ROTORES DOS HELICÓPTEROS OS ROTORES QUANTO ÀS ARTICULAÇÕES: Os rotores de helicópteros são classificados em três tipos quanto às articulações, isto é, quanto aos movimentos que as pás podem executar em relação à cabeça onde elas são fixadas, a saber: rígido, semirígido e articulado. Vejamos a seguir as características de cada um deles. ROTORES RÍGIDOS Neste tipo de rotor, a cabeça é rigidamente fixada ao mastro, não havendo nenhuma espécie de articulação entre eles, e as pás só possuem movimento de troca de passo em relação à cabeça. No rotor rígido, devido à ausência de articulação de batimento, as pás devem ser mais flexíveis para absorver este movimento. ROTORES SEMI-RÍGICOS Estes rotores possuem, além do movimento de troca de passo dos rotores rígidos, uma articulação que permite o batimento das pás. É utilizado normalmente nos rotores de duas pás, empregando o sistema em que as pás, rigidamente ligadas à cabeça executam um movimento de gangorra com centro no mastro através de um componente chamado “trunnion”. Neste sistema, portanto, as pás não têm movimento de abano independente. Para limitar a amplitude do batimento são instalados esbarros estáticos, que estabelecem o limite máximo de abano, e dinâmico chamados DROP STOP ou DROP RESTRAINERS, que atuam durante o corte ou a partida de motor, portanto, em baixas rotações, protegendo o cone de cauda contra abanos excessivos das pás. ROTORES ARTICULADOS Utilizado só em rotores com mais de duas pás, onde cada uma possui articulações individuais que permitem os movimentos de batimento, troca de passo, avanço e recuo. Esses rotores são de construção muito complexa e, devido aos movimentos independentes executados pelas pás, oscilam bastante provocando muita vibração. Para reduzir essa vibração são instalados limitadores ou amortecedores nas articulações de avanço e recuo que procuram manter a relação geométrica das pás no plano do rotor. São instalados, também, limitadores de abano nos mesmos moldes dos empregados nos rotores semi-rígidos.
