$% y 5#e %o se c#e%t co% $%,or'c$&% !$spo%$*"e Kesto s#ce!e por5#e '#c+ !e es $%,or'c$&% es co%,$!e%c$" . y por este 'ot$/o se !$spo%!r3 $%$c$"'e%te #% pr'etr$ 1c$&% e% c#%to " cc$o%' $e%to !e c! e%(r%)e ys#!e" ,#%c$o%'$e%to c! #%o !e "os co'po%e%tes e"4ctr$cos y !eter'$%r est!o !e c! #%o !e e""os2 Pr " reso"#c$&% !e" pro*"e' se re"$1& !$/erss ct$/$!!es2 @2?2? FASE 1= DIAGNOSTICO DE LA SITUACI>N ACTUAL DEL TALLER @2?2?2? DESCRIPCIÓN DEL PROCESSO DE TALLER= E" o*)et$/o !e est ,se es co%ocer %tece!e%tes !e" pro*"e' y s*er co'o se '%e) ct#"'e%te e" 3re !e reprc$o% y reco%str#cc$&% !e "s c)3s !e c'*$os I-s+$,t2 Este o*)et$/o se "o(r tr/es !e #% ser$e !e e%tre/$sts co% e" )e,e y coor!$%!or !e t""er. s0 co'o "os 'ec3%$cos. t4c%$cos y s#per/$sores re"c$o%!os co% e" 3re !e reprc$&% y reco%str#cc$&% !e c)s !e c'*$os I-s+$,t2
2.1.1.2
INVESTIGACIÓN DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS VEHÍCULOS MOTORES DE LOS CAMIONES VOLVO FH= E" O*)et$/o es crer #% *se !e !tos !e" o*)et$/o e% est#!$o e% este proyecto Kc)s !e c'*$os I-s+$,t !e /o"/o. " c#" / ser #t$"$1! poster$or'e%te e% " ,or'#"c$&% !e "s espec$,$cc$o%es !e" *%co !e pr#e*s2 Est $%,or'c$&% pro/$e%e !e "os !$st$%tos t4c%$cos. '%#"es !e #s#r$o. '%#"es !e t""er y '%#"es !e c)s !e c'*$os $-s+$,t or$($%"es !e "os /e+0c#"os pes!os e$ste%tes e% e" t""er2 E% "(#%os csos ,#e %ecesr$o $%/est$(r tr/4s !e" $%ter%et "s espec$,$cc$o%es !e "os ,*r$c%tes !e "os !$st$%tos 'o!e"os !e c'$o%es y c)s !e c'*$os2 @2?2@ FASE 2= E7ALUACI>N DEL IMPACTO DE LA INCORPORACI>N DE UN SISTEMA DE DIAGN>STICO PARA CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT2 E" ,$% !e est ,se es e/"#r "s /e%t)s y !es/e%t)s !e " $%corporc$&% !e #% s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$,t 5#e (r%t$ce e" tr*)o !e reprc$&% co%str#cc$&% re"$1!o so*re e" '$s'o2
Est ,se se *s e% " $%/est$(c$&% so*re e" proceso !e t""er re"$1!o e% " ,se ?. y 5#e se co'pr " "0 %e !e proceso 5#e reco rre ct#"'e%te #% 'otor !es!e 5#e s"e !e" 3re t4c%$c +st 5#e ""e( repr!o " c'$&%. co% " '$s' "0%e !e proceso (re(%!o #% s$ste' !e !$(%&st$co e% #% p#%to !e " "0%e2 L )#st$,$cc$&% !e " p"$cc$&% !e" *%co !e pr#e*s se *s e% est co'prc$&%2 @2?2 FASE 3= IN7ESTIGACI>N SOBRE LA CERTIFICACI>N Y GARANTA DE CAJAS DE CAMBIOS RECONSTRUIDOS E" o*)et$/o es !eter'$%r "s pos$*" es ,""s 5#e p#e! prese %tr #% c) !e c'*$os I-s+$,t !esp#4s !e +*er s$!o reco%str#$!o pro!#cto !e #% '" e%s'*")e o !e "(9% rep#esto !e,ect#oso2 Otro o*)et$/o !e est ,se es !eter'$%r 5#e. 'e!$c$o%es !e*e% re"$1rse so*re " c) !e c'*$os I-s+$,t pr (r%t$1r s# &pt$'o ,#%c$o%'$e%to y " pro"o%(c$&% !e s# /$! 9t$"2 Est $%/est$(c$&% se re"$1& tr/4s !e #% ser$e !e e%tre/$sts 'ec3%$cos y epertos e% e" te'. e% e" t""er y otros t""eres. s0 co'o /$s$ts "os t""eres ZMORALES Y CIA LTDA[ . CANEDO2 Otr ,#e%te !e $%,or'c$&% pr est 3re ,#ero% "(#%os rt0c#"os p#*"$c!os e% I%ter%et y /$s$ts 5#e se re"$1ro% t""eres e% Ho"%!2 @2?2: FASE = IN7ESTIGACI>N DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SISTEMAS PARA PRUEBA DE CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT E% pr"e"o " ,se . se re"$1 #% $%/est$(c$&% tr/4s !e $%ter%et co% e" o*)et$/o !e o*te%er $%,or'c$&% co% re"c$&% "os !$st$%tos t$pos !e s$ste's !e !$(%&st$co c)s !ete&r$cos c'*$os 'erc!o2 Est $%,or'c$&% es prte !e "os pr *s'e%tos !e"e$ste%tes proyecto ye%"e"'$s' port $!es 5#e y#!e% " se"ecc$&% !e" t$po !e s$ste' !e !$(%&st$co y " co%cepc$&% ,$%" !e" '$s'o. s0 co'o " ,ct$*$"$!! t4c%$c y e" or!e% !e '(%$t#! !e costos !e "os !$st$%tos e5#$pos2 L ,#e%te !e est $%,or'c$&% pro/$e%e !e rt0c#"os p#*"$c!os por "os !$st$%tos ,*r$c%tes !e e5#$pos pr !$(%ost$cr "s c)s !e c'*$os. s0 co'o "(#%s #%$/ers$!!es y ce%tros !e $%/est$(c$&%2
2.1. FASE = FORMULACION DE ESPECIFICACIONES E" o*)et$/o !e est ,se es espec$,$cr "s crcter0st$cs *3s$cs 5#e !e*e te%er e" s$ste' !e !$(%&st$co !e c)s !e c'*$os I-s+$,t y c! #%o !e s#s s#*s$ste's pr poster$or'e%te. co% *se e% "s '$s's. ""e(r " se"ecc$&% !e #% opc$&% co'erc$" o " !$se6o !e" s$ste' !e !$(%&st$co2 L ,or'#"c$&% !e espec$,$cc$o%es espec$,$cc$o%es t4c%$cs se *s!epr$%c$p"'e%te " $%/est$(c$&% re"$1! so*re "s "os /e+0c#"os ye%'otores !e "os c'$o%es !e " 'rc /o"/o y e% "os pr3'etros pr 'e!$r pr " /er$,$cc$&% !e c)s !e c'*$os I-s+$,t2
@2?2; FASE /= CONSIDERACIONES DE OPCIONES COMERCIALES E" o*)et$/o es co%ocer e" costo !e "s opc$o%es co'erc$"es pr este t$po !e e5#$pos pr te%er e" or!e% !e '(%$t#! !e "os prec$os. s0 co'o " ,ct$*$"$!! !e e%/$& !e $'portc$&% " p0s y s$ es cces$*"e pr c#"5#$er t""er !e '%te%$'$e%to !e c'$o%es y 5#e este e5#$po t$e%e !$spos$c$&% " '$s' e'pres 7OL7O2 Co% est $%,or'c$&% se po!r3 %"$1r " ,ct$*$"$!! eco%&'$c y t4c%$c !e" !$se6o y co%str#cc$&% !e" s$ste' !e !$(%&st$co2 Pr esto se so"$c$tro% #% ser$e !e cot$1c$o%es ,*r$c%tes y /e%!e!ores !e este t$po !e e5#$pos e% e" eter$or !e" p0s. so"$c$t%!o costo. t$e'po !e e%tre( y ,c$"$!!es y costos !e" e%/$&2 @2?2 FASE <= DISEÑO DEL SISTE MA DE DIAGNOSTICO PARA CAJAS DE CAMBIOS I-SHIFT Est es " ,se 's $'port%te !e" proyecto. y 5#e $%/o"#cr pr s# !esrro""o to!s "s ,ses %ter$ores2 Lo pr$'ero es !e,$%$r "os pr$%c0p$os *3s$cos !e ,#%c$o%'e%to e" *%co y !e,$%$r "s espec$,$cc$o%es !e !$se6o !e" s$ste'2 E" '4to!o co%s$ste e% !$/$!$r e" s$ste' !e !$(%&st$co e% s#*s$ste's co%cretos 5#e c#'p"e% ,#%c$o%es tot"'e%te !$st$%ts. pero ese%c$"es pr e" ,#%c$o%'$e%to y 'o%$toreo !e " c) !e c'*$os I-s+$,t8
S)4(*& +( 4#&!)*)'! +( 6$4(!"& 8 Pr este s$ste' se $1o #% est#!$o !e 5#4 cpc$!! !e*e ser %ecesr$ pr ct$/r " c) !e c'*$os "#e(o se proce!$& /er$,$cr e" tor5#e %ecesr$o pr e" ($ro !e" e)e2
S)4(*& +( "$!4#$8 Pr este s#*s$ste' se espec$,$cro%. !e ,or' *3s$c. to!os "os se%sores. r%(os !e ,#%c$o%'$e%to y co'po%e%tes 5#e /% +cer "s 'e!$c$o%es y co%tro"r e" co'port'$e%to !e " ct$/c$&% e% c! sec#e%c$ !e c'*$o e% ,#%c$&% s#s r%(os !e ,#%c$o%'$e%to2
S)4(*& +( )$6$#4( 8 Este s$ste' se !$se6 e% *se "s !$'e%s$o%es. (eo'etr0s. tor5#e '3$'o y peso '3$'o " c) !e c'*$os $-s+$,t !e" c'$&% !e"co%s$!er%!o #so !e e"e'e%tos estr#ct#r"es co'erc$"es propo%e7OL7O2 !e ,or'Por !e"'e!$o s$ste' " 'yor co'o!$!! pr e" #sosey " co%str#cc$&% !e" '$s'o. pero c#$!%!o e" costo !e 'ter$"es pr s#
co%str#cc$&%2 U% /e1 !$se6!o. se co'pr#e* " res$ste%c$ 'ec3%$c !e c! #% !e s#s estr#ct#rs por 'e!$o !e" pro(r' SOLID =ORS2
S)4(*& +( 4#&!)*)'! 4#&)(#&= Pr este s#*s$ste' se se"ecc$o%r #% cr!% e% ,#%c$&% " "r(o !es!e " c) !e c'*$os st e" s$ste' !e ,re%o2 L#e(o se !$se6r "os cop"es estr#ct#r"es pr e" s$ste' !e ,re%o y " #%$&% !e" cr(% +c$ " c) !e c'*$os2 S)4(*& +( #(!$= De*$!o " co'p"e)$!! !e" !$se6o !e #% ,re%o !$%'o'4tr$co se se"ecc$o% #% ,re%o co'erc$" !$spo%$*"e e% "'ce% !e" t""er2 S)4(*& +( 4#&)&"'!8 E" !$se6o !e este s$ste' prte !e " (eo'etr0 !e " c) !e c'*$os y !e*$!o te%er ,c$"$!! !e" cop"'$e%to !e " c) !e c'*$os $-s+$,t y !e" !escop"'$e%to2
2.1.; FASE ;= ANALISIS PROPUESTA FINAL Est es " 9"t$' ,se !e" proyecto y s# o*)et$/o es !eter'$%r c#3" !e "s opc$o%es co%s$!er!s es " 5#e '3s co%/$e%e " t""er . y s0 po!er to'r #% !ec$s$&% co% respecto " prop#est ,$%" y co%c"#s$&% !e" proyecto2 Pr +cer esto. se p"$c #% '4to!o !e se"ecc$&% co'pr%!o !es!e /r$os p#%tos !e /$st. "(#%s opc$o%es co'erc$"es 5#e p#e!e% st$s,cer "os re5#er$'$e%tos !e t""er o*te%$!s e% " $%/est$(c$&%2 U% /e1 re"$1!o e" est#!$o !e co'prc$&%. se proce!e to'r " !ec$s$&% ,$%" se ,or'#" " prop#est !e,$%$t$/2
2.2
TÉCNICAS DE R ECOLECCIÓN D E IN FORMACIÓN
L $%,or'c$&% 5#e se reco"ectr3 pr e'pe1r tr*)r se o*te%!r3 por 'e!$o !e !$/ersos "$*ros !e 'ec3%$c #to'otr$1 pr o*te%e r !tos y res#"t!os !e "s e'press 5#e ,*r$c% "os e"e'e%tos !e " c) !e c'*$os I-s+$,t2 Por otr prte se o*te%!r3 !e ,or' e'p0r$c y 5#e " $%,or'c$&% ser3 proporc$o%! por " e'pres pr " c#" se re"$1r e" proyecto2
3 CAPITULO III 3.1
INGENIERIA DEL PROECTO
3.1.1 CALCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE DE LA CAJA DE CAMBIOS Pr este c3"c#"o se t$e%e% "os s$(#$e%tes !tos8
T&0& 3 D&4$) +( & "&& +( "&*0$) I-),4 D&4$) +( & "&& +( "&*0$) I-),4
DESCRIPCION P()$ +( & "&& +( "&*0$) L$!>4:+ +( & () 4#:"4:#&
VALOR ⇒
<< (
+(⇒ ?.; '
)$6$#4( A!",$ +( & ()4#:"4:#&
⇒
?'
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
Se c"c#"& e" ,ctor !e cr( co% " s$(#$e%te ,or'#"8
U =1,4 D
donde : D= cargamuerta
U = factor de carga
Ree'p"1%!o /"ores te%e'os8
U =1,4∗300
U = 420 Kgf
Este ,ctor ser3 co%s$!er!o pr est$'r "s $%cert$!#'*res $'p"$c!s " est$'r "s '(%$t#!es !e cr(2 C"c#"o !e " ,#er1 e)erc$! F =carga∗9,806
() m 2 s
F =420 Kgf ∗9,806
() m 2 s
F =4118,52( N )
C"c#"o !e "s recc$o%es e'$t$!s por est cr( L \ ?. 'etros =\Kpeso !e " c) !e c'*$os y !e" s$ste' !e ,re%o\ K:@<].<;\:??.@ N
C&":$ +( R1 R2
R 1= R 2=
Ree'p"1%!o /"ores
R 1= R 2=
4118,,52 N ∗1,7 m 2
W ∗L 2
R 1= R 2= 3500,742 N ∗m
C&":$ *$*(!4$ *78*$
M MAX ( At center )=
W ∗l
2
8
Ree'p"1%!o /"ores 2
M MAX ( At center )=
4118,52 N ∗( 1,7 m ) 8
M MAX ( At center )=1487,82 [ N m
2
]
A%"$1%!o e" !$se6o !e " estr#ct#r " cr( ser3 reprt$! e% tres 3res 'ostr!s co%t$%#c$&%8 Figura 34 Fuer!as 5ue act6an en la estructura de soporte Fuer!as 5ue act6an en la estructura de soporte
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
Est cr( ser3 !$str$*#$! e% c! secc$&% !e "os t#*os y ser3 !$/$!$! e%tre U = 420 / 3 Kgf
U =140 Kgf
DIAGRAMA DE REACCIONES MOMENTOS
C&":$ +( & +($#*&"'! (! ( 6:!4$ *(+$ 4
y MAX ( At center )=
5∗W ∗l 384 E∗I
Se tr*)r co% cero ASTM A; co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
P#$6(+&+ M'+:$ (7)4"$ C$("(!4( +( P$))$! M'+:$ "$#4&!4( D(!)+&+ L*4( +( 4#&""'! C$*6#())( S4#(!>4, ! X
V&$# @e^
U!+&+() NW'_@ NWD NW'_@ (W'_ NW'_@ NW'_@
L*4( T,(#*&(7)4"$ E86&!)$! @<<<<<<< C$("(!4 ! X T,(#*& C$!+:"445 ! X S6("" H(&4 M&4(#& D&*6!> R&4$
NW'_@ W =WK'` JWK(` NWD
Se #sr #% t#*o c#!r!o co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es y crcter0st$cs8 Figura 3" imensiones de la estructura de soporte imensiones de la estructura de soporte
abla 4
Caracter7sticas de per8l de estructura de soporte
Caracter7sticas de per8l de estructura de soporte
CARACERI!IICA!
Tr%s,or'%!o e" 'o'e%to !e $%erc$8 I X − X =10,4 [ plg ] =4,32883 x 10 4
−6
[m ] 4
4
]
[
2
]
10,4 plg
A
4,66 plg
rX
1,5 [ plg ]
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
Fuente: Elaboración propia
[
I X− X
Ree'p"1%!o "os !tos e% " ,&r'#" pr +""r " ,"e$&% e% e" p#%to 'e!$o te%e'os8 5∗ 4118,,52 N∗(1,7 m )
y MAX ( At center )=
11
384∗2 x 10
( )∗ N 2 m
4
4,32883 x 10
−6
[m ] 4
−4
y MAX ( At center )= 5,17338 x 10 m =0,5173 mm
3.1.1.1
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID ORS abla " imulación de
estructura de soporte en olid 9or:s imulación de estructura de soporte en olid 9or:s
ombre Desplazamientos1
ipo URES: Desplazamiento resultante
#7n; 0 mm Nodo: 1
#*%; 0.79 mm Nodo: 17!
estructura de soporte de caja de cambios-&studio 1-espla!amientosespla!amientos1
Fuente: Elaboracion "ropia
3.1.2 CALCULO DE LAS COLUMNAS DE APOO Dtos !e " co"#'% Se s*e 5#e %#estr "o%($t#! ser3 !e8
L= 0,7 ( m )
L ,#er1 5#e soportr " co"#'% ser38 F = peso de la ca"ade cam#$os+ pesodel motor electr$co + pesode el s$stemade freno pesode la ca"ade cam#$os=420 %gf peso del motor electr$co=78 %g
pesodel s$stema de freno =100 %g
F =598 %g∗9,806
m =5863,99 N = & 2 s
Es5#e' !e !$str$*#c$&% !e cr(s e% "s co"#'%s
Figura 3$
Fuer!as 5ue act6an en la columna de apo,o
Fuer!as 5ue act6an en la columna de apo,o
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
Pr este c3"c#"o se #sr " s$(#$e%te ,or'#"8 ¿2∗ & I = N ∗E∗' 2 Donde :
¿= Long$tud efect$(a &=carga cr$t$ca
E= modulo de elast$c$dad N = coef$c$entede segur$dad
Pr %#estro !$se6o se co%s$!err " s$(#$e%te t*" !o%!e o*te%!re'os "(#%os /"ores 5#e se %eces$t% pr " ,or'#" 'e%c$o%! %ter$or'e%te T&0& / C$!+"$!() +( ):("'! C$!+"$!() +( ):("'!
FUENTE= RESISTENCIA DE MATERIALES PTEL -SNGER? CUARTA EDICION? PAG 3/3
De !o%!e8 ¿= 2∗ L Ree'p"1%!o te%e'os8 ¿= 2∗0,7 =1,4 ( m )
E" '&!#"o !e e"st$c$!! pr #% cero ASTM A ; T&0& < C&#&"4(#)4"&) +( &"(#$ +( &) "$:*!&) +( &6$5$ C&#&"4(#)4"&) +( &"(#$ +( &) "$:*!&) +( &6$5$
P#$6(+&+
V&$#
U!+&+()
M'+:$ (7)4"$
@e^
NW'_@
F#e%te8 Res$ste%c$ De Mter$"es Pyte" -Sy%(er. C#rt E!$c$&%. P( ;
Ree'p"1%!o "os /"ores te%!re'os8
I=
( 1,4 m )2∗5863,99 N 1 / 4∗2 x 10
11
( )∗ N 2 m
−8
'
2
4
I =2,32905 x 10 m =0,055956 plg
4
Usre'os #% t#*o c#!r!o !e "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8 Figura 3( columnas de apo,o
abla +
imensiones de per8l de
Caracter7sticas de per8l de columnas de apo,o
Caracter7sticas de per8l de columnas de apo,o
CARACERI!IICA!
