Sistem Kendali Suhu Pada Green House

Digitaligital Digital igital Rep Repos osito itory ryepo eposi sitor tory y Uni Univer versi sita tas sni niver versi sita tas s Je Jem mbe berrJeber

Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Protot Pada Prototype ype Greenhouse Greenhouse Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Metode Fuzzy Logic

SKRIPSI

oleh Mohammad Abdul Khamid NIM 111910010 111910010!" !"

PR#$RAM ST%&I STRATA 1 '%R%SAN T(KNIK ()(KTR# *AK%)TAS T(KNIK %NI+(RSITAS '(MB(R 01"

i

The world's largest digital library

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.






















Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Protot Pada Prototype ype Greenhouse Greenhouse Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Metode Fuzzy Logic

SKRIPSI dia,ukan guna melengka-i tugas akhi. dan memenuhi salah satu s/a.at untuk men/elesaikan P.og.am Studi St udi Teknik Teknik (lekt.o S1 dan menca-ai gela. Sa.,ana Teknik Teknik

oleh Mohammad Abdul Khamid NIM 111910010 111910010!" !"

PR#$RAM ST%&I STRATA 1 '%R%SAN T(KNIK ()(KTR#






















P(RS(MBA2AN

Alhamdulillah3 segala -u,i bagi Allah S4T /ang telah membe.ikan lim-ahan .ahmat3 taufi53 se.ta hida/ah /ang sangat lua. biasa ke-ada -enulis sehingga sk.i-si ini da-at selesai dengan baik6 Tidak lu-a shola7at se.ta salam kita hatu.kan ke-ada Nabi Besa. Muhammad SA4 /ang menun,ukkan kita sebagai manusia menu,u menu,u ,alan ,alan /ang te.ang bende.ang dengan kehidu-an /ang lebih baik6 Sk.i-si ini me.u-akan ka./a /ang tidak -e.nah te.nilai dan te.lu-akan bagi -enulis /ang selain sebagai s/a.at men/elesaikan -.og.am studi ,uga untuk kema,uan umat manusia aga. lebih baik6 #leh ka.enan/a ka.enan/a ka./a ini ingin sa/a -e.sembahkan untuk8 untuk8

16 Allah S4T3 ka.ena -e.lindungan3 -e.tolongan3 dan .idhoN/a -enulis mam-u men/elesaikan tugas akhi. ini dengan baik se.ta Nabi Besa. Muhammad SA4: SA4:

6 Kedua o.ang tuaku3 A/ahanda Su./ono dan Ibunda Siti S/afa;ah3 Adikku %mmi )atifah te.ima kasih dukungan3 bantuan3 se.ta doa .estun/a hingga selesain/a studi ini: <6 Ke.abat dan sanak kelua.ga3 dan semua kelua.gaku /ang telah membe.ikan dukungan3 moti=asi3 dan doa: !6 &osen -embimbing sk.i-siku3 Ba-ak Sat./o Budi %tomo3 S6T63 M6T6 selaku &P% dan Ba-ak Suma.di3 S6T63 M6T6 selaku &PA /ang be.sedia meluangkan 7akt 7a ktu u da dan n -i -iki ki.an .ann/ n/aa gu guna na me memb mbe. e.ik ikan an bi bimb mbin inga gan n da dan n a.a a.aha han n de demi mi te.selesain/a sk.i-si ini: "6 &osen -engu,i 13 Ba-ak Bambang Su-eno3 S6T63 M6T6 dan &osen -engu,i 3 Ba-ak M6 Agung P.a7i.a Nega.a3 S6T63 M6T6 /ang telah meluangkan ban/ak 7akt 7a ktu u da dan n -i -iki ki.a .an n gu guna na me memb mbe.i e.ika kan n -e -eng nga.a a.aha han n de demi mi ke kema ma,u ,uan an da dan n te.selesain/a -enulisan sk.i-si ini dengan baik: >6 Semua &osen 'u.usan Teknik (lekt.o *akultas Teknik %ni=e.sitas 'embe. /ang telah membe.ikan ilmu dan membimbing selama ku.ang lebih em-at tahun ini6 Penulis sam-aikan ban/ak te.ima kasih atas semua ilmu3 didikan3 dan -engalaman /ang sangat lua. biasa:






















'embe. 'embe. da.i a7al masuk kuliah sam-ai sam-ai semeste. semeste. akhi. ini6 Tidak Tidak lu-a te.ima kasih ke-ada ,a,a.an kelua.ga K#PI ASAP /ang membe.ikan 7a.na semasa kuliah: @6 Seseo. Seseo.ang ang /ang /ang s-esial s-esial33 Ra.a Ra.a A.ini A.ini P.istan P.istantin tini3 i3 te.ima kasih kasih atas semuan semuan/a /a33 /ang telah memebe.ikan -e.hatian3 do.ongan3 se.ta semangat buatku: 96 Tem emant antema eman n elek elekt.o t.o /a /ang ng tela telah h be. be.,uan ,uang g be. be.san sanaa di alm almama amate. te. te. te.cin cinta3 ta3 kehidu-an be.sama kalian adalah hal /ang tidak akan te.lu-akan6 Aku bangga men,adi bagian da.i kalian: 106 Tem emant antema eman n ko koss /a /ang ng sud sudah ah men meneman emanii dan men men,ala ,alani ni hid hiduu- be. be.sama sama sebagai se seo. o.an ang g -e -e.a .ant ntau au66 Se Se.t .taa Ib Ibu u da dan n Ba Ba-a -ak k ko koss /an ang g be be.k .ken enan an men/ediakan tem-at tinggal /ang sangat n/aman: 116 Semua -ihak /ang telah membantu dalam kelanca.an -embuatan sk.i-si ini /ang tidak bisa disebutkan satu -e.satu:





















Digitaligital Digital igital Rep Reposi ositor tory yepo eposi sito tory ry Uni Univer versi sitas tasniv nivers ersit itas as Je Jemb mber erJeber Jeber

