Sistem Kendali Intensitas Cahaya Menggunakan Sensor BH1750 Digital Light Sensor

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA Jl. Gegerkalong Hilir, Dea !i"ar#ga Ban$#ng, %&&'(. Ko)ak Po '(3%. Tele*on +&(((&'3-/, +&(((&' 3-/, 0a1 +&(( (&'3/

Le2ar Sa2*#l Dok#2en J#$#l Dok#2en

Dok#2en B'&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

B'&&

No2or Dok#2en No2or Re;ii Na2a 0ile

B'&& : &' &' SKT%!
Tangga nggall Pene Pener ri) i)an an

( No;e2er (&'> (&'>

Uni) Pe P eneri)

0IRDAUS !OMPAN?

J#2la6 Hala2an

>

Data Pengusul Pengusul

Nama 0ir$a# N#r$ian7a6

Tanggal

Jabatan Ke)#a

(  ''  (&'>

Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga

Poli)eknik Negeri Ban$#ng

Alamat

Jln. Gegerkalong Hilir, D. !i"ar#ga Ban$#ng %&&'(, Ko)ak Po '(3%, Tele*on Tele*on +&(( (&'3-/, 0a1. +&(( (&'3/

Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/

Email 4 *olanC*olan.a=.i$

Daftar Isi Da)arr Ii ........ Da)a ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ .............. .......... ......... ........ ... ' Da)arr Ga2ar ........ Da)a ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ......... ........ .... ( Pengan)ar...................... ............................................. .............................................. .............................................. ...................................................... ................................. 3 '.'

Ringkaan Ringkaa n Ii Dok#2en........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............... ............ .......3

'.(

T##an Pen# Pen#lia lian n........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............... ........... ......... ......... ......... .......... ....... .. 3

Pen$a6#l#an...................... ............................................. ............................................... ............................................... .............................................. ........................... .... % % (.'

La)ar Belaka Belakang ng Maal Maala6 a6........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... .......... ........ ... %

(.(

Per#2#an Per#2# an Maal Maala6 a6........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ......... .......... ..... %

(.3

Ba)aan Ba)aa n Maal Maala6 a6....... ................ ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... ......... .... %

(.%

L#aran 7ang $i6a $i6ara* ra*kan kan ........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ......... .......... ......... ....... ... 8

(.8

Kone*........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... ......... ......... ....... 8

'

Daftar Gambar Ga2ar (.' Blok Blok Dia Diagra2 gra2 Si)e2 Ken Ken$al $alii In) In)en eni)a i)a !a6a7a !a6 a7a .............. ............................ ...................... ............. ....... .. 5

Pengantar

1.1 ingkasan ingkasan Isi Dokumen Dokumen

Dok# Dok#2 2en B'&& B'&& ini eri erii i )en) )en)an ang g *ro*o *ro*oal al *eng *enge2 e2a ang ngan an Si) Si)e2 e2 Ken$al Ken$alii In)e In)en ni)a i)a !a6a7 !a6a7aa Meng Mengg# g#na naka kan n Seno Senorr

BH'BH'-8& 8& Digital Digital Light Sensor 7ang

$i)#n# $i)#n#kkan kkan eagai )#ga )#ga *ro7ek 2an$iri 2an$iri k#lia k#lia6 6 *rak)ek Distributed Control Systems +D!S +D!S  *rogra2 )#$i D% Teknik eknik Elek)ronika Elek)ronika Poli)eknik Poli)eknik Negeri Ban$#ng. Ban$#ng. Dok#2e Do k#2en n ini eri erii i )en) )en)an ang g an)a an)ara ra lain ain 4 la)a la)arr ela elaka kang ng $an kon kone* e* Si) Si)e2 e2 Ken$ Ken$al alii In)en In)eni)a i)a !a6a7a !a6a7a Mengg#na Mengg#nakan kan Senor BH'-8& Digital Digital Light Sensor 7ang 7ang $iren=anak $iren=anakan an akan $ike2angkan.

1.! Tu"uan "uan Penulisan

T## T##an an $ari *en#li *en#lian an $ok# $ok#2en 2en ini ini a$ala6 a$ala6 2e2e 2e2erik rikan an ga2a ga2aran ran 2engena 2engena i Si)e2 Si)e2 Ken$ali Ken$ali In)eni) In)eni)a a !a6a7a !a6a7a Mengg#n Mengg#naka akan n Senor BH'-8& Digit BH'-8& Digital al Light Sensor 7ang akan aka n $iran=an $iran=ang g $an $ike2angkan. $ike2angkan.

Penda#uluan

!.1 Latar Latar $elakang %asala#

Penerang Penerangan an 2er#*akan 2er#*akan ke#)#6an ke#)#6an 7ang *en)in *en)ing g #n)# #n)#k k e)ia* e)ia* r#ang r#angan an aik i)# i )# *a$a

*er# *er#2a 2a6a 6an, n, *erkan *erkan)or )oran, an,

in)en in)eni)a i)a *a$a la2*# la2*# $i

a)a#* a)a#*#n #n *erin$ *erin$#) #)rian rian

e6i e6ing ngga ga

2en7eakan

e#aikan e#aikan $engan $engan kon$ii kon$ii r#anga r#angan n e6in e6ingg ggaa n7a2an

$ig#nakan. Pengg#n Pengg#naan aan *enera *enerangan ngan *a$a r#angan r#angan )i$akla )i$akla6 6 6e2a) 6e2a) energi energi ke)ika ke)ika 2en7ala *a$a kon$i kon$ii i in)e in)en ni) i)a a =a6a7 =a6a7aa $i r#an r#anga gan n )ere# )ere#)) #$a6 #$a6 =#k#* =#k#*.. Un)# Un)#k k 2enga)a 2enga)a i kea$aan kea$aan ini $i*e $i*erl rl#k #kan an #a) #a)# # ken$ ken$ali ali in)e in)en ni) i)a a =a6a =a6a7 7a $i2an i2anaa akan 2en7 2en7e e#a #a ikan $eng $engan an in)e in)en ni)a i)a =a6a =a6a7 7a $an kon$ kon$i iii *a$a *a$a r#an r#ang gan )ere )ere# #). ). Maka Maka

ala ala6 6

a)# a)#

2e)o$en7a a$ala6 2engg#nakan enor =a6a7a. Deng Dengan an 2engg 2engg#na #nakan kan enor enor =a6a7 =a6a7aa )ere# )ere#)) $a*a) i)e2 i)e2 ken$al ken$alii in)e in)en n i)a =a6a7 =a6a7a, a, $i2 $i2ana ana akan 2en7 2en7e# e#ai aika kan n =a6a =a6a7 7a 7ang ang $i*a $i*an=a n=arka rkan n ole6 ole6 la2 la2*#. *#. Dengan Dengan *ena2 *ena2a6a a6an n ken$ali ken$ali PID *a$a enor enor =a6a7 =a6a7aa e6i e6ing ngga ga $a*a) 2e2*er 2e2*er=e* =e*a) a) re*on $ari $ar i i)e2. i)e2. Peneli)ian ini ini $ilak#kan $ilak#kan #n)#k #n)#k 2eran=ang i)e2 ken$ali ken$ali in)en in)en i)a i) a =a6a7a.

!.! Peru Perumus musan an %asala#

Ber$aarkan Ber$aarkan la)ar elakang elakang 7ang )ela6 $ielakan, $ielakan, 2aka *er2aala6an *er2aala6an 7ang $ia6a 7ai)# 4 '. Me2#a) Me2#a) $an 2eraki) 2eraki) i)e2 i)e2 ken$ali ken$ali in)en in)eni)a i)a =a6a7a (. Meran Meran=an =ang, g, 2e2# 2e2#a) a),, $an 2eng 2eng# #ii i)e2 i)e2 ken$al ken$alii in)e in)eni ni)a )a =a6a7a $engan PID

!.& $atasan $atasan %asala#

Pe2a6 Pe2a6aan aan $ala2 ala) ini $ia)a $ia)aii *a$a *a$a *roe *e2 *e2eri erian an nila nilaii e) +e) *oin *oin) ) 7ang 2an# 2an#al al $an *roe kel#a kel#aran ran 2engg 2engg#na #nakan kan la2* la2*#. #. Se)ia* Se)ia* agian agian $i#a) )er* )er*i ia6 a6 agar agar 2e2# 2e2#$a $a6k 6kan an $ala $ala2 2 *roe *roe *era *eran= n=an anga gan n $an a*aila ala6 a)# i)e2 a$a 7ang 2engala2i ker#akan.