Fuente: Elaboración "ropia Fuente: Elaboración "ropia
Deter'$%'os e" r!$o !e ($ro8 I A
r=
r=
√
[
4,32881 e 6 mm
[
2
3006,45 mm
r =37,9452 mm
]
4
]
[
4
]=4,32881 e 6 [ mm ]
[
2
]= 3006,45 [ mm ]
I
0,513 plg
A
0,897 plg
rX
0,662 [ plg ]
4
2
abla ipos de columnas ipos de columnas
F#e%te8 S+$("ey. Crcter0st$cs De Co"#'%s. P( @<@
Deter'$%re'os " re"c$&% !e es*e"te1 co% \ @.? r ) e=
KL * 200 r
Ree'p"1%!o "os /"ores te%e'os r ) e=
2,1∗0,7 m 0,037945 m
r ) e= 38,7403 * 200
Co'o o*ser/'os s$ est3 e% e" r%(o por t%to " "o%($t#! 5#e se !ese %o ,ectr o !e,or'r " co"#'% L#e(o se $so e" c3"c#"o !e " r1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 Cc co% " ec#c$&%8
Cc=
√
2
2' / E
!y
D&%!e8 Cc \ R1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 KA!$'e%s$o%" E\ Coe,$c$e%te o 'o!#"o !e e"st$c$!! !e" 'ter$" KP Sy \ Res$ste%c$ !e" p#%to ce!e%te !e" 'ter$" KP
Pr %#estro c3"c#"o Sy\ @: KMp E\ Ree'p"1%!o /"ores8
248 e 9 pa
N
2
Cc=
√
2 ' / 200 e 9 m2
¿
¿
Cc= 126,1693
ℜ> Cc =121,755 > 126,1693
200 e 9
N 2 m
-- Acero A;
Figura 3+
Columnas Cortas , columnas largas
Columnas Cortas , columnas largas
F#e%te8 S+$("ey. Crcter0st$cs De Co"#'%s. P( @<:
D&>#&*& +( &!7)) +( :!& "$:*!& De est re"c$&% !ec$'os 5#e se trt !e #% co"#'% cort por "o t%to #t$"$1re'os " ,or'#" !e Jo+%so% pr c"c#"r " cr( per'$s$*"e Pcr2
[
2
KL ) r &cr = A∗!y 1− 2 4∗ ' ∗ E !y (
] [
&cr =0,003006 ( m 2 )∗( 248e6 ) &a 1−
( 248e6 ) &a ( 38,7403)2 2 4∗ ' ∗200e9
]
&cr =710346 N
A+or c"c#"re'os " cr( per'$s$*"e re" P " c#" " co"#'% e'pe1r0 !e,or'rse2
&a= &cr / N
Se reco'$e%! #sr #% ,ctor !e se(#r$!! !e N\ &a=236782 N
7er$,$cc$o% !e "s cr(s p"$c!s e% " co"#'%8 &a> &c
P\ Cr( !e !$se6o Pc\ Crc !e c"c#"o
236782 > 5863,99 N
De "os c3"c#"os o*te%$!os !eter'$ %'os 5#e "s cr(s p"$c!s e% " co"#'% %o pro/oc% %$%(#% !e,or'c$&% y 5#e est3% !e%tro !e" r%(o !e cr( per'$s$*"e " 5#e ,#e !$se6!o2 Figura 3 ise
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
3.1.2.1
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID ORS abla 1. =esultados de simulación de solid
>pr:s =esultados de simulación de solid >pr:s
ombre Desplazamientos1
ipo URES:De splazamiento resultante
#7n; 0 mm Nodo: 1
#*%; 0.0#17$%9 mm Nodo: 1$19
estructura de soporte de caja de cambios-&studio 2-espla!amientosespla!amientos1 Fuente: Elaboración "ropia
3.1.3 CALCULO ESTR UCTURAL DEL SOP ORTE DE APO O DE LA CAJA D E CAMBIOS Pr este c3"c#"o se t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores8
llargodel tu#o= 600 mm
&eso=300 Kgf
C"c#"o !e " ,#er1 e)erc$!8 F = peso∗ gra(edad
Pr este cso " (r/e!! \ .;<; 'Ws@ Ree'p"1%!o te%e'os8
F =300∗9,806=2941,8 N = &
D$str$*#c$&% !e " cr( e% "os t#*os8
Figura 4.
Cargas apo,o de la caja de cambios
Cargas apo,o de la caja de cambios
&ca"adecam#$os
&ca"adecam#$os
Fuente: Elaboración "ropia
Pr este c3"c#"o se #sr " s$(#$e%te ,or'#"8
I=
¿2∗ & 2 N ∗E∗'
Donde :
¿= Long$tud efect$(a &=carga cr$t$ca
E= modulo de elast$c$dad N = coef$c$entede segur$dad
Pr %#estro !$se6o se co%s$!err " s$(#$e%te t*" !o%!e o*te%!re'os "(#%os /"ores 5#e se %eces$t% pr " ,or'#" 'e%c$o%! %ter$or'e%te
Se(9% " t*" ; ¿= 2∗ L Ree'p"1%!o te%e'os8 ¿= 2∗0,6 =1,2 ( m)
E" '&!#"o !e e"st$c$!! pr #% cero ASTM A ; T&0& 11 C&#&"4(#)4"&) 6(# +( &6$5$ C&#&"4(#)4"&) 6(# +( &6$5$
P#$6(+&+ M'+:$ (7)4"$
V&$# @e^
U!+&+() NW'_@
F#e%te8 Res$ste%c$ De Mter$"es Pyte" -Sy%(er. C#rt E!$c$&%. P( ;
Ree'p"1%!o "os /"ores te%!re'os8 I=
( 1,2 m )2∗2941,8 N 1 / 4∗2 x 10
11
( )∗
−8
N 2 m 4
'
2
I =8,5843 x 10 m = 0,04548 plg
4
Se #s& #% t#*o c#!r!o co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es y crcter0st$cs8
Figura 41 imensiones del per8l de apo,o de la caja de cambios imensiones del per8l de apo,o de la caja de cambios
CARACERI!IICA!
abla 12 Caracter7sticas de per8l de apo,o de caja de cambios Caracter7sticas de per8l deI Xapo,o de caja de cambios 10,4 −X
rX
1,5 [ plg ]
Tr%s,or'%!o e" 3re8
]
Deter'$%'os e" r!$o !e ($ro8 r=
√
r=
√
I A
[ ] 4,66 [ plg ]
10,4 plg
4
2
r =1,494 plg =0,037945 m
Deter'$%re'os " re"c$&% !e es*e"te1 !e " t*" . \ @.? KL r ) e= r * 200
Ree'p"1%!o "os /"ores te%e'os
[
4,66 plg
Fuente: Elaboración "ropia
2
4
A
Fuente: Elaboración "ropia
A = 0,0030 [ m
[ plg ] 2
]
r ) e=
2,1∗0,891 m 0,037945 m
r ) e= 49,3108 * 200
Co'o o*ser/'os est3 e% e" r%(o por t%to " "o%($t#! 5#e se !ese %o ,ectr o !e,or'r " co"#'% L#e(o se +$1o e" c3"c#"o !e " r1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 Cc co% " ec#c$&%8 Cc=
√
2
2' / E
!y
Dónde: Cc = Razón de transición de delgadez (Adimensional) E= Coeficiente o módulo de elasticidad del material (Pa) Sy = Resistencia del punto cedente del material (Pa)
Pr %#estro c3"c#"o Sy\ @: KMp E\ Ree'p"1%!o /"ores8
248 e 9 pa
Cc=
√
2
2 ' / 200 e 9
¿
Cc= 126,1693
N 2 m
¿
200 e 9
N 2 m
-- Acero A;
ℜ> Cc =49,3108 > 126,1693
Se(9% " ,$(#r se trt !e #% co"#'% cort por "o t%to #t$"$1re'os " ,&r'#" !e Jo+%so% pr c"c#"r " cr( per'$s$*"e Pcr2 2
KL ) r &cr = A∗!y 1− 2 4∗ ' ∗ E !y (
[
&cr =0,0030 [ m ]∗248e6 ¿ &a 1− 2
( 248e6 ) &a ( 49,3108 )2 2 4∗' ∗200e9
]
&cr =687178 N
A+or c"c#"re'os " cr( per'$s$*"e re" P " c#" " co"#'% e'pe1r0 !e,or'rse2 &a= &cr / N
Se reco'$e%! #sr #% ,ctor !e se(#r$!! !e N\ &a=229059 N
7er$,$cc$&% !e "s cr(s p"$c!s e% " co"#'%8 &a> &c
P\ Cr( !e !$se6o Pc\ Crc !e c"c#"o
229059 N > 2941,8 N
De "os c3"c#"os o*te%$!os !eter'$%'os 5#e "s cr(s p"$c!s e% t#*o c#!r!o %o pro/oc% %$%(#% !e,or'c$&% y 5#e est3% !e%tro !e" r%(o !e cr( per'$s$*"e " 5#e ,#e !$se6!o2
3.1.3.1
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID ORS abla 13 =esultados de =esultados de
simulación del soporte de apo,o en solid >pr:s simulación del soporte de apo,o en solid >pr:s
ombre Desplazamientos1
ipo URES: Desplazamiento resultante
#7n; 0 mm Nodo: 1
#*%; 0.0#!&%1 mm Nodo: 1%$&
estructura de soporte de caja de cambios-&studio 3-espla!amientosespla!amientos1 Fuente: Elaboración "ropia
3.1. CALCULO ESTRU CTURAL DEL SOPOR TE DE APO O DEL SIS TEMA D E FRENO Pr este c3"c#"o se t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores8 llargodel c+as$s desoporte =830 mm
peso del d$sco de freno=60 %g peso de la morda,a=30 %g
C"c#"o !e" peso8 &eso=30 + 60= 90 %g
C"c#"o !e " ,#er1 e)erc$!8 F = peso∗ gra(edad
Pr este cso " (r/e!! \ .;<; 'Ws@ Ree'p"1%!o te%e'os8 F =90∗9,806= 882,54 N = &
Pr este c3"c#"o se #s& " s$(#$e%te ,or'#"8
I=
¿2∗ & 2 N ∗E∗'
Pr %#estro !$se6o se co%s$!err " s$(#$e%te t*" !o%!e o*te%!re'os "(#%os /"ores 5#e se %eces$t% pr " ,or'#" 'e%c$o%! %ter$or'e%te De " t*" ;8 ¿= 2∗ L Ree'p"1%!o te%e'os8
¿= 2∗0,83 =1,66 ( m )
E" '&!#"o !e e"st$c$!! pr #% cero ASTM A ; T&0& 1 P#$6(+&+() +( &"(#$ A3/ P#$6(+&+() +( &"(#$ A3/
P#$6(+&+ M'+:$ (7)4"$
V&$# @e^
U!+&+() NW'_@
FUENTE= RESISTENCIA DE MATERIALES PTEL -SNGER? CUARTA EDICION? PAG 3/;
Ree'p"1%!o "os /"ores te%!re'os8 I=
( 1,66 m)2∗882,54 N 1 / 4∗2 x 10
11
( )∗ N 2 m
−9
4
'
2
I =4,92811 x 10 m =0,01184 plg
4
D$str$*#c$&% !e " cr( e% e" c+s$s8
Figura 42 Cargas del sistema de freno Cargas del sistema de freno
&s$stemade
reno
Fi'ura: Solid (or)s* Elaboración "ropia
Se #s& #% c+s$s !e c'$&% co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es y crcter0st$cs8
Figura 43 imensiones de chasis de soporte imensiones de chasis de soporte
CARACERI!IICA!
abla 1" Caracter7sticas de chasis de soporte
[
I - −-
4
]
Caracter7sticas de chasis de soporte cm 493 Fuente: Elaboración "ropio 2 2776,39 mm
[
A
]
Fuente: Elaboración "ropio
Tr%s,or'%!o e" 3re8 A = 2776,39 [ m m ]=27,7639 [ c m ]=0,002776 [ m 2
2
2
]
Deter'$%'os e" r!$o !e ($ro8 r=
√
r=
√
I A
[
493 cm 27,7639
4
] 2
[ cm
]
r = 4,21389 cm=0,042139 m
Deter'$%re'os " re"c$&% !e es*e"te1 !e " t*" . \ @.? r ) e=
KL * 200 r
Ree'p"1%!o "os /"ores te%e'os r ) e=
2,1∗0,83 m 0,042139 m
r ) e= 41,36 * 200
Co'o o*ser/'os est e% e" r%(o por t%to " "o%($t#! 5#e se !ese %o ,ectr o !e,or'r " co"#'%
L#e(o se +$1o e" c3"c#"o !e " r1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 Cc co% " ec#c$&%8 Cc=
√
2
2' / E
!y
Do%!e8 Cc \ R1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 KA!$'e%s$o%" E\ Coe,$c$e%te o 'o!#"o !e e"st$c$!! !e" 'ter$" KP Sy \ Res$ste%c$ !e" p#%to ce!e%te !e" 'ter$" KP
Pr %#estro c3"c#"o Sy\ @: KMp E\
200 e 9
-- Acero A;
N 2 m
Ree'p"1%!o /"ores8 248 e 9 pa
Cc=
√
2
2 ' / 200 e 9
¿
N 2 m
¿
Cc= 126,1693
ℜ> Cc =41,36 > 126,1693 De " ,$(#r /e'os 5#e se trt !e #% co"#'% cort por "o t%to #t$"$1re'os " ,&r'#" !e Jo+%so% pr c"c#"r " cr( per'$s$*"e Pcr2
[
2
KL ) r &cr = A∗!y 1− 2 4∗ ' ∗ E !y (
] [
&cr =0,002776 [ m ]∗248e6 &a 1− 2
( 248e6 ) &a ( 41,36 )2 2 4∗ ' ∗200e9
]
&cr =651457 N
A+or c"c#"re'os " cr( per'$s$*"e re" P " c#" " co"#'% e'pe1r0 !e,or'rse2 &a= &cr / N
Se reco'$e%! #sr #% ,ctor !e se(#r$!! !e N\ &a=217152 N
7er$,$cc$&% !e "s cr(s p"$c!s e% " co"#'%8 &a> &c
P\ Cr( !e !$se6o Pc\ Crc !e c"c#"o
217152 N > 882,54 N
De "os c3"c#"os o*te%$!os !eter'$%'os 5#e "s cr(s p"$c!s e% e" c+s$s %o pro/oc% %$%(#% !e,or'c$&% y 5#e est3% !e%tro !e" r%(o !e cr( per'$s$*"e " 5#e ,#e !$se6!o2
3.1..1
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID ORS
ombre Desplazamientos1
ipo URES: Desplazamiento resultante 9or:s
#7n; 0 mm Nodo: 1
#*%; 0.0#!1$! mm Nodo: 19
abla 1$ imulación de sistema de freno en olid imulación de sistema de freno en olid 9or:s
estructura de soporte de caja de cambios-&studio 4-ensiones-ensiones1
Fuente: Elaboración "ropia
3.1. CALCULO ESTRUCTURAL DEL SOPORTE DEL MOTOR ELECTRICO
3.1..1
CALCULO DE L A PLANCHA DE APOO
Pr este c3"c#"o se t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores8 llargode la planc+ade soporte=335 mm peso del motor electr$co=84 %g
C"c#"o !e " ,#er1 e)erc$!8 F = peso∗ gra(edad
Pr este cso " (r/e!! \ .;<; 'Ws@ F =84∗9,806 =823,704 N = &
Figura 44 Fuer!a aplicada por el motor el'ctrico Fuer!a aplicada por el motor el'ctrico
&
Fuente: Elaboración "ropia
Figura 4" iagrama de distribución de la carga del motor el'ctrico
Fi'ura: Elaboración "ropia
D$'e%s$o%es !e " p"%c+ !e soporte8
C"c#"o !e" 'o'e%to !e $%erc$ e% e" e)e - 3
I x=
+ ∗# 12
3
I x=
7,5 ∗335 =11777,3 mm4 12
I x=1,17773 e − 8 [ m
[
4
]
]
C"c#"o !e" 'o'e%to8 M = F∗r
Pr este c3"c#"o r\ "r(o !e " c) !e c'*$os Ree'p"1%!o te%e'os8 M =823,704 N ∗0,335 m=275,941 N ∗m
C"c#"o !e R?8
∑ F y =0 R 1= F
R 1= 823,704 N
D$(r' !e recc$o%es y 'o'e%tos8
C&":$ +( & +($#*&"'! (! ( 6:!4$ *(+$ 3 y MAX ( At center )= F∗l 3 E∗I
Se tr*)r co% cero ASTM A; co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
abla 1( Propiedades de plancha de soporte de motor el'ctrico Propiedades de plancha de soporte de motor el'ctrico
P#$6(+&+ M'+:$ (7)4"$
V&$# @e^
U!+&+() NW'_@
C$("(!4( +( P$))$! M'+:$ "$#4&!4( D(!)+&+ L*4( +( 4#&""'!
