Sistem Kendali Manual Dan Otomtasi

Sistem kendali Manual dan Otomtasi

Kemajuan Kemajuan dunia teknologi ditandai ditandai dengan berkembang dan meningkatnya meningkatnya metoda pema pemant ntau auan an dan dan peng pengen enda dali lian an ling lingku kung ngan anny nya a deng dengan an tuju tujuan an meni mening ngka katk tkan an kema kemamp mpua uan n untu untuk k bera berada dapt ptas asi, i, memp memper erk kirak irakan an,, menu menuru runk nka an resi resiko ko dan dan menghilangkan efek buruk terhadap kehidupan dan lingkungan. Istilah instrumentasi berarti alat-alat yang digunakan untuk mengkontrol, sedangkan istilah kontrol berarti mengendalikan sesuatu sesuai dengan yang kita inginkan. Fungsi dari instrumentasi dan kontrol adalah :  1. Penilaian harga atau kualitas (Value or quality assessment)  - merupakan merupakan tujuan utama pengukuran dalam peradaban manusia. 2. Kese Keselam lamat atan an dan dan Protek Proteksi si !afe !afety ty and Prot Prote" e"tio tion# n# $ bertuj bertujua uan n memant memantau au dan dan mende mendetek teksi si situas situasii berba berbahay haya a terte tertentu ntu untu untuk k menen menentuk tukan an aksi aksi adap adaptif tif,, prot protekt ektif  if  danpre%entif& danpre%entif& misalnya tujuan pemantauan suhu untuk menentukan menentukan tindakan adaptif  atau protektif. '. Kend Kendal alii otom otomat atis is (uto (utoma mati ti" " )ont )ontro rol# l# $ yait yaitu u meng mengga gant ntik ikan an manus manusia ia denga dengan n msein*peraltan yang berfungsi sebagai pengontrol sebuah proses. +. Pengumpulan data ata "olle"tion# $ bertujuan sebagai informasi untuk menganalisis penyebab gangguan dan pengembangan model proses yang lebih baik. eknolo knologi gi kontr kontrol ol perta pertama ma kali kali dikemb dikemban angk gkan an memanf memanfaat aatkan kan manus manusia ia sebag sebagai ai pengontrolnya, setelah teknologi mesin, elektronik dan komputer ditemukan mulailah tenaga manusia diganti dengan peralatan tersebut sehingga disebutlah istilah kontrol otomatis automatic control #. #.

Kontrol anual*anusia

Gambar Kontrol Level Manual (Manual Level Control).

Pada Pada gambar gambar di atas kita bisa lihat bagaima bagaimana na manusia manusia sebaga sebagaii pengont pengontrol rol pada pada proses pengisian air dalam tangki. Ketika le%el air mendekati le%el high-nya dengan mata manusia sebagai sensor maka dengan tangannya tangannya manusia akan membuka %al%e outlet sehingga le%el tangki tetap terjaga agar air tidak tumpah ke luar. Kontrol /tomatis Kontrol otomatis adalah proses kontrol menggunakan mesin*alat pengontrol, hal ini dapat ditunjukkan pada gambar di ba0ah ini :

ambar Kontrol e%el /tomatis "airan dalam tangki. !ensor le%el berfungsi untuk mengetahui le%el di dalam tangki, ketika sensor mengirim sinyal bah0a le%el tangki high, maka kontroller memerintah a"tuator untuk membuka %al% %al%e e sehi sehing ngga ga le%e le%ell air air dala dalam m tang tangki ki tida tidak k akan akan tump tumpah ah ke luar luar.. 3ntu 3ntuk k tuju tujuan an pemeliharaan, banyak alat ukur dilapangan  fiel instruments # juga dilengkapi dengan indikator lokal, yaitu harga yang terukur ditunjukkan di lokal dan juga dikirim sebagai sinyal ke pusat kontrol.