*roe *roe

maintenance

!.' !.' Luaran Luaran (ang di#arap di#arapkan kan

Ber$aarkan *er#2#an 2aala6 7ang )ela6 $ielakan, 2aka l#aran 7ang $i6ara*kan $ala2 *ro7ek ini 7ai)# 4 '. Ala) Ala) Si)e2 Ken$ali Ken$ali In)en In)eni)a i)a !a6a7a !a6a7a Mengg#naka Mengg#nakan n Senor BH'-8& Digital Light Sensor (. Si)e2 Si)e2 ken$al ken$alii PID e#ai e#ai $engan $engan ran=an ran=angan gan

!.) *ons *onsep ep

Ala) ini ini akan ak an 2e2iliki ke2a2*#an #n)#k #n)#k 2engen$alikan 2engen$ali kan in)eni)a =a6a7a =a6a 7a $engan 2engg#nakan i)e2 ken$ali PID e*er)i ga2ar lok $iagra2 $ia"a6 ini. Gangg#an

Siste! "lant Set "oint (&ilai Set)

S#

Kontroller (Arduino Uno)

Aktuator (LED)

$ut%ut

-

+

"#

Feedback Sensor (Sensor BH175)

Ga2ar (.' Blok Diagra2 Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Da*a) $ili $ili6a 6a)) $ari lok lok $iagra $iagra2 2 *a$a Ga2ar Ga2ar (.' $i2a $i2ana na nilai nilai e) + set set point  eagai nilai nilai 7ang 7ang akan 2ena$i 2ena$i a=#an i)e2 i)e2 ken$al ken$alii 7ang 7ang iaa $ie#) $ie#) Set Value +S. Ke2#$i Ke2#$ian an Kon)rol Kon)roller ler 7ang 7ang akan 2ena$i 2ena$i i)e2 i)e2 ken$ali ken$ali 7ai)# 7ai)# i)e2 i)e2 ken$ali PID. Dilan Dilan#)k #)kan an ke agi agian an i)e2 i)e2 *lan *lan)) $i2an $i2anaa )er$a*a) ak)#a)or ak)#a)or er#*a er#*a LED LED $an $i#k# $i#k#rr in)en in)eni)a i)an7a n7a $engan $engan enor enor BH'-8& 7ang 7ang ke2#$i ke2#$ian an akan $i 2a#kkan 2a#kkan ke $ala2 $ala2 kon) kon)ro roll ller er $an $ie $ie#) #) $engan $engan Present Value Value +P. +P. Gang Gangg# g#an an akan a kan $ierikan ke*a$a ke*a $a ak)#a)or er#*a =a6a7a l#ar +ek)ernal a)a# a) a# er#*a kea$aa kea $aan n gela*.



Dok#2en B(&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

B(&&


B(&& : &' &' SKT%!

( No;e2er (&'> (&'>

Uni) Pe P eneri)

0IRDAUS !OMPAN?

J#2la6 Hala2an

'(



Tanggal

Jabatan Ke)#a

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Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga


Alamat


Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/




'.(


'.3

Reereni Reere ni....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... ..... 3

'.%

Da)ar Singka)an $an I)ila6 ........ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ......... ....... ... 3

0#n=)ional 0#n=)ion al ReF#ire ReF#ire2en) 2en) S*e=i S*e=ii=a)i i=a)ion on +0RS ........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ........... ... % % (.'

Pen$a6#l#an Pen$a6#l #an........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ....... ... %

(.(

Ga2aran Ga2ara n U2#2........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ .............. ........ %

(.3

T##an........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ......... .... 8

(.%

R#ang Lingk# Lingk#* *........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ...... .. 8

(.8

Analia U2#2........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ......... ........ .... 8

O;eralll S*e=i O;eral S*e=ii=a)i i=a)ion on +OS ........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ......... ......... .......... ......... .... 3.'

Ar$#ino Ar$#in o Uno........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ......... ......... .......... .......... ....... -

3.(

La2*# LED S#*e S#*err Brig6) ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ .............. .......... .... -

3.3

Senor In)eni)a In)eni )a !a6a7a BH'-8&........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............... ........... ....... ... -

3.%

L!D '>1( +LiF#i$ !r7)al Di*la7 ........ ................ ................ ................. ................. .............. .......... ......... .......... .......... ....... 

3.8

!a)# Da7a '( 3A........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .....  

3.>

Po"er Bank......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............... ............ ........ ... 

So)"are So)"a re 0#n=)io 0#n=)ion n S*e=i S*e=ii=a)i i=a)ion on +S0S +S0S........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ....... .. / %.'

0lo"=6ar))........ 0lo"=6ar ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ............... ............ ......... ......... .......... ....... /

Pen#)#* Pen# )#*..................... ............................................ .............................................. .............................................. .............................................. ................................... ............ '' ''

'

Daftar Gambar

Ga2ar (.' Blok Diagra2 Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a ........ ................ ................ ................ .............. .......... .... 8 8 Ga2ar %.' 0lo"=6ar) Si)e2 Si) e2 Ken$ali In)eni)a In)en i)a !a6a7a ........ ................ ................ ................ ............... ........... ......... ..... /

Pengantar


Dok# Dok#2e 2en n B(&& ini ini erii erii )en) )en)an ang g $ok#2 $ok#2en en *ei *eiika ikai i *ro$#k, *ro$#k, 7ang 7ang 2eli*#) 2eli*#) i *eiik ikai

i i)e2

$ala2

Meng Mengg# g#na naka kan n Sen Senor or

2enge2 e2angkan

Si)e2 Ken$ali

BH'BH'-8& 8& Digital Digital Light Sensor , er)a

In)eni)a

!a6a !a6a7 7a

$e)ail Functional

Require Requirement ment Spesification +0RS, Overa Overall ll Spesi Spesifi ficat catio ion n +OS, $an Softare Function Spesification +SS.


T## T##an an $ari *en#li *en#lian an $ok#2 $ok#2en en ini ini a$ala6 a$ala6 2e2e 2e2erik rikan an ga2 ga2ara aran n 2engena 2engena i *eii *eiika kaii )ekn )ekni i $ari Si)e2 Si)e2 Ken$ali Ken$ali In)en In)eni) i)a a !a6a7a !a6a7a Mengg# Mengg#nak nakan an

Senor Senor

BH'-8& Digit BH'-8& Digital al Light Sensor 7ang akan $iran=ang $an $ike2angkan.

1.& efere eferensi nsi

' Anoni2,

Ar$#ino

Gen#ino,

Ar$#ino,

Online.

4 6))*4@@""".ar$#ino.==@. 6))*4@@""".ar$#ino.==@. A==ee$ ( No;e2er No;e2er (&'>. (&'> . ( Anoni2 Anoni2,, H'>&(BT H'> &(BTMIE MIET, T, in)ar Di*la7 !o., !o. , LTD, LTD, Tai"an. Tai"an. 3 3 Anon Anoni2, i2, Digi)al Digi)al '>i) Serial O#)*#) T7*e T7*e A2ien A2ien)) Lig6) Lig6) Senor I!, I !, ROHM Se2i=on$#=)or, (&''.

1.' Daftar +ingkata +ingkatan n dan dan Istila#

0RS

Functional Require Requirement ment Specification

OS

Overall Specification

SS

Softare Function Specification

PID

Proportional Proportional !ntegrated

Deriative S P

Set Value

Present Valu Valuee

A;aila le le

Functional Requirement Specification ,F+-

!.1 Penda Penda#ul #uluan uan

Ter$a*a) )iga *oin) $ari agian Functional Require Requirement ment Specification +0RS 7ai)# 4

•

Deig Deigner ner $ala2 6al ini ini a$ala6 *eran=anga *eran=angan n i)e2 ken$ali $ari ala) ken$ali ken$a li in)eni)a =a6a7a $engan 2e)o$e PID.

•

Dok# Dok#2e 2en n $aar #n)# #n)#k k *rog *rogra ra2 2 *era *eran= n=an anga gan n Si) Si)e2 e2 Ken$ Ken$al alii In)en In)eni)a i)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digit BH'-8& Digital al Light Sensor 2engg#naka n 2e)o$e PID PI D ini a$ala6 $ok#2en B'&& 6ing 6ingga ga B>&&.

•

Dei Deini nii i ReF#i ReF#ire2 re2en) en) a$ala6 a$ala6 $ekri* $ekri*i i e#a6 e#a6 aaran 7ang 7ang 6ar# 6ar# $i=a*ai. $i=a*ai. Peren=a Peren=anaan naan i)e2 i)e2 2enge enge2a 2a eagi eagian an ear require requirement ment $ala2 $ala2 i)ila 6 7ang er6##ngan $engan #ngi i)e2.