<2@; 2e^
NWD NW'_@ (W'_ NW'_@
@<<<<<<<
L*4( (7)4"$
NW'_@
Fuente: Solid (or)s
Ree'p"1%!o "os !tos e% " ,&r'#" pr +""r " ,"e$&% e% e" p#%to 'e!$o te%e'os8
3
823,704 N ∗( 0,335 m )
y MAX ( At center )=
3∗2 x 10
11
N 2 m
( )∗
[ ] 4
1,17773 e − 8 m
y MAX ( At center )= 0,004382 [ m ] =4,38237 [ mm ]
Pr re!#c$r est !e,or'c$ &% se re,or1& " estr#ct# r co% #% %(#"r !e 5#e estr3 poy! " estr#ct#r !e soporte !e " c) !e c'*$os co%t$%#c$&% se 'ostrr #% es5#e' !e c&'o est soport!o " p"%c+ !e" 'otor e"4ctr$co2
Figura 4$
&s5uema de soporte de motor el'ctrico
&s5uema de soporte de motor el'ctrico
Fuente: Elaboración "ropia
Pr %#estro c3"c#"o so% co%s$!er!s "os t#*os !e :<:< y #% %(#"r !e . co% 'o'e%to !e $%erc$ $(#" 8 I U./ 40 X 40=10,4 [ plg ] =432,881 [ cm ] = 4,3288 e −6 [ m 4
4
I AN0ULAR35 X 35=2,96 cm =2,96 e −8 [ m 4
I &LANC1A=1,17773 e −8 [ m
4
4
4
]
]
]
I /AL= I &LANC1A + I AN0ULAR 35 X 35+ I U./ 40 X 40 4
I /AL=4,37017 e −6 [ m
]
Rec"c#"%!o " !e,or'c$&% !e " p"%c+ te%e'os8
3
823,704 N∗(0,335 m )
y MAX ( At center )=
3∗2 x 10
11
( )∗ N 2 m
[ ]
4,37017 e −6 m
4
y MAX ( At center )= 0,000012 [ m ] =0,011 [ mm ]
3.1..2
CALCULO PERFIL DE SUJECION
Pr este c3"c#"o se t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores8 llargodel c+as$s desoporte =625 mm peso del motor electr$co=84 %g
C"c#"o !e " ,#er1 e)erc$!8 F = peso∗ gra(edad
Pr este cso " (r/e!! \ .;<; 'Ws@ Ree'p"1%!o te%e'os8 F =84∗9,806 =823,704 N = &
Pr este c3"c#"o se #sr " s$(#$e%te ,or'#"8
I=
¿2∗& 2 N ∗ E∗'
Donde :
¿= Long$tud efect$(a &=carga cr$t$ca
E= modulo de elast$c$dad N = coef$c$entede segur$dad
Pr %#estro !$se6o se co%s$!err " s$(#$e%te t*" !o%!e o*te%!re'os "(#%os /"ores 5#e se %eces$t% pr " ,or'#" 'e%c$o%! %ter$or'e%te
De t*" ;8 ¿= 2∗ L
Ree'p"1%!o te%e'os8 ¿= 2∗0,625 =1,25 ( m)
E" 'o!#"o !e e"st$c$!! pr #% cero ASTM A ; T&0& 1; M$+:$ +( (&)4"+&+ A"(#$ A3/ M'+:$ +( (&)4"+&+ A"(#$ A3/
P#$6(+&+ M'+:$ (7)4"$
V&$# @e^
U!+&+() NW'_@
FUENTE= RESISTENCIA DE MATERIALES PTEL -SNGER? CUARTA EDICION? PAG 3/;
Ree'p"1%!o "os /"ores te%!re'os8 ( 1,25 m )2∗823,704 N I=
1 / 4∗2 x 10
11
N 2 m
( )∗
'
2
−9
4
I =2,608 x 10 m = 0,006266 plg
4
D$str$*#c$&% !e " cr( e% e" c+s$s8
Figura 4( Fuer!a aplicada sobre el chasis de soporte Fuer!a aplicada sobre el chasis de soporte
&motorelectr$co
Fuente: Elaboración "ropia
Se #s& #% c+s$s !e c'$&% co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es y crcter0st$cs8
Figura 4+
imensiones de chasis de soporte de motor el'ctrico
imensiones de chasis de soporte de motor el'ctrico
CARACERI!IICA! abla 1
Caracter7sticas de chasis de soporte de motor el'ctrico
[
]
4 Caracter7sticas de chasis de soporte I - −493 cmde motor el'ctrico
Fuente: Elaboración propia
[
A
2
2776,39 mm
]
Fuente: Elaboración propia
Tr%s,or'%!o e" 3re8 A = 2776,39 [ m m ]=27,7639 [ c m ]=0,002776 [ m 2
2
2
]
Deter'$%'os e" r!$o !e ($ro8 r=
√
r=
√
I A
[
493 cm
4
] 2
27,7639
[ cm
]
r = 4,21389 cm=0,042139 m
De " t*" " re"c$&% !e es*e"te1 es \ @.? r ) e=
KL * 200 r
Ree'p"1%!o "os /"ores te%e'os r ) e=
2,1∗0,625 m 0,042139 m
r ) e= 31,1469 * 200
Co'o o*ser/'os est3 e% e" r%(o por t%to " "o%($t#! 5#e se !ese %o ,ectr o !e,or'r " co"#'% L#e(o se +$1o e" c3"c#"o !e " r1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 Cc co% " ec#c$&%8 Cc=
√
2
2' / E
!y
D&%!e8 Cc \ R1&% !e tr%s$c$&% !e !e"(!e1 KA!$'e%s$o%" E\ Coe,$c$e%te o 'o!#"o !e e"st$c$!! !e" 'ter$" KP Sy \ Res$ste%c$ !e" p#%to ce!e%te !e" 'ter$" KP
Pr %#estro c3"c#"o Sy\ @: KMp E\
-- Acero A;
200 e 9 N2
m
Ree'p"1%!o /"ores8
Cc=
√
N 2 m 248 e 9 &a 2
2 ' / 200 e 9
Cc= 126,1693
ℜ> Cc =31,1469 > 126,1693
De " ,$(#r !ec$'os 5#e se trt !e #% co"#'% cort por "o t%to #t$"$1'os " ,&r'#" !e Jo+%so% pr c"c#"r " cr( per'$s$*"e Pcr2
[
2
KL ) r &cr = A∗!y 1− 2 4∗ ' ∗ E !y (
] [
&cr =0,002776 [ m ]∗248e6 &a 1− 2
( 248e6 ) &a ( 31,1469)2 2 4∗ ' ∗200e9
]
&cr =667470 N
A+or c"c#"re'os " cr( per'$s$*"e re" P " c#" " co"#'% e'pe1r0 !e,or'rse2 &a= &cr / N
Se reco'$e%! #sr #% ,ctor !e se(#r$!! !e N\ &a= 222490 N
7er$,$cc$&% !e "s cr(s p"$c!s e% " co"#'%8 &a> &c
P\ Cr( !e !$se6o Pc\ Crc !e c"c#"o
222490 N > 823,704 N
De "os c3"c#"os o*te%$!os !eter'$%'os 5#e!e%tro "s cr(s p"$c!s e% e"per'$s$*"e c+s$s %o pro/oc% %$%(#% !e,or'c$&% y 5#e est3% !e" r%(o !e cr( " 5#e ,#e !$se6!o2
3.1..3
RESULTADOS DE ESTDIO EN SOLID ORS
abla 2. imulación de carga de motor el'ctrico en olid 9or:s imulación de carga de motor el'ctrico en olid 9or:s
ombre Desplazamientos1
ipo URES: Desplazamiento resultante
#7n; 0 mm Nodo: 1
#*%; 0.1071 mm Nodo: 1$0&
estructura de soporte de caja de cambios-&studio $-ensiones-ensiones1 Fuente: Elaboración "ropia
3.1./ RIEL DE TRASLACION DE CAJA DE CAMBIOS E" s$ste' !e soporte c#e%t co% r$e"es2 C! #%o !e e""os / )#st!o " " estr#ct#r !e soporte. " c#" "es per'$te trs"!rse +c$ !e"%te o +c$ tr3s "o "r(o !e " estr#ct#r2 Los r$e"es est3% ,*r$c!os e% cero2
C! r$e" t$e%e "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
Figura 4 Partes de riel de traslación Partes de riel de traslación
2/N-3E/ DE ,N+R, +,RN-, DE +R/S/-,N +,"E DE ",S--,N R-E DE DES"//2-EN+,
R-E DE DES"//2-EN+,
+U4, DE S,",R+E 7%0 22 +,"ES DE ",S--,N
+U4, DE S,",R+E
R-E DE DES"//2-EN+,
&%0 22
Fuente: Elaboración propia
A prt$r !e este es5#e' se $1& e" !$'e%s$o%'$e%to respect$/o e% so"$! =ors %"$1%!o y /$e%!o s$ prese%t !e,or'c$&%2
3.1.< DIMENSIONAMIENTO DE UNI ONES SOLDA DAS Pr e" !$'e%s$o%'$e%to !e "s #%$o%es so"!!s se proce!er3 c"s$,$cr "s '$s's !e%ot%!o " respo%s*$"$!! 5#e t$e%e%. %"$1%!o so"o e" cso '3s represe%tt$/o e% ,#%c$&% " 'yor so"$c$tc$&% !e cr(2 L so"!!#r est3 prese%te e% " #%$&% !e "os s$(#$e%tes co'po%e%tes8
So"!!#r pr estr#ct#r !e soporte So"!!#r !e "os t#*os 5#e soportr% e" 'otor e"4ctr$co So"!!#r !e s#)ec$&% !e" s$ste' !e ,re%o So"!!#r !e p"%c+ !e 'otor e"4ctr$co estr#ct#r !e s#)ec$&% Kc+s$s So"!!#r !e 'otor e"4ctr$co c+s$s estr#ct#r So"!!#r !e s#)ec$&% !e c) !e c'*$os So"!!#r !e r$e" !e c) !e c'*$os
3.1.<.1
CALCULO DE DI MENSIÓN DE SO LDADURA PARA ESTRUCTURA DE SOPORTE
E" peso est3 !$str$*#$!o !e c#er!o e" s$(#$e%te es5#e' !e so"$! =ors8
Figura ". Puntos de soldadura Puntos de soldadura
Fuente: Elaboración "ropia
&E!/ /AL= peso de la ca"a de cam#$os + peso del s$stema de freno
&E!/ /AL= 300 %g + 80 %g =380 %g
Pr este %3"$s$s e" peso estr3 !$str$*#$!o e% '*os etre'os y e% ; *rrs !e t#*o !e "s s$(#$e%tes crcter0st$cs por t%to c! *rr soportr8
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =380 %g / 6
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =63,333 Kgf
Se esco($& e" s$(#$e%te per,$" co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs y !$'e%s$o%es8 abla 21 atos de la estructura a considerar en la soldadura del apo,o de la caja de cambios atos de la estructura a considerar en la soldadura del apo,o de la caja de cambios
DATOS DE LA ESTRUCTURA
DIMENSIONES DEL PERFIL
?;<< ''
LARGO DEL PERFIL Fuente: Elaboración "ropia
C"c#"o !e" 'o'e%to !e ,"e$&%
M = F∗r
donde :
F =fuer,a de corte
r = rad$o de g$ro
Pr este c"c#"o r =long$tud del perf$l=1600 mm= 1,6 m
F =63,33∗ 9,806=621,047 N
Ree'p"1%!o /"ores te%e'os8 M =621,047 N∗ 1,6 m
M =993,675 N∗ m
C"c#"o !e 'o'e%to po"r !e $%erc$ se(9% " s$(#$e%te ,or'#"8 IU =
d
2
6
(3 # + d )
S$e%!o8 *\ :< '' !\ :< '' Ree'p"1%!o /"ores se(9% %#estrs !$'e%s$o%es te%e'os8 2
IU =
40 ( 3∗40 + 40 ) 6
3
3
I U =42666,7 mm =0,000043 m
L#e(o. e" se(#%!o 'o'e%to !e 3re *s!o e% " (r(%t !e " )#%t es8
I =0,707∗+∗I U
Ree'p"1%!o te%e'os8 I =0,707∗+∗0,000043
I =0,00003 +
E" es,#er1o %or'" se +"" !e " s$(#$e%te ,or'8
3=
M ∗C I
D&%!e8
c=
d 2
Ree'p"1%!o te%e'os8 c=
40 mm 2
c =20 mm =0,02 m
3=
993,675 N ∗m∗0,02 m 0,00003 +
Pr e" !$'e%s$o%'$e%to !e " so"!!#r. e" es,#er1o !e " so"!!#r. es e" !'$s$*"e por e" t$po !e e"ectro!o 5#e se este p"$c%!o2 As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
2
De " ec#c$&%. !espe)%!o +8 8,54948 e 7 N / m
2
=
993,675 N∗m ∗0,02 m 0,00003 +
+ =0,007748 m=7,7484 mm
Rec#rr$e%!o " /"or s#per$or %or'"$1!o. se(9% t*"s. se t$e%e8 Gr#eso !e" cor!&% !e ; ?< '' D$3'etro !e" e"ectro!o .@ : ''
3.1.<.2
SOLDADURA DE LOS TUBOS UE SOPORTARAN EL MOTOR ELÉCTRICO
E" peso est3 !$str$*#$!o !e c#er!o " s$(#$e%te es5#e' !e so"$! Qors Figura "1 oldadura en soporte de motor el'ctrico oldadura en soporte de motor el'ctrico
Fuente: Elaboración "ropia
&E!/ /AL= peso del motor electr$co
&E!/ /AL= 84 %g
Pr este %3"$s$s e" peso est3 !$str$*#$!o e% '*os etre'os y e% @ t#*os !e "s. por t%to c! t#*o soportr8 &E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =84 %g / 2
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =42 Kgf
Se esco($& e" s$(#$e%te per,$" co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs y !$'e%s$o%es8
abla 22 el'ctrico
atos de per8l de soporte de motor
atos de per8l de soporte de motor el'ctrico
DATOS DE LA ESTRUCTURA
DIMENSIONES DEL PERFIL
LARGO DEL PERFIL Fuente: Elaboración "ropia
C"c#"o !e" 'o'e%to !e ,"e$&%
Pr este c"c#"o r =long$tud del perf$l=1030 mm= 1,03 m
F =42 %fg∗ 9,806= 411,852 N
Ree'p"1%!o /"ores te%e'os8
?<< ''
M =411,852 N ∗1,03 m
M =424,208 N ∗m
C"c#"o !e 'o'e%to po"r !e $%erc$ se(9% " s$(#$e%te ,or'#"8 IU =
d
2
(3 # + d )
6
S$e%!o8 *\ :< '' !\ :< '' Ree'p"1%!o /"ores se(9% %#estrs !$'e%s$o%es te%e'os8 2
IU =
40 ( 3∗40 + 40 ) 6
3
3
I U =42666,7 mm =0,000043 m
L#e(o. e" se(#%!o 'o'e%to !e 3re *s!o e% " (r(%t !e " )#%t es8
I =0,707∗+∗I U
Ree'p"1%!o te%e'os8
I =0,707∗+∗0,000043
I =0,00003 +
E" es,#er1o %or'" se +"" !e " s$(#$e%te ,or'8
3=
M ∗C I
D&%!e8
c=
d 2
Ree'p"1%!o te%e'os8 40 mm
c=
2
c =20 mm =0,02 m
3=
424,208 N ∗m∗0,02 m 0,00003 +
As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
3 =12,4 Kps$=8,54948 e 7 N / m
2
. se
+ =0,003308 m=3,30787 mm
Rec#rr$e%!o " /"or s#per$or %or'"$1!o. se(9% t*"s. se t$e%e8 Gr#eso !e" cor!&% !e '' D$3'etro !e" e"ectro!o @. ''
3.1.<.3
SOLD ADURA DE
SUJECION DE SISTEMA DE FRENO A
ESTRUCTURA E% este cso " ,#er1 5#e soport "os %(#"res so% e" s$ste' !e ,re%o y !e" soporteKc+s$s 5#e t$e%e e" s$(#$e%te /"or8 &E!/ /AL= peso del d$scode freno+ peso de lamorda,a + peso del c+as$s
&E!/ /AL= 60 %g + 30 + 15 %g =115 %g
S$e%!o e" peso. " ,#er1 !e so"$c$tc$&% " so"!!#r. por t%to8 F =115 %gf
Figura "2
ujeciones de chasis
ujeciones de chasis
Fuente: Elaboración "ropia
E" es,#er1o 'e!$o e'p"e!o pr !$se6o !e #%$o%es co% )#%ts trs"pe o ,$"ete es8
3=
1,41∗F
+∗l
D&%!e8 garganta + : es elanc+o dela soldadura de f$lete ¿
l =es lalong$tud de la soldadura
E% este cso e" !to 5#e se 5#$ere /er$(#r es e" %c+o. '0%$'o !e " so"!!#r !e ,$"ete. prt$e%!o co% "os s$(#$e%tes !tos8 F =115 %gf ∗9,806 =1127,69 N
enestecaso
l es el contorno del angular 4ue l=240 mm ¿
estara soldado a laestructura de soporte ¿
2 As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
e% %c+o !e ,$"ete !e " so"!!#r K+8 8,54948 e 7 N / m
2
=
1,41∗1127,69 N +∗0,24 m
+ =7,7492 e −5 m = 0,0778 mm ( m$n )
De*$!o 5#e este /"or es !e's$!o pe5#e6o. c#s !e 5#e e" co%tor%o !e !o%!e se re"$1r " so"!!#r es (r%!e2 Se opt por !$'e%s$o% r " so"!!#r e% ,#%c$&% " espesor !e" %(#"r. espec$,$c%!o e" espesor !e" cor!&% !e " so"!!#r y e" !$3'etro !e" e"ectro!o #sr2 S*$e%!o 5#e e" %(#"r #s!o pr est*$"$1r e" c+s$s. t$e%e% #% espesor Ke% este cso se #s co'o !to e" espesor !e" %(#"r. s$e%!o este e" '0%$'o !e ''2 Se o*t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores pr " so"!!#r8 Gr#eso !e" cor!&% !e '' D$3'etro !e" e"ectro!o @. '' E% este cso e" (r#eso !e" cor!&% y e" espesor !e" %(#"r se o*ser/% (r3,$c'e%te co%t$%#c$&%8
Figura "3 /ista de soldadura de angulares de soporte de motor el'ctrico /ista de soldadura de angulares de soporte de motor el'ctrico
Fuente: Elaboración "ropia
3.1.<.
SOLDADURA DE PLANCHA MOTOR ELECTRICO A SOPORTE DE SUJECION CHASIS
E% este cso " ,#er1 !e so"$c$tc$&% se res#'e " peso !e" 'otor e"4ctr$co 5#e t$e%e e" s$(#$e%te /"or8 &E!/ /AL= peso del motor electr$co
&E!/ /AL= 84 %g
S$e%!o e" peso. " ,#er1 !e so"$c$tc$&% " so"!!#r. por t%to8 F =84 %gf
Figura "4 oldadura de la plancha de motor el'ctrico oldadura de la plancha de motor el'ctrico
Fuente: Elaboración "ropia
L p"%c+ !e soport te%!r3 "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es8 Lr(o8 :;< '' A%c+o\ : '' Espesor\ .< '' C"c#"o !e" 'o'e%to !e ,"e$&%
M = F∗r
donde :
F =fuer,a de corte
r = rad$o de g$ro
Pr este c"c#"o r =long$tud de la planc+a = 460 mm= 0,46 m F =84 %fg∗9,806 =823,7 N
Ree'p"1%!o /"ores te%e'os8 M =823,704 N ∗0,46 m
M =378,904 N ∗m
C"c#"o !e 'o'e%to po"r !e $%erc$ se(9% " s$(#$e%te ,or'#"8 2
IU =
d
12
(6 # + d )
Pr este cso se p"$c& so"!!#r so"o " co%tor%o !e" c+s$s. so"o se co%s$!er& es 3re !e so"!!#r co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es8 *\ < '' !\ @< ''
Ree'p"1%!o /"ores se(9% %#estrs !$'e%s$o%es te%e'os8 2
IU =
290 ( 6∗90 + 290 ) 12
3
3
I U =5,8169e6 mm =0,005817 m
L#e(o. e" se(#%!o 'o'e%to !e 3re *s!o e% " (r(%t !e " )#%t es8
I =0,707∗+∗I U
Ree'p"1%!o te%e'os8 I =0,707∗+∗0,005817
I =0,004113 +
E" es,#er1o %or'" se +"" !e " s$(#$e%te ,or'8
3=
M ∗C I
D&%!e8
c=
d 2
Ree'p"1%!o te%e'os8 c=
290 mm 2
c =145 mm =0,145 m
3=
378,904 N ∗m∗0,145 m 0,004113 +
As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
3 =12,4 Kps$=8,54948 e 7 N / m
2
. se
+"" e% %c+o !e ,$"ete !e " so"!!#r K+8
8,54948 e 7 N / m
2
=
378,904 N∗m∗0,145 m 0,004113 +
+ =0,00015=0,156 mm
De*$!o 5#e este /"or es !e's$!o pe5#e6o. c#s !e 5#e e" co%tor%o !e !o%!e se re"$1r " so"!!#r es (r%!e. y s*$e%!o 5#e re"$1!o este c"c#"o se p#e!e (r%t$1r 5#e e% " so"!!#r !e " p"%c+ !e soporte %o e$st$r3% pro*"e's 5#e ,ect% !$s'$%#$r " est*$"$!! !e " '$s'2 Se opt por !$'e%s$o%r " so"!!#r e% ,#%c$&% " espesor !e" %(#"r. espec$,$c%!o e" espesor !e" cor!&% !e " so"!!#r y e" !$3'etro !e" e"ectro!o #sr2
S*$e%!o e" soporte. t$e%e% #% espesor Ke% este cso se #s co'o !to e" espesor !e " p"%c+. s$e%!o este e" '0%$'o !e . ''2 Se o*t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores pr " so"!!#r8 Gr#eso !e" cor!&% !e : '' D$3'etro !e" e"ectro!o ; '' E% este cso e" (r#eso !e" cor!&% y e" espesor !e" %(#"r se o*ser/% (r3,$c'e%te co%t$%#c$&%8 Figura "" /ista de soldadura de plancha de soporte /ista de soldadura de plancha de soporte
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
3.1.<.