M#TT#

Barang siapa bersungguh-sungguh, “ Barang sesungguhnya kesungguhannya itu adalah untuk dirinya sendiri” (Q.S Al-Ankabut : 6)

“Belajarlah dari hari kemarin, jalani hari ini, berharaplah untuk hari esok. Yang penting jangan berhenti bertanya” (Albert Einstein)

“Pendidikan merupakan perlengkapan paling baik untuk hari tua” (Aristoteles)





















=
























P(RNATAAN

Sa/a /ang be.tanda tangan di ba7ah ini 8 nama 8 Mohammad Abdul Khamid NIM 8 111910010 111910010!" !" men/atakan men/ atakan deng dengan an sesung sesungguhn/ guhn/aa bah7a ka./a tulis /ang be.,ud be.,udul ul Ranca Rancang ng Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Prototyp Prototypee Greenhouse Tana nama man n Ke Kede dela laii de deng ngan an Pe Pema manf nfaa aatan tan Peltier Me Meng nggu guna naka kan n Me Meto tode de Fuzzy LogicCC adalah bena.bena. Logic bena.bena. hasil ka./a sendi sendi.i3 .i3 kecuali ,ika dalam -enguti-an -enguti-an subtansi disebutkan sumbe.n/a3 dan belum -e.nah dia,ukan -ada institusi mana -un3 se.ta bukan ka./a ,i-lakan6 Sa/a be.tanggung ,a7ab atas keabsahan dan kebena.an isin/a sesuai dengan sika- ilmiah /ang ha.us di,un,ung tinggi6 &emikian -e.n/ataan ini sa/a buat dengan sebena.n/a3 tan-a ada tekanan dan -aksaan da.i -ihak mana-un se.ta be.sedia menda-at sanksi akademik ,ika di kemudian ha.i -e.n/ataan ini tidak bena.6

'embe.3 #ktobe. 01" ang men/atakan3

Mohammad Abdul Khamid






















SKRIPSI

RANDAN$ BAN$%N SIST(M K(N&A)I S%2% &AN K()(MBABAN PA&A PROTOTYPE PA&A PROTOTYPE GREENHOUSE GREENHOUSE TANAMAN K(&()AI &(N$AN P(MAN*AATAN PELTIER P(MAN*AATAN PELTIER M(N$$%NAKAN M(T#&( FUZZY M(T#&( FUZZY LOGI

#leh Mohammad Abdul Khamid NIM 111910010! 111910010!" "






















P(N$(SA2AN

Sk.i-si be.,udul Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Prototype Pada Prototype Greenhouse Greenhouse Tan Tanaman aman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Metode Fuzzy LogicC LogicC telah diu,i dan disahkan oleh 'u.usan Teknik (lekt.o3 *akultas Teknik3 %ni=e.sitas 'embe. -ada8 2a.i

8 Selasa

Tanggal

8 ? #ktobe. 01"

Tem-at

8 Rua uang ng Si Sid dan ang g *a *ak kul ulta tass Tekni nik k3 %n %ni= i=e. e.si sita tass 'e 'em mbe.

Tim Pengu,i8

&osen Pembimbing %tama

Sat./o Budi %tomo3 S6T63 M6T6 NIP6 19@"01> 00@01 1 00

&osen Pengu,i I

Bambang Su-eno3 S6T63 M6T6

&osen Pembimbing Anggota

Suma.di3 S6T63 M6T6 NIP6 19>?011 19>?011< < 199@0 1 001

&osen Pengu,i II

M6 Agung P.a7i.a Nega.a3 S6T63 M6T6






















Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Pada Prototype Pada Prototype Greenhouse Tanaman Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Metode Fuzzy Logic Mohammad Abdul Khamid !urus"n Te#ni# Te#ni# Ele#tro$ F"#ult"s Te#ni#$ Te#ni#$ Uni%ersit"s !e&'er

ABSTRAK Kedelai adalah sumbe. -.otein nabati utama bagi mas/a.akat /ang digunakan dalam be.bagai macam -.oduk makanan dan me.u-akan salah satu komoditas -angan komoditas -angan utama setelah -adi dan ,agung6 &alam -e.tumbuhann/a3 tanaman kedelai ,uga di-enga.uhi oleh gangguan da.i lua. se-e.ti hama6 %ntuk mengatasi gangguan te.sebut dibuat greenhouse green house unt untuk uk tan tanama aman n ked kedela elaii bes bese.t e.taa ca. ca.aa man mani-u i-ulas lasii kea keadaa daan n su suhu hu da dan n kelembaban di dalamn/a6 Suhu da-at dimani-ulasi dengan kom-onen ther&oelectric cooler coo ler atau /ang biasa disebut peltier untuk menu.unkan suhu3 dan 'lo(er he"ter untuk menaikkan suhu6 Sedangkan untuk memonito.ing suhu /ang ada di dalam greenhouse green house digunakan senso. S2T 11 dan )D& 1>E6 Penggunaan moto. se.=o ,uga dilakukan untuk membuka dan menutu- ,endela ketika suhu di da dala lam m green greenhouse house te.lalau ekst.im6 Se.ta menggunakan A.duino %no sebagai con control troller lern/a6 n/a6 Rata.ata error persen /ang te.,adi -ada -embacaan senso. S2T 11 /aitu 6@
Kata kunci8 A.duino %no3 greenhou %no3 greenhouse se33 kedelai3 senso. S2T 113 113 ther&oelectric cool co oler er66






