!.! !.! Gamba Gambaran ran mu mum m

Si) Si)e2 e2 7ang ang akan akan $ike $ike2 2an angk gkan an a$al a$ala6 a6 Si) Si)e2 e2 Ken$ Ken$al alii In) In)eni eni))a !a6a7a !a6a7a Mengg# Mengg#nak nakan an Senor Senor BH'-8& BH'-8& Digital Digital Light Sensor 7ang 7ang er#n er#ngi gi #n)# #n)#k k 2enga)#r in)e in)en ni) i)a a =a6a =a6a7 7a 7ang ang )ela )ela6 6 $ie $ieri ri nilai lai a"al a"al + set set point  a)a# Set Set Value lue +S +S $an $an 2e2*er)a6anka 2e2*er)a6ankan n nilai nilai )ere#) )ere#) ke)ika ke)ika $ieri gangg gangg#an #an er#*a =a6a7a =a6a7a l#ar +ek)ernal +ek) ernal a)a# er#*a er#*a kea$aan gela*. gela*. Si)e2 Ken$ali Ken$ali In)en In)eni)a i)a !a6a7a

Mengg#na Mengg#nakan kan Senor

Light Sensor ini ini 2eng 2engg#n g#naka akan n enor enor in) in)en eni) i)a a =a6a7a =a6a7a 7ang 7ang

BH'-8& Digital Digital er er#n #ng gii

#n)#k #n)#k

2en$e) 2en$e)ek ekii in)e in)en ni) i)a a =a6a7a =a6a7a 7ang 7ang $i6ai $i6ailka lkan n ole6 ole6 ak)#a) ak)#a)or or ke2# ke2#$i $ian an ak)#a)or ak)#a)or akan 2en$e) 2en$e)ek ekii gang gangg# g#an an ke2# ke2#$i $ian an akan 2en7e#a 2en7e#aika ikan n in)en in)eni)a i)an7 n7aa e#ai e#ai $engan $engan nilai a"al + set set point  a)a# Set Set Value lue +S +S 7ang ang )ela )ela6 6 $ie $ierik rikan an $eng $engan an 2eng 2engg# g#na naka ka n *o)en *o)enio2 io2e)e e)err #n)# #n)#k k 2enga) 2enga)#rn #rn7a 7a.. Ke2#$ Ke2#$ia ian n nilai ilai Present Value Value +P +P $ari enor enor akan $i #2*an #2*an ali alik k ke kon)roller kon)roller $an akan aka n $ian$ingkan $ian$ingkan $enga $engan n nilai nilai S. S. Nilai Nilai S $an P $i)a2*ilkan $i)a2*ilkan $i L!D '> 1 (.

!.& !.& Tu"uan "uan

T##an

#)a2a

$ari *enge2angan

Si)e2 Ken$ali

In)eni)a

!a6a7a

Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor a$ala6 4 •

Ak)#a)or $a*a) $a*a ) 2en7e#aikan =a6a7a e6ingg e6inggaa in)eni)a in)eni)a e#ai $engan $eng an Set Value Value +S 7ang )ela6 $i e) eel#2n7a

•

Si)e2 ken$ali ken$ali PID eralan eralan e#ai $engan $engan e*ei e*eiikai ikai 7ang 7ang )ela6 $i)en)#k $i)en)#kan an

!.' uang uang Lingku Lingkup p



Nilai Nilai a"al +e) *oin) *oin) a)a# Se) al#e l#e +S 2engg#na 2engg#nakan kan *o)enio2 *o)enio2e)er e)er



Si)e2 Si)e2 kon) kon)ro rolle llerr 2engg 2engg#na #nakan kan Ar$# Ar$#in ino o Uno Uno



Senor Senor in)e in)en ni) i)a a 2engg# 2engg#nak nakan an enor enor BH'-8& BH'-8&

!.) Analisa Analisa mu mum m

Ber$aarkan *e2a*aran *e 2a*aran 7ang )ela6 )ela6 $ielakan $ielakan eel#2n7 eel#2n7a, a, erik#) erik#) a$ala6 $iagra2 lok i)e2 7ang akan $iran=ang 4 Gangg#an


S#


Aktuator (LED)

$ut%ut

-

+

"#


Ga2ar (.' Blok Diagra2 Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Dari $iagra2 lok $i a)a $a*a) $ielakan 2aing2aing lok a$ala6 eagai erik erik#) #) 4 •

S akan $i e) 2engg#nakan *o)enio2e)er 7ang akan 2e2*engar #6i kel#aran in)eni)a =a6a7a

•

Feedbac" sensor 2engg#nakan

enor

in)eni)a

BH'-8&

#n)#k 2eng#k#r 2eng#k#r *er#a6an *er#a 6an in)eni)a $ari $a ri a=)#a)or a=)#a) or •

Ar$#ino Ar$#ino Uno 2er#*akan o*era)o o*er a)orr #n)#k #n)#k 2elak#kan 7)e2  7)e2 ken$ali $ari $ar i nilai nilai 7ang $i$a*a) $i$ a*a) 7ai)# S $an P

Overall Specification ,/0+-

Pa$a agian ini akan $ia6a 2engenai *eiikai e=ara keel#r#6an 7ang $i#)#6kan $ala2 *eran=angan Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'BH'-8& 8& Digital Light Sensor . Berik#) Berik#) 2er#*akan 2er#*akan ko2*onen ko2*onenko2* ko2*onen onen 7ang akan $ig#nakan 4 &.1 Ardu Arduin ino o no

S*eiikai 4  #icroco #icrocontro ntroller ller  Operating Voltage  !nput Voltag Voltagee $recommended%  !nput Volta Voltage ge $limit%  Digital Digital !&O Pins  P'# Digital Digital !&O Pins  (nalog !nput Pins  DC Current per !&O Pin  DC Current for )*)V Pin  Flash #emory  SR(#  ++PRO# ++PRO#  Cloc" Speed  L+D,-.!L/!0  Length  'idth  'eight

4 AT2ega3(P 4 8 4 -'( 4 >(& 4 '% +o "6i=6 "6i=6 > *ro;i$e *ro;i$e PM o#)*#) > > 4 (& 2A 4 8& 2A 4 3( KB +AT2ega3(P 4 ( KB +AT2ega3(P 4 ' KB +AT2ega3(P 4 '> MH '3 4 >,> 22 4 83,% 22 4 (8 g

3.2 Lampu LED Super Bright

S*eiikai   

Tegangan Kera Panang Lear

4 8 4 3,>=2 4 8,22

&.& +ensor Intensit Intensitas as a#a(a a#a(a $213)4

S*eiikai 4   

Tegangan Kera +== Tegangan Reereni I(! S#6# O*erai

4 (,%3,> 4 ',>8==  4 %&8!



Da7a

4 (>&2

&.' LD 156! ,Li7u ,Li7uid id r(stal Displa(-

S*eiikai 4      

J#2la6 Karak)er Di2eni Vie Vie (rea ( rea (ctive (rea Uk#ran Karak)er Tegangan Kera

4 '> Karak)er 1 ( Bari 4 & 1 3> 1 '3,8 22 4 >> 1 '> 22 4 8>,(& 1 '',8 22 4 (,/8 1 8,88 22 4  : $$ 

&.) atu atu Da(a 1!0 &A

S*eiikai 4   

Tegangan In*#) Tegangan O#)*#) Ar# Tegangan O#)*#)

4 ((&a= 4 '($= 4 (A

&.5 Po8er Po8er $ank $ank

S*eiikai 4     

Tegangan In*#) Ar# Tegangan In*#) Tegangan O#)*#) Ar# Tegangan O#)*#) Ka*ai)a

4 8 4 'A 4 8 4 'A 4 8(&&2AH

Software Function Specification ,+F+-

'.1 Flo89# Flo89#ar artt ULA

SE* #ALUE (S#)

A+DU&$ U&$ (K$&*+$LLE+)

LED *DAK SE&S$+

A%aka, "# Sesuai den'an S# -

A LED Sesuai den'an nilai S#

Ga2ar %.' 0lo"=6ar) Si)e2 Ken$ali In)eni)a In)eni) a !a6a7a Ber$aark Ber$aarkan an lo"= lo"=6ar 6ar)) $iagr $iagra2 a2 $i a)a =ara kera Si)e2 Si)e2 Ken$al Ken$alii In)eni)a In)eni)a !a6a7a !a6a7a Mengg#n Mengg#nakan akan Senor BH'-8& Digital Digital Light Sensor a$ala6 a$ala6 ke)ika ke)ika S $ierikan 2ela 2elal# l#ii *o)en *o)enio ion2 n2e)e e)err 2aka 2aka akan 2en7ala 2en7alaka kan n LED LED $an $i in)eni)a =a6a7a a7a BH'-8&

$e)ek $e)ekii

$eng $engan an enor enor

ke2#$ian $i #2*an alik ke Ar$#ino Uno, ke2# ke2#$i $ian an

$ian$in $ian$ingkan gkan nila nilaii P $an S, S, ika #$a6 e#ai LED akan 2e2an=arkan 2e2an=arkan =a6a7a =a6a7a $engan in)en in)eni) i)a a 7ang 7ang a2a ole6 S $an ika el#2 el#2 Kon)rol Kon)roller ler *a$a Ar$# Ar$#in ino o akan )erlal# )erla l# eral eralan an $an *a$a ak6i ak6irn rn7 7a akan P akan e#ai e#ai $engan $engan S, S, ke2# ke2#$i $ian an ke)ika ke)ika a$a gang gangg# g#an an er#* er#*aa =a6a =a6a7a 7a ek)e ek)erna rnall a)a# a)a#

kea$aan kea$aan

2en7e#aikan kea$aan LED e#ai $engan nilai S.

gela gela*, *, 2aka 2aka

kon) kon)ro roll ller er

akan

Berik#)

2er#*akan

o)"are

*en$#k#ng

7ang

*roe *era *eran=a n=anga ngan4 n4 '. Compiler

4 Ar$#ino Ar$#ino IDE

(. PC- Designer Designer

4 Al)6i#2 Deigner

3. Si2#la)or

4 Pro)e# ISIS

%. Dok#2en)ai

4 M or$, M ;iio

8. Development OS

4 in$o" '&

$ig#nakan

$ala2

Penutup

De2iki De2ikian an $ok#2en $ok#2en B(&&

2engen 2engenai ai #ngi #ngi $an

*eiikai *eiikai e=ara

#2#2.

