REDES VANET

Redes Vehiculares VANET (vanet vehicular networks) Martinez Trujillo Daniela, Paredes Rosero Juan Jose, Samboni Lopez Cristian Camilo, Yama Mera Luis Carlos Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Universidad Del Cauca Popayán, Cauca [email protected],, jparedesr@unicauc [email protected] [email protected] a.edu.co,, [email protected] [email protected],, [email protected] [email protected]..

Abstra Abstract ct - With the passage of time telecommunications have been used in wired and wireless systems, this has been developed in such a way that vehicular networks have needed these communication systems. Creating the Ad-hoc Network (VANET) intelligent vehicle transport system, this system is based on communication between vehicle networks with different dynamic topologies, which propose coding protocols from the geographic location to use information about the Real-time traffic conditions, vehicle speed and location. VANET technologies use this information in order to create an intelligent system solving problems that are every day on urban roads.

R esumen - Con el pasar del tiempo las telecomunicaciones han sido usadas en sistemas alámbricos e inalámbricos , esto se ha ido desarrollando de tal forma que las redes vehiculares han necesitado de estos sistemas de comunicación. Creando consigo el sistema inteligente de transporte vehicular Ad-hoc Network (VANET), este sistema se basa en realizar una comunicación entre redes de vehículos con diferentes topologías dinámicas, que proponen protocolos de codificación a partir de la ubicación geográfica para emplear la información sobre las condiciones del tráfico en tiempo real, velocidad del vehículo y ubicación. Las tecnologías VANET usan esta información con el fin crean un sistema i nteligente solucionando problemas que se tienen cada día en las vías urbanas.

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I. I NTRODUCCION VANET es un sistema de red que permite la comunicación entre vehículos a vehículos , o vehículos a infraestructura usando servicios con tecnología inalámbrica apoyandose en los puntos de acceso que encuentre a su alrededor. Estas redes surgen con el fin de mejorar la seguridad en las carreteras, prevenir accidentes, trafico, congestiones por medio de aplicaciones, además de ofrecer servicios que garanticen la comodidad y privacidad de los conductores con el fin de salvar la información que será utilizada para dicha funcionalidad. Con el uso de estas aplicaciones se lograra a futuro que en diferentes regiones se logre tener un monitoreo en el tráfico vehicular global. Sin embargo la red VANET tiene grandes limitaciones en su transmisión debido a su bajo rendimiento energético para lo cual se debe trabajar a cortas distancias entre ellos si no se sufrirá de perdida de información y seguridad. II. A.

CONCEPTOS

VANET

Es una red, que se crea con el fin de generar intercomunicación entre vehículos para conocer, prevenir y satisfacer distintas necesidades. Las VANET usan los vehículos

como nodos de red, dado a que no poseen un largo alcance y usan otros vehículos para compartir información. La conectividad de las redes VANET se realiza de forma intermitente, por este motivo estas redes tienen como objetivo principal aumentar los nodos nodos de comunicación para que consigo se logre mejorar la velocidad y el alcance de la red. B. Ad-hoc

Es una red inalámbrica que no depende de una infraestructura pre-existente, debido a que usa diferentes tipos de nodos para lograr encaminar la información y así enviar todos los paquetes de datos a partir de estos. Todos los nodos dentro de la red tienen el mismo estado y se pueden emparejar con cualquier dispositivo de re ad hoc siempre y cuando se encuentre dentro del rango de alcance. Usa el protocolo de comunicación 802.11, el cual define todos los paramentos para establecer comunicación entre dispositivos inalámbricos. El principal inconveniente en esta red reside en el número de saltos que debe recorrer para llevar la información a su destino, debido a que cada nodo debe realizar una retransmisión de la información, por tanto, entre más saltos realice, más tarda en llegar la información al destinatario con el riesgo de que la información se contamine o no llegue a su s u destino.

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C. MANET

También denominada malla de nodos móviles que consiste en un conjunto de dispositivos conectados inalámbricamente con la capacidad de auto-configuración, permitiendo de esta manera comunicarse con dispositivos cercanos y de esta manera transmitir la información, desplazándose en cualquier dirección. D. Vehículo

Los vehículos funcionan como nodo dentro de la red vehicular, convirtiendo el vehículo en un punto de acceso a la infraestructura y así poder enviar la información inalámbricamente. (nodo a nodo) III. CARACTERISTICAS REDES VANET A continuación se presentan algunas de las características que identifican una red VANET: A.