)esign O* Te&per"ture Te&per"ture +n, Hu&i,ity ontrol Syste& +t Greenhouse Prototype Soy'e"n Soy'e"n Pl"nts -ith -ith Using Peltier Utiliz"tion .etho, O* Fuzzy Logic Mohammad Abdul Khamid Electric"l Engineering$ Engineering F"culty$ !e&'er Uni%ersity +/STR+T Soy'e"n is the &"in source o* %eget"'le protein *or people (ho "re use, in " (i,e %"riety o* *oo, pro,ucts "n, is one o* the &"in *oo, co&&o,ity "*ter rice "n, corn "re i&port"nt in the *oo, in,ustry "s (ell "s "gricultur"l ,e%elop&ent0 In its gro( gro(th$ th$ the soy'e"n pl"nts "re "lso "**ecte, 'y inter*erence *ro& *ro& outsi,e "s pests0 To sol%e the pro'le& is &",e greenh greenhouse ouse *or soy'e"n pl"nts "n, ho( to &"nipul"te the te&per te& per"tu "ture re "n, hu& hu&i,i i,ity ty ins insi,e i,e00 The te& te&per per"tu "ture re c"n 'e &"n &"nipu ipul"te l"te, , (it (ith h " ther&oelectric cooler co&ponents or so1c"lle, peltier to lo(er the te&per"ture$ "n, 'lo(er he"ter to r"ise the te&per"ture0 +s *or &onitoring the te&per"ture in the greenhouse green house is use, SHT 22 sensors "n, 2345 L)0 The use o* ser%o &otors "re "lso use, to open "n, close the (in,o(s (hen the te&per"ture in the greenhouse is too e4tre&e0 +n, using +r,uino Uno "s the controller0 The "%er"ge o* percent error th"t occurre occu rre, , in the re",ings re",ings SHT 22 sensor sensor is 50678 *or te&per"ture "n, 90758 *or hu&i, hu& i,it ityy0 /"se, on the ,"t" o't"ine,$the te&per"ture lo(s "n, hu&i,ity highest is <69! GD and @!6! F6 4hile the tem-e.atu.e highest and humidit/ lo7s is <"6!@ GD and ?"61" F6 Soy'e"n gro(th gro(th in the greenhouse greenhouse 'etter th"n outsi,e the greenho the greenhouse0 use0 It c"n 'e seen *ro& the high gro(th in the greenhouse soy'e"n :09:8 'etter "n, "lso the con,ition o* soy'e"n le"%es in the greenhouse "re not ,"&"ge, "s e4perience, soy'e"ns outsi,e the the greenhouse0 greenhouse0 ;ey(or,s< +r,u +r,uino ino Uno$ greenhouse$ SHT 22 sensors $ soy'e"n$ ther&oelectric cooler0
























RIN$KASAN

Ranc Rancan ang g Bang Bangun un Sist Sistem em Kend Kendal alii Suhu Suhu dan dan Kele Kelemb mbab aban an Pada Pada Prototype Greenhouse Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Logic Logic:: Moham Mohammad mad Abd Abdul ul Kham Khamid: id: 11 11191 191001 0010!": 0!": 01" 01":: 9< 2alaman: P.og.am Studi St.ata 1 Teknik (lekt.o3 'u.usan Teknik (lekt.o3 *akultas Teknik3 %ni=e.sitas 'embe.6 Kede Ke delai lai ad adal alah ah su sumb mbe. e. -. -.ot otei ein n na naba bati ti ut utam amaa ba bagi gi ma mas/ s/a.a a.aka katt /an ang g digunakan dalam be.bagai macam -.oduk makanan dan me.u-akan salah satu komoditas -angan utama setelah -adi dan ,agung /ang -enting dalam indust.i -angan se.ta -embangunan -e.tanian6 Pe.s/a.atan tumbuh tanaman kedelai /ang o-timal o-tim al adalah suhu 0<0 0<0HD HD33 sed sedang angkan kan suh suhu u dada-at at dik dikata atakan kan sesu sesuai ai unt untuk uk tanaman tanam an kedela kedelaii /aitu suhu 1@<" 1@<"HD HD Ma.7oto dkk3 016 Se.ta kelembaban uda.a /an ang g oo-tim timal al un untu tuk k -e -e.t .tum umbu buha han n ta tana nama man n ke kede dela laii be be.k .kis isa. a. ?" ?"9 90F 0F Adisa. Ad isa.7an 7anto3 to3 00 00@6 @6 %nt %ntuk uk men mendada-atk atkan an hasi hasill ked kedela elaii /a /ang ng be. be.kua kualita litass dan bebas da da.i .i ha hama ma -e -en/ n/aki akit3 t3 ma maka ka di dibu buat at greenhou greenhouse se /ang dikhu dikhususkan suskan untu untuk k






















-endeteksi kondisi suhu dan kelembaban .uangan3 'lo(er he"ter sebagai sebagai aktuato. untuk -emanas .uangan3 -endingin  peltier  peltier 3 *"n 1 =dc3 =dc3 *"n *"n 0 =ac sebagai aktuato. untuk -endingin .uangan3 moto. se.=o untuk membuka dan menutu ,endela3 PS% DP% untuk sumbe. 1 =dc3 dan -om-a ai. akua.ium bese.ta bese. ta selang -lastik untuk men/i.am tanaman dengan ai.6 ai.6 Penelitian dilaksanakan dua taha-3 -e.tama /aitu taha- -engu,ian alat6 &isini semua kom-onen diu,i ca.a ke.,an/a3 a-akah sudah sesuai dengan fungsi dan ca.a ke.,an/a masingmasing6 Setelah alat di-astikan sudah be.,alan dengan lanca. dan sesuai fungsin/a taha- sela,utn/a mulai -.oses -engambilan data6 P.oses kedua ini dilakukan selama 1 ha.i te.hitung da.i tanggal ! 'uli  1! Agustus 01"6 Selama -.oses -engambilan data data be.langsung3 alat selalu selalu di,alankan6

&ataa /a &at /ang ng di-e.oleh di-e.oleh /aitu /aitu suh suhu u greenhouse di -agi3 siang3 dan malam be.tu.uttu.ut -ada 03 <3 !3 ?3 103 1!3 1?3 1 ha.i setelah tanam 2ST6 Selain suhu dan kelembaban3 -.oses -e.tumbuhan tanaman ,uga dicatat se-e.ti tinggi tanaman dan ,umlah daun6 Be.dasa.k Be.d asa.kan an -e.c -e.cobaan obaan /ang telah dilakukan3 dilakukan3 di-e. di-e.oleh oleh suhu .ata .ata.ata .ata di dala da lam m green greenhouse house -ada -agi ha.i >6>! GD3 -ada siang ha.i <<609? GD3 dan -ada






