SOLDADURA DE SUJECION DE MOTOR ELECTRICO CHASIS A ESTRUCTURA
E% este cso " ,#er1 !e so"$c$tc$&% se res#'e " peso !e" 'o tor e"4ctr$co y !e" soporte 5#e t$e%e e" s$(#$e%te /"or8 &E!/ /AL= peso del motor electr$co + peso del c+as$s
&E!/ /AL= 84 %g + 15 %g= 99 %g
S$e%!o e" peso. " ,#er1 !e so"$c$tc$&% " so"!!#r. por t%to8 F =99 %gf
Figura "$
oldadura de soporte de chasis de motor el'ctrico
oldadura de soporte de chasis de motor el'ctrico
Fuente: Elaboración "ropia
E" es,#er1o 'e!$o e'p"e!o pr !$se6o !e #%$o%es co% )#%ts trs"pe o ,$"ete es8
1,41
3 = +∗∗l F
D&%!e8 garganta + : es elanc+o dela soldadura de f$lete ¿
l =es lalong$tud de la soldadura
E% este cso e" !to 5#e se 5#$ere /er$(#r es e" %c+o. '0%$'o !e " so"!!#r !e ,$"ete. prt$e%!o co% "os s$(#$e%tes !tos8 F =99 %gf ∗9,806 =970,794 N
enestecaso
l es el contorno del angular 4ue l=240 mm ¿
estara soldado a laestructura de soporte ¿
2
As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
2
=
1,41∗970,794 N +∗0,24 m
+ =0,000067 m=0,06671 mm (m$n )
De*$!o 5#e este /"or es !e's$!o pe5#e6o. se opt por !$'e%s$o%r " so"!!#r e% ,#%c$&% " espesor !e" %(#"r. espec$,$c%!o e" espesor !e" cor!&% !e " so"!!#r y e" !$3'etro !e" e"ectro!o #sr2
S*$e%!o 5#e e" %(#"r #s!o pr est*$"$1r e" c+s$s. t$e%e% #% espesor Ke% este cso se #s co'o !to e" espesor !e" %(#"r. s$e%!o este e" '0%$'o !e ''2 Se o*t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores pr " so"!!#r8 Gr#eso !e" cor!&% !e '' D$3'etro !e" e"ectro!o @. '' E% este cso e" (r#eso !e" cor!&% y e" espesor !e" %(#"r se o*ser/% (r3,$c'e%te co%t$%#c$&%8 Figura "(
/ista de soldadura de chasis de soporte del motor el'ctrico
/ista de soldadura de chasis de soporte del motor el'ctrico
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
3.1.<./
SOLDADURA DE SOPORTE DE SUJECION DE CAJA DE CAMBIOS
E% este cso " ,#er1 !e so"$c$tc$&% se res#'e " peso !e " c) !e c'*$os I-s+$,t 5#e t$e%e e" s$(#$e%te /"or8 L c) !e c'*$os I-s+$,t te%!r3 "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es8 Lr(o8 ? '' Peso\ << (, Por t%to8 &E!/ /AL= peso de laca"a de cam#$os I − s+$ft
&E!/ /AL= 300 %g
S$e%!o e" peso. " ,#er1 !e so"$c$tc$&% " so"!!#r. por t%to8 F =300 %gf
Pr este %3"$s$s e" peso est !$str$*#$!o e% '*os etre'os y e% : t#*os !e :<:< '' . por t%to c! t#*o soportr8
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =300 %g / 4
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =75 Kgf
L c) !e c'*$os I-s+$,t te%!r3 "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es8
Lr(o8 ? '' Figura "+ oldadura de sujetador de caja de cambios oldadura de sujetador de caja de cambios
Fuente: Elaboración "ropia
C"c#"o !e" 'o'e%to !e ,"e$&%
M = F∗r
donde :
F =fuer,a de corte
r = rad$o de g$ro
Pr este c"c#"o r =long$tud dela ca"a decam# $os =891 mm= 0,891 m
F =75 %fg∗9,806 =735,45 N
Ree'p"1%!o /"ores te%e'os8 M =735,45 N ∗0,891 m
M =655,286 N∗ m
C"c#"o !e 'o'e%to po"r !e $%erc$ se(9% " s$(#$e%te ,or'#"8 IU =
d
2
6
(3 # + d )
Pr este cso se p"$c& so"!!#r so"o " co%tor%o !e" t#*o c#!r!o !e soporte. so"o se co%s$!er& es 3re !e so"!!#r co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es8 *\ :< '' !\ :< '' Ree'p"1%!o /"ores se(9% %#estrs !$'e%s$o%es te%e'os8 2
IU =
40 ( 3∗40 + 40 ) 6
3
3
I U =42666,7 mm =0,000043 m
L#e(o. e" se(#%!o 'o'e%to !e 3re *s!o e% " (r(%t !e " )#%t es8
I =0,707∗+∗I U
Ree'p"1%!o te%e'os8 I =0,707∗+∗0,000043
I =0,00003 +
E" es,#er1o %or'" se +"" !e " s$(#$e%te ,or'8
3=
M ∗C I
D&%!e8
c=
d 2
Ree'p"1%!o te%e'os8 c=
40 mm 2
c =20 mm =0,02 m
3=
655,286 N ∗m∗0,02 m 0,00003 +
As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
3 =12,4 Kps$=8,54948 e 7 N / m
2
. se
+"" e% %c+o !e ,$"ete !e " so"!!#r K+8 8,54948 e 7 N / m
2
=
655,286 N∗m ∗0,2 m 0,00003 +
+ =0,00511 m=5,1097 mm
Rec#rr$e%!o " /"or s#per$or %or'"$1!o. se(9% t*"s. se t$e%e8 Gr#eso !e" cor!&% !e : '' D$3'etro !e" e"ectro!o ; '' E% este cso e" (r#eso !e" cor!&% y e" espesor !e" %(#"r se o*ser/% (r3,$c'e%te co%t$%#c$&%8
Figura " ise
Fuente: Elaboración "ropia
3.1.<.<
SOLDADURA DE RIEL DE CAJA DE CAMBIOS
Figura $. Puntos de soldadura de riel de traslación Puntos de soldadura de riel de traslación
Fuente: Elaboración "ropia
E% este cso se co%s$!er& e" peso !e " c) !e c'*$os I-s+$,t 5#e t$e%e e" s$(#$e%te /"or8 &E!/ /AL= 300 %gf
S$e%!o e" peso. " ,#er1 !e so"$c$tc$&% " so"!!#r. por t%to8 F =300 %gf
Este peso estr3 !$str$*#$!o e% "s !os t#*os !e soporte !e :<:< '' por t%to est ,#er1 ser3 " s$(#$e%te8 &E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =300 %gf / 2
&E!/ 2UE DE.E !/&/RAR CADA .ARRA =150 %gf
E" es,#er1o 'e!$o e'p"e!o pr !$se6o !e #%$o%es co% )#%ts trs"pe o ,$"ete es8
3=
1,41∗F
+∗l
D&%!e8 garganta + : es elanc+o dela soldadura de f$lete ¿
l =es lalong$tud de la soldadura
E% este cso e" !to 5#e se 5#$ere /er$(#r es e" %c+o. '0%$'o !e " so"!!#r !e ,$"ete. prt$e%!o co% "os s$(#$e%tes !tos8 F =150 %gf ∗9,806=1470,9 N
enestecaso
l es el contorno de los 3 tu#os 4ue l =240 mm ¿
estaran soldado a laestructura de soporte ¿
2 As#'$e%!o e" #so !e e"ectro!os t$po E;
e% %c+o !e ,$"ete !e " so"!!#r K+8 8,54948 e 7 N / m
2
=
1,41∗1470,9 N
+∗0,08 m
+ =0,000101 m= 0,1010 mm ( m$n )
De*$!o 5#e este /"or es !e's$!o pe5#e6o. se opt por !$'e%s$o%r " so"!!#r e% ,#%c$&% " espesor !e" t#*o. espec$,$c%!o e" espesor !e" cor!&% !e " so"!!#r y e" !$3'etro !e" e"ectro!o #sr2 S*$e%!o 5#e e" t#*o #s!o pr " r$e". t$e%e% #% espesor Ke% este cso se #s co'o !to e" espesor !e" t#*o. s$e%!o este e" '$%$'o !e . ''2 Se o*t$e%e "os s$(#$e%tes /"ores pr " so"!!#r8 Gr#eso !e" cor!&% !e '' D$3'etro !e" e"ectro!o @. '' E% este cso e" (r#eso !e" cor!&% y e" espesor !e" %(#"r se o*ser/% (r3,$c'e%te co%t$%#c$&%8 Figura $1 ise
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
3.1.; ACOPLE DE UNION MOTOR ELECTRICO-CAJA DE CAMBIOS
E" p$6&% 5#e #%e " c) !e c'*$os co% e" 'otor !e" c'$&% ser3 e" e"e'e%to 5#e se cop"r co% e" 'otor e"4ctr$co2 Pr "o(rr est #%$&%. !e*er3 co%tr co% cop"es !e #%$&%2 Pr %#estro !$se6o se se"ecc$o%& #% cop"e e% ,#%c$&% " tor5#e %ecesr$o 5#e te%!r3 e" 'otor e"4ctr$co2
3.1.;.1
CALCULO DEL TORUE TOTAL
Pr e" c3"c#"o !e" tor5#e tot" se c"c#" " re"c$&% !e tr%s'$s$&% tot" *s3%!o%os e% " s$(#$e%te ,or'#"8 I = I &∗I C
D&%!e8
I =relac$on de transm$s$on total I &= relac$onde transm$s$on del d$ferenc$al I C =relac$on de transm$s$onde la ca"a de 1 ramarc+a dondese genera el mayor tor4ue
L re,ere%c$ !e tor5#e tot" !e " c) e% pr$'er 'rc+. proporc$o% e" 'yor pr 5#e soport e" e)e !e s"$!. e" c#" se #t$"$1 pr "os s$(#$e%tes c3"c#"os2 T&0& 23 D&4$) 4@"!"$) +( & "&& +( "&*0$) I-),4 D&4$) 4@"!"$) +( & "&& +( "&*0$) I-),4
TRANSMISION TIPO= ACCIONAMIENTO=
AT212C?AT212C ELECTRONICO
CAJA DE CAMBIOS MARCHAINDUCIDA ?r @! r :t t ;t ' / % ?<' ??' ?@' RELACION DE EJE=
RELACION ?:.:8? ??.8? .<:8? .<8? .:8? :.8? .::8? @.<8? @.<8? ?.;8? ?.@8? ?.<<8? ?8?
Fuente: "ro'rama -2"/+* 'eneralidades de ca5a -6si8t * p'. !
I =14,94∗1 I =14,94
E" res#"t!o (e%er!o !e " re"c$&% !e tr%s'$s$&% tot" !e " c) !e c'*$os e% pr$'er 'rc+. per'$te re"$1r e" c3"c#"o !e" tor5#e tot" !e s"$! e% e" e)e 'e!$%te " s$(#$e%te ,or'#"8
= m∗I
D&%!e8
=or4uetotal enla sal$dadel e"e
m=or4ue del motor electr$co I C =relac$on de transm$s$onde la ca"a de 1 ramarc+a dondese genera el mayor tor4ue
=35,6189 5 [ N ∗m ]∗14,94 =532,146 [ N ∗m ]
A prt$r !e" tor5#e '3$'o se se"ecc$o%r #% cop"e 5#e st$s,( "s co%!$c$o%es !!s T&0& 2 A"$6() +( :!'! A"$6() +( :!'!
Fuente: atalo'o De /coples* /neos* "a' 9
Se se"ecc$o%r #% cop"e t$po ?< co% #% tor5#e !e ;<< N]'
3.1.;.2
DIMENSIONAMIENTO DE EJE CAJA DE CAMBIOS K ACOPLE MOTOR ELECTRICO
Pr %#estro !$se6o se co%s$!er& " !$spo%$*$"$!! !e espc$o 5#e se t$e%e e%tre " c) !e c'*$os y e" 'otor e"4ctr$co. y "s crcter0st$cs !e" 'otor e"4ctr$co t'*$4% se co%s$!er& e" !$3'etro !e cop"e " c) !e c'*$os2 T'*$4% se co%s$!err #% ,ctor !e se(#r$!! !e ?. se(9% est3%!res !e e)es %or'"$1!os2 Se !$'e%s$o%o e" e)e se(9% "os s$(#$e%tes !tos8 =150 mm
∅ AC/&LE
&otenc$amot ∨electr$co=7,5 1p 6eloc$dad angular =1500 Rpm
Figura $2 Fuer!as 5ue act6an en el eje Fuer!as 5ue act6an en el eje
Fuente: Elaboración propia
C"c#"o !e" 'o'e%to torsor =
63025∗&
N
D&%!e &= potenc$a ( 1p ) N = (eloc$dad angular ( rpm )
Ree'p"1%!o te%e'os8 =
63025∗7,5 1500
=315,125 [ l# − pulg ]
C"c#"o !e " ,#er1 so*re e" cop"e !e" 'otor e"4ctr$co " c) !e c'*$os
()
F t 1=
r
D&%!e8 =momento torsor ( l# − plg ) r = rad$o de acople ( plg )
(
F t 1=
315,125 [ l# − pulg ] 150 mm ∗1 cm 2 10 mm
∗1 pulg
2,54 cm
)
Ft 1= 106,722 L#f
Pr %#estro c"c#"o 7 =20 8 F R 1= F t 1∗ tan 7 F R 1=38,8438 l#f
C"c#"o !e "s recc$o%es P"%o -y
∑ Fy =0 F R 1− F R 2 =0 9 F R 1= F R 2=38,8438 l#f l#f
C"c#"o !e" 'o'e%to e% e" p#%to 'e!$o E" p#%to 'e!$o estr3 <.<; ' \ @.; p"(
M R 2 y =38,8438 l#f ∗2,657 plg =103,208 l#f ∗ pulg
P"%o -1
∑ F, =0 Ft 1− Ft 2= 0 9 F t 1= F t 2 =106,722 L#f
C"c#"o !e" 'o'e%to e% e" p#%to 'e!$o E" p#%to 'e!$o estr3 <.<; ' \ @.; p"(
M R 2 , =106,722 l#f ∗2,657 plg=283,561 l#f ∗ pulg
D$(r' !e cr(s y recc$o%es
C"c#"o !e 'o'e%tos tot"es 283,561 l#f ∗ pulg
¿ ¿
( 103,208 l#f ∗ plg )2+¿ M =√ ¿ M =301,759 l#f ∗pulg
E(""'! +( *&4(#& E"e($r #% cero AISI ?<<;<< KHR "'$%!o e% c"$e%te ! ut= 43 Kps$
! f =24 Kps$
C"c#"o !e" "0'$te " ,t$( !e" 3r*o" +ec+o !e ese 'ter$"8
!e = Ka∗ K#∗Kc∗Kd∗Ke∗ Kf ∗!e :
:
! e !ut = 43 Kps$ ;
:
! e = 0,5∗ !ut =21,5 Kps$
C&":$ +( &"4$# +( ):6(#"( Ka=a∗!ut
#
De %eos se sc& "os /"ores !e Z[ y "os /"ores !e Z*[ a =270 Kps$ 5 #=−0,265
−0.265
Ka=270∗100
=0,797
C&":$ +( &"4$# +( 4&*&$ Pr %#estro cso
Kb=1
!e*$!o 5#e %o se prese%tr cr( $"
C&":$ +( &"4$# +( "&#>& Este ,ctor se co%s$!er& co'o ,ctor !e ,"e$&% Los !e'3s ,ctores so% co%s$!er!os co'o prese%t% ess s$t#c$o%es !e tr*)o2 E" "0'$te !e res$ste%c$ " ,t$( !e" e)e ser38
Kc=1
Kd = Ke= Kf =1
!e*$!o 5#e %o se
!e =0,797∗1∗1∗1∗1∗1∗30 Kps$=17,1355 Kps$
A%3"$s$s !e "os ,ctores !e co%ce%trc$&% !e es,#er1os E" e)e t$e%e #% ,$"ete !e +o'*ro *$e% re!o%!e!o
r / d = 0,1
Kt =1,7 = Kf
Kts = 1,5= Kfs
C"c#"o !e" !$3'etro se(9% ED GOODMAN co%s$!er%!o e" p#%to 'e!$o co'o cr0t$co8
a=0
m=315,125 [ l# − pulg ]
M a=150,88 l#f ∗ pulg
M m= 0
d=
√
d=
√
3
3
16∗ n
'
16∗ n
'
[
][
2 2 2 2 4∗( Kf ∗ Ma ) + 3 ( Kfs∗a ) 4∗( Ke∗ Mm ) + 3 ( Kfs∗m ) ∗√ + √
!e
[
∗ 2 Kf ∗Ma + √ 3∗Kfs∗m !e
!ut
!ut
]
Ree'p"1%!o te%e'os8 d=
√ 3
16∗1,5
'
[
∗
2∗1,7∗150,88 l#f ∗ pulg 17,1355 e 3 &s$
+
√ 3∗ 1,5∗315,125 [ l# − pulg ] 43 e 3 &s$
]
]
d =2,67 plg =67,8 mm
Nor'"$1%!o d < 70 MM
3.1. DIMENSIONAMIENTO DE CHA VETAS Se co%s$!er& e" 'o'e%to torsor +""!o %ter$or'e%te y e" !$3'etro !e" e)e o*te%$!o d < 70 MM
=315,125 [ l# − pulg ]
T'*$4% se to'& #% ,ctor se se(#r$!! !e !e*$!o 5#e se(9% " %or' este !e*e ser 'yor " !e" e)e !e !$se6o2 Mter$" !e " c+/et c#!r!8 Acero AI!I 1020 ( CD ) !ut =68 Kps$ ; !y =57 Kps$
E% ,#%c$&% " !$3'etro !e" e)e se se"ecc$o%& #% c+/et c#!r! !e8 = = 5 plg 8
D$se6o " es,#er1o cort%te l>
2∗ ∗nC d∗ =∗ !xy
!xy =0,577∗!y =0,577∗57
!xy =32,99 Kps$
Se reco'$e%! 5#e Z Q [ se 'e%or 5#e =*
=*
d 4
8
2,75 = 0,69 4
Se se"ecc$o%& !e t*" !e %eos 5
= = plg 8
Ree'p"1%!o te%e'os8 l>
2∗315,125 [ l# − pulg ]∗3 2,689∗3 / 16∗33.99
l > 0.7 plg
Nor'"$1%!o #sre'os #% c+/et c#!r! !e !$'e%s$o%es8 l=25 mm 5
= = 8 plg
3.1.1 ESTUDIO DEL SISTEMA DE CONEXION TRANSMISION INFORMACION A LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT
DE
3.1.1.1 SEAL DEL CABLE NARANJA PLOMO Pr este est#!$o se o*t#/o e" c*"e!o !e #% c'$&% /o"/o FH :;< e% e" c#" se +$1o " co%e$&% !e e%er(0 y o*ser/'os 5#e este c*"e!o %eces$t " #%$!! !e co%tro" !e" 'otor " c#" '%! #% se6" !e" se% sor !e re/o"# c$o%es s$% este s$ste' e" c$rc#$to est3 *$erto y se o*ser/& 5#e t$e%e #% s$ste' CAN se sc& co% #% osc$"oscop$o "s se6"es 5#e '%! c! #%$!! !e co%tro" y se o*ser/& "o s$(#$e%te8
Figura $3 nda de alta , baja frecuencia de las unidades de control nda de alta , baja frecuencia de las unidades de control
F#e%te8 I'3(e%es To'!s Co% U% Osc$"oscop$o De" C*"e Nr%) Y P"o'o
S$ se +ce #% cerc'$e%to se o*ser/ 5#e " se6" es '#y co'p"e) y 5#e /r0 e% c! p#"sc$&% est se6" est3 co'p#esto !e $%,or'c$&% !e "s #%$!!es !e co%tro"2
Figura $4 nda de alta , baja frecuencia de marchas aleatorias nda de alta , baja frecuencia de marchas aleatorias
Fuente: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del able Naran5a ; "lomo
Est 'e!$ c$&% se +$1o
" e%tr! !e " c) !e c'*$os +c $e%!o cc$o%r
'rc+s "etor$s2 Los c*"es %r%) y p"o'o so% "os e%cr(!os !e '%!r $%,or'c$& % " c) !e c'*$os I-s+$,t est se6" est3 co'p#est por /r$os p#"sos !e o%! 5#e %o t$e%e% !e,$%$!o #% $%$c$o y #% ,$%" e% e" (r,$co se o*ser/ c&'o se (e%er " o%! !e "t y *) ,rec#e%c$2
Figura $" nda de alta , baja frecuencia de cables de cone%ión nda de alta , baja frecuencia de cables de cone%ión
Fuente: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del able Naran5a ; "lomo
S$ se +ce #% cerc'$e%to se o*ser/ 5#e " se6" es '#y co'p"e) y 5#e /r0 e% c! p#"sc$&% est se6" est3 co'p#esto !e $%,or'c$&% !e "s #%$!!es !e co%tro"2 C! p#"so es 'rc!o !$,ere%te 'p"$t#! y "o%($t#! !e o%!2
3.1.1.2 SEAL DE LA LLAVE DE CONTACTO A co%t$%#c$&% se $1& " 'e!$! !e "os c*"es 5#e /% " ""/e !e co%tcto !o%!e se o*ser/& " s$(#$e%te (r3,$c8 Figura $$ e
Fuente: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del ableDe a la
Fuente: /cercamiento De a Se=al Del able De a la
E% est (r,$c se o*ser/ co'o " se6" t'*$4% es tr%s'$t$! !e " ""/e !e co%tcto est p#"sc$o%es so% /r$*"es e% ,rec#e%c$ "t y *) y !e '#c+ /r$c$&% t'*$4% se o*ser/ 5#e " se6" 5#e '%! es $%,or'c$&% y 5#e c! o%! !e "t est corre"c$o%! co% " o%! !e *) ,rec#e%c$.