ambar Instrumentasi untuk kontrol le%el otomatis

MENGENAL SISTEM KONTROL ATAU SISTEM PENGENDALIAN Era modernisasi ikut berimbas terhadap modernisasi aat baik di industri ke!i maupun di industri besar" Peraatan di sebuah industri #an$ duun#a di$erakkan manua oeh manusia kini muai terotomatisasi #akni dikendaikan se!ara otomatis oeh mesin itu sendiri" Proses otomatisasi mesin dikena den$an istiah sistem kontro atau ada %u$a  #an$ men#ebut sistem pen$endaian" pen$endaian" Pentin$an#a mempea%ari sistem pen$endaian ini erat kaitann#a den$an men$e&isiensikan dan men$optimakan men$optimakan ker%a mesin a$ar mampu kita atur sesuai den$an apa #an$ kita harapkan Se!ara Se!ara teori teori apa perbe perbeda daan an antara antara sistem sistem pen$en pen$enda daian ian manua manua den$an den$an sistem sistem pen$endaian otomatis' Sistem adaah kombinasi dari beberapa komponen #an$ beker%a bersama( sama dan mea me aku kuka kan n suat suatu u sasa sasara ran n tert terten entu tu)) seda sedan$ n$ka kan n pen$ pen$en enda dai ian an diar diarti tika kan n seba seba$a $aii men$ekan$ dan men$uasai" *adi sistem pen$endai proses adaah sistem pen$endaian suatu parameter dari berba$ai ma!am proses" Sistem pen$endaian proses terba$i men%adi dua #aitu sistem pen$endaian manua dan sistem pen$endaian otomatis"

+" Sistem Pen$endaian Manua adaah sistem pen$endaian den$an sub#ek adaah makhuk hidup) !ontoh oeh manusia" ,iasan#a sistem ini dipakai pada beberapa proses(proses proses(proses #an$ tidak ban#ak men$aami men$aami perubahan perubahan beban - load . atau pada proses #an$ tidak kritis" /" Sistem Sistem Pen$e Pen$enda ndaia ian n Otomat Otomatis is adaa adaah h sistem sistem pen$e pen$enda ndaia ian n dimana dimana sub#e sub#ek  k  di$a di$ant ntik ikan an oeh oeh suat suatu u aat aat #an$ #an$ dise disebu butt controller"  controller " Dima imana tu$ tu$as untuk  ntuk  membuka dan menutup 0a0e tidak a$i diker%akan oeh operator) tetapi atas perintah controller" controller " -Gunterus) +112.

Gb" /" Sistem Pen$endaian otomatis

Gb"+" Sistem pen$endaian manua

Dari $ambar diatas terihat bah3a !ontoh sistem pen$endaian manua saah satun#a adaah proses merebus boto den$an pan!i panas #an$ dikasih air" Proses merebus boto ini biasa biasan#a n#a diak diakuka ukan n oeh oeh ibu(ib ibu(ibu u untuk untuk me menst nsteri erik kan an boto" boto" ,iasa ,iasan#a n#a proses proses perebu perebusan san dimua dimuaii den$an den$an meman memanask askan an air samp sampa a me mendi ndidih dih)) kemus kemusian ian boto/ boto/ dimasu dimasukk kkan an ke pan!i pan!i sampa sampaii sekita sekitarr 4( +5 me menit nit)) setea seteah h seesa seesaii maka maka kita kita harus harus mematika mematikan n kompor kompor $as se!ara se!ara manua" manua" Sedan$ka Sedan$kan n $ambar $ambar / menun%uk menun%ukkan kan !ontoh !ontoh sistem pen$endaian otomatis pada proses steriisasi boto" Gambar / menun%ukkan pros proses es ster steri iis isas asii boto boto dia diaku kuka kan n den$ den$an an aat aat ster steri ii6 i6er er)) dima dimana na kita kita tin$ tin$$a $a memasukkan boto ke aat kemudian kita putar atau tekan sistem kontro temperatur pada aat tersebut dan %ika proses steriisasi sudah seesai maka aat akan otomatis mati sendiri) sehin$$a tidak peru ditun$$u dan dimatikan se!ara manua" Nah Nah dua dua kasu kasuss ters terseb ebut ut me meru rupa paka kan n saa saah h satu satu !ont !ontoh oh dari dari perb perbed edaa aan n sist sistem em pen$en pen$enda daian ian manua manua dan siste sistem m pen$e pen$enda ndaia ian n otoma otomatis tis"" Diman Dimana a perbed perbedaan aann#a n#a terdapat pada adan#a suatu aat kontro #an$ men$$antikan ker%a sub%ek manusia" *ika pada kasus ini maka aat kontro pada aat steriisasi steriisasi adaah aat kontro temperatur" temperatur"