PRAKATA

Pu,i Pu,i s/uku s/uku.. kehadi kehadi.at .at Allah Allah S4T atas segala segala .ahmat .ahmat dan ka.uni ka.uniaN/ aN/aa sehingga -enulis da-at men/elesaikan Sk.i-si /ang be.,udul Rancang Bangun Siste Si stem m Ke Kend ndali ali Su Suhu hu da dan n Ke Kele lemb mbab aban an Pa Pada da Prototype Greenhouse Tanaman Kedelai dengan Pemanfaatan Peltier Pemanfaatan Peltier Menggunakan Metode Fuzzy Metode Fuzzy Logic=0 Sk.i-si Sk.isi ini disusun untu untuk k memen memenuhi uhi salah satu s/a.at men/elesaikan men/elesaikan -end -endidikan idikan st.ata satu S1 -ada 'u.usan Teknik Teknik (lekt.o *akultas Teknik %ni=e.sitas 'embe.6 Pen/u Pen /usun sunan an Sk. Sk.i-s i-sii ini tid tidak ak lele-as as da. da.ii ban bantua tuan n be. be.bag bagai ai -ih -ihak6 ak6 #le #leh h ka.ena itu3 -enulis men/am-aikan te.ima kasih ke-ada8 16

Ba-ak Sat./o Budi %tomo3 S6T63 S6T63 M6T63 M6T63 selaku &osen Pembimbing %tama dan Ba-ak Suma.di3 S6T63 M6T63 selaku &osen Pembimbing Anggota /ang telah meluangkan 7aktu3 -iki.an3 dan -e.hatian dalam -enulisan sk.i-si ini:

6

Ba-ak Baak &. &.66 T. T.i7a i7ah,u h,u 2a. 2a.dia dianto nto33 S6T S6T663 M6T M6T663 sel selaku aku &o &osen sen Pem Pembim bimbin bing g Akademik /ang telah membimbing selama -enulis men,adi mahasis7a:

<6

Ibunda Siti S/afa;ah3 A/ahanda Su./ono3 Adik %mmi )atifah3 te.ima kasih atas dukungan seca.a mo.il dan mate.il3 kasih sa/ang se.ta do;a .estun/a:






















&A*TAR ISI

2alaman 2A)AMAN '%&%) 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666ii ii 2A)AMAN P(RS(MBA2AN6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 P(RS(MBA2AN 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 iii 2A)AMAN M#TT#66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 M#TT# 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 = 2A)AMAN P(RNATAAN66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 P(RNATAAN 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 =i 2A)AMAN P(MBIMBIN$AN6 P(MBIMBIN$AN 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666=ii =ii 2A)AMAN P(N$(SA2AN6 P(N$(SA2AN 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 =iii ABSTRAK 66666666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666 6666666666666 iE RIN$KASAN666666666666666666666 RIN$KASAN 66666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666 Ei PRAKATA66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 Eiii PRAKATA &A*TAR ISI66666666666666666666666 ISI6666666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666 Ei= &A*TAR TAB()66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 TAB() 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 E=i &A*TAR $AMBAR 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 E=ii &A*TAR )AMPIRAN666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 )AMPIRAN 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 EiE BAB 16 P(N&A2%)%AN






















6<66 6<66 Memo Memo.i .i 1? 6<6<6 Input 6<6<6 Input dan dan Output

1@

6<6!6 Komunikasi 6<6"6 Pe Pe.lindungan A.us %S %SB

19

6<6>6 Ka.akte.istik *isik 6!6 11 6"6 ryst" ry st"ll )ispl"y )ispl "y 6>6 @0
19

19

Senso. S2T 0 )D&  Li>ui, Li>ui, 1 ID %)N < Aktuato. ! 6?616 /lo(er 6?616 /lo(er He"ter > 6?66 Pendingin Peltier Pendingin Peltier 6?6<6 Moto. Ser%o

6@6 Pe.ancangan Pengendali *uJJ/ BAB <6 M(T#&#)#$I M (T#&#)#$I P(N()ITIAN

> @

Algo.itma <0























BAB "6 P(N%T%P "616

Kesim-ulan 6666?1

"66

S a .a n

?1

&A*TAR P%STAKA 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666?< ?< )AMPIRAN6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666?" E=






















&A*TAR TAB() 2alaman Tabel bel 616 616

S-es S-esif ifik ikas asii A.d A.dui uino no %N# %N#6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666661>

Tabel 66

*ungsi pin )D& pin )D&666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

Tabel <6 <616

Kondisi re rel" l"yy untuk beban6 beban66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 !1

Tabel <66

Kum-ulan rule rule66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 ">

Tabel !61 !616

S-es esiifi fik kasi ther&ohygro&eter 66666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666666666666666666666666666666666666666 "@

Tabe bell !66 !66

Peng Pe ngu, u,ia ian n suhu suhu senso senso.. S2T S2T 11 11 deng dengan an ther&o&eter 666666666666666666 "9

Tab abel el !6<6 !6<6

Pengu, Pen gu,ian ian kel kelemb embaba aban n senso. senso. S2T 11 den dengan gan hygro&eter 66666666 6 6666666>1

Tabe bell !6!6 !6!6

&ata &a ta suh suhu u dan dan kel kelem emba baba ban n di da dala lam m greenhouse greenhouse666666666666666666666666 666666666666666666666666 >!

Tabe bell !6"6 !6"6

&ata &a ta suh suhu u dan dan kel kelem emba baba ban n di lu lua. a. greenhouse greenhouse666666666666666666666666666 666666666666666666666666666 >!






