Topología de la red

Debido a que cada vehículo que está dentro de la red VANET y se encuentre en la vía es un nodo, este presenta un movimiento constante a grandes velocidades, además contamos que cada vehículo tendrá una velocidad propia; esto causa que la red de VANET este cambiando constantemente su topología. B.

Tamaño de la red

Para tomar en consideración el tamaño de la red, primero debemos saber dónde vamos aplicar la tecnología, ya se puede implementar para una ciudad o varias, por lo tanto la red de VANET seria geográficamente grande. C. Frecuente interacción de información

Ya que la red VANET está trasmitiendo datos en tiempo real, es necesario que cada nodo recopile información y estar en conectados entre sí, para una mayor precisión de los datos, además de estar recogiendo datos de las unidades en la vía; esto implica interacción constante de datos. D. Comunicación inalámbrica

La red de VANET se conecta inalámbricamente, por lo tanto sus nodos intercambian datos por una vía inalámbrica, por consiguiente se debe actuar para brindar una red segura contra ataques que vulneren la información privada de los usuarios. Debido a que hablamos de una red, siempre tendrá retrasos, pero para que los usuarios puedan reaccionar a tiempo a cualquier circunstancia de peligro estos retrasos deben ser mínimos.

Martinez Trujillo Daniela, Paredes Rosero Juan Jose, Samboni Lopez Cristian Camilo, Yama Mera Luis Carlos.

Imagen 1.Tipos de comunicaciones de las redes VANET

IV. MODELOS DE MOVILIDAD Cuando se habla de modelos de movilidad, se deben tener en cuenta todos los patrones de movimiento de los nodos (vehiculos) los cuales son usados en una red ad hoc con el fin de determinar la ubicación, describir los cambios de posicion, velocidad y aceleracion de los nodos en tiempo real, ademas que se basan en diferentes modelos para poder configurar la manera de comunicación entre nodos, acontinuacion se describen algunos: A. Modelo de trafico

Este modelo se basa en estudios teóricos de tráfico con el único fin de consolidar una topología de red, además que usa teorías de tráfico para establecer un patrón de movimiento de un vehículo, con lo cual se puede obtener características de flujo vehicular. Este modelo es usado únicamente para implementar el protocolo de flujo vehicular, debido a que no tiene en consideración patrones como el estilo de conducción, la longitud de los vehículos y mucho menos el espacio entre vehículos en las carreteras. B. Modelo de flujo

Este modelo se implementa con el objetivo de obtener datos reales en los modelos de movilidad, además que tiene en cuenta la interacción entre vehículo y entorno. En este modelo existen las clasificaciones microscópicas y macroscópicas, la primera se encarga de describir el comportamiento, interacción y características de movilidad de cada uno de los vehículos conectados en la red. Comparando la distancia, velocidad, aceleración con el fin de prevenir al conductor de un posible evento en la carretera. El modelo macroscópico es el encargado de consolidar y describir el comportamiento del flujo, la densidad y velocidad, pero a modo de bloque (conjunto de vehículos). Estas dos clasificaciones se pueden implementar de manera independiente como conjunta, la combinación de estos dos modelos es más conocido como modelo de flujo mesoscópico.

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Redes Vehiculares VANET

C. Modelos de comportamiento

Este modelo es el encargado consolidar características de vehículos, vías, y todas las clasificaciones adicionales que se deben tener en cuenta cuando analizamos el modelo de comportamiento de un conductor. Todo lo anterior con el objetivo de conocer un patrón dominante en la manera de conducir de las personas y con esta información realizar análisis que nos ayuden a prevenir y analizar las respuestas del conductor frente a un determinado evento. Como es impredecible conocer a fondo la forma de conducir de los ciudadanos las redes VANET se enfoca en ajustar estas características de conducción predominantes en simuladores computacionales. D. Modelos aleatorios. En este modelo, se logra describir el movimiento de los vehículos a partir de protocolos que describen la situación exacta del vehículo, debido a que los nodos poseen la libertad de moverse en cualquier dirección y con distintas velocidades. Es importante considerar que este modelo es poco usado en las redes VANET, debido a que los vehículos tienen normas y restricciones para moverse en las carreteras, por lo cual no pueden tomar direcciones y velocidades con libertad. V.