Dok#2en ini akan akan $ike2 ike2 ang angkan kan $eng engan *e2 *e2a6a a6aa an n 7ang ang lei6 rin=i 2en 2engena gena i *eran= *eran=ang angan an Si)e2 Si)e2 Ken$al Ken$alii In)e In)en ni) i)a a !a6a7a !a6a7a Mengg# Mengg#nak nakan an Senor Senor BH'-8& BH'-8& Digital Digital Light Sensor *a$a Sensor *a$a $ok#2 $ok#2en en elan elan#) #)n7 n7a. a.



Dok#2en B3&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

B3&&


B3&& : &' &' SKT%!

( No;e No;e2 2er er (&'> (&'>

Uni) Pe P eneri)

0IRDAUS !OMPAN?

J#2la6 Hala2an

/



Tanggal

Jabatan Ke)#a

(  ''  (&'>

Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga


Alamat


Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/




'.(


'.3

Reereni Reere ni....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... ..... 3

'.%

Da)ar Singka)an $an I)ila6 ........ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ......... ....... ... 3

Pro*oall Penge2 Pro*oa Penge2angan angan........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ .............. ........... ..... % Peran=angan Peran= angan Si)e Si)e2 2 Elek)r Elek)ronik onik........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ....... 8 3.'

Diagra2 Diagra 2 Blok Si)e2 ........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ......... ........ ... 8

3.(

Analii Peran=angan Si)e2 Si) e2 Elek)ronik........ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... ....... .. 8

3.(.'

Rangkaian Rangkai an S6iel$ Ar$#ino ........ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ......... ...... .. 8

Peran=angan Peran= angan Perang Perangka) ka) L#nak....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ........... ... > > %.'

0lo"=6ar))........ 0lo"=6ar ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ............... ............ ......... ......... .......... ....... >

Peran=angan Peran= angan Si)e Si)e2 2 Ken$ali ........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ......... .......... ......... ....... ... 

'

Daftar Gambar

Ga2ar 3.' Blok Diagra Diagra2 2 Si)e Si)e2 2........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............ .... 8 8 Ga2ar 3.( S6iel$ Ar$#ino ........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ .............. .......... ........ .... 8 Ga2ar %.' 0lo"=6ar) Si)e2 Si) e2 Ken$ali In)eni)a In)en i)a !a6a7a ........ ................ ................ ................ ............... ........... ......... ..... >

Pengantar


Dok# Dok#2e 2en n B3&& ini ini erii erii )en) )en)an ang g $ok#2e $ok#2en n *eii *eiika kaii *ro$#k, *ro$#k, 7ang 7ang 2eli*#) 2eli*#) i *eren=a *eren=anaan naan i)e2 i)e2 $ala2 $ala2 2enge2 2enge2an angka gkan n Si)e2 Si)e2 Ken$al Ken$alii In)e In)en ni)a i)a !a6a7a !a6a7a Mengg#na Mengg#nakan kan Senor BH'-8& Digital $e)ail *eran=a *eran=ang ngan an i)e2 Digital Light Sensor , er)a $e)ail elek)ron elek)ronik, ik, *eran=ang *eran=angan an

*erangka) *erangka)

l#na l#nak, k,

*eran=ang *eran=angan an

i)e2 i)e2 ken$al ken$ali, i,

$an

*eran= *eran=ang angan an 2eka 2ekani nik k


T## T##an an $ari *en#li *en#lian an $ok# $ok#2en 2en ini ini a$ala6 a$ala6 2e2 2e2eri erikan kan ga2a ga2aran ran 2engena 2engena i *eren=a *eren=anaan naan i)e2 i)e2 e=ara

)ekn )ekni i

$ari

Si)e2 Si)e2

Ken$al Ken$alii

In)e In)en ni) i)a a

!a6a7a !a6a7a

Mengg# Mengg#nak nakan an Senor Senor BH'-8& BH'-8& Digital Digital Light Sensor 7ang ang akan akan $iran ran=ang $an $an $ike $ike2 2an angk gkan an 7ai)# ai)# *era *eran= n=an anga gan n i) i)e2 e2 elek) elek)ro roni nik, k, *era *eran= n=an anga gan n *eran *erangk gka) a) l#na l#nak, k, *eran= *eran=ang angan an i)e2 i)e2 ken$ ken$al ali, i, $an *eran= *eran=ang angan an 2ekan 2ekanik ik..

1.& efere eferensi nsi

' Anoni2,

Ar$#ino

Gen#ino,

Ar$#ino,

Online.

4 6))*4@@""".ar$#ino.==@. 6))*4@@""".ar$#ino.==@. A==ee$ ( No;e2er No;e2er (&'>. (&'> . ( ( Anon Anoni2, i2, H'>&(BTMIET, H'>&(BT MIET, in)ar in)ar Di*la7 !o., LTD, Tai"an. ai"an. 3 3 Anon Anoni2, i2, Digi)al Digi)al '>i) Serial O#)*#) T7*e T7*e A2ien A2ien)) Lig6) Lig6) Senor I!, I !, ROHM Se2i=on$#=)or, (&''.

1.' Daftar +ingkata +ingkatan n dan dan Istila#

0RS

Functional Require Requirement ment Specification

OS

Overall Specification

SS

Softare Function Specification

PID

Proportional Proportional !ntegrated

Deriative S P

Set Value

Present Valu Valuee

A;aila le le

Proposal Pengembangan

Pa$a Pa$a *en *enge2 ge2an anga gan n *ro7 *ro7ek ek ini 2e2 2e2er erik ikan an *era *eran= n=an anga gan n i) i)e2 e2 elek)ro elek)ronik nik,, *eran= *eran=ang angan an *erangka) *erangka) l#na l#nak, k, *eran= *eran=ang angan an i)e i)e2 2 ken$ ken$ali ali,, $an *eran= *eran=ang angan an 2ekanik 2ekanik 7ang akan 2ena$i a=#an $ala2 *roe *enga2angan $an *erealiaian *ro7ek e6ingga $ala2 *enger *engeraann7 aann7aa ia 2ena 2ena$i $i lei6 lei6 2#$a6 2#$a6 $aan $aa n )i$ak )i$ak 2en# 2en#)# )#* * ke2#ngk ke2#ngkinan inan ila $iaa) *roe *ro e *engeraann7a 2engala2 2engala2ii eera ee ra*a *a *er#a6an $an $ an 2o$iikai. 2o$iikai.

Peran9angan +istem Elektronik

&.1 Diagr Diagram am $lok $lok +istem Aktuator (LED Su%er Bri',t)

"o/er Bank 5# 1A

Arduino Uno

Sensor ntensitas BH175

Ga2ar 3.' Blok Diagra2 Si)e2 Dari Dari lok lok $iag $iagra2 ra2 $ia)a $ia)a $a*a) $ili $ili6a 6a)) a6"a a6"a Ar$# Ar$#in ino o Uno Uno $i in*#)kan )egan )eganga gan n 8 'A $ari *o"er *o"er ank ank #n)# #n)#k k 2e2 2e2#a #a)) Ar$#i r$#ino no Uno Uno 2ena$ 2ena$ii Standalone. Standalone. Sen Senor or in)e in)en ni) i)a =a6a =a6a7 7a BH'BH'-8& 8& 2en$ 2en$a* a*a) a) in*#) )ega )egan ngan gan $ari $ari Ar$#ino Uno $an *e2a=aa *e2a=aan n en enor orn7 n7aa $i in*# in*#)k )kan an ke Ar$# Ar$#in ino o Uno. Uno. Teganga gangan n 8 $ari Ar$#ino Ar$#ino $iin*#)kan $iin*#)kan ke LED Super -right .