&A*TAR $AMBAR

2alaman $amb $amba. a. 61 6166

Aka. Aka. -e.k -e.kec ecam amba baha han n ked kedel elai ai6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666669

$am $a mba. 6 666

Tanam aman an ke ked del elai ai666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 10

$amb $a mba. a. 6 6<6 <6

*ase *a se -e -e.tu .tumb mbuh uhan an ta tanam naman an ke kede dela laii666666666666666666666666666666666666666666 1>

$amba. 6!6

/o"r, A.duino %N#00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 %N# 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5?

$amb $a mba. a. 6" 6"66

Blok Bl ok di diag ag.a .am m -ad -adaa chi chi- S2T S2T 11 66666666666666666666666666666666666666666666666 1

$amba. 6 6>6

)D& 1>E 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 1

$am $a mba. 6? 6?66

Kon Ko nek eksi si )D )D& & den deng gan 'o 'o"r "r, , a.duino a.duino6666666666666666666666666666666666666666 6666666666666666666666666666666666666666 <

$amba.  @

ID %) %)N@0
!






















$amba. $amba. <61" <61"66

&iag.am &iag.am ali. -.og.a -.og.am m kelem kelembab baban an lebih lebih666666666666666666666666666666666666666666!9

$amba. $amba. <61>6 <61>6 *ungsi *ungsi keangg keanggota otaan an -ada -ada suhu suhu666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"1 $amba. $amba. <61? <61?66

*ungsi *ungsi kean keanggo ggotaa taan n -ada -ada kelemb kelembaba aban n 6666666666666666666666666666666666666666666666"!

$amba. $amba. <61@6 <61@6 Rancan Rancangan gan keselu keselu.uh .uhan an alat66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"? $amb $a mba. a. !61 !6166

$.afi $.a fik k -en -engu gu,ia ,ian n suhu suhu S2 S2T T 11 11 den denga gan n ther&o&eter 6666666666666666 "9

$amb $a mba. a. !66 !66

$.afi $.a fik k -engu -engu,ia ,ian n kelem kelemba baba ban n S2T S2T 11 11 deng dengan an hy hygro& gro&et eter er 6

$am $a mba. !6< !6<66

Peng Pe ngu, u,ia ian n mo moto to.. se.= se.=o o666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666>

$amb $a mba. a. !6 !6!6 !6

Peng Pe ngu, u,ian ian al alat at se seca. ca.aa kese keselu lu.u .uha han n666666666666666666666666666666666666666666666 ><

$amb $a mba. a. !6" !6"66

$.af $. afik ik ko kond ndis isii suhu suhu di da dala lam m greenhouse greenhouse666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666 >"

$amb $a mba. a. !6> !6>66

$.af $. afik ik ko kond ndis isii suhu suhu di lu lua. a. greenhouse greenhouse666666666666666666666666666666666666 666666666666666666666666666666666666 >"

$amb $a mba. a. !6? !6?66

$.afi $.a fik k kon kondi disi si ke kele lemb mbab aban an di da dala lam m greenhouse greenhouse666666666666666666666 666666666666666666666 >>

>1






















&A*TAR )AMPIRAN

2alaman A6 )AMPIRAN )AMPIRAN P(N$%'IAN P(N$%'IAN P(RT%M P(RT%MB%2A B%2AN N K(&()A K(&()AII ? 2ST 666666666666?" B6 )AMPIRAN P(N$%'IAN P(RT%MB%2AN P(RT%MB%2AN K(&()AI 10 2ST 66666666 ?> D6 )AMPIRAN P(N$%'IAN P(RT%MB%2AN P(RT%MB%2AN K(&()AI 1! 2ST 66666666 ?? &6 )AMPIRAN P(N$%'IAN P(RT%MB%2AN P(RT%MB%2AN K(&()AI 1? 2ST 66666666 ?@ (6 )AMPIRAN P(N$%'IAN P(RT%MB%2AN P(RT%MB%2AN K(&()AI 1 2ST 66666666 ?9 *6

)AMPIRAN )ISTIN$ PR#$RAM AR&%IN# %NT%K %'I D#BA D#BA6666 6666@0

$6 )AMPIRAN )ISTIN$ PR#$RAM AR&%IN# K(S()%R%2AN6666666 K(S()%R%2AN 6666666 @?
























1

BAB 16 P(N&A2%)%AN

161 )ata. Belakang


























Greenhouse atau .umah kaca me.u-akan suatu tem-at atau .uangan /ang biasan/a dikelilingi oleh bahan mika -lastik /ang be.tu,uan untuk me.eka/asa suhu dan kelembaban kelembaban di dalamn/a se.ta untu untuk k mencegah adan/a hama tanama tanaman6 n6 Pen enel elit itia ian n

men enge gena naii

.um .u mah

kaca ka ca

suda su dah h

-engont.olann/a3 aktuato.n/a3 aktuato.n/a3 se.ta desainn/a6

ban an/ /ak

di,u di ,um m-ai ai66

Mula Mu laii

da. a.ii
























<

<6 &a-at mengatasi kondisi suhu dan kelembaban /ang /ang te.lalu .endah6 16!

Man Manfaat faat Pene Peneli liti tian an Manfaat -enulisan tugas akhi. ini adalah 8

16 &a-a &a-att memmem-e. e.mu mudah dah memo memoni nito to.i .ing ng kond kondis isii suhu suhu dan dan kele kelemb mbab aban an -ada -ada .umah kaca6
























!

Be.isi tentang metode -enelitian dan -e.ancangan alat6 BAB I+

2asil dan Pembahasan Be.isi tentang -.oses -engu,ian alat3 -engambilan data3 dan analisa data /ang kemudian dimasukkan dalam -embahasan6

BAB +

Kesim-ulan dan Sa.an
























"

BAB 6 TIN'A%AN P%STAKA

Greenhouse


























>


























?


