ARQUITECTURA DE LAS REDES VANET

y la PCA es responsable de enviar una solicitud de certificado y emitir un certificado anónimo a los usuarios del vehículo. Las firmas necesarias para un certificado anónimo está compuesta por valores de firma RA y PCA, la PCA utiliza es esquema de firma ciega para asegurar la privacidad de los usuarios. PROTOCOLO DE EMISION DE CERTIFICADO ANONIMO: cada vehículo tiene una forma de identificación única como su número de serie. El vehículo al solicitar el servicio VANET; al ingresar al sistema se registra la información de identidad en la CA y la CA produce una ID de seudónimo del vehículo utilizando la información previamente cedida anteriormente, seguidamente la CA entrega la identificación de seudónimo al vehículo. De esta forma la CA almacena la información de firma del vehículo, la información de identificación única e información de ID seudónimo en una base de datos. El vehículo recibe el certificado y un par de claves privado/público que representa la identidad real del vehículo en el entorno VANET de la CA, esta información se almacena en un repositorio seguro en el vehículo. El certificado se firma digitalmente con la firma de la CA y el par de claves privado/público que se generen con la información de ID de seudónimo del vehículo. En primera instancia, el conductor del vehículo solicita señal de la RA para enviar un certificado anónimo. Así la señal es trasmitida a la PCA, de antemano sabiendo que la RA verifica la señal autenticándola como usuario, solo de esta manera pudo haber sido trasmitida. El vehículo registra la autentificación de la RA y recibe la señal de comunicación de la PCA. Ya en este paso la RA almacena la autentificación del vehículo en la base de datos, la PCA verifica la señal y cifra el valor de la firma ciega con la clave pública de la RA y se entrega a esta misma. La RA descifra el valor de la firma ciega recibido de la PCA con su propia clave privada y verifica el valor de la firma ciega. Luego de obtener total verificación en el proceso la AR y la PCA firman digitalmente, con esto se obtiene una sola firma y se utiliza como firma cuando se emite un certificad anónimo al vehículo. El certificado anónimo es el nombre ID, el identificador de la PCA, la clave pública del vehículo.

Imagen 2. Arquitectura garantizada por la seguridad

La arquitectura está constituida por dos entidades de confianza las cuales tienen la total responsabilidad; la Autoridad de Registro (RA) es responsable de identificar y registrar la identidad del vehículo y la CA de seudónimo (PCA) para emitir certificados anónimos. La autoridad de registro conoce la identidad real del usuario del vehículo, el certificado emitido al usuario es desconocido, y el PCA sabe sobre el certificado expedido al usuario del vehículo, pero no conoce la identidad real del usuario. Por lo tanto para conocer la información completa del usuario la RA y PCA deben trabajar en total coordinación. La RA está encargada de la identificación del vehículo, del registro y el mantenimiento en la base de datos, generando un boleto para solicitar a la PCA que envié un certificado anónimo


Imagen 3. Protocolo de emisión de certificado se seudónimo

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VI.

I NFRAESTRUCTURA

Cuando se habla de infraestructura siempre se considera la existencia de un ente central o dominio de control para una determinada red, pero este no es el caso de la ifraestructura de redes VANET, que se consideran una red de comunicacion V2V que posee una configuracion de red ad hoc, la cual como se dijo anteriormente, es una configuracion que no tiene un ente que controle los nodos, debido que usa los diferentes tipos de nodos existentes en la red para lograr encaminar la información y de esta manera entregarla al usuario final.