,a$aimana proses ker%a sistem pen$endaian otomatis se!ara &isika dan eektronika' eektronika'

Semua anaisa sistem pen$endaian seau dimuai den$an menampikan dia$ram kotak sistem" Didaam dia$ram kotak sistem pen$endaian otomatis) akan seau ada komponen komponen(kom (kompone ponen n pokok pokok seperti seperti eemen eemen proses) proses) eemen eemen pen$uku pen$ukuran ran -sensing element  dan  dan transmitter. transmitter . ) eemen controller controller  -control control unit .) .) dan final  dan final  control element  -atau   -atau control valve." valve ." Dia$ram kotak sistem pen$endaian otomatis adaah seba$ai berikut 7

Gambar 8" Dia$ram kotak sistem pen$endaian otomatis -Gunterus) +112.

Pada $ambar 8) ba$ian controller mempun#ai controller  mempun#ai summing junction den$an junction  den$an tanda posi positi ti&(n &(ne$ e$at ati& i&

-9:( -9:(." ." Di

titi titik k

ini iniah ah

an$ an$ka kah h

memb me mban andi din$ n$ka kan n

dia diaku kuka kan n

men$uran$i besaran set point den$an sin#a measurement measurement variable" variable" ;asin#a adaah sin#a #an$ disebut error. Untuk tanda -(. pada summing junction  junction   sistem pen$endaian otomatis disebut sistem negative feedback .) %ika tanda pada summing junction -9. junction  -9. maka sistem pen$endaian otomatis disebut positif disebut positif feedback feedback ,eberapa keteran$an men$enai eemen(eemen sistem pen$endaian otomatis dari dia$ram kotak pada $ambar +"+ seba$ai berikut 7 Pros Proses es ( Process) adaa adaah h tatana tatanan n pera peraata atan n #an$ #an$ me mempu mpun#a n#aii suatu suatu &un$si &un$si tertentu" Input proses dapat berma!am( ma!am) #an$ pasti merupakan besaran  #an$ dimanipuasi oeh final oeh final control element  atau  atau control control valve valve a$ar0ariabe  #an$ dimaksud sama den$an den$an set point. Input point.  Input proses ini %u$a disebut0ariabe disebut0ariabe #an$ dimanipuasi"  Variabel yang dimanipulasi dimanipulasi ada adaah ah inpu inputt dari dari suat suatu u pros proses es #an$ #an$ dapa dapatt dimani dimanipu puasi asi atau atau diubah diubah(ub (ubah ah besarn besarn#a #a a$ar a$ar process  process variable atau variable atau 0ariabe  #an$ dikendaikan dikendaikan besarn#a sama sama den$an set point. Gangguan adaah Gangguan  adaah besaran ain) seain 0ariabe #an$ dimanipuasi) #an$ dapat men# me n#eb ebab abka kan n be beru ruba bahn hn#a #a 0ari 0ariab abe e #an$ #an$ dike dikend nda aik ikan an"" ,esa ,esara ran n ini ini a6i a6im m disebut load. Elemen Elemen Pengukur Pengukur ada adaah ah ba$i ba$ian an pai pain$ n$ u%un u%un$ $ suat suatu u sist sistem em pen$ pen$uk ukur uran an -meas measur urin ing g

syst system em.."


pen$ukur #an$

ban#ak

dipakai

misan#atermocouple misan#atermocouple atau  atau oriface oriface plate plate " ,a$ia ,a$ian n ini %u$a %u$a biasa biasa disebu disebutt senso sensorr atau primary atau primary element. element. Transmitter adaah aat #an$ ber&un$si untuk memba!a sin#a sensin$ eement) dan men$ubahn#a men%adi sin#a #an$ dapat dimen$erti oehcontroller. oeh controller. Transducer adaah

unit

pen$aih

sin#a"