&.! Analisis Analisis Peran9an Peran9angan gan +istem +ist em Elektroni Elektronik k &.!.1 &.!. 1 angkaian angk aian +#ield Arduin Arduino o

Rangkaian S6iel$ Ar$#ino ini akan 2e2*er2#$a6 *e2aangan #n)#k L!D, *o)enio2e)er L!D, *o)enio2e)er S $an enor in)eni)a =a6a7a BH'-8&. Berik#) a$ala6 ga2ar 6iel$ #n)#k Ar$#ino.

Ga2ar 3.( S6iel$ Ar$#ino

Peran9angan Perangkat Lunak

'.1 Flo89# Flo89#ar artt ULA

SE* #ALUE (S#)

A+DU&$ U&$ (K$&*+$LLE+)

LED *DAK SE&S$+

A%aka, "# Sesuai den'an S# -

A LED Sesuai den'an nilai S#

Ga2ar %.' 0lo"=6ar) Si)e2 Ken$ali In)eni)a In)eni) a !a6a7a Ber$aark Ber$aarkan an lo"= lo"=6ar 6ar)) $iagr $iagra2 a2 $i a)a =ara kera Si)e2 Si)e2 Ken$al Ken$alii In)eni)a In)eni)a !a6a7a !a6a7a Mengg#n Mengg#nakan akan Senor BH'-8& Digital Digital Light Sensor a$ala6 a$ala6 ke)ika ke)ika S $ierikan 2ela 2elal# l#ii *o)en *o)enio ion2 n2e)e e)err 2aka 2aka akan 2en7 2en7ala alaka kan n LED $an $i $e)ek $e)ekii in)eni)a =a6a7a a7a BH'H'-8&

$eng $engan an

enor enor

ke2#$ian $i #2*an alik ke Ar$#ino Uno, ke2# ke2#$i $ian an

$ian$ingkan nilai P $an S, ika #$a6 e#ai LED akan 2e2an=arkan =a6a7a $engan in)en in)eni) i)a a 7ang 7ang a2a ole6 S $an ika el#2 el#2 Kon)rol Kon)roller ler *a$a Ar$#i Ar$#ino no akan )erlal# )erla l# eral eralan an $an *a$a ak6i ak6irn rn7 7a akan P akan e#ai e#ai $engan $engan S, S, ke2# ke2#$i $ian an ke)ika ke)ika a$a gang gangg# g#an an er#* er#*aa =a6a =a6a7a 7a ek)e ek)ern rnal al a)a#

kea$aan kea$aan

2en7e#aikan kea$aan LED e#ai $engan nilai S.

gela gela*, *, 2aka 2aka

kon) kon)ro roll ller er

akan

Berik#)

2er#*akan

o)"are

*en$#k#ng

7ang

*roe *era *eran=a n=anga ngan4 n4 '. Compiler

4 Ar$#ino Ar$#ino IDE

(. PC- Designer Designer

4 Al)6i#2 Deigner

3. Si2#la)or

4 Pro)e# ISIS

%. Dok#2en)ai

4 M or$, M ;iio

8. Development OS

4 in$o" '&

$ig#nakan

$ala2

Peran9angan +istem *endali

Ber$aarkan *e2a*aran *e 2a*aran 7ang )ela6 )ela6 $ielakan $ielakan eel#2n7 eel#2n7a, a, erik#) erik#) a$ala6 $iagra2 lok i)e2 7ang akan $iran=ang 4 Gangg#an


S#


Aktuator (LED)

$ut%ut

-

+

"#


Ga2ar 8.' Blok Diagra2 Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Dari $iagra2 lok $i a)a $a*a) $ielakan 2aing2aing lok a$ala6 eagai erik erik#) #) 4 •

S akan $i e) 2engg#nakan *o)enio2e)er 7ang akan 2e2*engar #6i kel#aran in)eni)a =a6a7a

•

Feedbac" sensor 2engg#nakan

enor

in)eni)a

BH'-8&

#n)#k 2eng#k#r 2eng#k#r *er#a6an *er#a 6an in)eni)a $ari $a ri a=)#a)or a=)#a) or •

Ar$#ino Ar$#ino Uno 2er#*akan o*era)o o*er a)orr #n)#k #n)#k 2elak#kan 7)e2  7)e2 ken$ali $ari $ar i nilai nilai 7ang $i$a*a) $i$ a*a) 7ai)# S $an P

Ke2#$ian $ari lok $iagra2 $ia)a $a*a) $i)en)#kan karak)eri)ik 7ang akan $i ran=ang #n)#k i)e2 ken$ali PID eagai erik#) 4 •

•

Rise Rise time $i6ara*kan =e*a) =e* a) e6ingg e6inggaa re*on re* on ke a=)#a)or akan aka n =e*a) =e* a) Overshoot $i6ara*kan $ia"a6 8 e6ingg e6inggaa )i$ak )i$ak )erlal# )erlal# 2en7i2*a 2en7i2*a ng $ari $ar i S 7ang 7ang )ela6 $i a)#r a)#r

•

Steady1stateerror $i6ara*kan eear & e6ingga e#ai $engan nilai S ke)ika steady state

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA Jl. Gegerkalong Hilir, Dea !i"ar#ga Ban$#ng, %&&'(. Ko)ak Po '(3%. Tele*on Tele*on +&(((&'3-/, 0a1 +&(( (&'3/


Dok#2en B%&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

B%&&

No2or Dok#2en

B%&& : &'

No2or Re;ii Na2a 0ile

&' SKT%!
Tanggal ggal Pener ener i)an i)an

'' De Dee2 e2e err (&' (&'> >

Uni) Peneri)

0IRDAUS !OMPAN?

J#2la6 Hala2an

''



Tanggal

Jabatan Ke)#a

''  '(  (&'>

Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga


Alamat


Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/


Daftar Isi Da)arr Ii........ Da)a ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ..... ' Da)arr Ga2ar ......... Da)a ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ......... ........ ... ( Da)arr Tael........ Da)a ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... ......... ......... ....... .. 3 Pengan)ar....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................................... ............................... % '.' '.'

Ringkaan Ringka an Ii Dok#2en ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............... ............ ....... %

'.( '.(

T##an Pen#li Pen#lian an........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. ........ ... % %

'.3 '.3

Reereni Reer eni ........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ..... %

Realiai Reali ai Peran= Peran=angan angan........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ......... ......... ........ ... 8 (.'

Realiai Reali ai Peran= Peran=angan angan Mekani Mekanik k........ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ......... .......... ......... ......... ....... .. 8

(.(

Realiai Reali ai Peran= Peran=angan angan Elek)r Elek)ronik onik........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. ....... >

(.3

Realiai Reali ai Peran= Peran=angan angan Perangk Perangka) a) L#nak........ ................. ................. ................ ............. ......... ......... .......... .......... ........ ... >

Peng#ian Peng#i an S# Si)e Si)e2 2....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ....... 3.'

Saaran Saar an Peng#i Peng#ian an....... ................ ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ......... .......... ....... 

3.(

Peng#ian Peng#i an $an Anali Analiaa....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... ......... ......... .......... .......... ....... .. 

3.(.'

Peng#ian Peng#ia n $an Analia Si)e2 Si) e2 Ar$#ino Ar$#ino Uno........ ................ ............. ......... ......... .......... .......... ......... ....... ... 

3.(.(

Peng#ian Peng#ia n $an Analia LED S#*er Brig)6ne Brig)6ne ........ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ..... 

3.(.3

Peng#ian Peng#ia n $an Analia L!D +i#al Da)a ........ ................ ................ ................ ............... ........... ......... ....... .. /

3.(.%

Peng#ian Peng#ia n $an Anali Analiaa Po)enio2e)er Po)eni o2e)er #n)#k #n) #k Se) Poin) ........ ................ ................ ............. ........ ... /

Hail Peng#i Peng#ian an........ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......'&

'

Daftar Gambar

Ga2ar (.' Reali Realiai ai Pro7ek ........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............... ............ .......... ......... ......... .......... ......... .... 8 Ga2ar (.( Reali Realiai ai Peran=angan Mekanik........ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ......... ...... 8 Ga2ar (.3 Reali Realiai ai Peran=angan Elek)ronik ........ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... .......... ......... ....... ... >

Daftar Dafta r Tabel Tabel Tael 3.' Tael Pe2a=a Pe2a=aan an Po)enio2e)er Po)enio2e)e r........ ................ ................ ................ ................ .............. ........... .......... .......... ......... ......... ....... / Tael %.' Hail Keel#r#6an Keel#r #6an Si)e2........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ....... ..'&