3.1.1.3
SEAL DE LOS CABLES NARANJA PLOMO CON CONTACTO Figura $+ e
Fuente: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del able Naran5a ; "lomo on ontacto Figura $ 0cercamiento de la se
Fuente: /cercamiento De a Se=al Del able Naran5a ; "lomo on ontacto
E% este (r,$co se o*ser/ co'o " se6" /r$ s$% estr e% %$%(#% 'rc+ y 5#e est se6" !e o%! es tr%s'$t$! " #%$!! !e '%!o correspo%!$e%te pr 5#e " #%$!! ce%trr p#e! ct$/r " c) !e c'*$os y est "o%($t#! !e o%! e" s$ste' te%!r3 #% c$rc#$to $%co'p"eto !o%!e %#%c "e ""e(r " $%,or'c$&% pe!$! pr +cer e" c'*$o correspo%!$e%te
3.1.1. SEAL DE LOS CABLES NARANJA PLOMO UE ENTRAN A LA CAJA DE CAMBIOS EN ESTADO DE ENGANCHE A PRIMERA Figura (. e
Fuen te: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del able Naran5a ; "lomo En'ancado / "rimera
Est se6" est3 co'p# est por /r$os p#"sos !$,ere%tes 'p"$t#!es 5#e /% corre"c$o%!s s$ #% se6" /r$ " "o%($t#! !e o%! %o 5#e!r0 !e,$%$! y " c) !e c'*$os %o se ct$/r0 !e*$!o $%,or'c$&% $%correct e $%co'p"et2
Figura (1 0cercamiento de se
Fuente: /cercamiento De a Se=al Del able Naran5a ; "lomo En'ancado / "rimera
Por este 'ot$/o to!s "s #%$!!es !e co%tro" Kco'p#t!ors 5#e c$err% e" c$rc#$to !e*e% estr co%ect!s y 5#e c! s$ #% %o est3 co%ect ! e" c$rc#$to 5#e!r *$erto y %o ""e(r " $%,or'c$&% pe!$! por " c) !e c'*$os2
3.1.1. SEAL DE LOS CABLES NARANJA PLOMO UE ENTRAN A LA CAJA DE CAMBIOS SIN PONER CONTACTO Figura (2 e
Fuente: -m'enes +omadas on Un ,sciloscopio Del able Naran5a ; "lomo Sin "oner ontacto
Figura (3 0cercamiento de la se
Fuente: /cercamiento De a Se=al Del able Naran5a ; "lomo Sin "oner ontacto
E% este (r,$co se o*ser/ co'o " se6" !e o%! es cs$ co%st%te pero 5#e t$e%e #% '(%$t#! y "o%($t#! y %o '#y co'p"e) y !e 'yor 'p"$t#!2 E" '3$'o /o"t)e 5#e ""e( est o%! es !e . 72 Est se6" %o t$e%e '#c+ /r$c$&% co'prc$&% !e "s se6"es 5#e se tr%s'$te% " 'o'e%to !e ct$/r " c) !e c'*$os y e%er($1r"os2
3.1.11 SISTEMA DE CONEXIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT Pr " se"ecc$&% !e este s$ste' !e co%tro" se re"$1& #% se(#$'$e%to !e to!s "s co%e$o%es !e " c) !e c'*$os y se o*ser/& 5#e "os s$(#$e%tes pr3'etros ,ect%8
Figura (4
Cableado de cabina de camión /ol)o F? 42.
Cableado de cabina decamión /ol)o F? 42.
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado Deamión F>
L co%e$&% !e" se%sor !e /e"oc$!! es e" 5#e / co%ect!o " s$ste' !e co%tro" !e " co'p#t!or !e" 'otor !e +0 proporc$o% $%,or'c$&% " co'p#t!or ce%tr" 5#e / e% e" $%ter$or !e " c*$%2 L co%e$&% !e "os s$ste's J1;<J1<; 5#e so% "os e%cr(!os !e '%!r $%,or'c$&% ! " #%$!! ce%tr" !e " c*$% !e%o'$%! 7ECU K/e+$c"e e"ectro%$c co%tro" #%$te2 L#e(o se $1o #% se(#$'$e%to !e "os s$ste's J13 5#e t'*$4% so% "os 5#e co%tro"% " c) !e c'*$os I-s+$,t2 Se s$(#$& "os c*"es 5#e e%e($1% "s #%$!!es !e co%tro" y se $1o #% $s"'$e%to !e " #%$!! !e ,#s$*"es y re"ys y 5#e "(#%os !e estos se ct$/% y !% pso !e corr$e%te c#%!o e" /e+$c#"o est co% co%tcto o e%ce%!$!o2 Se "os c*"es " ""/e !e co%tcto y se o*ser/o 5#e s$ ,ect "s$(#$& ct$/c$&% !e c)5#e !e /% c'*$os
A prt$r !e este est#!$o se re"$1& #% es5#e' !e "os s$ste's 5#e ,ect% e" cc$o%'$e%to !e " c) !e c'*$os y 5#e estos s$ste's so% "os 5#e '%!% $%,or'c$&% c! #%$!! !e '%!o y !% " $%,or'c$&% %ecesr$ pr po!er re"$1r e" cc$o%'$e%to2
0/?/ DE 0/24-,S -6 S>-F+
BE0U @BE/R S>-F+ SE.E0+,R E0U BE/R+R,N-0A
3E0U@3E>-0.E E.E0+R,N-0 0,N+R,. UN-+EA
0EN+R/. DE FUS-4.ES ; RE.ES
E2S @UN-D/D DE 2/ND, DE. 2,+,RA
A co%t$%#c$&% se prese%t "(#%s $'3(e%es !e "s #%$!!es !e co%tro" 'e%c$o%!s %ter$or'e%te8
Figura (" /&CU @/ehicle &lectronic Control UnitA
Fuente: -m'enes+omadasDel F>
Elaboración "ropia* ableado De amión
Figura ($ eartronicA
&CU @ear hift elector &cu
&CU @&0= ?IF &B&C= &CU &0==ICA
FuenteD &laboración PropiaE Im*genes omadas el Cableado e Camión F?
Figura (( para el sistema de control
=el's 5ue se usaron
Fuente: Elaboración "ropia -m'enes +omadas Del ableado Deamión F>
Figura (+ &# @Unidad e #ando el #otorA &# @Unidad e #ando el #otorA
Fuente: Elaboración "ropia -m'enes +omadas Del ableado Deamión F>
Figura ( Central de fusibles , rel's Central de fusibles , rel's
FuenteD &laboración Propia Im*genes omadas el Cableado eCamión F?
A prt$r !e este (r,$co re'os #% re!#cc$&% !e c*"es /$e%!o e" es5#e' e"4ctr$co 'ostr!o %ter$or'e%te y 5#$t%!o co'po%e%tes 5#e %o ,ect% e" ,#%c$o%'$e%to !e " c) !e c'*$os I-SHIFT2 L#e(o se se"ecc$o%ro% "os co'po%e%t es 5#e %os y#!r% co% e" cc$o%'$e%to y se6"$1c$&% !e est!o !e " c) !e c'*$os co%t$%#c$&% se 'ostrr #% es5#e' !e 5#e $%str#'e%tos !e co%tro" se #t$"$1r% pr /er$,$cr y co%tro"r e" est!o y cc$o%'$e%to2
"alanca de ca5a de cambios +ablero de control de
la
Figura +. Palanca de caja de cambios Palanca de caja de cambios
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado De amión F>
Figura +1 ablero de control de )elocidad ablero de control de )elocidad
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado De amión F>
Figura +2 Palanca de mando de tablero de control
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado De amión F> Figura +3 Bla)e de contacto de camión /ol)o F?
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado De amión F>
Se #t$"$1r estos co'po%e%tes !e*$!o 5#e to!o e" co%e$o%!o !e" c'$&% t$e%e #% s$ste' CAN BUS 5#e co%ect "s #%$!!es !e co%tro" y "os e5#$pos 'e%c$o%!os %ter$or'e%te estos e5#$pos '%!% o%!s !e $%,or'c$&% 5#e ""e(% "s co'p#t!ors ce%tr"es 5#e '%!% " $%,or'c$&% co%t$%#c$&% se '#estr #% es5#e' !$!3ct$co !o%!e se o*ser/r co'o ,"#ye " $%,or'c$&% e% to!o e" s$ste'2
Figura +4 Unidades de control de sistema de control de caja de cambios I-shift Unidades de control de sistema de control de caja de cambios I-shift
Fuente: "ro'rama -mpact* 3ersion !.0* 2odelo F* EspeciCcaciones* Beneralidades
E% este es5#e' se o*ser/ co'o "s #%$!!es !e co%tro" (e%er"'e%te ""'!s co'p#t!ors esper% " $%,or'c$&% y 5#e ,or'% #% c$rc#$to cerr!o c! s$ste' t$e%e #% !e%o'$%c$&%8 1. 7ers$o%es !e $%terco%e$&% !e " DACU KDRI7ER ASSISTANCE CONTROL UNIT 2. U%$!! !e '%!o ACC KADAPTI7E CRUISE CONTROLy e" r!r 3. U%$!! !e '%!o LS KLANE EEPING SUPPORT . U%$!! !e '%!o LCS KLANE CHANGING SUPPORT SYSTEM . I%str#'e%to /. 7ECU K7EHICLE ELECTRONIC CONTROL UNITE <. ECS KELECTRONIC CONTROLED AIR SUSPENSION ;. EMS KENGINE MANAGENT SYSTEM . EBS KELECTRONIC BRAE SYSTEM
Los s$ste's 5#e se e"$'$%r% so% "os s$(#$e%tes8
U!+&+ +( *&!+$ LS L ANE EEPING SUPPORT U!+&+ +( *&!+$ LCS L ANE CHANGING SUPPORT SSTEM U!+&+ +( *&!+$ ACC ADAPTIVE CRUISE CONTROL5 ( #&+&# ECS ELECTRONIC CONTROLLED AIR SUSPENSION EBS ELECTRONIC BRAE SSTEM ECS ELECTRONIC CONTROLLED AIR SUSPENSION
Estos s$ste's so% #s!os (e%er"'e%te pr s$t#c$o%es !e '%e)o !o%!e e" /e+0c#"o #s 'e!$!s !e se(#r$!! "ter%s pr s0 prote(er " #s#r$o2 Pr %#estro c$rc#$to e"4ctr$co !e !$(%&st$co %o se #t$"$1r ests #%$!!es !e co%tro" y 5#e se +$1o pr#e*s y se o*ser/& 5#e !$c+s #%$!!es %o ,ect% " s$ste' so% se6"es 5#e se tr%s'$te% pr co%tro" !e" '%e)o %te s$t#c$o%es pe"$(ross !e c'$%os o ,re%os !e e'er(e%c$2 Estos s$ste's %o ser3% co%s$!er!s !e*$!o 5#e e" s$ste' 5#e %osotros #t$"$1re'os es e" !e " c) !e c'*$os "os s$ste's 'e%c$o%!os %ter$or'e%te so% #%$!!es !e co%tro" 5#e %o ser3% +*$"$t!s pr %#estro proyecto y %o ,ectr% " s$ste ' !e*$!o 5#e s$% esos s$s te's e" c$rc#$ to se c$err y %o cort'os " co%e $&% se 'ostrr #% es5# e' co% "os s$ste's 5#e ser3% !esco%ect!os !e" c*"e!o o*te%$!o2
Figura +" Unidades de control 5ue ser*n consideradas en el sistema de control Unidades de control 5ue ser*n consideradas en el sistema de control
Fuente: "ro'rama -mpact* 3ersion !.0* 2odelo F>* EspeciCcaciones* Beneralidades
L#e(o se re"$1& #% !$s'$%#c$&% !e "os c*"e!os 5#e %o ser3% %ecesr$os pr r'r e" c$rc#$to !e pr#e* !e " c) !e c'*$os y #% se(#$'$e%to !e "s co%e$o%es y se o*ser/& 5#e e" c$rc#$to %eces$t r so"o "s #%$!!es !e co%tro" 'ostr!s e% " ,$(#r t'*$4% se $1& #% or!e%'$e%to !e "os c*"es !e " s$(#$e%te '%er8
Figura +$ =educción del cableado de la cabina de camión /ol)o F? =educción del cableado de la cabina de camión /ol)o F?
Fuente: Elaboración "ropia -m'enes +omadas Del ableado Deamión F
Pr %#estro !$se6o se s$(#$& e" co%e$o%!o cre%!o #% c$rc#$to cerr!o e/$t%!o ro'per co%e$&% !e" s$ste' CAN y #s%!o "s #%$!!es 5#e '%!% "os !$st$%tos p#"sos !e co%tro" pr po!er re"$1r e" c$rc#$to !e !$(%&st$co 5#e y#!r re"$1r "s 'rc+s re5#er$!s pr " pr#e* 5#e re"$1r e" oper!or y 5#e este s$ste' cc$o% to! " sec#e%c$ !e e%(%c+e y to!s "s opc$o%es !e e%(%c+!o Poster$or'e%te se "o ""e/r #% t*"ero !e co%tro"2 Pr po!er trs"!r"o " t*"ero !e co%tro" se !$se6r #% c) 'et3"$c co% r$e"es 5#e (#r!r% to!o e" c$rc#$to2 E% est c) 'et3"$c so"o s"!r3% "s co%e$o%es %ecesr$s "s #%$!!es !e co%tro" 5#e ser3% $%st"!s e% e" t*"ero !e co%tro"2
3.1.12 SISTEMA DE TRANSMISION CONTROL DE VELOCIDAD L #*$cc$&% !e "os !os se%sores e% e" s$ste' !e !$(%&st$co est3% estrt4($c'e%te co"oc!os. #%o e% e" s$ste' !e co%tro". pr " cptc$&% !e" ($ro !e" 'otor e"4ctr$co !$,ere%tes /e"oc$!!es y co%tro"!o por #% /r$!or !e ,rec#e%c$ y e" otro se e%c#e%tr co"oc !o e% e" e)e !e s"$! !e " c) !e c'*$os #s! pr cptr "s re/o"#c$o%es !e s"$!2 N#estr c) !e c'*$os so"o ser3 cc$o%!o #% /e"oc$!! es !ec$r #% 'otor e"4ctr$co tr$,3s$co cc$o%r e" 'o/$'$e%to !e " c) !e c'*$os '$e%trs 5#e otro 'otor co% !$,ere%te cpc$!! y !e 'e%or !$'e%s$&% ser3 e" 5#e s$'#"r " se6" 5#e ct$/ "s e"ectro/3"/#"s y e" se%sor !e /e"oc$!! y 5#e est se6" es $'port%te pr " ct$/c$&% !e " pos$c$&% !e " c) !ese! co%t$%#c$&% se 'ostrr #% es5#e' !e co'o ,#%c$o%r% estos !os 'otores2 Figura +( diagnostico
Componentes del sistema de
/?/ DE /24-,S -6S>-F+ S-S+E2/ DE FREN,
2,+,R EE+R-,
Fuente: Elaboración "ropia
3.1.13 DISEO DEL MOTOR ELECTRICO UE SIMULARA EL SENSOR DE REVOLUCIONES RPM Pr s$'#"r este s$ste' se #s& #% 'otor co% "s s$(#$e%tes espec$,$cc$o%es 5#e co%t* " e'pres y 5#e %o est* e% #so2 Este 'otor %o e)ercer3 %$%(#% ,#er1 so"o tr%s'$t$r3 'o/$'$e%to " e%(r%)e2
P$4(!"&= 1 ,6 V($"+&+= 2;3 #6* F#(":(!"&= H% V$4&(= 3;
Este 'otor est3 e%cr(!o !e '%!r " $%,or'c$&% " #%$!! !e co%tro". t'*$4% estr3 cop"!o #% e%(r%)e !e $%erc$ este es #% r4p"$c e% 'e%or !$'e%s$&% !e #% /o"%te !e $%erc$ " c#" s$'p"e'e%te '%!r " $%,or'c$&% tr/4s !e p#"sos !e corr$e%te. t'*$4% est3 co%tro"!o por #% /r$!or !e ,rec#e%c $ co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
T(!)'!= 1Q? -1 Q "$! 6@#++& +( 6$4(!"& (! ( *$4$# F#(":(!"&= / H% - 2H% D()0&&!"(& *(!4$ (!4#( &)()= 3Q C$!(8$!() (! & #(+ = 1 "$! (8$!() 6$# ,$# & (! ( *78*$1 *!:4$) R(>:&"'! +( 4(!)'! 2-2 V?3;-; V
/
Este est3 e%cr(!o !e /r$r " /e"oc$!! #% /e"oc$!! r"e%t0 5#e !r3 pso " ct$/c$&% !e " c) !ese!2
3.1.1 DISEO DE ENGRANAJE DE INERCIA Este e%(r%)e est3 e%cr(!o !e tr%s'$t$r " se6" !e " /e"oc$!! e% e" t*"ero. est se6" %os y#! po!er co%tro"r " c) !e c'*$os Espec$,$cc$o%es !e e%(r%)e8 De=150 mm
? ( numerode d$entes ) =60 d$entes
De "s s$(#$e%tes ,or'#"s8 Lo%($t#! !e" pso c$rc#"r K P es $(#" " !esrro""o !e " c$rc#%,ere%c$ pr$'$t$/ !$/$!$! e%tre e% %#'ero !e !$e%tes K %. %os per'$te epresr 5#e &=
desarrollo de la c$rcunferenc$a pr$m$t$(a numero de d$entes
&=
'∗Dp = '∗ m ,
A"t#r !e" !$e%te K+8
+ =2,25∗m
A"t#r !e " c*e1 !e" !$e%te K+c8
+c = m
A"t#r !e" p$e !e" !$e%te K+p8 + p =1,25∗m Espesor !e" !$e%te Ke8 D$3'etro pr$'$t$/o KDp8
+ =0,5∗& D p =m∗ ,
D$3'etro eter$or KDe8 D$3'etro $%ter$or KD$8
De = D p + 2 + DI = D p−2,5∗m
D$'e%s$o%'$e%to !e" e%(r%)e
Ls r#e!s se ,*r$c% co% #% ser$e !e '&!#"os %or'"$1!os c#yos /"ores e% ''2 so%$8 abla 2" Pasos normali!ados de engranajes rectos Pasos normali!ados de engranajes rectos
De ? :. #'e%t%!o e% <.@ ''28 ? - ?.@ - ?. - 2222222222. - : ''2 De : . #'e%t%!o e% <. ''28 : - :. - - 22222222222222222 ''2 De ?:. #'e%t%!o e% ? ''28 - - - 222222222222222222222?: ''2 De ?: @<. #'e%t%!o e% @ ''28 ?: - ?; - ? - 2222222222222@< ''2
Fuente: Elementos de muinas Si'le* "a' 1
%$Se(9% "os '&!#"os %or'"$1!os se #sr #% '&!#"o !e ?. '' Ree'p"1%!o /"ores8 Dp= 2,5∗60=150 mm
De= Dp + 2 m =150 + 2∗2,5= 155 mm
D$= Dp −2,5∗m =150−2,5∗2,5=143,75 mm i +eora ; "roblemas De Dise=o De 2auinas* "'. !1%
p= ' ∗2,5=7,85398 mm
e =0,5∗7,85398=3,9269 mm
+ =2,25∗2,5 =5,625 mm
+c =2,5 mm
+ p =1,25∗2,5 =3,125 mm
T&0& 2/
D*(!)$!() +( (!>#&!&(
D*(!)$!() +( (!>#&!&(
MEDIDA
DIMENSION
D7*(4#$ 6#*4$
?< MM
D7*(4#$ (84(#!$
? MM
D7*(4#$ !4(#!$
?:. MM
A4:#& +( +(!4(
.;@ MM
E)6()$# +( +(!4(
.@; MM
P&)$
. MM
M$+:$
@.