VII. ESTANDARES PARA REDES VEHICULARES Estados unidos ha sido uno de los mayores pioneros que ha tenido las redes VANET ya que ellos han trabado fuertemente día a día para mejorar cada vez mas sus tecnologías, donde han probado con proyectos pilotos y han realizado avances tecnológicos. Debido a la alta movilidad, utilización y cobertura geográfica de dicha tecnología se ha establecido dos estándares: IEEE 802.11p y el IEEE 1609 estos se convierten en la base de la WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) los cuales definen el acceso inalámbrico en las VANET por medio de protocolos. A. IEEE 802.11p

Está en proceso de estandarización, también conocida como Wireless Access for the Vehicular Environment (WAVE), define las características de la capa física y MAC las cuales son necesarias para mejorar el comportamiento del ambiente vehicular. CAPA FISICA (PHY): es un método de multiplexación donde se encarga de dividir el espectro para que haya un mejor aprovechamiento del sistema y tener un mejor aprovechamiento del ancho de banda. CAPA MAC: su función es fijar los mecanismos de acceso al canal de comunicación, para que así haya una mejor calidad y distribución en el medio inalámbrico. Imagen 4. Comunicación V2V

Tambien existen infraestructuras con una red de comunicación V2X, esta red tiene como objeto prinicipal usar puntos estacionario fijos para el intercambio de informacion, los cuales podran estar ubicados en semaforos, peajes y puntos de acceso a internet. Este tipo de comunicaciónes se deben equipar a los vehiculos con dos unidades de comunicación, la primera unidad de comunicación conocida como OBU(OnBoard Unit), es la encargada de definir al vehiculo como un nodo, para que de esta manera el pueda transferir informacion a vehiculos cercanas. La segunda unidad conocida como RSU es la encargada de realizar la conexcion entre el vehiculo y los puntos de acceso estacionarios ubicados en las vías de movilidad.

B. IEEE 1609

Define la operación y gestión de la capa de red y transporte, por aparte esta la definición de la arquitectura de la WAVE. VIII. PROTOCOLOS DE ENRUTAMIENTO Los protocolos de comunicación son necesarios para las redes VANET ya que estos garantizan una mejor calidad en el servicio. Estos deben evitar la interferencia entre transmisiones, mitigando las colisiones que se pueden encontrar en el medio donde estas actúen. Los protocolos tienen mucha importancia ya que tienen la función de ser los responsables de llevar la informacion de un punto a otro y en caso que se encuentre una falla, este deberá encontrar un camino alternativo para que llegue a su destino sin alguna perdida de información. El desarrollo de los nodos es complicado ya que existe un grantamaño en la red, gran movilidad de información, que se encuentran en ellos, algunos de los protocolos son: A. Destination-Sequenced Distance-Vector (DSDV)

Es un protocolo de ruteo proactivo, su principal función es que soluciona los problemas de los loops de ruteo, al agregar a cada entrada en la tabla de ruteo. Existe un valor conocido como “destination sequenced number” el cual esutilizado para Imagen 5. Comunicación V2X


distinguir rutas nuevas de las viejas y hacer mas efectivo la transmisión de información y asi evitar la formación de loops. En cada nodo de la red están registrados todos los destinos de 4


la red para asi saber cuales saltos se podrían hacer para alcanzar cada uno de los destinos. B. Ad-Hoc On-Demand Distance Vector (AODV)

Su funcionalidad esbaja ya que los nodos utilizan las rutas que han usado recientemente o las están utilizando. Entrega rutas libres de loops a pesar de que este trabajando con links rotos. Se basa en el algor itmo “distance vector” el cual puede trabajar con un gran número de nodos. C. Temporally ordered routing algorithm (TORA)

Es un protocolo de tipo reactivo, se caracteriza por proveer múltiples rutas para llegar a un destino y disminuye la carga de la red al tener un fallo en la tipología. su objetivo es que el nodo es capaz de obtener todos los dispositivos que estén interactuando entre el destino y el origen. Cada vez que un nodo envía un paquete, debe ordenar un listado de de nodos intermedios por donde debe pasar el paquete. Este protocolo a pesar de todo no deja que se produzcan loops. Otra ventaja es que no necesitan tener tablas de ruteo actualizadas porque toda la información se encuentra almacenada en el nodo de origen. D. Dedicated Short Range Range communications (DSRC)