@


























9


























10
































































































































































































































































































































































































































































!1

maksimal /aitu 10 Am-e.e "0 +AD atau 10 Am-e.e <0 +&D6 Maksud da.i -e.n/ataan di atas /aitu rel"y ini rel"y ini da-at dilalui list.ik dengan tegangan dan a.us maksimal "0 +AD 10 Am-e.e3 atau <0 +&D 10 Am-e.e6

$amba. <6> Kakikaki rel"y sumbe.8 htt-8LLsulhansetia7an6at7eb-ages6comL-engamanse-edamoto.dgsenso. sent se ntuh uh  Tabel Tab el <61 Kondisi re rel" l"yy untuk beban Beban Aktuato.

S-esifikasi Beban

Kondisi

Rela/ 1

*AN 1 +&D

061? A 1 +&D

AMAN



Rela/ 

*AN 0 +AD

<

Rela/ <

*AN 0 +AD

!

Rela/ !

"

Rela/ "

>

Rela/ >

P()TI(R

?

Rela/ ?

P()TI(R

No6

Rela/

1

S-esifikasi Rela/

10 A "0 +AD 10 A <0 +&D

AMAN 061! A 0 +AD

2AIR &R(R 2AIR &R(R

AMAN AMAN

<"0 4ATT

>A 1 +&D

AMAN AMAN AMAN

Pe.hitungan 8 Pada h"i h"irr ,ryer ,ry er belum belum diketahui besa. a.us /ang mengali.3 ta-i sudah diketahui da/a dan tegangann/a /aitu sebesa. <"0 4ATT dan 0 +AD6 P  <"03 dan +  0 P  + Z I 6<61 &imana I adalah besa. a.us /ang mengali.  Am-e.e P+ZI I






















!

&6 )ri%er &6 )ri%er Rel"y ID Rel"y ID %)N@0
$amba. <6? Skematik t.ansisto. da.lington sumbe.8 htt-8LLelekt.ologi6kaba.kita6o.gLes-@>> htt-8LLelekt.ologi6kaba.kita6o.gLes-@>>sebagai-engendali.ela/"=L sebagai-engendali.ela/"=L 

&a.i gamba. skemat skematik ik t.ansis t.ansisto. to. da.lington da-at di,aba.kan lagi men,a men,adi di bagian /ang -aling dasa. da.i sebuah -enguatan /aitu dengan menggunakan t.ansisto. bese.ta -enghitungann/ -enghitungann/a6 a6






















!<

hip Output -ada Output -ada gamba. te.sebut adalah output adalah output da.i A.duino6 Pada kasus ini digunakan A.duino %N#3 sehingga -e.lu -engecekan ,"t"sheet A.duino A.duino %N# untuk mengetahui sifat tegangan dan a.us -ada pin -ada pin output A.duino A.duino %N# te.sebut6 Output Output HIGH -ada HIGH -ada pin pin output a.duino /aitu " =olt6 Output =olt6 Output LO- -ada LO- -ada pin pin output A.duino /aitu 0 =olt6 T.ansisto. ini han/a mem-un/ai  kondisi /aitu o** dan satu.asi6 'ika ou outp tput ut A.duino A.duino LO LO-33 maka t.ansisto. o**0 'ika ou outp tput ut A.duino HIGH33 maka t.ansisto. satu.asi6 HIGH 1 Analisa Output LO- 'ika outp output ut LOLO-33 maka tegangan -ada t.ansisto. anta.a basis dan emito. +be +b e adalah adalah outp output ut LO- A.duino /aitu 0 =olt6 Tegangan ini ku.ang da.i +be /ang d-e.l d-e.lukan ukan untuk mengaktifkan mengaktifkan t.ansis t.ansisto. to. 06? =olt6 Sehin Sehingga gga t.ansist t.ansisto. o. dalam keadaan o** 6  Analisa Output HIGH 'ika 'i ka outp output ut HIGH maka teganga -ada t.ansisto. anta.a basis dan emito. +be adalah ou outp tput ut da.i A.duino /aitu " =olt diku.angi tegangan ,atuh -ada Rb6 &an aga. t.ansisto. ON maka +be ha.us lebih besa. da.i 06? =olt6

Tegangan Te gangan ,atuh -ada Rb +.b +. b  Rb Z Ib <6 Menentukan besa.n/a Ib3 /aitu diba7ah ImaE A.duino6 ImaE A.duino  !0 mA Asumsikan Ib  16" mA &engan asumsi ini sehingga .angkaian -engganti -ada outp output ut HIG HIGH H adalah

sbb8






















!!

"+

8 output A.duino A.duino -ada keadaan HIGH keadaan HIGH 6

Rb

8 .esisto. anta.a output A.duino A.duino dengan t.ansisto.6

+be +be

8 teg tegan anga gan n ant anta. a.aa bas basis is dan dan emi emito to. . &a.i data te.sebut maka da-at dihitung besa.n/a Rb /ang di-e.lukan6

"  Ib Z Rb Y +be 6<6< 16" Z 10 "  16" Z Z Rb Y 06? Rb  10 16" Z 10

Z Rb  "  06? Z Rb  !6< 1

!6< L 16" Z Rb  6@>? Z

10 K#hm

Rb  6@>? 10 Nilai Rb /ang di-e.lukan adalah @>? ohm6 Resisto. @>? ohm tidak ada di -asa.an3 di -asa.an3 ,adi da-at diganti ?00 ohm atau <000 ohm6 Ta Ta-i -i ,uga ha.us dihitung ulang a.us basis Ib -ada kedua alte.natif itu6

'ika Rb ?003 Ib  "  06? L ?00  16"9 mA 'ika Rb <0003 Ib  "  06? L <000  16!< mA

&i-ilih Rb  ?00 ohm dengan Ib  16"9 mA lebih besa. sedikit da.i ta.get 16" mA3 ta-i masih ,auh di ba7ah batas !0 mA se.ta tidak te.lalu kecil6 (6 A.duino %N# Pada A.duino A.duino kali ini3 tidak semua pin digunakan untuk alat ini6 Alat ini han/a menggunakan " pin " pin untuk ID %)N@0 pin untuk )D& 1>E3 )D& 1>E3 se.ta se.ta pin sumbe. sumbe. /aitu /aitu Y " +&D dan groun, 6 %ntuk lebih ,elasn/a be.ikut gamba. koneksi A.duino A.duino dengan bebe.a-a kom-onen kom-onen lainn/a6






















!"