D(!4()
;<
D(!4() 4&6&+$)
S(6&#&"'! (!4#( +(!4() >#&!+()
? !$e%tes pe5#e6os
Fuente: Elaboración "ropia
3.1.1.1
UBICACIÓN DEL SENSOR DE SALIDA DE LA CAJA DE CAMBIOS Figura ++ &s5uema de ubicación del sensor de la caja de cambios &s5uema de ubicación del sensor de la caja de cambios
Fuente: "ro'rama De Dia'nostico +ec
+ool
E" se%sor cpt "s re/o"#c$o%es !e s"$! !e " c) !e c'*$os se(9% " 'rc+ est*"ec$!2 Este s$ste' %os y#!r co'pro*r s$ " re"c$&% e% c! c) !e cc$o%'$e%to re"'e%te se c#'p"e2
3.1.1 CALCULO DEL MOTOR ELECTRICO UE ACCIONARA LA CAJA DE CAMBIOS De ct3"o(o !e /o"/o se o*t#/o " s$(#$e%te $%,or'c$&%8 T&0& 2< D&4$) +( *$4$# +@)( V$$ / D&4$) +( *$4$# +@)( V$$ /
DESCRIPCION
MAGNITUD
D7*(4#$ +( "!+#$
?? ''
C&##(#&
? ''
C!+#&+&
?@. "$tros
O#+(! +( !5(""'!
?---;-@-:
R(&"'! +( "$*6#()'!
?;8?
R&(!4 (!4$
?< rps K;<< rp'
R&(!4 #76+$
. rps K@?< rp'
V($"+&+ *78*& +( *$4$# & 6(!&
?.
"&#>&
!
P()$? *$4$#
a?@<< ( K'otor !e pro!#cc$&% s
%$rps
K?<<
rp'
!et""es !e /e+0c#"o a?<< (K'otor !e pro!#cc$&% co% !et""es !e /e+0c#"o ?;< ''
L$!>4:+ 4$4& *78*$ A!",$ 4$4& *78*$
< ''
A4:#& 4$4& *78.
??< ''
Fuente: -mpact*3ersion !.0*2odelo F>* EspeciCcaciones* Beneralidades 2otor
De est t*" /e'os 5#e e$ste !os t$pos !e /e"oc$!!es r"e%t02 R"e%t0 se !es$(% s$ste's !o%!e e" /e+0c#"o es e%ce%!$!o #% '(%$t#! !e ce"erc$&% !! por ,3*r$c2 Co'pr%!o !os t$pos !e /e"oc$!! r"e%t0 te%e'os8 R"e%t0 *)o y r"e%t0 "to pr %#estro c"c#"o co%s$!erre'os r"e%t0 *)o y r"e%t0 $%ter'e!$o 600 rpm + 2150 rpm =1375 rpm 2
Te%!re'os !os /e"oc$!!es8 R"e%t0 $%ter'e!$o8 ? rp' R"e%t0 *)o8 ;<< rp' C"c#"o !e" tor5#e 5#e (e%err #% 'otor !e . Hp
& 3 = = [ N∗ m ]
donde :
3 = par torsor o tor4ue
&= potenc$a [ W ]
Pr
W=
[ ] rad s
#%
/e"oc$!! !e ?<< rp' y . Hp 1p∗746 = 1 1p 3= re( ∗2 ' rad m$n ∗1 m$n 1 re( 1500 60 seg 7,5
3 =35,6189 [ N ∗m ] = m
Este 'otor essee"#s&e%cr(!o tr%s'$t$r pote%c$ c) !e c'*$os poster$or'e%te otro 'otor !e !e 'e%or cpc$!! co%#%"/r$!or !e ,rec#e%c$ 5#e s$'#"r e" se%sor !e" /e"oc0'etro !e*$!o 5#e #% /r$!or !e ,rec#e%c$ pr
este t$po !e 'otores es '#y costoso y escso co%t$%#c$&% se '#estr #% !$(r' !e c&'o ser3 e" s$ste' !e cc$o%'$e%to2 Figura + istema de transmisión de potencia a la caja de cambios I-shift istema de transmisión de potencia a la caja de cambios I-shift
S-S+E2/ DE FREN,
/?/ -6S>-F+
2,+,R DE 7*% >"
Fuente: Elaboración "ropia
ACOPLES IV .1.1
ACOPLE CAJA DE CAMBIOS- SISTEMA DE FRENO
E" p"to " s"$! !e " c) !e c'*$os ser3 e" e"e'e%to 5#e se cop"r co% #%o !e "os etre'os !e" cr!%2 Pr "o(rr est #%$&% se !$se6& #% cop"e !e p"%c+ e%tre e" s$ste' !e ,re%o y e" cr!%. se #s& #% cr!% !e 'e%or !$'e%s$&% 5#e e" or$($%" e/$t%!o costos y ,c$"$t%!o e" cop"e !#r%te c#"5#$er !$(%&st$co !e t" ,or' 5#e p#e! cop"rse " p"to !e " c) !e c'*$os por 'e!$o !e #% ser$ !e per%os2 Pr e" !$se6o !e" p"to !e cop"e " c) !e c'*$os se co%s$!er& "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8 T&0& 2;
C&#&"4(#)4"&) +( +)($ +( 6&4$ 6(9:($
C&#&"4(#)4"&) +( +)($ +( 6&4$ 6(9:($
DESCRIPCION
DIMENSION
D7*(4#$ +( 6&4$
? ''
S(6&#&"'! (!4#( 6(#!$)
< ''
E)6()$# +( 6&!",&
?: ''
N:*(#$ +( ,:("$)
: +#ecos
Fuente: Elaboración "ropia
Pr e" !$se6o !e" p"to !e cop"e " s$ste' !e ,re%o se co%s$!er& "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
T&0& 2 C&#&"4(#)4"&) +( +)($ +( 6&4$ >#&!+( C&#&"4(#)4"&) +( +)($ +( 6&4$ >#&!+(
DESCRIPCION
DIMENSION
D7*(4#$ +( 6&4$
''
S(6&#&"'! (!4#( 6(#!$)
< ''
E)6()$# +( 6&!",&
''
N:*(#$ +( ,:("$)
?< +#ecos
Fuente: Elaboración "ropia
.1.2
DISEO DE CAJA DE RECE PCION DE CAB LES DE DIA GNOSTICO ISHIFT
Se !$se6r #% c) !e recepc$&% !e "s s$(#$e%tes crcter0st$cs C#e%te co% r$e"es !e < c' C#e%te co% t*"eros Soporte "s #%$!!es !e co%tro"
#e te%( #% p#ert !e co%tro" pr re/$s$&% !e co'po%e%tes y co%tro" !e ,#%c$o%'$e%to Se(9% estos cr$ter$os se !$se6& #% c) !e recepc$&% co% "s s$(#$e%tes !$'e%s$o%es "to8 :;< '' %c+o8 @< '' seprc$&% !e t*"eros8 < ''- ?<< '' < '' E% %eos se o*ser/r e" p"%o !e " c) co% "s !$ 'e%s$o%es pe!$!s y co% e" 'ter$" 5#e se #t$"$1r pr s co%str#cc$&% Figura . Caja de recepción de cables de control de caja de cambios Caja de recepción de cables de control de caja de cambios
Fuente: Elaboración "ropia* -m'enes +omadas Del ableado De amión F>
.1.3 SISTEMA DE MANDO DE LA CAJA DE CAMBIOS E" co%tro" !e c'*$os !e /e"oc$!!es 5#e !$spo%e e" s$ste' !e !$(%&st$co. es e" '$s'o 5#e /$e%e cop"!o e% e" /e+0c#"o .e" c#erpo !e" s$ste' !e '%!o "o
co%,or' #% p"%c co% #% c*"e !e ete%s$&% 5#e / co%ect! " GECU K(er e"ectro%$c co%tro" #%$t " c#" se"ecc$o% e" c'*$o s$(%!o por " p"%c !e co%tro"2 Figura 1 Ubicación del mando de la caja de cambios I-shift Ubicación del mando de la caja de cambios I-shift
Fuente: atalo'o* Esuema ElGctrico 3ol* "'. #0&
Este '%!o estr3 cop"!o " #%$!! !e co%tro" !o%!e se se"ecc$o%r e" e%(%c+e !ec#!o e% c! pr#e* 5#e se re"$ce2
CAPITULO VI .1
SISTEMA ELECTRICO
DISEO D E LA PARTE EL ECTICA? CON LA APLICACIÓN D E COMPONENTES CONVENCIONALES
.1.1 ELECCION DESCRIPCION TECNICA DE ALGUNOS INSTRUMENTOS A USAR E% est prte se proce!er3 !escr$*$r "s co%s$!erc$o%es t4c%$cs !e "os e"e'e%tos c#y e"ecc$&% re5#$ere #% c#$!!o espec$". por ,ctores t4c%$cos !e" ,#%c$o%'$e%to !e" s$ste' !e !$(%&st$co2
.1.2 DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES DE MOTOR ELECTRICO UE SIMULARA EL SENSOR DE R EVOLUCIONES .1.2.1
ELECCION D E CO NTACTOR
Pr %#estr se"ecc$&% se co%s$!er& "s s$(#$e%tes crcter0st$cs !e" 'otor8 ⇒
&oten c$ade motor : 1 1p
⇒
e6loc$dad angular : 2830 Rpm
⇒
6olta"e:380 6
Ut$"$1%!o. ct3"o(o !e ,*r$c%te !e co%tctores K/er %eo se"ecc$o%%!o " cte(or0 !e ser/$c$o e% ,#%c$&% " s$(#$e%te t*"8
C/RRIENE ALERNA
CLASE DE SERVICIO AC? Cr(s res$st$/s AC@ Arr%5#e !e 'otores !e %$""os ros%tes Krotor *o*$%!o !e ; ter'$%"es AC Arr%5#e !e 'otores )#" !e r!$"" K; ter'$%"es AC: Arr%5#e !e 'otores co% $%/ers$&% !e ($ro
E% ,#%c$&% " prese%t! se se"ecc$o%& " cte(or0 !e ser/$c$o AC !e*$!o 5#e %#estro 'otor te%!r3 ; ter'$%"es !e co%e$&% prt$r !e est $%,or'c$&% se se"ecc$o%& #% co%tctor !e t*" !e %eo Kco%tctores SIEMENS2 Tr%s,or'%!o " pote%c$ C78 1
+&∗1,0138 C6 =1,0138 C6 1 1&
Nor'"$1%!o #sre'os #% pote%c$ !e c/. !o%!e %os ! #% co%tctor t$po8 3 A 20
5#e soportr #% corr$e%te '3$' !e 'otor !e A
.1.2.2
ELECCION DE FUSIBLE=
Hc$e%!o #so !e ct3"o(os !e ,*r$c%te !e 'otores tr$,3s$cos Qe(K/er %eos. se t$e%e pr #% 'otor !e ? Hp < 7 I7 po"os #% corr$e%te %o'$%" !e8 I Nm =1,61 A R= I &m / I Nm =7,5
I &m= R∗I Nm =7,5∗1,61 A I &m= 12,075 A
I NF * I &m∗ K ( cond$c$on) Donde s$ la :
I &m * 40 A 9 K =0,5 40 A <¿
I &m * 500 A 9 K =0,4 I &m * 500 A 9 K =0,3
Por "o t%to "
I NF * 12,075∗0,5 * 6,0375 A
Ut$"$1%!o e" ct3"o(o !e ,*r$c%te !e ,#s$*"es NH K/er %eos o*te%e'os 5#e8 I NF = 6 A FU!I.LE I&/ : 3 NA 1011
.1.2.3
ELECCION DEL RELE TERMICO
Co%s$!er'os 5#e e" 'otor te%!r3 #% so*recr( !e" < I a> I c I c =1.3∗I Nm =2,093 A I a=2,093 A
L se"ecc$&% !e" re"4 t4r'$co se "o re"$1 !e" ct3"o(o !e ,*r$c%te K/er %eo2 Pr #% 'otor !e ? +p. @@
Re(#"c$&% K?.;-@. A .
I maxfrt =6 A
.1.3 DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES DE MOTOR ELECTRICO DE CAJA DE CAMBIOS
.1.3.1
ELECCION D E CO NTACTOR
Pr %#estr se"ecc$&% se co%s$!er& "s s$(#$e%tes crcter0st$cs !e" 'otor8 &otenc$ade motor :7,5 1p
6eloc$dadangular :1425 Rpm
Ut$"$1%!o. ct3"o(o !e ,*r$c%te !e co%tctores K/er %eo se"ecc$o%%!o " cte(or0 !e ser/$c$o e% ,#%c$&% " s$(#$e%te t*"8
CLASE DE SERVICIO AC? AC@ C/RRIENE ALERNA
AC AC:
Cr(s res$st$/s Arr%5#e !e 'otores !e %$""os ros%tes Krotor *o*$%!o !e ; ter'$%"es Arr%5#e !e 'otores )#" !e r!$"" K; ter'$%"es Arr%5#e !e 'otores co% $%/ers$&% !e ($ro
E% ,#%c$&% " prese%t! se se"ecc$o%& " cte(or0 !e ser/$c$o AC !e*$!o 5#e %#estro 'otor te%!r3 ; ter'$%"es !e co%e$&% prt$r !e est $%,or'c$&% se se"ecc$o%& #% co%tctor !e t*" !e %eo Kco%tctores SIEMENS2 Tr%s,or'%!o " pote%c$ C78
7,5
+&∗1,0138 C6 =7,6035 C6 1 1&
Nor'"$1%!o #sre'os #% pote%c$ !e ?< c/ .!o%!e %os ! #% co%tctor t$po8 3 A 22
#e soportr #% corr$e%te '3$' !e 'otor !e 32 A
.1.3.2
ELECCION DE FUSIBLE=
Hc$e%!o #so !e ct3"o(os !e ,*r$c%te !e 'otores tr$,3s$cos Qe(K/er %eos. se t$e%e pr #% 'otor !e . Hp @@< 7 I7 po"os #% corr$e%te %o'$%" !e8 I Nm=10,5 A R= I &m / I Nm =7,3
I &m= R∗I Nm =7,3∗10,5 A I &m= 76,65 A
I NF * I &m∗ K ( cond$c$on) Donde s$ la :
I &m * 40 A 9 K =0,5 40 A <¿
I &m * 500 A 9 K =0,4 I &m * 500 A 9 K =0,3
Por "o t%to "
I NF * 76,65∗0,4 * 30,66 A
Ut$"$1%!o e" ct3"o(o !e ,*r$c%te !e ,#s$*"es NH K/er %eos o*te%e'os 5#e8
I NF = 25 A
FU!I.LE I&/ : 3 NA 1015
.1.3.3
ELECCION DEL RELE TERMICO
Co%s$!er'os 5#e e" 'otor te%!r3 #% so*recr( !e" < I >I a
c
I c =1.3∗I Nm=13,65 A I a=13,65 A
L se"ecc$&% !e" re"4 t4r'$co se "o re"$1 !e" ct3"o(o !e ,*r$c%te K/er %eo2 Pr #% 'otor !e . +p. @@
T$po UA:? . Re(#"c$&% K??-?; A .