Es un sistema de comunicación que permite la transmisión de datos con una mayor velocidad, aunque la distancia a la cual se transmiten los datos es muy limitada. La banda de frecuencia y el número de canales con el que trabaja este tipo de comunicación esta estandarizada por organismos de regulaciones diferentes en cada región. IX. SEGURIDAD EN VANET Como en toda red inalámbrica el flujo de datos es necesaria para la interacción entre dos o más nodos de referencia; para el caso de VANET el cual brinda un flujo de datos en tiempo real, brindar un sistema eficiente y seguro es esencial para que dicho proyecto tenga la mejor acogida posible; a continuación se presentan algunas de las condiciones de seguridad que tratan de implementarse.

y reconocimiento de voz además de una información personal básica como nombre de usuario y sexo. B. Privacidad de ubicación

En el anterior punto se trata la seguridad de la información privada con la cual se puede identificar al usuario con el nombre, dirección, teléfono, etc. Un vehículo que se mueve en un entorno VANET siempre estará trasmitiendo a un servidor, este método e utiliza para identificar y distinguir cualquier vehículo a través de la información de datos. La tecnología VANET se basa en la seguridad de tráfico y eficiencia al trasmitir un mensaje que incluye la información y la ubicación continuamente, este lote de información enviado constantemente contiene datos muy sensibles como la posición del vehículo, la velocidad, la ruta de viaje; por lo tanto cualquiera podrá acceder a esta información y VANET se ve obligado a prestar una completa garantía para la privacidad de la ubicación. C. Amenazas de privacidad

Para la construcción de un mensaje seguro, el cual incluye información de privacidad, ubicación actual, velocidad y así sucesivamente con los siguientes mensajes. Esta información se analiza con el fin de prevenir accidentes, sin embargo estos datos en tiempo real se pueden vulnerados y utilizados de forma maliciosa, con lo cual se pueden ocasionar grandes daños a la propiedad; por ejemplo, los mensajes generados por el vehículo pueden ser fuente de ataque tales como espiar la posición actual del vehículo, recogiendo y analizando la rutas de destino, de esta forma la privacidad de puede ver violentada; así la exposición en un entorno VANET es bastante alta, para garantizar la utilización de segura de la información y la activación del servicio, se requieren medidas de seguridad en las vías.

A. Identificación privada

Para VANET la información privada corresponde a los datos del vehículo y del conductor, los cuales se identifican por ser datos únicos para cada usuario (Vehículo-conductor); la información precisa del vehículo se llama VIN (Número de identificación del vehículo) el cual tiene diferentes utilidades como el registro y propiedad del vehículo, identificación contra robo y transacciones. Pero el problema se debe que al estar en completa interacción en la red se pueden ver vulnerados datos concisos del conductor como del propietario. Donde la información privada del usuario corresponde a ciertos criterios de identificación como reconocimiento facial, huellas dactilares Martinez Trujillo Daniela, Paredes Rosero Juan Jose, Samboni Lopez Cristian Camilo, Yama Mera Luis Carlos.

Imagen 6. Información privada en VANET

X. METODOLOGÍA PARA EL ESTUDIO DE LAS REDES VANET Debido a que las redes vehiculares VANET se interconectan por medio de nodos vecinos, la comunicación se logra estableciendo por medio del flujo de vehículos que se encuentren en una zona, pero es bien sabido que el tráfico

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vehicular puede variar demasiado teniendo horas pico y horas donde la circulación vehicular será baja. Por lo tanto el estudio se desarrolla en áreas urbanas introduciendo un modelo de tráfico estocástico y así obteniendo la distribución de probabilidad del tráfico vehicular, con todo esto se realizan diferentes ejemplos, modelos, procesamientos y simuladores [1] utilizados para confirmar si los resultados obtenidos son exactos. XI. APLICACIONES Las aplicaciones pueden clasificarse en: A. Aplicaciones de Seguridad vial

Esta aplicación consiste en recolectar información de la carretera, vehículos, curvas, etc. Con el fin de dar a conocer al conductor posibles problemáticas en la vía. Estas pueden ser solucionadas por medio de distintas monitorizaciones como: el control del tráfico en tiempo real, avisos sobre choques vehiculares, control de la carretera, transferencia de información entre vehículos, vigilancia. Cada una de estas monitorizaciones cumple una función específica en el caso del control del tráfico es utilizado para determinar y recopilar datos que serán almacenados en el punto de acceso del enrutador para ser trasmitidos a los vehículos así consiguiendo una descongestión en el tráfico. Las alertas sobre los choques vehiculares se transmiten de igual forma que el caso anterior pero ahora informando sobre posibles rutas alternas para evitar que se originen cogestiones debido al choque. El control de la carretera se da por medio de información proporcionada por un vehículo, este da aviso de problemas como hundimiento de banca, caída de piedra, riesgo de derrape e información sobre la velocidad con que se pueden tomar las curvas. La información entre vehículos es utilizada para automatizar el control de velocidad o frenado de tu vehículo todo con el fin de evitar posibles accidentes.