Kata transmitter, serin$kai transmitter,  serin$kai

diran!ukan den$an kata transduser. Keduan#a transduser.  Keduan#a meman$ mempun#ai &un$si #an$ serup rupa)

3aau aupun pun

tida tidak k

sama

ben be nar" ar" Transducer ebi ebih h

bers be rsi& i&at at

umum umum))

sedan$kan transmitter ebih transmitter  ebih khusus pada pemakaian daam sistem pen$ukuran"  Variabel yang dimaksud atau dimaksud atau measured variable adaah variable  adaah sin#a #an$ keuar dari transmitter. ,esa ,esara ran n ini ini me meru rupa paka kan n !erm !ermin inan an be besa sarn rn#a #a sin# sin#a a sist sistem em pen$ukuran"

Set Point adaah Point adaah besar process besar process variable #an$ variable  #an$ dikehendaki" Sebuah kendaiakan seau berusaha men#amakan 0ariabe #an$ dikendaikan den$an set point. Error adaah

seisih

antara set

point  di  dik kuran$i an$i0a 0arriabe iabe

#an$ #an$

dimaksud" Error bisa  Error bisa ne$ati&) bisa %u$a positi&" Sebaikn#a) bia set point  point  ebih  ebih ke!i dari0ariabe #an$ dimaksud) error men%adi error men%adi ne$ati&" adaah eeme eemen n #an$ #an$ me men$e n$er%a r%akan kan ti$a ti$a dari dari em empat pat tahap tahap an$ka an$kah h Controller adaah pen$enda pen$endaian ian #an$ membandin membandin$kan $kan set set point  point  den$an  den$an measure measurement ment variable variable)) men$hitun men$hitun$ $ berapa berapa ban#ak ban#ak koreksi koreksi #an$ peru peru diakuka diakukan) n) dan men$eu men$euarka arkan n sin# sin#a a kore koreks ksii sesu sesuai ai den$ den$an an hasi hasi perh perhit itun un$a $an n tadi tadi"" Controllersepenuhn#a Controller sepenuhn#a men$$antikan

peran

manua

daam

men$endaikan

sebuah

proses" Controller merupakan aat pen$endai" Unit Unit Pengenda Pengendali li ada adaah ah ba$i ba$ian an dari dari controller #an$ controller  #an$ men$hitun$ besarn#a koreksi #an$ diperukan" Input control unit  adaah  adaah error, dan error,  dan outputn#a adaah sin#a

#an$

keuar

dari controller controller  -m manip anipul ula ated

Pen$e Pen$enda ndai i me memi miiki iki &un$si &un$si trans& trans&er er #an$ #an$ Outpu tput

unit nit

pen$ pen$en enda dai i

ada adaa ah

ter$an ter$antun tun$ $

has hasi

vari ariabl able ." Unit

pada pada

pen#e en#eesai esaia an

%enis %enis controller" controller " matema temati tik k &un$ &un$ssi

trans&erden$an trans&erden$an memasukkan memasukkan niai error seba$ai input. inal control element) element ) seperti ter!ermin dari naman#a) adaah ba$ian akhir dar dari

ins instru trumenta entassi

siste istem m

men$ubah measurement

pen$e en$end nda aian" ian" variable den$an

,a$i a$ian

ini ini

berr&un be &un$si $si

!ara

untuk  tuk 

memanipuasi

 besarn#amanipulated  besarn#amanipulated variable variable)) berdasarkan perintah controller" controller " *ika dia$ram sistem pen$endaian ini dikaitkan den$an proses steriisasi den$an aat sterii6er) maka pada saat kita memasukkan boto keaat dan memutar atau menek me nekan an tombo tombo kontr kontro o temper temperatu aturr dan 3aktu 3aktu steri steriis isasi asi)) maka maka disini disini kita kita meakukan meakukan proses settin$ point pada sistem pen$endaian otomatis" Settin$ point  #an$ kita masukkan ini akan di ba!a oeh eemen pen$ukur -sensor suhu:termokope misan#a. dan diba!a oeh transmitter" Dari transmitter iniah settin$ point #an$ kita masukkan daam ha ini misakan suhu temperatur dan  3aktu steriisasi akan diubah men%adi sin#a istrik dan dikendaikan oeh sistem kontro pada aat" *ika proses steriisasi sudah memenuhi suhu dan 3aktu proses untuk untuk me menst nster erik ikan) an) maka maka aat aat kontro kontro akan akan memaks memaksa a ker%a ker%a aat aat steri steriisa isasi si