$amba. <610 Koneksi A.duino dengan kom-onen lain sumbe.8 htt-8LL7776 htt-8LL7776into.obotics6comLa.duinounosetu-and into.obotics6comLa.duinounosetu-and-.og.ammingtuto.ialsL -.og.ammingtuto.ialsL 

70707

So*t("re

A6 &iag.am Blok

$amba. <611 &iag.am blok sistem

&iag.am di atas menun,ukkan bah7a -.oses dimulai da.i -embacaan senso. S2T 116 Kemudian data da.i senso. diki.im menu,u mik.okont.ole. A.duino %no /ang /ang kemudi kemudian an di-.os di-.oses es di A.dui A.duino no %no6 %no6 2asil 2asil da.i da.i -em.os -em.osesa esan n  Fuzzy Logic3 Logic3 digunaka digunakan n untuk mengont.ol mengont.ol .angkaian .angkaian -endingin3 -endingin3 moto. se.=o mik.o3 dan 'lo(er
























!>

atas ,uga da-at diketahui bah7a senso.3 A.duino3 dan semua aktuato.n/a meme.lukan sumbe. list.ik untuk men,alankann/a /aitu po(er /aitu po(er supply6 supply6 /0 Flo(ch"rt Mulai

Inisialisasi

Baca in-ut senso. S2T 11 Suhu t Kelembaban h



*uJJifikasi

Atu.an dasa. dan -enala.an ru rule le '"se ' "se 16 Ketika kelembaban ku.ang 6 Ketika kelembaban no.mal <6 Ketika kelembaban lebih 



&efuJJifikasi

)D& tam-il nilai suhu dan kelembaban se.ta Aktuato. aktif sesuai rule

Selesai






















!?

16 &iag.am Ali. Ali. Ketika Kelembaban Ku.ang kelembaban kelembaban [ ?@F

Mulai

Baca senso. S2T 11

Kelembaban [ ?@ F

 

If t \ 1@6? GD Then M' Aktif



If 1@6? GD [ t [ 1 GD Then 21 Aktif



If 1 GD \ t \ 9 GD Then P1 Aktif



If 9 GD [ t [


If t ]


T






















!@

6 &iag.am Ali. Ali. Ketika Kelembaban No.mal ?@F\kelembaban\@?F ?@F\kelembaban\@?F Mulai

Baca senso. S2T 11

Kelembaban ] ?@ F T

^ Kelembaban \ @?F  

If t \ 1@6? GD Then 2 Aktif



If 1@6? GD [ t [ 1 GD Then 21 Aktif



If 1 GD \ t \ 9 GD Then N#RMA)



If 9 GD [ t [


If t ]























!9

<6 &iag.am Ali. Ali. Ketika Kelembaban )ebih kelembaban kelembaban  @?F

Mulai

Baca senso. S2T 11

Kelembaban  @? F

 

If t \ 1@6? GD Then M' Aktif



If 1@6? GD [ t [ 1 GD Then 21 dan M' Aktif



If 1 GD \ t \ 9 GD Then M' Aktif



If 9 GD [ t [


If t ]
T






















"0

Pen,elasan Tiga P.oses &iag.am Ali. P.og.am8 16 &iag.am ali. ketika kelembaban ku.ang me.u-akan sebuah -.oses /ang te.,adi ketika kelembaban ku.ang dan mem-un/ai lima kondisi suhu /ang be.bedabeda6 )ima kondisi suhu te.sebut /aitu sangat .endah3 .endah3 no.mal3 tinggi3 dan sangat tinggi6 'adi seca.a ga.is besa. diag.am ali. ini mem-un/ai lima macam kondisi output /ang /an g be. be.bed bedaa /ai /aitu tu ket ketika ika kel kelemb embaba aban n ku. ku.ang ang dan suh suhu u san sangat gat .en .endah dah33 ketika kelembaban ku.ang dan suhu .endah3 ketika kelembaban ku.ang dan suhu no.mal3 ketika kelembaban ku.ang dan suhu tinggi3 dan ketika kelembaban ku.ang dan suhu sangat sang at tinggi6 Sedangkan Sedangkan kelima ou outp tput ut te.sebut be.tu.uttu.ut /aitu moto. ,endela moto. ,endela aktif dan )D& tam-il motot. ,endela3 he he"t "ter er 1 aktif dan )D& tam-il he"ter

13 -endingin 1 aktif dan )D& tam-il -endingin 13 -endingin -enuh aktif dan )D& tam-il -endingin -enuh3 se.ta -endingin -enuh aktif dan )D& tam-il -endingin -enuh6 6 &iag.am ali. ketika kelembaban no.mal me.u-akan sebuah -.oses /ang te.,adi ketika kelembaban no.mal dan mem-un/ai lima kondisi suhu /ang be.bedabeda6 )ima kondisi suhu te.sebut /aitu sangat .endah3 .endah3 no.mal3 tinggi3 dan sangat tinggi6 'adi seca.a ga.is besa. diag.am ali. ini mem-un/ai lima macam kondisi outp ou tput ut /ang be.beda /aitu ketika kelembaban no.mal dan suhu sangat .endah3 ketika kelembaban no.mal dan suhu .endah3 ketika kelembaban no.mal dan suhu no.mal no. mal33 ket ketika ika kel kelemb embaba aban n no. no.mal mal dan suh suhu u tin tinggi ggi33 se.t se.taa ket ketika ika kel kelemb embaba aban n no.mal dan suhu sangat tinggi6 Sedangkan Sedangkan kelima ou outp tput ut te.sebut be.tu.uttu.ut /aitu he"ter he"ter -enuh -enuh aktif dan )D& tam-il he he"t "tee. -enuh3 he"ter 1 aktif dan )D& tam-il he"ter 13 )D& tam-il N#RMA)3 -endingin 1 aktif dan )D& tam-il
