I maxfrt =25 A
.1. PILOTOS DE SEALIZACION Este e"e'e%to se #t$"$1 co% ,$%es !e se6"$1c$&% y "r' " '$s' 5#e %os $%!$c por e)e'p"o est!os !e ,#%c$o%'$e%to o %o !e '35#$%s. e5#$pos y otros 5#e re5#$ere% ser se6"$1!os " $(#" 5#e "s co%!$c$o%es !e ,"". est!o !e co%tctos #$"$res !e co%tctores. prese%c$ !e te%s$&%. "r'. etc2 Pr "o c#" se #s !e 'o!o (e%er"$1!o "os p$"otos !e se6"$1c$&% co% $%!$cc$&% "#'$%os2 Figura 2 ipo de piloto de se
Fuente: "iloto De Se=alización nt
Estos p$"otos !e se6"$1c$&% est3% e%s'*"!os e% e" t*"ero !e co%tro" !o%!e %os !r3 $%,or'c$&% !e" est!o !e" 'otor2
.1. CONMUTADOR DE DOS POSICIONES So% !$spos$t$/os !e '%$o*r 5#e proporc$o%% se6"es !e t$po per'%e%te. #% /e1 5#e se cc$o% este per'%ece e% es pos$c$&% +st 5#e e" oper!or !ec$! c'*$r !e pos$c$&%2
Figura 3 ipo de conmutador ipo de conmutador
Fuente: onmutadores De Dos "osiciones >N+
E" t*"ero !e co%tro" co%tr co% !os co%'#t!ores !e !os pos$c$o%es 5#e %os per'$t$r3% co%tro"r e" e%ce%!$!o y p(!o !e "os !os 'otores2
.1./ PARADA DE EMERGENCIA Este !$spos$t$/o t$e%e " ,$%"$!! !e !es-e%er($1r to!o e"e'e%to e"4ctr$co y e"ectr&%$co $%/o"#cr!o e% e" s$ste' !e !$(%&st$co. pr 5#e " #sr"o e% cso !e e'er(e%c$ t%to e" oper!or co'o "os !$spos$t$/os %o s#,r% !6os2 Figura 4 ispositi)o e Parada e &mergencia ispositi)o e Parada e &mergencia
Fuente: atalo'o Siemens
Pr %#estro t*"ero !e co%tro" se #sr #% p#"s!or !e pr! !e e'er(e%c$ pr pre/e%$r c#"5#$er ,""o e"4ctr$co 5#e $%+*$"$tr e" pso !e corr$e%te y !es-e%er($1r to!o e" c$rc#$to2
/ CAPITULO VI
/.1
SISTEMA NEUMATICO
SISTEMA DE SIMULACION DE CARG A
Pr este s$ste' se $%st"& #% ,re%o !e"%tero !e !$sco c'$&% /o"/o FH2 Figura " istema de freno istema de freno
Fuente: atalo'o 3irtual* 3ol
Este s$ste' !e ,re%!o est cc$o%!o tr/4s !e #% re(#"!or !e $re e" c#" estr3 e%s'*"!o e% e" t*"ero !e co%tro" pr 5#e !e pso !e $re 5#e (e%er"'e%te se #s pr e" ,re%o !e "os tr3$"ers 5#e t$e%e% "os c'$o%es2 A co%t$%#c$&% se 'ostrr #% (r3, $co !e co'o es e" s$st e' !e co%t ro" co'po%e%tes "o co%,or'%2
y 5#e
Figura $ sistema de freno
Componentes de control del
Componentes de control del sistema de freno
RE,? DE "RES-HN DE /-RE REBU/D,R DE "RES-,N "//N/ DE FREN,
F-+R, DE /-RE
F#e%te8 E"*orc$&% Prop$
Pr e" co%tro" !e " cr( 5#e se e)ercer3 e% e" ,re%!o se #s& e" s$(#$e%te c#!ro !o%!e o*ser/'os e" %$/e" !e cr( e% ,#%c$&% " pres$&% 5#e se !e*e e)ercer2 Figura ( ra8co de presión /s carga r*8co de presión /s carga
Fuente: "ro'rama -mpact* 3ersión !.0* 2odelo F* EspeciCcaciones* Beneralidades De Freno
/.2
COMPONENTES NEUMATICOS
Este s$ste' est3 co'p#esto por #% /3"/#" re(#"!or !e pres$&%. cop"es. /3"/#"s. c6er0s. '%!os !e co%tro"2 E" !et""e t4c%$co !e c! #%o !e estos e"e'e%tos se e%c#e%tr e% %eos 5#e co%t$e%e e" ct"o(o !e" ,*r$c%te2 Pr po!er !$'e%s$o%r " cpc$!! s# #so " $%,or'c$&% !e " pres$&% '0%$' 5#e !e*e te%er " 'otor$1!o " c) c#" !e es8c'*$os y " pres$&% '3$' 5#e t$e%e% "os t%5#es !e $re !e" &m$n = 6,12 ¯¿
&max=10 ¯¿
/.2.1 VALVULA REGULADORA D E PRESI ON Figura + /*l)ula reguladora de presión /*l)ula reguladora de presión
Fuente: atalo'o Festo
Este e"e'e%to ,#e !$'e%s$o%!o se(9% " cpc$!! '0%$' !e pres$&% !e $re e" c#" es e" e%cr(!o !e re(#"r " pres$&% !e $re " e%tr! !e " p"%c !e ,re%o
co% "o c#" po!e'os c"$*rr " ,#er1 5#e se / e)ercer so*re e" s$ste' !e ,re%o. " c#" posee "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
abla 3. Caracter7sticas de dise
CARACTERISTICAS TECNICAS R(>:&+$# +( 6#()'! LR-3;-D-MINI CARCTER T&*&$ S(#( A)(>:#&# ( &""$!&*(!4$ C$!)4#:""'! F:!"'! #(>:&+$# I!+"&"$! +( & 6#()'! M&#>(! +( #(>:&"'! +( & 6#()'! P#()$! !"& 1 H)4(#()) *78*& +( & 6#()'! C&:+& !$*!& !$#*& F:+$
FuenteD Caracter7sticas 'cnicas Festo
PROPIEDADES M$%$ D Boto% ($rtor$o co% e%c"/'$e%to 7"/#" !e 'e'*r% !e cc$o%'$e%to !$recto Co% co'pe%sc$&% !e " pres$&% pr$'r$ Co% escpe sec#%!r$o Pres$o% $%$c$" Co% '%o'etro <.-?@ Br ?-?; Br <.@ ?<
/.2.2 RELOJ DE PRESION Figura Indicador de presión de aire Indicador de presión de aire
FuenteD Catalogo #urph,
Este e"e'e%to est3 e%cr(!o !e 'ostrr " #s#r$o " pres$&% 5#e se e%c#e%tr e" s$ste' !e ,re%o. " c#" ,#e !$'e%s$o%! e% ,#%c$&% " pres$&% '0%$' 5#e re5#$ere e" s$ste'2 Se se"ecc$o%& !e" ct3"o(o !e M#rp+y K%eos e" s$(#$e%te re"o) !e pres$&%8
T6$= SICHGAGE R&!>$= -1 B&#
/.2.3 PALANCA DE FRENO Figura 1.. Palanca reguladora de freno Palanca reguladora de freno
FuenteD Catalogo 9abco
Este !$spos$t$/o !e co%tro" c#'p"e " ,#%c$&% !e *r$r e" pso !e $re e% ,#%c$&% " pos$c$&% !e " p"%c t'*$4% c#e%t co% #% s$ste' $%ter%o !e %t$-retor%o 5#e e/$t 5#e e" ,re%o se 5#e!e cc$o%!o $%!e,$%$t$/'e%te2 L e'pres %os !otr este e5#$po y 5#e so% #s!os e% c'$o%es /o"/o y soport% "s co%!$c$o%es !e cr( 5#e 5#ere'os s$'#"r2 E% %eos !e ct3"o(o !e =ABCO se o*ser/ " (' !e p"%cs 5#e e$ste% pr %#estr #%$!! !e co%tro" se #s&8
S(#(= /1<23
/.2. FILTRO D E AIRE Figura 1.1 Puri8cador de aire Puri8cador de aire
FuenteD Catalogo Festo
Pr " se"ecc$&% !e este !$spos$t$/o !e #so " pres$&% '0%$' !e operc$&% y " pres$&% '3$' 5#e s"e !e "os t%5#es !e $re 5#e t$e%e $%corpor!o e" 'otor$1!o y se se"ecc$o%& !e ct3"o(os FESTO e" ,$"tro co% "s s$(#$e%tes crcter0st$cs8
P#()'! +( :!"$!&*(!4$= -1 0&# T6$= FILTROS LF? SERIE D ? ((":"'! *(47"&
Figura 1.2iagrama de tablero de control con aplicación de instrumentos de camión /ol)o iagrama de tablero de control con aplicación de instrumentos de camión /ol)o
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
< CAPITULO VII ELABORACION DEL MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT E% este cp0t#"o !et""re'os "s pr#e*s !e ,#%c$o%'$e%to !e" s$ste' !e !$(%&st$co s0 co'o t'*$4% se e"*orr e" '%#" !e operc$&% !e" '$s'o e" c#" estr3 co%st$t#$!o por !$,ere%tes re("s !e se(#r$!! y psos se(#$r pr " correct '%$p#"c$&% !e "os e"e'e%tos 5#e co%st$t#ye% e" s$ste'2
<.1
MANUAL D E F UNCIONAMIENTO
<.1.1 SISTEMA DE CONTROL E" s$ste' !e co%tro" est3 co'p#esto por !os c)s !e +err'$e%ts y #% !epos$to pe5#e6o !o%!e estr3% "os cop"es y "(#%os co'po%e%tes !e re/$s$&% !e" s$ste' !e co%tro"2 Figura 1.3 Componentes de sistema de control Componentes de sistema de control
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Pr po!er re"$1r e" '%te%$'$e%to !e" e5#$po !e" t*"ero !e co%tro" se c#e%t co% #% co'p#ert !e re/$s$&% e% " prte !e tr3s 'ostr! co%t$%#c$&%8
Figura 1.4
Compuerta de mantenimiento de tablero de control
Compuerta de mantenimiento de tablero de control
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Est co'p#ert %os ! cces o "os s$ste's !e co%tro" !e " prte e"4 ctr$c y %e#'3t$c $%ter%'e%te est3% co%ect!s "s *ter0s !e co%e$&% pr e" s$ste' !e co%tro"2 L co'p#ert !e*e estr cerr! %tes !e re"$1r c#"5#$er !$(%ost$co y 5#e "(#%os co'po%e%tes e"ectr&%$cos so% '#y ,r3($"es y %te c#"5#$er ,""o !e e%er(0 po!r0 5#e'r #%$!!es !e co%tro" y co'po%e%tes !e co%tro" se%s$*"es2
<.1.2 BOTONES DE ENCENDIDO APAGADO DEL MOTOR 1 2 Pr re"$1r e" e%ce%!$!o !e "os 'otores se !e*e pretr "os *oto%es !e co%tro" #*$c!os e% e" t*"ero !e co%tro" Figura 1." Perilla de control de motor el'ctrico Perilla de control de motor el'ctrico
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
G$rr " !erec+ pr e%ce%!er"o y pr p(r"o ($rr " $15#$er!
<.1.3 ENCENDIDO APAGADO DEL MOTOR 1
Pr po!er 'otor ? se !e*e pretr e" *ot&% !e e%ce%!$!o #*$c!o e% e" /r$!or !e e%ce%!er ,rec#e%c$e"'ostr!o co%t$%#c$&%8 Figura 1.$ Control del )ariador de frecuencia Control del )ariador de frecuencia
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Pr po!er p(r"o se !e*e pretr e" *ot&% !e p(!o2
<.1. PILOTOS DE SEALIZACION DEL ESTADO DE LOS MOTORES Estos p$"otos est3% #*$c!os e%c$' !e "s per$""s !e co%tro" e" c#" ,#%c$o%% !e " s$(#$e%te '%er Motor ct$/o
⇒
Motor $%ct$/o
<.1..1
p$"oto e%ce%!$!o ⇒
p$"oto p(!o
CAMBIO DE F OCOS DE PI LOTOS DE S EALIZACION
Pr po!er re"$1r e" c'*$o !e ,ocos se !e*e se(#$r e" s$(#$e%te proce!$'$e%to8 Ret$rr e" !$spos$t$/o !e" t*"ero !e co%tro" L#e(o se !e*e !ese%roscr y )"r +c$ tr3s y se o*ser/r 5#e s"!r3 #% 'ec%$s'o !e soporte !e" ,oco G$rr e" ,oco e'p#)%!o +c$ !e%tro +st 5#e s"( e" ,oco co'p"et'e%te Ret$rr e" ,oco 5#e'!o Co"ocr e" ,oco %#e/o E%roscr e" s$ste' !e soporte !e" ,oco Ar'r"o " t*"ero !e co%tro"
<.1. PARAMETRIZAR EL VARIADOR DE FRECUENCIA Pr po!er e%ce%!er e" /r$!or !e ,rec#e%c$ se !e*e ($rr " per$"" !e co%tro" !e" 'otor e"4ctr$co Figura 1.( Perrilla de encendido de )ariador de frecuencia Perrilla de encendido de )ariador de frecuencia
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Pr po!er #'e%tr "os rp' !e" s$ste' !e co%tro" se !e*e $r s#*$e%!o " ,rec#e%c$ "o re5#er$!o por e" #s#r$o2 Figura 1.+ =egulador de la )elocidad del )ariador de frecuencia =egulador de la )elocidad del )ariador de frecuencia
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
<.1./ ENCENDIDO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA CAJA DE CAMBIOS Pr po!er e%ce%!er e" s$ste' !e co%tro" #sre'os " ""/e !e co%tcto #*$c! e% e" t*"ero !e co%tro"2 Figura 1. Posición de la lla)e de contacto del sistema de control Posición de la lla)e de contacto del sistema de control
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
<.1.< SISTEMA NEUMATICO Figura 11. Control de la palanca de freno Control de la palanca de freno
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
E" s$ste' %e#'3t$co !e " p"%c !e cc$o%'$e%to. ,#%c$o% co% #% e%tr! !e *res "os c#"es so% re(#"!os #to'3t$c'e%te2
<.1.; ALIMENTACION DE ENERGIA CONECTORES L co%e$&% e"4ctr$c se !e*e to'r !e #% ,#e%te !e @@< /o"ts y < /o"ts y ;< H1 !e ,rec#e%c$ cerc$or3%!ose !e " po"r$!! !e "s to'corr$e%tes y /er$,$c%!o 5#e te%( #% co%e$&% t$err pr e/$tr !6os e% "os co'po%e%tes e"ectr&%$cos2 E" s$ste'es5#e' t$e%e !os'ostr!o co%ectores e% " prte "ter" !e" s$ste' !e co%tro" se(9% e" s$(#$e%te co%t$%#c$&%8 Figura 111 Conectores de caja de cambios , de alimentación de energ7a Conectores de caja de cambios , de alimentación de energ7a
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Este es5#e' repres e%t co'o estr3% "os co%ectores pr " c) !e c'*$os y e" co%ector " 'otor e"4ctr$co2 E" co%ector !e " c) !e c'*$os y e" co%ector !e" tco(r,o est3% co%ect!os " *%c! !e soporte2 T'*$4% se !e*e /er$,$cr "s co%!$c$o%es '*$e%t"es !o%!e estr3 $%st"!o y " #*$cc$&% correct !e" s$ste' !e !$(%&st$co2
<.1. COMPUERTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE FRENO MOTOR ELETRICO Figura 112 Compuertas de re)isión de sistema de freno , motor el'ctrico Compuertas de re)isión de sistema de freno , motor el'ctrico
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Pr po!er re"$1r e" '%te%$'$e%to !e" e5#$po se $%corpor& !os co'p#erts !e !$(%&st$co8 ⇒
⇒
Co'p#ert !e !$(%&st$co !e" 'otor e"4ctr$co8 es #s! pr po!er re"$1r e" '%te%$'$e%to !e" 'otor e"4ctr$co y e" e%(%c+e !e" cop"e co% " c) !e c'*$os2 Est co'p#ert estr3 s#)et! por !os per$""s !e s#)ec$&% !o%!e s$ se 5#$ere *r$r"s se !e*e ret$rr "s !os per$""s2 Co'p#ert !e !$(%&st$co !e" s$ste' !e ,re%o8 es #s!o pr po!er re"$1r e" '%te%$'$e%to !e "os !$scos !e ,re%o e" *"%ceo !e" p"to !o%!e est3 #*$c!o e" cr!%
<.1.1 RIEL DE TRASLACION Figura 113 Partes del sistema de traslación Partes del sistema de traslación
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
E" s$st e' !e r$e" !e trs"c$&% ser3 '%$ p#"! tr/4s !e #% '%$/e" $%corpor! !e%tro !e " c#*$ert !e" 'otor e"4ctr$co !o%!e8 Pr cercr " c) !e c'*$os +st " pos$c$&% !e" cop"e !e" 'otor e"4ctr$co se !e*e )#str " p"%c2 Pr ret$rr " c) !e c'*$os se !e*e ""e/r " c) !e c'*$os e% !$recc$&% " s$ste' !e ,re%o !o%!e so"o se !e*e )#str " p"%c +st " #*$cc$&% ect pr po!er re"$1r " etrcc$&%2 L etrcc$&% !e " c) !e c'*$os ser3 re"$1! tr/4s !e #% (r9 '&/$" !o%!e so"o se !e*er3 e%(%c+r y "e/%tr"o pr po!er ret$rr"2 Este 'ec%$s'o !e r$e" !e trs"c$&% !e*e estr s$e'pre e%(rs!o pr po!er re"$1r e" 'o/$'$e%to co% 'yor ,c$"$!!2
<.1.11 ACOPLE DE CAJA A MOTOR ELECTRICO Figura 114 0coples de unión del motor el'ctrico a la caja de cambios
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Este cop"e %os per'$te !r " pote%c$ !e cc$o%'$e%to " c) !e c'*$os pr po!er re"$1r "s pr#e*s re5#er$!s por e" #s#r$o2 E" cop"e ser3 !e !ese%(%c+e r3p$!o !o%!e s$ se 5#$ere ret$rr " c) !e c'*$os s$'p"e'e%te t$e%e 5#e ser 'o/$! co% " r$e". +st 5#e e" cop"e este ,#er !e " c#*$ert !e" 'otor e"4ctr$co pr po!er re"$1r " etrcc$&% !e" cop"e !e " c) !e c'*$os2
<.1.12 ACOPLE AL SISTEMA DE FRENO
Figura 11" 0coples del sistema de freno 0coples del sistema de freno
Fuente: /uto ad* Elaboración "ropia
Est #%$&% est3 co'p#est por !os p"tos !e #%$&% !o%!e #% / !$rect'e%te " p"to !e " s"$! !e " c) !e c'*$os co'o se o*ser/ e% " $"#strc$&% y " otr / #%$! " s$ste' !e ,re%o y e'per%!o #% cr!%2 Pr po!er re"$1r e" '%te%$'$e%to !e" cr!% !e cop"e se re*e ret$rr" etrye%!o "os per%os !e )#ste y ret$r%!o "os !os p"tos !e s#)ec$&%2 S$ se prese%t "(9% pro*"e' e% e" cr!% y se re5#$er c'*$r"o se !e*e ,"o)r "os per%os e% e" s$ste' !e ,re%o y "os per%os !e )#ste #*$c!s e% e" p"to !e " c) !e c'*$os2 Los per%os !e )#ste !e " c) !e c'*$os so% pr ""/e !e ? MM y "os per%os !e" s$ste' !e ,re%o so% pr ""/e !e @ MM2 D#r%te e" '%te%$'$e%to se !e*e co"ocr (rs pr po!er "#*r$cr e" 'o/$'$e%to !e" cop"e y !r"e '3s ,c$"$!! !e 'o/$'$e%to2
<.1.13 DISPOSICION DE LOS ELEMENTOS EN TABLERO DE CONTROL E% " prte poster$or !e " estr#ct#r se e%c#e%tr #% rcor !e cop"e r3p$!o pr " "$'e%tc$&% !e" $re y )#%to este se e%c#e%tr #% !/erte%c$ 5#e e" operr$o !e*e c#'p"$r2
Figura 11$ 0cople r*pido del sistema de control 0cople r*pido del sistema de control
Fuente: /coples Rpido
E% " prte ,ro%t" !e" p%e" !e co%tro" se e%c#e%tr% #*$c!os e" *ot&% !e pr! !e e'er(e%c$. e" *ot&% !e e%ce%!$!o y " /3"/#" re(#"!or !e pres$&%2 Figura 11( /*l)ula reguladora de presión , botón de parada de emergencia /*l)ula reguladora de presión , botón de parada de emergencia
REBU/D,R DE "RES-,N
"/R/D/ DE E2ERBEN-/
Fuente: Elaboración "ropia
E% " prte !e tr3s se e%c#e%tr " co'p#ert 5#e per'$te e" cceso "os co'po%e%tes $%ter%os !e " #%$!! !e co%tro". " '$s' posee #% c) !e co%tro" !o%!e est3% #*$c!os "s #%$!!es !e co%tro" !e" c'$&%2 E% " prte $%ter% !e" p%e" !e co%tro" se e%c#e%tr% /r$os e5#$pos y e"e'e%tos t"es co'o8 e"ectro /3"/#". c$rc#$to e"ectr&%$co. se%sor !e re/o"#c$o%es. p"%c !e ,re%o. re(#"!or !e pres$&%. t*"ero !e re/o"#c$&% !e c'$&% /o"/o. ""/e !e co%tcto. p"%c !e co%tro" !e" t*"ero !e c'$&% /o"/o2
<.2
PROCEDIMIENTO PARA L A OPERACIÓN DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT
?2- Co%ectr " #%$!! !e co%tro" #% to' !e $re c#y pres$&% '3$' %o s#pere "os *res2
@2- Co%ecte e" c*"e !e "$'e%tc$&% #% ,#e%te !e @@< 7 'o%o,3s$co y tr$,3s$co ;< H1 /er$,$c%!o 5#e " '$s' pose co%e$&% t$err
2- Mo%tr " c) !e c'*$os e% " estr#ct#r !e soporte
:2- Co"ocr e" cop"e " p$6&% !e " c) !e c'*$os
2- Co"ocr e" cop"e !e cr!% " prte trser !e" s$ste' !e ,re%o
;2- I%sertr "os per%os " cop"e !e" cr!%
2- A*r$r " co'p#ert !e co%tro" !e" 'otor e"4ctr$co y re(#"r co% " '%$/e" " Pos$c$&% !e " c) " tope !e " estr#ct#r
2- Co"ocr "os per%os !e s#)ec$&% !e " c) !e c'*$os
2- Co%ectr e" c*"e !e !$(%&st$co " c) !e c'*$os
?<2- G$rr " ""/e !e co%tcto " pos$c$&% !e co%tcto o e%ce%!$!o
??2- Act$/r e" $%terr#ptor !e e%ce%!$!o !e" /r$!or !e ,rec#e%c$
?@2- Act$/r e" 'otor e"4ctr$co y /er$,$cr e" est!o !e " /e"oc$!! " 5#e se e%c#e%tr
PRUEBA DE ENGANCHES
?2- Re"$1r " pr#e* !e e%(%c+es correspo%!$e%tes /er$,$c%!o 5#e e% c! e%(%c+e se ct$/e "s e"ectro/3"/#"s y esc#c+%!o #% c+$rr$!o e% e" $%ter$or !e " c) !e c'*$os
⇒
S$ %o se esc#c+ e" c+$rr$!o !e e%(%c+e e% c! pos$c$&% s$(%$,$c 5#e " c) !e c'*$os prese%t pro*"e's e"4ctr$cos !e%tro !e " #%$!! !e co%tro"
⇒
S$ se esc#c+ e" c+$rr$!o !e e%(%c+e psr " s$(#$e%te pr#e*
PRUEBA DE CONTROL DE VELOCIDAD ?:2- Re"$1r e" e%(%c+e !e " c) !e c'*$os ?2- 7er$,$cr e" #'e%to !e /e"oc$!! e% c! e%(%c+e re"$1!o ?;2- Re"$1r e" co%tro" !e "os rp' !e s"$!