 berhenti se!ara otomatis" Nah mudah bukan memahami sistem pen$endaian otomatis se!ara o$ika=">?>

Manual dan Otomatis

Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operator sedangkan pengendalian secara otomatis adalah pengendalian yang dilakukan oleh mesin-mesin/peralatan yang bekerja secara otomatis dan operasinya dibawah pengawasan manusia. Contoh pengendalian secara manual banyak ditemukan dalam kehidupan sehari-hari seperti pada pengaturan suara radio, televisi, pengaturan cahaya layar televisi, pengaturan aliran air melalui kran dan lain-lain sedangkan pengendalian p engendalian otomatis banyak ditemui dalam proses industri, pengendalian pesawat terbang, pembangkitan tenaga listrik dan lain-lain. Jaringan Terbuka dan Jaringan Tertutup

Sistem kendali dengan jaringan tertutup adalah sistem pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan melalui alat pencatat. Selanjutnya perbedaan harga yang terjadi antara besaran yang dikendalikan dan penunjukkan alat pencatat digunakan sebagai koreksi pada gilirannya akan merupakan sasaran pengendalian. Sistem kendali dengan jaringan terbuka adalah sistem pengendalian dimana keluaran tidakmemberikan efek terhadap besaran masukan sehingga variabel yang dikendalikan tidakdapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan. plikasi sistem sistem jaringan terbuka dan tertutup ditemui dalam kehidupan sehari-hari sebagai berikut ! jika seseorang mengendarai mobil maka jalur kecepatan beserta percepatan kendaraan tersebut dapat ditentukan dan dikendalikan oleh pengendara dengancara mengamati lalu kondisi lalu lintas dan mengendalikan setir, rem dan alat- alat pengendali lainnya. "ika pengendara ingin memelihara kecepatan pada suatu harga yang konstan #sebagai keluaran$ maka pengendara dapat mengaturnya melalui pedal percepatan #gas$ dan harga ini secara tepat dapat diperoleh dengan mengamati penunjukkanspedometer. %engan mengamat besarnya keluaran tersebut setiap saat berarti akan diberikan diberikan suatu informasi terhadap masukan #dalam hal ini pengendara dan pedalgas$ sehingga jika terjadi penyimpangan terhadap kecepatan,  pengendara dapatmengendalikannya kembali ke harga seharusnya. Contoh tersebut merupakan contohsistem kendali dengan jaringan tertutup dan akan berubah menjadi sistem kendali dengan jaringan terbuka jika kendaraan tersebut tidak dilengkapi dengan speedometer.

Kontinu (analog) dan diskontinu (diskrit) Untuk pengendalian sistem kendali jenis kontinu (analog) ini dapat dibagi menjadi beberapa bagian yaitu o Proporsional. Pada pengendalian proporsional ini dimana keluaran sebanding dengan penyimpangan. Contohnya pengendalian uap melalui katup, pengendalia pengendalian n transmiter tekanan dan lain-lain o Integral. Pada pengendalian integral ini dimana keluaran selalu berubahubahselama terjadi deviasi dan kecepatan perubahan keluaran tersebut sebanding dengan penyimpangan. Contohnya pengendalian level cairan dalam tangki, pengendalian pengendalia n sistem tekanan dan lain-lain o i!erensial. Pengendalian integral jarang dipakai secara tersendiri tetapi digabungkan dengan jenis proporsional untuk menghilangkan keragu-raguan jika  jenis proporsional proporsional ini ini memerlukan karakteristi karakteristik k yang stabil. Untuk pengendalian sistem kendali jenis diskontinu (diskrit) dapat dibagi menjadibeberapa menjadibeber apa bagian " o Pengendalian dengan dua posisi. Contohnya relai, termostat, level, saklar #$#%% dan lain-lain. o Pengendalian dengan posisi ganda. Contohnya saklar pemilih (selector s&itch). 'euntungannya cenderung mengurangi osilasi o Pengendalian %loating. Posisi yang relati tidak terbatas, dalam jenis ini, pemindahan energi dapat dilakukan melalui salah satu daripada beberapa kemungkinan yang ada.