"1

ketika kelembaban lebih dan suhu tinggi3 dan ketika kelembaban lebih dan suhu sangat tinggi6 Sedangkan kelima output te.sebut te.sebut be.tu.uttu.ut /aitu moto. ,endela aktif dan )D& tam-il moto. ,endela3 heate. 1 dan moto. ,endela aktif dan )D& tam-i tam -ill he"ter 1 dan moto. ,endela3 moto. ,endela aktif dan )D& tam-il moto. ,endela3 -endingin 1 dan moto. ,endela aktif dan )D& tam-il -endingin 1 dan moto. ,endela3 moto. ,endela3 se.ta -endingin -enuh dan moto. ,endela aktif dan )D& tam-il -endingin -enuh -endingin -enuh dan moto. ,endela6 D6 Me Meto tode de Fuzzy Fuzzy Logic Pe.m Pe .mas asal alah ahan an -a -ada da tu tuga gass

akhi ak hi..

inii in

akan ak an di dise sede de.h .han anak akan an ha han/ n/aa

menggunakan dua in inpu putt /aitu8 1 Suhu dalam greenhouse dalam greenhouse  Kelembaban dalam greenhouse dalam greenhouse

1.

+a.iabel Suhu Pada in inpu putt suhu akan dibagi men,adi lima macam /aitu sebagai be.ikut8

a Suhu sangat .endah

SR

 suhu \ 19 HD






















"

a *ungsi Keanggotaan Keanggotaan 2im-unan Sangat Rendah  USR

U VS R W 

1:

SR \ 1@

19  SR L 191@:

1@ [ SR [ 19

0:

SR ] 19

66666666666666<6!

S/a.at 8 SR \ 19 Dontoh8 Suhu /ang muncul sangat .endah /aitu 1@ GD6 SR  1@3 ,adi de.a,at keanggotaann/a  USR  sebesa. 16 b *ungsi Keanggotaan 2im-unan 2im-unan Rendah  UR

U VRW 

0:

R \ 1@ atau R ] 

R1@ L 01@:

1@ [ R \ 0

R L 0:

0 [ R [ 

S/a.at 8 1@ \ R \  Dontoh8 Suhu /ang muncul .endah /aitu 19 GD6 R  19 UR  R1@ L 01@

66666666666666<6"






















"<

N  96" UN  <0N L <0@ =

<096" L 

=

06"L  06"

,adi de.a,at keanggotaann/a UN sebesa. 06"

d *ungsi Keanggotaan 2im-unan No.mal No.mal  UT

U VTW 

0:

N \ @ atau N ] <"

N@ L <0@:

@ [ N [ <0

1:

<0 \ N \ <<

<"T L <"<<:

<< [ N [ <"

S/a.at 8 @ \ N \ <" Dontoh8 Suhu /ang muncul tinggi /aitu 96" GD6 T  96" UN  96"@ L <0@

66666666666666<6?






















"!

6 +a.i .iab abel el Kel Kelem embab baban an Sedangkan -ada input kelembaban kelembaban akan dibagi men,adi tiga macam golongan /aitu sebagai be.ikut8 a Kelembaban ku.ang

KK

kelembaban[@0 F

b Kelembaban no.mal

KN ?" F\ kelembaban\90 F

c Kelembaban lebih

K)

kelembaban@"F

Ku.ang

No.mal

)ebih

1

0 ?"

@0

@"

$amba. <61? *ungsi keanggotaan -ada kelembaban

a *ungsi Keanggotaan Keanggotaan 2im-unan Ku.ang  UK 1

K \ ?"

90

FR2






















""

N  ?@ UN  N?" L @6"?" =

?@?" L ?6"

=

,adi de.a,at keanggotaann/a UN sebesa. 06! c *ungsi Keanggotaan 2im-unan )ebih  U)

U V)W 

0:

) \ @"

)@" L 90@":

@" [ ) [ 90

1:

) ] 90

S/a.at 8 ) ] @" Dontoh8 Kelembaban /ang muncul lebih /aitu @@ F6 )  @@ U)  )@" L 90@" =

=

@@@" L "

,adi de.a,at keanggotaann/a U) sebesa. 06>

66666666666666

<611
























">

rule i*1"n,1then /ang mudah dimenge.ti ka.ena han/a me.u-akan katakata6 Te.da-at 1" rule rule /ang /ang menghasilkan output 3 /aitu8 2A I* suhu suhu is is sangat .endah "n, .endah "n, kelembaban kelembaban is is ku.ang ku.ang then then moto. ,endela aktif 5A I* suhu suhu is is sangat .endah "n, .endah "n, kelembaban kelembaban is is no.mal no.mal then then he"ter -enuh he"ter -enuh aktif 7A I* suhu is san sangat gat .en .endah dah "n, ke kele lemba mbaba ban n is le lebi bih h then moto. ,endela aktif :A I* suhu is .e .end ndah ah "n, kel kelemba embaban ban is ku ku.a .ang ng then he"ter biasa he"ter biasa aktif 9A I* suhu is .e .end ndah ah "n, kel kelemba embaban ban is no no.m .mal al then he"ter biasa he"ter biasa aktif 3A I* suh uhu u is .e .end ndah ah "n, ke kele lemba mbaba ban n is le lebi bih h then he"ter biasa he"ter biasa dan moto. ,endela aktif A I* suhu is no no.m .mal al "n, kel kelemba embaban ban is ku ku.a .ang ng then then -endingin -endingin biasa aktif 6A I* suhu is no no.m .mal al "n, kel kelemba embaban ban is no no.m .mal al then )D& tam-il N#RMA)

Sistem Kendali Suhu Pada Green House

Recommend Documents