Pengantar

1.1 ingkasa ingkasan n Isi Dokumen

Dok#2en Dok#2en B%&& ini erii )en)ang )en)ang $ok#2en $ok#2en *roe $an i2*le2en)ai i2*le2en)ai $ala2 2enge2angkan Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor . Dekri*i $an ga2aran #2#2 *ro7ek )ela6 $i#raikan *a$a $ok#2en B'&&, *eiikai )ela6 $i#raikan *a$a $ok#2en B(&&, $an $eain )ela6 $i#rakan *a$a $ok#2en B3&&. Pa$a $ok#2en ini akan $ielakan i2*le2en)ai *e2#a)an *ro$#k e=ara $e)ail. Ii $ok#2en ini e=ara gari ear $iagi 2ena$i e2*a) agian 7ai)# 2ekanik, elek)ronik, kon)rol $an ko2*#)er. Bagian 2ekanik akan 2enelakan i2*le2en)ai $i agian 2ekanik 7ang $ig#nakan *a$a i)e2 ini. Bagian elek)ronik 2enelakan *erangka)*erangka) elek)ronik 7ang $ig#nakan $an #ngin7a. Bagian kon)rol 2enelakan al#r *engon)rolan i)e2 ke)ika ergerak. Bagian ko2*#)er 2enelakan i2*le2en)ai *e2rogra2an o)"are i)e2 ini. 1.! Tu Tu"uan "uan Penulisan

T##an $ari *en#lian $ok#2en ini a$ala6 2elan#)kan *roe *eran=angan $an realiai $ari *eren=anaan i)e2 e=ara )ekni $ari Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor 7ang akan $iran=ang $an $ike2 $ike2ang angkan kan $ala2 $ala2 6al realia realiaii $an i2*le2e i2*le2en)a n)ai i 6ar$"a 6ar$"are re er)a er)a i)e2 i)e2 elek)r elek)roni onikan kan7a 7a $ala2 $ala2 6al *enge2 *enge2an angan gan $ari $ari kone* kone* $an i$e *a$a *a$a $ok#2e $ok#2en n eel#2n7a, e6ingga *ro7ek ini ia )erelaliaikan

1.& eferen eferensi si

' Anoni2,

Ar$#ino

Gen#ino,

Ar$#ino,

Online.

A;ailale4

6))*4@@""".ar$#ino.= 6))*4@@""".ar$#ino.===@. A==ee$ ( No;e2er (&'>. ( Anoni2, H'>&(BTMIET, H'>&(BTMIET, in)ar in)ar Di*la7 !o., LTD, LTD, Tai"an. Tai"an. 3 Anoni2, Digi)al '>i) Serial O#)*#) T7*e T7*e A2ien) A2ien) Lig6) Senor I!, ROHM Se2i=on$#=)or, (&''.

ealisasi Peran9angan

Ga2ar (.' Realiai Pro7ek Dari Ga2ar Ga2ar (.' $ia)a 2er#*a 2er#*akan kan 6ail 6ail $ari $ari realia realiaii *eran= *eran=ang angan an Si)e2 Si)e2 Ken$ali Ken$ali In)eni)a In)eni)a !a6a7a !a6a7a Mengg#naka Mengg#nakan n Senor BH'-8& Digital Light Sensor e=ara keel#r#6an keel#r#6an $ari )a2*ak a)a. Hail realiai lei6 $e)ail akan $ielakan $ielakan *a$a # a Realiai erik#).

!.1 ealisasi Peran9angan Peran9angan %ekanik %ekanik

Ga2ar (.( Realiai Peran=angan Mekanik Dari Ga2ar (.( $ia)a 2er#*akan 6ail realiai *eran=angan 2ekanik 7ang )ela6 $i realiaikan )a2*ak a)a. Sel#r#6 agian $i2ana kon)roller $an *lan) $i a$ikan a)# $engan P!B. Di2ana *o)enio2e)er $ig#nakan #n)#k 2enga)#r set point *a$a point *a$a kon)roller $an L!D #n)#k 2ena2*ilkan 6ail set point $an present $an present value 7ang $i a=a ole6 enor BH'-8&.

!.! ealisasi Peran9angan Peran9angan Elektronik Elektronik

Senor BH'-8& Po)enio2e)er

Ar$#ino Uno

LED S#*er Brig)6ne

L!D

Ga2ar (.3 Realiai Peran=angan Elek)ronik Dari Ga2ar (.3 $ia)a 2er#*akan 6ail realiai *eran=angan elek)ronik 7ang )ela6 $i realiaikan realia ikan )a2*ak a2*ing. ?ang ?ang )er$iri $ari eera*a ko2*onen erik#). '. Ar$#in Ar$#ino o Uno eag eagii kon)ro kon)rolle llerr PID *a$a *a$a *lan) *lan) 2* L!D '>1( eagai ;i#al #n)#k 2ena2*ilkan nilai set nilai set point $an present $an present value )* Po)enio2e)er eagai *enga)#r set *enga)#r set point %. Senor Senor BH'BH'-8& 8& eag eagai ai eno enorr *e2a= *e2a=aa 8. LED S#*er S#*er Brig6 Brig6)ne )ne  eag eagai ai ak)#a) ak)#a)or or

!.& ealisasi Peran9angan Peran9angan Perangkat Lunak

Berik#) a$ala6 *rogra2 7ang $ig#nakan #n)#k *eng#ian e=ara keel#r#6an $ari ko2*onen $i2ana $ilak#kan )e #n)#k *e2a=aan enor BH'-8&, *e2a=aan e)*oin), er)a *enga)#ran in)eni)a =a6a7a *a$a LED S#*er Brig6)ne. 00 First dene t,e librar2 3 4include BH175F#.,6 00 Sensor Librar2 4include ire.,6 00 89 Librar2 4include Li:uid9r2stal.,6 Li:uid9r2stal lcd(18; 11; 5; <; =; 8)> uint1?@t Li',t@ntensit2> 00 9all t,e unction BH175F# Li',tSensor> Coid setu%()  00 %ut 2our setu% code ,ere; to run once3 Serial.be'in(?)> lcd.be'in(1?; 8)>

00

call call be'i be'in n Fun Funct ctio ion n so so tur turn n t,e t,e sens sensor or $n . Li',tSensor.be'in()>

Li',tSensor.SetAddress(DeCic Li',tSensor.SetAddress(DeCice@Address@H)> e@Address@H)> 00Address 59 Li',tSensor.Setode(9ontinuous@H@resolution@ode)> lcd.set9ursor(; )> lcd.%rint(GBH175 SensorG)> lcd.set9ursor(1; 1)> lcd.%rint(G"lease /ait...G)> dela2(=)> lcd.clear()> %inode(; &"U*)> I Coid loo%()  00 %ut 2our !ain code ,ere; to run re%eatedl23 Joat S#  analo'+ead(A).<7> S#  S#  51> analo'rite(?;S#)> lcd.clear()> lcd.set9ursor(; )> lcd.%rint(G ntensit2  G)> lcd.set9ursor(5; 1)> Li',t@ntensit2  Li',tSensor.etLi',tntensit2()> Li',tSensor.etLi',tntensit2()> lcd.%rint(Li',t@ntensit2)> lcd.%rint(G LuG)> Serial.%rint(S#051)> Serial.%rint(G G)> Serial.%rint(G#G)> Serial.%rint(G G)> Serial.%rint(Li',t@ntensit2)> Serial.%rint(G G)> Serial.%rintln(GLuG)> dela2(1)> I

Pengu"ian +ub +istem

&.1 +asaran +asaran Pengu"ia Pengu"ian n

Peng#ian $ilak#kan #n)#k 2eng#i 6ail realiai *eran=angan 7ang )ela6 $i#a) e#ai $an 2e2en#6i aaran 7ang )ela6 $i)en)#kan. Berik#) aaran $ari *eng#ian 7ang akan $ilak#kan $ilak#kan eagai erik#). '. Ar$#ino Ar$#ino Uno Uno $a*a) $a*a) 2engen$ali 2engen$alikan kan in)eni)a in)eni)a =a6a7a =a6a7a e#ai $engan $engan set set point 7ang )ela6 $i $ia)#r (. LED S#*er S#*er Brig6) Brig6)ne ne $a*a) $a*a) 2enga)#r 2enga)#r in)eni)a in)eni)a =a6a7an7a =a6a7an7a ke)ika ke)ika set set point $ia)#r 3. Senor Senor BH'-8 BH'-8& & $a*a) $a*a) 2ena= 2ena=aa in)eni)a in)eni)a =a6a7a =a6a7a %. Po)eni Po)enio2e o2e)er )er $a*a) $a*a) 2e2er 2e2erika ikan n nilai nilai set set point 7ang e#ai 8. L!D $a*a $a*a)) 2ena2* 2ena2*ilk ilkan an $a)a $a)a $enga $engan n e#ai e#ai

&.! Pengu"ian Pengu"ian dan dan Analisa &.!.1 &.!.1 Pengu"ia Pengu"ian n dan Analis Analisa a +istem +istem Arduino Arduino no no

Peng# Peng#ian ian # i)e2 i)e2 Ar$#i Ar$#ino no Uno ini $ilak# $ilak#kan kan #n)#k #n)#k 2enge= 2enge=ek ek e)ia* e)ia* *or) *or) $a*a) $a*a) ekera ekera e#ai e#ai $engan $engan #ngi #ngin7a n7a.. Berik# Berik#)) langka langka6 6 7an 7an $ilak#kan #n)#k 2elak#kan *eng#ian ini eagai erik#). '. (. 3. %.