&stilah sistem kontrol otomatis didefinisikan sebagai sistem kontrol yang mempunyai umpan  balik dengan acuan masukan atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara  perlahan dengan berjalannya waktu, mempunyai tugas utama yaitu menjaga keluaran sebenamya  berada pada nilai yang dikehendaki dengan adanya gangguan. da banyak contoh sistem kontrol otomatis, beberapa di antaranya adalah kontrol suhu ruangan mobil secara otomatis, pengatur otomatis tegangan pada plant daya listrik dengan adanya variasi  beban daya listrik, kontrol otomatis tekanan dan suhu dari proses kimiawi dan kontrol suhu secara otomatis di ruangan.

'ambar (.( )lok %iagram Sistem *ontrol +oop erbuka &stilah sistem pengontrolan proses #process control system$ merupakan sistem kontrol secara otomatis dengan keluaran berupa besaran seperti temperatur, tekanan, aliran, tinggi muka cairan atau p disebut sistem pengontrolan proses. Pengontrolan proses secara luas digunakan di industri. Pengontrolan dengan program seperti pengontrolan temperatur tungku pemanas dengan temperatur tungku dikontrol sesuai instruksi yang telah diprogram terlebih dahulu seringkali digunakan pada sistem seperti itu. .

'ambar (. )lok %iagram Sistem *ontrol +oop ertutup ebagai contoh, program yang harus diatur terlebih dahulu dapat berupa instruksi untuk menaikkan temperature tungku sampai harga tertentu yang lain selama selang &aktu tertentu yang lain pula. Pada pengontrolan dengan program seperti itu, titik setel diubah sesuai dengan jad&al &aktu yang telah ditentukan. 'ontroler (pengontrol) kemudian berungsi untuk menjaga temperatur tungku agar mendekati titik setel yang berubah. arus diperhatikan bahwa sebagian besar sistem pengontrolan proses servo mekanisme sebagai  bagian yang terpadu. &stilah sistem kontrol loop tertutup seringkali disebut disebut sebagai sistem kontrol umpan balik. Secara praktis dan seringkali istilah kontrol umpan balik dan kontrol loop tertutup dapat saling dipertukarkan penggunaannya. Pada sistem kontrol loop tertutup, sinyal kesalahan yang bekerja, yaitu perbedaan antara sinyal masukan sinyal umpan balik #yang mungkin sinyal keluarannya sendiri atau fungsi dari sinyal keluaran dan turunannya$, disajikan ke kontroler sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluaran sistem ke nilai yang dikehendaki. &stilah control loop tertutup selalu  berarti penggunaan aksi kontrol umpan balik untuk mengurangi kesalahan sistem.

&stilah sistem kontrol loop terbuka dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi a ksi kontrol disebut sistem kontrol loop terbuka. %engan kata lain, sistem kontrol loop terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan. Suatu contoh sederhana adalah mesin cuci. Perendaman,  pencucian, dan pembilasan dalam mesin cuci dilakukan atas basis waktu. esin ini tidak mengukur sinyal keluaran yaitu tingkat kebersihan pakaian.