PRUEBA CON CARGA APLICADA
?2- Re"$1r e" e%(%c+e !e " c) !e c'*$os
?2- Act$/r e" $%terr#ptor !e e%ce%!$!o !e" 'otor !e" soporte !e " c) !e c'*$os
?2- Re(#"r " pres$&% !e" $re #% /"or '0%$'o pr re"$1r " pr#e* abla 31 cambios
Presiones de prueba de la caja de
Presiones de prueba de la caja de cambios
PRESION
CARGA
1 BAR
TON
23? BAR BAR
?< @< TON TON
Fuente: Elaboración "ropia
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CAPITULO IX ANALISIS ECONOMICO DE LOS SISTEMAS .1 ESTRUCTURA DE SOPORTE D E N OM I N ACI O N
M ATE RI AL
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.COSTOS DE INVERSION E" prese%te proyecto t$e%e #% costo pro$'!o !e :<. d pro$'!o co'o se '#estr e% " t*"8 abla 32
Costo del pro,ecto
Costo del pro,ecto
PRECIO TOTAL DEL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE CAJA DE CAMBIOS I-SHIFT DESCRIPCION ESTRUCTURA DE SOPORTE ESTRUCTURA DE TABLERO DE CONTROL CAJA DE RECEPCION DE SISTEMA ELECTRICO DE CAMION SISTEMA ELECTRICO SISTEMA NEUMATICO MANODEOBRAINGENIERIA
SUBTOTAL
SEGURIDAD 3Q
TOTAL
1//?1
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21;?//3
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1;?2/
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1/?2
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TOTAL
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13/?/
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111?
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FuenteD &laboración Propia
./ ANALISIS DE LA RENTABILIDAD DEL PROECTO E" %3"$s$s !e re%t*$"$!! !e" proyecto se *s e% e" c3"c#"o !e" t$e'po !e retor%o !e " $%/ers$&% Kpy *c !e " TIR y e" 7AN2 ⇒
Py Bc2 T$e'po !e retor%o !e " $%/ers$&%2 Es e" %9'ero !e 6os %ecesr$os pr rec#perr$$ e" !$%ero $%/ert$!o2 Se + o*te%$!o #% t$e'po !e retor%o !e " $%/ers$&% !e ? 6o2
ii 3alor obtenido de tabla de /neos* tablas usadas
⇒
E" 7AN K/"or ct#" %eto se !e,$%e pr #% c$erto per$o!o2 Represe%t " !$,ere%c$ e%tr e " s#' !e "os ,"# )os !e c) ct# "$1!os " 6o !e " $%/ers$&% K< y " $%/ers$&% $%$c$"2
Pr ct#"$1r "os ,"#)os !e c) se #t$"$1 #% ts !e !esc#e%to !e" ?@ s$'#"%!o e" 'o!o !e !es/"or$1c$&% !e" !$%ero 'e!$! 5#e /% /%1%!o "os 6os2 Se + o*te%$!o #% 7AN !e$$$ K@@.@: por t%to este s#'e 5#e e" proyecto es /$*"e2 ⇒
L TIR Kts $%ter% !e re%t*$"$!!8 Es " ts !e !esc#e%to 5#e. pr #% c$erto per$o!o. +ce cero e" 7AN. es !ec$r $(#" " s#' !e "os ,"#)os !e c) ct#"$1!os co% " $%/ers$&% $%$c$"2
Se s#'e 5#e #% TIR s#per$or " ts !e !esc#e%to s#po%( " cept*$"$!! !e" proyecto y por t%to es #% 0%!$ce !e re%t*$"$!! '#y #t$"$1!o2 Se o*t$e%e #% TIR !e" proyecto !e ?? 2 Este /"or es $%,er$or " ts !e !esc#e%tos por t%to. este 0%!$ce t'*$4% $%!$c 5#e e" proyecto es re%t*"e2 abla 33 atos del /0E I= , atos del /0E I= ,
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+asa -nterna de Retorno
1%1I
+D
+asa de Descuento
1$*00I
3/N
3alor/ctualNeto
#0%&&*#$
FUEN+E: Elaboración "ropia
iii 3alor obtenido de tablas de /neos* tablas usadas.
CRONOGRAMA
JULIO Act$/$!! Recop$"c$&% B$*"$o(r3,$c Est#!$o !e 'erc!o D$se6o $%(e%$er$" Ar'!o !e estr#ct#r E%s'*"!o !e ccesor$os Pr#e* !e" s$ste' Re/$s$&% Correcc$&% Re/$s$&% E'pst!o De,e%s Pr$/! Re/$s$&% De,e%s p#*"$c
AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE ? ? ? ? : ;
? @ : ; ?< ?? ?@
NO7IEMBRE DICIEMBRE ? @ ? @< @? @@ @:
?
CAPITULO 1 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES 1.1 CONCLUSIONES
Act#"'e%te e" t""er HOUSES TRUC %o c#e%t co% #% proceso pr " /er$,$cc$&% !e "s reco%str#cc$o%es y reprc$o%es !e c)s !e c'*$os I-s+$,t corr$e%!o e" r$es(o !e re$%c$!e%c$ !e ,""s y !$s'$%#c$&% !e " pro!#ct$/$!! !e" t""er co% " co%sec#e%c$ 5#e %te #% ,"" !e" 'otor$1!o. e" ser/$c$o !e reco($!. e" ser/$c$o !e reco($! y e%tre(! !e /"ores se /e ,ect!o L $%corporc$&% !e #% s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+ $,t e% e" t""er $%cre 'e%tr0 " co%,$*$"$!! !e "s c)s !e c'*$os reco% str#$!s y repr!os e% e" 3re t4c%$c y #% /e1 $%s t"!os e% e" /e+0 c#"o se e/$t " %eces$!! !e pro*r e" /e+0c#"o y se (r%t$1 " reprc$&% !e " c) !e c'*$os2 E" #so !e s$ste's !e /er$,$cc$&% pr c)s !e c'*$os I-s+$,t #'e%tr0 s# %$/e" t4c%$co y cte(or0. "o c#" re5#$ere #% 'e)or %$/e" !e preprc$&% e% "os e'p"e!os c#ys tres estr0% re"c$o%!s co% estos s$ste's2 Los co%oc$'$e%tos !5#$r$!os !#r%te " co%sec#c$&% !e" proyecto ,or'r% prte !e " prop$e!! $%te"ect#" !e " e'pres y ser3% !e (r% #t$"$!! e% " /$! pro,es$o%" !e "os ps%tes2 ⇒
⇒
E" s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$,t se"ecc$o%!o co'o 'e)or opc$&% pr e" t""er es !e cop"'$e%to !$recto e%tre e" e)e !e s"$! !e" 'otor e"4ctr$co y e" p$6&% !e " c) !e c'*$os t'*$4% #% cop"e !$recto !e " s"$! !e " c) !e c'*$os " s$ste' !e ,re%o !e !$sco2 E" s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$,t st$s,ce "s espec$,$cc$o%es est*"ec$!s e% *se "os re5#er$'$e%tos !e "s c)s !e c'*$os y "#e(o !e s# co%str#cc$&% se po!r0 re"$1r "o s$(#$e%te8
Proceso !e s$'#"c$&% !e /e"oc$!! !e" se%sor Pr#e* !e t*"eros !e c'$o%es 7er$,$cc$&% !e "os e%(%c+es !e " c) !e c'*$os I-s+$,t S$'#"c$&% !e cr( e% " pr#e* !e e%(%c+es S$'#"c$&% !e tr%s'$s$&% !e pote%c$ !$,ere%tes e%(%c+es2
1.2 RECOMENDACIONES
Pr e)ec#tr " prop#est re"$1! e% este proyecto se reco'$e%! " s$(%c$&% !e #% $%(e%$ero 'ec3%$co 5#e coor!$%e to!o "o re"c$o%!o " co%str#cc$&% !e" s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$,t y s#s s#*s$ste's y 5#e se e%cr(#e !e" !$se6o !e "os s#*s$ste's %ecesr$os pr c! p"$cc$&% e% prt$c#"r y !e #% $%(e%$ero e"ectr&%$co 5#e se e%cr(#e !e" !$se6o !e " e"ectr&%$c !e" s$ste' !e !$(%&st$co !e c) !e c'*$os I-s+$, t y " $%te(re co% e" s$ste' !e tr%s'$s$&% !e !tos y e" s$ste' !e co%tro" !e" s$ste' !e ,re%o por !$sco2 7er$,$cr 5#e e" $%(reso !e $re " t*"ero !e co%tro" %o s#pere "os *res Aco%!$c$o%r e" 3re !o%!e se /y $%st"r e" *%co !e ,or' t" 5#e este 5#e!e tot"'e%te $s"!o por r1o%es !e se(#r$!!2 Se reco'$e%! 5#e %$%(9% operr$o este e% !$c+ 3re !#r%te " re"$1c$&% !e " pr#e*s2 To'%!o e% c#e%t " co'p"e)$!! y " s$%(#"r$!! !e "os s$ste's !e co%tro" e"ectr&%$co !e "s c)s !e c'*$os y " !$,$c#"t! !e *)r"os !e" /e+0c#"o pr s# $%st"c$&% ,#er !e" '$s'o. se reco'$e%! e" #so !e s$ste's !e co%tro" !e "os '$s'os 'otor$1!os2 E% e" cso !e" !$sp"y !e" /r$!or !e ,rec#e%c$ y e" t*"ero !e" c'$&% /o"/o FH %o se !e*e ,ctores eter%os t"es co'o o eces$/o c"or. !e*$!oepo%er"o 5#e posee e"e'e%tos e"ectr&%$cos '#y+#'e!!. se%s$*"es""#/$ y p#e!e% s#,r$r !6os2 Se reco '$e%! 5#e " pers o% 5#e oper e e" s$st e' !e !$( %&st$co te%( s#,$c$e%tes co%oc$'$e%tos pr $%terpret r correct'e%te "os res#"t!os 5#e se o*t$e%e% !#r%te " pr#e* y 5#e se cp1 !e re"$1r o coor!$%r "s "*ores !e )#ste c"$*rc$&% y '%te%$'$e%to !e" '$s'o2 Te%er '#c+o c#$!!o co% e" se%sor !e /e"oc$!! e" c#" %o !e*e ser '%$p#"!o por %$%(9% 'ot$/o y 5#e " !$st%c$ !e seprc$&% 5#e e$ste e%tre e" e%(r%)e y e" se%sor !e*e ser @ MM y #% pe5#e6 /r$c$&% ,ectr " "ect#r !e " /e"oc$!!2 A"$%er correct'e%te e" p"to !e" cr!% co% e" p"to !e" s$ste' !e ,re%o co% e" ,$% !e 5#e e" s$ste' %o (e%ere /$*rc$&% y per'$t re"$1r " tr%s'$s$&% !e pote%c$ y e" ,re%!o !e" '$s'o2
BIBLIOGRAFIA
E5#$po Tec%$co EDEBE
SHIGLEY. Josep+ E!Qr! @ <<
H2 $%!"er .H2 y%st
Tec%o"o(0 'ec3%$c
D$se6o e% $%(e%$er0 'ec3%$c !e s+$("ey E!2McGRA=HILL. Me$co
@ <<
Mte'3t$c p"$c! pr " t4c%$c !e" #to'&/$" E!2Soc$e!! A"e'%!eCooperc$&% Tec%$c Pr(#y
Se% Be%%ett
Mo!er% D$ese" Tec+%o"o(y. D$ese" E%($%es
@
E!2Ne"so%E!#ct$o%.Lt!. C%!
7o"/o Tr#cs Corport$o%
Ser/$ce M%#" Tr#cs. =$r$%( !$(r'
@
Gote*or(. SQe!e%
7o"/o Tr#cs Corport$o% @
M%#" !e ser/$c$o C'$o%es Gote*or(.SQe!e%
A%&%$'o @<<
Nor's t4c%$cs co'p"e'e%tr$s so*re cr$ter$os y cc$o%es pr e" !$se6o estr#ct#r" !e "s e!$,$cc$o%es
R,e" )#r!o 'o"$%ero
D$se6o e $'p"e'e%tc$&% !e #% s$ste' !e co%tro" !e se(#r$!! e% *%cos !e e%syo
@
M!r$!
Je,, De%%y
7o"/o I-s+$,t Tr%s'$ss$o%
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Nort+A'er$c
7o"/o Tr#cs Corport$o%
M%#" !e ser/$c$o #to*#ses. M$! ?< I-s+$,t
@<<
Gote*or(.SQe!e%
E!Q$% E%r$5#e Mrt$%e1 Me)$
Reco%!$c$o%'$e%to y co%str#cc$&% !e #% *%co !e pr#e*s !e "os s$ste's !e e%ce%!$!o co%/e%c$o%" y e"ectr&%$co !e #% 'otor !e $(%$c$&% por c+$sp
@<<
B#cr'%(
Ser$e HRC MARTIN
Acop"'$e%tos pr 'otores e"4ctr$cos y co%str#cc$&% !e '5#$%s
=e(
Ct3"o(o !e 'otores e"4ctr$cos Brs$"
IMPACT 2< @
AF @<<;
Espec$,$cc$o%es FH.D?B < Lo%!res s$ste's c% ?@W?
IMPACT 2< @
IMPACT 2< @
Descr$pc$&% . Co%str#cc$&% y ,#%c$&% FH.D?B < Lo%!res
Reprc$&% FH . ATO?@D . C) !e c'*$os. 'o%t)e Lo%!res D$(%ost$co FH . Bre . s$ste' !e ,re%os Lo%!res
PLANOS ELECTRICOS DISEO EN AUTOMATION STUDIO
PLANOS MECANICOS DISEO EN SOLID ORS
PLANOS NEUMATICOS DISEO EN AUTOMATION STUDIO
ANEXO 1 TABLAS USADAS
IMPACT 3.? DESCRIPCION DE C AJA DE CAMBIOS I-SHIFT
SOLDADURA DE FILETE? SHIGLE PAG /3
TECNOLOGIA MECANICA 3? EUIPO TECNICO EDEBE? SOLDADURA
SOLDADURA DE FILETE? SHIGLE PAG //
DEFORMACION DE VIG AS? SHIGLE PAG 3-
PROPIEDADES GEOMETRICAS? SHIGLE
CARACTERISTICAS DE ACERO? SHIGLE PAG 12
FACTORES UE MODIFICAN EL LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA SEGN SHIGLE
DISEO DE EJES SHIGLE? PAG 3
DIMENSIONES DE CU AS NORMALIZADAS? SHIGLE PAG 3<
TABLAS DE CALCULO DEL TIR EL VAN CUADRO GENERAL DE RECURSOS HUMANOS MONTOS EXPRESADOS EN DOLARES AMERICANOS ITEM
DETALLE
CANTID AD
T$4& >&!&+$
&6$#4() I!+(*!%& 1/?<1Q "$!()
&>:!&+$
$6(#&"'! +( (9:6$
12? 3
0*1% 1 #
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TOTA COST L O *(!) ANUA :& L
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%10* 1#1
!0 1% &!!# *&7# $0*9! #0*$1 9$* 9% 7 !79 *%$& 12. 4E"3 "
TOTALES GENERAL RECURSOS HUMANOS
CUADRO DE DEPRECIACION MONTOS EXPRESADOS EN DOLARES AMERICANOS VIDA VALOR ITEM DETALLE UTIL ORIGINA AOS L
Euipo
& $1$*$
VALOR
%1&*!0 7% %1&*!0 7%
1#*%I
1*$7
TOTALES
DEPRECIACION ANUAL PORCENTAJE
RESUMEN CLASIFICACION DE COSTOS MONTOS EXPRESADOS EN DOLARES AMERICANOS ITEM 1
DETALLE
COSTOVARIABLE
OPERACION DEL EUIPO RRHH Deprec$c$&%
#0$*%!% *19##917
TOTAL
COSTO FIJO
0
1#$7*7#7#9 1 $!
12
C OSTOSANUALESPROECTADOS MONTOS EXPRESADOS EN DOLARES AMERICANOS ITEM DETALLE PROGROPE AMARA DECI PRÓN ODDEL UCCE IONUIPO RRHH Deprec$c$o%
21/ /Q
TOTAL
12
21<
21;
;2 Q 1/1?1<<3 Q 1? / 1/;?/3 1?2 1/1?<<3/ 1/;?/3 1;?3< ?<<21 /?3;/;
TOTAL
1?2 1/1?<<3/ 1/;?/3
PRESUPUESTO DEINGRESOS POR PRUEBAPROECTADA - E86#()&+$ (! +'&#() &*(#"&!$) DETALLE AOS 21/ 21< 21; 6#>.P#$+
-mpuest o
osto
#91%*&0%$ !1$9*09 % 9 %$!*770 %0%9*0$7 7 1%10*77 1$$%$*$# !
!$00*99% $9 %900*&7# $# 1&%9*! %%
TOTAL
222?2<2<
2/1/1?3
2ar'en
2223?/13
CUADRO 11 CORRIENTE DE LIUIDEZ O FLUJO NECDTAE OJA MONTOS EXPRESADOS EN BOLIVIANOS ITEM DETALLE 21
21/
21<
21;
0 1
INGRESOS TOTALES
222?2<2 2223?/13 2/1/1?3
"RUE4/S RE/-/D/S # INVERSIONES -N3ERS-,NES
##$#9*#7 #$##!*1 #11*%0 #% $! !$ $1$*$ 0 0 0
$1$*$ 1%10*77 1&%9*! ! %% 1%10*77 1&%9*! 1$$%$*$# ! %%
!
COSTOS DE OPERACIÓN
0 1$$%$*$#
$
RRHH OTROS EGRESOS
0000
/2,R+-/-, NES UTILIDAD ANTES DE
% IMPUESTO -
6 797$*&%# &1#*&$0 9!01*&7 $1$*$ $7 9# 0
IMPUESTOS
UE
?.??@ @?.@?
$1$*$6
TIR
T&)& I!4(#!& +( R(4$#!$
199!*71! #1%!*#10 #!#%*$ 1# 17 9&
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ANEXO 2 MANUALES CATALOGOS
TABLA DESCRIPTIVA DE DIMENSIONES DE PERFILES NACIONALES EN BOLIVIA
CATALOGO DE MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS DE LA MARCA EG
CATALOGO DE MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS DE BAJA POTENCIA
CATALOGO DE ACOPLAMIENTOS SERIE HRC MARTIN
CONTACTORES SIEMENS
CATALOGO DE FUSIBLES NH
RELES TERMICOS
AUXILIARES DE MANDO PILOTOS DE SE ALIZACION
CATALOGO DE RELOJES DE PRESION M ARCA MURPH
CATALOGO DE PALANCA DE FRENO ABCO
CATALOGO DE FILTROS DE AIRE PARA COMPRESORES MARCA FESTO