Me2er Me2erika ikan n =a)# =a)# $a7a $a7a *a$a *a$a Ar$# Ar$#ino ino Uno Uno Me2#a Me2#a)) el#r#6 el#r#6 $igi)al $igi)al *in *in $igi)al $igi)al erlo erlogik gikaa ' Melak#kan Melak#kan *eng#k *eng#k#ran #ran e)ia* )egangan )egangan *a$a *a$a *or) *or) PM PM Melak#kan Melak#kan *enge=e *enge=ekan kan 6ail *e2a=aan *e2a=aan e)ia* e)ia* analog analog *in

Peng#ian # i)e2 ini $ilak#kan $engan =ara 2en$o"nloa$ *orgra2 #n)#k 2enge=ek e#ai $engan langka6langka6 $ia)a *a$a Ar$#ino Uno. Dengan egi)# 6ail $ari *eng#k#ran akan 2en#n#kkan a6"a e)ia* *or) I@O er#ngi $engan aik.

&.!.! &.!.! Pengu"ia Pengu"ian n dan Analis Analisa a LED +uper +uper $rigt#nes $rigt#nesss

Peng# Peng#ian ian # i)e2 i)e2 LED S#*er S#*er Brig6) Brig6)ne ne ini $ilak# $ilak#kan kan #n)#k #n)#k 2enge=e 2enge=ek k a*aka6 a*aka6 LED $a*a) $a*a) 2en7ala 2en7ala $an $a*a) $a*a) 2enga) 2enga)#r #r in)en in)eni)a i)an7 n7a. a. Peng#ian LED ini $ilak#kan $engan 2e2erikan )egangan 8 $an )egangan 3.3. Hai $ari *eng#ian 2en#n#kkan a6"a LED 2en7ala $engan aik, $i2ana ke)ika $ierikan )egangan 8 akan 2en7ala anga) )erang $an ke)ika $ierikan )egangan 3.3 LED 2en7ala =#k#* )erang.

&.!.& Pengu"ian dan dan Analisa Analisa LD ,0isual ,0isual Data-

Peng# Peng#ian ian # i)e2 i)e2 L!D eaga eagaii ;i#al ;i#al $a)a $a)a $ilak# $ilak#kan kan $engan $engan 2engg# 2engg#nak nakan an *rogra *rogra2 2 realia realiaii *a$a *a$a agian agian *erang *erangka) ka) l#nak. l#nak. Peng# Peng#ian ian 2en#n#kkan a6"a L!D $a*a) 2ena2*ilkan nilai set point $an present value e#ai $engan set $engan set point 7ang )ela6 $ierikan *o)enio2e)er $an present $an present value e#ai $engan *e2a=aan enor.

3.2.4 Pengu"ian dan Analisa Potensiometer untuk Set untuk Set Point

Peng#ian *a$a *o)enio2e)er $iola6 eagai set eagai set point #n)#k ak)#a)or $an $i)a2* $i)a2*ilk ilkan an *a$a *a$a L!D. L!D. Berik# Berik#)) 6ail 6ail 7ang 7ang $i)#n $i)#n#kk #kkan an #n)#k #n)#k nilai nilai 2aki2#2 $an 2ini2#2. Tael Tael 3.' Tael Tael Pe2a=aan Po)enio2e)er Po)enio2e)er Se) Poin) Senor BH'-8&

Mini2#2 & 8

Maki2#2 '&(3 '>3/

2asil Pengu"ian Berik#) a$ala6 )ael 7ang 2en#n#kkan 6ail $ari *eng#ian el#r#6 i)e2 7ang )ela6 $i realiaikan. Tael Tael %.' Hail Keel#r#6an Si)e2 Si)e 2 No

Hail 7ang $i6ara*kan

'

Ar$#ino $a*a) er#ngi $engan aik LED S#*er Brig6)ne $a*a) 2enga)#r in)eni)a =a6a7an7a Senor BH'-8& $a*a) 2ena=a in)eni)a =a6a7a

(

3

%

8

Po)enio2e)er $a*a) 2e2erikan nilai e) *oin) 7ang e#ai L!D $a*a) 2ena2*ilkan $a)a $engan e#ai

Hail Peng#ian Baik

Ke)erangan

Baik

Baik

Un)#k 2aki2#2 *e2a=aan rela)i, )ergan)#ng $ari arak an)ara ak)#a)or $engan enor

Baik

Baik

Dili6a) $ari )ael $ia)a $i$a*a) a6"a 6ail *eng#ian el#r#6 i)e2 $an # i)e2 eralan $an ekera $engan aik er)a e#ai $engan 7ang $i6ar*akan.



Dok#2en B8&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

B8&&

No2or Dok#2en

B8&& : &'


&' SKT%!

'' De Dee2 e2e err (&' (&'> >

Uni) Peneri)

0IRDAUS !OMPAN?

J#2la6 Hala2an

'&



Tanggal

Jabatan Ke)#a

''  '(  (&'>

Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga


Alamat


Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/


Daftar Isi Da)arr Ii........ Da)a ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ..... ' Da)arr Ga2ar ......... Da)a ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ......... ........ ... ( Pengan)ar....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................................... ............................... 3 '.' '.'

Ringkaan Ringka an Ii Dok#2en ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............... ............ ....... 3

'.( '.(

T##an Pen#li Pen#lian an........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. ........ ... 3 3

'.3 '.3

Reereni Reer eni ........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ..... 3

Deain Deai n Si)e Si)e2 2 Ken$ali ....... ................ ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ......... ......... ....... % (.'

Ken$alii P........ Ken$al ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ........... ... % %

(.(

Ken$ali PI ................................. ........................................................ .............................................. ............................................... ............................ .... 8

(.3

Ken$alii PID........ Ken$al ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............... ............ .......... ......... ......... .......... ..... 8

Hail Deai Deain n Si)e Si)e2 2 Ken$ali ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ .............. ........... ......... ......... ..... > 3.'

Hail Ken$ali P........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ......... ........ .... >

3.(

Hail Ken$ali PI....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... ..... >

3.3

Hail Ken$ali PID....... ................ ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ........... ......... .... -

'

Daftar Gambar

Ga2ar (.' Re*on ........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... ......... ......... .......... ....... % Ga2ar 3.' Hail Ken$ali P........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ........ .... > Ga2ar 3.( Hail Ken$al Ken$alii PI....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. ..... > > Ga2ar 3.3 Hail Ken$al Ken$alii PID....... ................ ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............... .......... ... -

Pengantar


Dok#2en B8&& ini erii )en)ang $ok#2en *roe $eain ken$ali PID $ala2 2enge2angkan Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor . Dekri*i $an ga2aran #2#2 *ro7ek )ela6 $i#raikan *a$a $ok#2e $ok#2en n B'&&, B'&&, *eii *eiika kaii )ela6 )ela6 $i#rai $i#raikan kan *a$a *a$a $ok#2e $ok#2en n B(&&, B(&&, $eain $eain )ela6 )ela6 $i#rakan *a$a $ok#2en B3&& $an *eng#ian )ela6 $ilak#kan $i $ok#2en B%&&. Pa$a $ok#2en ini akan $ielakan $eain ken$ali PID 7ang akan $ii2*le2en)aikan *a$a Si)e2 Ken$ali In)eni)a I n)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor . 1.! Tu Tu"uan "uan Penulisan

T##an $ari *en#lian $ok#2en ini a$ala6 2elan#)kan *roe *eran=angan $an realiai $ari *eren=anaan i)e2 e=ara )ekni $ari Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor 7ang akan $iran=ang $an $ike2 $ike2ang angkan kan $ala2 $ala2 6al realia realiaii $an i2*le2e i2*le2en)a n)ai i 6ar$"a 6ar$"are re er)a er)a i)e2 i)e2 elek)r elek)roni onikan kan7a 7a $ala2 $ala2 6al *enge2 *enge2an angan gan $ari $ari kone* kone* $an i$e *a$a *a$a $ok#2e $ok#2en n eel#2n7a, e6ingga *ro7ek ini ia )erelaliaikan

1.& eferen eferensi si

' Anoni2,

Ar$#ino

Gen#ino,

Ar$#ino,

Online.