Sistem Servo

&stilah Sistem Servo atau sistem servomekanisme didefinisikan sebagai suatu sistem kontrol  berumpan-balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik. 0leh karena itu, istilah servomekanisme dan sistem pengontrolan posisi #atau kecepatan atau  percepatan$ adalah sinonim. Servomekanisme banyak digunakan dalam industri modern. Contoh dari sistem servo mekanisme ini adalah operasi mesin alat bantu yang otomatis secara menyeluruh atau lengkap, bersamasama dengan instruksi yang diprogram, dapat dicapai dengan  penggunaan sistem servo. Perlu diperhatikan bahwa sistem kontrol, yang keluarannya #seperti misalnya posisi pesawat terbang di angkasa pada suatu sistem pendaratan otomatis$ perlu mengikuti jalan di angkasa yang telah ditentukan, dinamakan sistem servo juga. Contoh lainnya termasuk sistem kontrol lenganrobot, di mana lengan robot harus mengikuti jalan tertentu di ruangan yang telah ditentukan, dan sistem pendaratan otomatis pesawat udara, dengan pe sawat udara harus mengikuti jalan di angkasa yang telah ditentukan. Sistem kontrol otomatis adalah sistem kontrol umpan balik dengan acuan masukan atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara perlahan dengan berjalannya waktu dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran sebenarnya berada pada nilai yang dikehendaki dengan adanya gangguan.

'ambar (.1 Sistem *ontrol +evel ir secara 0tomatis

Pemakaian sistem control otomatis dalam segala bidang keteknikan masa kini semakin banyak dipakai. al ini disebabkan sistem kontrol otomatis mempunyai banyak keunggulan dibandingkan dengan sistem kontrol konvensional #manual$, yaitu dari segi kecepatan, ketepatan dan pemakaian tenaga manusia yang relatif lebih sedikit. palagi ditunjang dengan  pengembangan dunia elektronika, pneumatika maupun hidrolik. *anyak contoh sistem control otomatis, beberapa di antaranya adalah kontrol suhu ruangan mobil secara otomatis, pengatur otomatis tegangan pada plant daya listrik di tengah-tengah adanya variasi beban daya listrik, dan kontrol kontrol otomatis tekanan dan suhu dari proses kimia&i. alam sistem control otomatis, terdapat elemenelemen penyusun, yaitu "

a. Sensor/Tr Senso r/Tranduser anduser

Sensor adalah suatu komponen yang mendeteksi keluaran atau informasi lainnya yang diperlukan dalam siste kontrol. Sedangkan tranduser adalah suatu komponen yang mampu merubah besaranbesaran non listrik #mekanis, kimia atau yang lainnya$ menjadi besaranbesaran listrik atau sebaliknya. b. Kontroler

*ontroler adalah suatu komponen, alat, atau peralatan #berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan darinya$ yang mampu mengolah data masukan dari membandingkan respon plant #hasil pembacaan dari keluaran plant$ dan referensi yang dikehendaki untuk dikeluarkan menjadi suatu data perintah atau disebut sinyal kontrol. c. Aktuator

ktuator adalah suatu komponen, alat atau peralatan #berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan dari hal tersebut$ yang mampu mengolah data perintah #sinyal kontrol$ menjadi sinyal aksi ke suatu plant. 2ntuk lebih mudah memahami cara kerja sistem kontrol otomatis, pada 'ambar (.1 diberikan contoh sistem kontrol secara otomatis pada aplikasi kontrol level air. Pada bagian ini sudah tidak menggunakan seorang operator manusia lagi untuk mempertahankan level air sesuai yang diinginkan, tetapi sudah menggunakan kontroler yang  bekerja secara otomatis, berupa bahan pelampung dan tambahan komponen elektronik. %engan komponen ini bisa diketahui berapa kedalaman atau ketinggian level air yang sebenarnya. %ari besaran fisika, yaitu kedalaman/ketinggian dengan satuan meter dirubah menjadi besaran listrik dengan satuan tegangan. %engan adanya informasi ini, maka kontroler akan menghasilkan sinyal kontrol yang diolah sebelumnya. *ontroler bias berupa rangkaian elektronik, mikrokontroler, mekanis, pneumatik, hidrolik ataupun gabungan dari nya.

*arena sinyal kontrol tidak bisalangsung dimanfaatkan untuk memutar katup/valve pipa, makasinyal ini harus dikonversi dulu menjadi sinyal aksi. ktuatorlah yang mengkonversi sinyal ini. ktuator dalam sistem ini bisa berupa motor listrik, komponen pneumatika atau komponen hidrolik.