Avancer de 2 pas puis tourner à gauche Cette opération doit se répéter 3 fois
"ission % # "odifier l’organigramme de telle sorte que RobotProg fasse le tour de la maison # utiliser un bloc test pour résoudre les t&ces répétitives (vancer).
4
c
"ission # "odifier ! nouveau l’organigramme afin que RobotProg fasse le tour de la maison et rentre ! la base.
5
6
" Réalisation d'un !rogramme avec des « #ous$programme ». a
Réaliser les Programme Principal et *ousprogrammes afin que RobotProg avance de % pas et tourne ! droite$ et ce jusqu’! ce qu’il se retrouve face ! un mur. +l devra alors tourner ! gauce et avancer de pas$ et ce jusqu’! ce qu’il se trouve avec un mur ! gauce.
Sous ro ramme ! AvancerDroite
Sous ro ramme ! AvancerGauche
7
b
"ission 1 # ccélérer la vitesse du robot
et observer.
c
"ission % # Remplacer "ur,auce par "ur-nace et observer.
d
"ission # Remplacer "urgauce par "ur/roite et observer.
% Les missions impossibles & mpossibles pour (ui n)a pas suivi cette *ormation +++ a
RobotProg doit sortir de sa base et faire le tour de la maison jusqu’! ce qu’il tombe en panne d’énergie.