A;ailale4


Desain +istem *endali Deain i)e2 ken$ali 7ang akan $ig#nakan a$ala6 2engg#nakan 2e)o$e iegler Ni=6ol '. Me)o$e ini $ig#nakan #n)#k 2enen)#kkan nilai $ari *ara2e)er PID $i2ana $engan =ara 2en=ari )erlei6 $a6#l# nilai T $an L 7ang $i$a*a) $ari )e* re*on *a$a i)e2 o*en loo*, 7ang $ikarenakan ken$ali in)eni)a =a6a7a 2aka $engan kea$aan o*en loo* $an $ierikan *eng#a)an ' kali. Berik#) 6ail $ari )e* re*on.

Ga2ar (.' Re*on Dari Ga2ar $ia)a $i$a*a) $i$a*a) )ranii )ranii kenaikan kenaikan $ari re*on e6ingga $i#a) gari 6orion)al 6orion)al *a$a agian steady state re*on, ke2#$ian $ierikan ( #a6 gari ;er)ikal #n)#k 2en#n#kkan #2# 7ang )er*o)ong *a$a kor$ina) 1 e6ingga $i$a*a) nilai T $an L 7ai)#. L  &,'% : &

 &,'% $e)ik

T  &,8( &,8( : &,' &,'% %  &,3 &,3  $e) $e)ik ik Ja$i nilai 7ang $i$a*a) 7ai)# L  &,'% $e)ik $an T  &,3 $e)ik. Ke2#$ian $ari nilai L $an T $a*a) $i=ari *ara2e)er ken$ali PID, 7ai)# K*, Ki, $an K$. Nilainilai )ere#) 7ang akan $ig#nakan. Berik#) 6ail *er6i)#ngan ken$ali P, ken$ali PI, $an ken$ali PID. !.1 *e *enda ndali li P

Berik#) *er6i)#ngan #n)#k Ken$ali P 7ai)# 2en=ari nilai K*.  

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2asil Desain +istem *endali

&.1 2asil 2asil *endali *endali P

Ga2ar 3.' Hail Ken$ali P

&.! 2asil 2asil *endali *endali PI PI

Ga2ar 3.( Hail Ken$ali PI

&.& 2asil 2asil *endali *endali PID PID

Ga2ar 3.3 Hail Ken$ali PID Ga2ar $ia)a 2er#*akan 6ail $ari $iain ken$ali P, PI $an PID $i2ana gari ir# 2er#*akan set point 7ang $ierikan ole6 *o)enio2e)er $an gari oran7e 2er#*akan present 2er#*akan present value 7ang $ia=a ole6 enor. Dari ken$ali PID $ia)a, ken$ali 7ang e#ai a$ala6 ken$ali PI $ikarenakan re*on e#ai $an *aling =e*a) er)a $a*a) $ilak#kan )#ning ke2ali #n)#k 2e2*er=e*a) rie )i2e.



Dok#2en B>&&4 5Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor 9

Jeni Dok#2en

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No2or Dok#2en

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3 Jan Jan#ari #ari (&'(&'-

Uni) Peneri)

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Ma6ai"a Elek)ro @ DI '3'38%&&-

Tanda Tangan

Lembaga


Alamat


Telepon 4 &(((&'3-/

Faks 4 &(((&'3/


Daftar Isi Da)arr Ii........ Da)a ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. .......... ..... ' Da)arr Ga2ar ......... Da)a ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ............. ......... ......... ........ ... ( Pengan)ar....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................................... ............................... 3 '.' '.'

Ringkaan Ringka an Ii Dok#2en ........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............... ............ ....... 3

'.( '.(

T##an Pen#li Pen#lian an........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. ........ ... 3 3

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Reereni Reer eni ........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ..... 3

T#ning Deain Si)e2 Ken$al Ken$alii........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ........ ... % Hail Deain Dea in Si)e2 Ken$ali $engan Beragai Ti*e........ ................ ................ ................ ................ ............... ............ .......... ..... > 3.'

Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e A........ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... .......... ......... ......... ....... >

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3.3

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Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e Ti*e 0........ ................ ................ ................ ................. ................. ................ .............. .......... ......... .......... ....... .. 

3.8

Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e ISA........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............ ......... ....... .. 

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Daftar Gambar

Ga2ar (.' Re*on Ken$ali PI........ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .......... .......... ....... % Ga2ar 3.' Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e A........ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... ......... ......... ......... .... > Ga2ar 3.( Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e B........ ................ ................ ................ ................ ............... ............ .......... ......... ......... .......... ....... .. Ga2ar 3.3 Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e !........ ................ ................ ................ ................ ............... ............ .......... ......... ......... .......... ....... .. Ga2ar 3.% Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e 0....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .......... .....  Ga2ar 3.8 Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e Ti*e ISA........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ............. .....  

Pengantar


Dok#2en B>&& ini erii )en)ang $ok#2en *roe $eain ken$ali PID $ala2 2enge2angkan Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor . Dekri*i $an ga2aran #2#2 *ro7ek )ela6 $i#raikan *a$a $ok#2e $ok#2en n B'&&, B'&&, *eii *eiika kaii )ela6 )ela6 $i#rai $i#raikan kan *a$a *a$a $ok#2e $ok#2en n B(&&, B(&&, $eain $eain )ela6 )ela6 $i#rakan *a$a $ok#2en B3&& $an *eng#ian )ela6 $ilak#kan $i $ok#2en B%&& er)a $eain ken$ali )ela6 $ilak#kan $i $ok#2en B8&&. Pa$a $ok#2en ini akan $ielakan 6ail )#ning $eain ken$ali PID 7ang )ela6 $ii2*le2en)aikan *a$a Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital BH'-8& Digital Light Sensor $an ke2#$ian $i an$ingkan 2ana ken$ali 7ang *aling ag# $ian)ara eera*a en)#k ken$ali 7ai)# )i*e A, B, !, 0, $an ISA. 1.! Tu Tu"uan "uan Penulisan

T##an $ari *en#lian $ok#2en ini a$ala6 2elan#)kan *roe *eran=angan $an realiai $ari *eren=anaan i)e2 e=ara )ekni $ari Si)e2 Ken$ali In)eni)a !a6a7a Mengg#nakan Senor BH'-8& Digital Light Sensor 7ang akan $iran=ang $an $ike2 $ike2ang angkan kan $ala2 $ala2 6al realia realiaii $an i2*le2e i2*le2en)a n)ai i 6ar$"a 6ar$"are re er)a er)a i)e2 i)e2 elek)r elek)roni onikan kan7a 7a $ala2 $ala2 6al *enge2 *enge2an angan gan $ari $ari kone* kone* $an i$e *a$a *a$a $ok#2e $ok#2en n eel#2n7a, e6ingga *ro7ek ini ia )erealiaikan 1.& eferen eferensi si

' Anoni2,

Ar$#ino

Gen#ino,

Ar$#ino,

Online.

A;ailale4


Tuning Tu ning Desain +istem *endali Dari eel# eel#2n7 2n7aa $i$a*a) $i$a*a)kan kan 6ail 6ail ken$al ken$alii 7ang 7ang *aling *aling ag# ag# $ari $ari $ok#2e $ok#2en n B8&& B8&& a$ala6 a$ala6 ken$ali ken$ali PI $i2ana $engan $engan nilai nilai K* eear eear (,% $an Ti eear &,%> e6ingga 7ang 6ail $ari ken$ali )ere#) e*er)i *a$a Ga2ar (.'

Ga2ar (.' Re*on Ken$ali PI Ke2#$ian $engan nilai K* $an Ti $ia)a $ilak#kan )#ning e6ingga $i$a*a) nilai P eear ' $an Ti eear &,&83 e6ingga $i6ailkan re*on e*er)i Ga2ar (.( erik#).

Ga2ar (.( Re*on T#ning Ken$ali PI Di$a*a) ken$ali 7ang lei6 =e*a) $ian$ingkan $engan eel#2 $i )#ning )er$a*a) rie )i2e 7ang =#k#* la2a #n)#k 2en=a*ai steady 2en=a*ai steady state. state.

2asil Desain +istem *endali dengan $erbagai Tipe

&.1 2asil 2asil +istem *endali *endali Tipe Tipe A

Ga2ar 3.' Hail Si)e2 Si)e 2 Ken$ali Ti*e A

&.! 2asil 2asil +istem *endali *endali Tipe Tipe $

Ga2ar 3.( Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e B

&.& 2asil 2asil +istem *endali *endali Tipe Tipe 

Ga2ar 3.3 Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e !

&.' 2asil 2asil +istem *endali *endali Tipe Tipe F

Ga2ar 3.% Hail Si)e2 Si)e 2 Ken$ali Ti*e 0

&.) 2asil +istem +istem *endali Tipe I+A I+A

Ga2ar 3.8 Hail Si)e2 Ken$ali Ti*e ISA

Sistem Kendali Intensitas Cahaya Menggunakan Sensor BH1750 Digital Light Sensor

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