UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS CURSOS DE ENGENHARIAS
RELATÓRIO I – PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO E REVERSÃO DE MOTORES MÓDULO CLP EDUTEC EE0180-A
BÁRBARA MARIA ANDRADE RIBEIRO - 201110573 GUSTAVO MARTINS PRADO – 201010614 LUDMILA CELESTINA MESQUITA – 201010945 PAULO RICARDO SILVA - 201010601
DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II PROFESSOR: DANIEL CARVALHO
10/10/2014 UBERABA – MG
1 - Introdução teórica ............................................................................................................... 3 2 – Objetivos .............................................................................................................................3 3 - Lista de materiais .................................................................................................................4 4 – Desenvolvimento ................................................................................................................. 5 5 - Resultados e discussões ........................................................................................................9
5.1 – Partida Estrela-triangulo ...................................................................................... 9 5.2 – Reversão de Motor ............................................................................................ 10 6 – Conclusão .......................................................................................................................... 13 7 – Referências bibliográficas .................................................................................................. 14
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A partida estrela-triangulo tem como objetivo diminuir os efeitos da corrente de pico. Neste método o motor parte com a configuração estrela que proporciona uma maior impedância e menor tensão nas bobinas diminuindo assim a corrente de partida o que ocasionará uma perda considerável do conjugado de partida. Com essa configuração pode ser reduzido sua corrente de partida para aproximadamente 1/3 da que seria acionada em partida direta. Um ponto importante para esse tipo de ligação, é que quando for fazer o fechamento para triângulo o motor tem que ter atingido pelo menos noventa por cento da rotação nominal. Logo, o ajuste do temporizador, que faz a troca estrela para triângulo, tem que ser baseado neste fato. Se a mudança for feita sem que o motor tenha atingido este porcentual de rotação provocaria pico de corrente parcialmente igual ao que teria se usasse partida direta. A reversão de motores são para aplicação muito especificas, como de uma esteira que gira para os dois lados. E utilizado a reversão de motores muitas vezes por questão de economia, ao invés de usar dois motores que cada um rode para um sentido pode se usar a reversão de motores para fazer o papel desses dois motores.
O objetivo deste experimento foi desenvolver um programa
ladder
para
automatizar a partida de um motor como estrela-triângulo e outro programa que faça a reversão do motor.
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Neste laboratório utilizaram-se os seguintes materiais:
1 Módulo CLP Edutec EE0 180-A
Módulo CLP Edutec EE0 180-A
1 Módulos Sinaleiros LED
Módulo Sinaleiros LED
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3 Módulos Contatores Tripolar 2NA + 2NF
Módulo Contator Tripolar
Cabo USB serial;
Fios;
TPW3-PCLINK
Version V2.1;
Para a realização dos objetivos previamente citados, foi realizado inicialmente o circuito de potência para a partida estrela-triângulo e reversão assim como a programação ladder. Ambos são mostrados abaixo:
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Circuito de potência partida estrela-triângulo
Configuração triângulo e estrela
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Circuito de comando em ladder partida estrela-triângulo
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Circuito de potência reversão de motor
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Circuito de comando em ladderreversão de motor
A partir do diagrama de potência e do diagrama ladder , foram feitas as devidas ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP, para acionar as entradas. A partir do momento que acionamos a chave 0 (X000) o contator K1 e K2 são acionados, fazendo assim o motor partir em configuração estrela. A partir do momento que o sistema é ligado, o temporizador começa a sua contagem, assim quando é atingido o valor desejado o contator K2 é desligado e o contator K3 é ligado, formando a configuração triângulo. Dentro do programa foram fe itos intertravamentos para que nunca possa ser acionado K2 junto com K3.
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Módulo CLP e suas ligações (estrela-triângulo)
A partir do diagrama de potência e do diagramaladder , foram feitas as devidas ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP, para acionar as entradas.
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Módulo CLP e suas ligações (reverão) Para ligar o motor basta liga a chave 0 (X000), assim que a chave é acionada o motor começa a rodar no sentido horário.
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Motor girando no sentido Horário. Para inverter o sentido do motor deve-se primeiramente desligar o motor, caso ele esteja ligado no sentido contrário, assim basta acionar a chave 2 (X002) que o motor é desligado independente do seu sentido de rotação.
Motor desligado
Assim que o motor for desligado pode ser acionado o motor para o seu sentido contrário.
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Motor girando no sentido anti-horário. Dentro do programa foram feitos intertravamentos para que nunca possa ser acionado K1 junto com K2.
Dessa maneira, ao se observar os resultados apresentados anteriormente, notase que com o uso da programação em linguagem ladder e sua combinação com o Controlador Lógico Programável EE0180 – A, é possível realizar a automatização dos mais diversos processos industriais como era previsto.
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[1]
SABER,E.,
“Norma
IEC
–
61131-3”.
Disponível
em:
. Acesso em 03 de outubro de 2014. [2] Notas de aula, Daniel Carvalho, Disciplina de Automação Industrial II.
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