Imagen 7. Peage electrónico en chile

C. Aplicaciones de seguridad y servicio publico

Este sistema busca aprovechar las redes VANET en beneficio de las autoridades, funcionarios públicos, bomberos, cuerpos de policía, transito, ambulancia; con el fin de garantizar la total atención de cualquier problema que se presente. Esto se puede lograr por medio de señales o sirenas que adviertan a los vehículos cercanos sobre un problema que se esté presentando, gracias a esto los vehículos que atienden la emergencia podrán llegar más rápido o también recolectando datos de posicionamiento, velocidades y cualquier posible infracción que pueda cometer un conductor para que así sea más fácil el control por partes de las autoridades. D. Aplicaciones con fines comerciales y de entretenimiento

Estas aplicaciones pueden ser utilizadas para prestar servicios de entretenimiento como acceso a internet, streaming de audio o videos, publicidad por parte de la empresas para atraer a los conductores a gasolineras, restaurantes o demás puntos de parada viales; como también para la conexión de videojuegos que requieran acceso a internet.

B. Aplicaciones de gestión del trafico

Esta aplicación tiene el objetivo de mejorar la movilidad vehicular en las rutas urbanas o carreteras, esto con el fin de hacer que la tasa de tráfico sea más baja por consiguiente los viajes serán más rápidos y cómodos para los conductores. Esto se puede dar por medio de desviaciones de ruta para evitar que se congestionen demasiadas vías, pagos electrónicos del peaje imagen 7 que evitara las congestiones en los puntos de recaudación e información sobre estacionamientos cercanos al punto de destino.

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XII. CONCLUSIONES Las aplicaciones de seguridad vial constituyen uno de los más importantes enfoques en las redes vehiculares, lo que nos ayuda a disminuir las muertes por causa de los accidentes de tráfico así reducir el número de colisiones entre vehículos o vehículos y peatones. Las principales áreas de la aplicación de las VANET son: servicios públicos, la seguridad activa, mejoras en la conducción y entretenimiento. Se necesita de una tecnología avanzada para poder aplicar las redes VANET. La seguridad de las redes inalámbricas son el tema de mayor investigación ya que son complejas de aplicar. Dar una solución al tráfico con esta aplicación sería un gran aporte para la sociedad, gracias a al uso de las

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redes VANET tendríamos un mejor ambiente en la carretera tanto en ciudades como en autopistas. Es un sistema que gracias a que es en tiempo real nos brinda información del momento la cual beneficia a los conductores para ahorrar tiempo en su travesía diaria. Las redes VANET son una solución muy viable a la problemática que encontramos en diferentes países respecto al tráfico. Las ventajas que se presenta al dar este servicio de comunicación entre conductores, es un tema de gran importancia que les interesa a los investigadores y empresas de vehículos, que siempre buscan un buen servicio y la comodidad para sus clientes. La gran problemática encontrada en las redes VANET ha sido encontrar un protocolo que se adecue a las condiciones de movilidad de la red y que permita una comunicación confiable, en la cual la seguridad de la información no se vea afectada.


XIII. REFERENCIAS [1] Hassnaa Moustafa, Yan Zhang, “ Vehicular Networks: Techniques, Standards, and Applications ” abril 2009. [2] Claudia Campolo, Antonella Molinaro,Riccardo Scopigno, “Vehicular Ad Hoc Networks: Standards, Solutions, and Research” junio 2015. [3] Jose Man uel Garcia Campos, “Evaluación de Protocolos de Encaminamiento Para Redes Vehiculares (VANET)”, poryecto

final de carrera, sevilla 2014. [4] Mohan Li, “security in VANETs”: http://www.cse.wustl.edu/~jain/cse57114/ftp/vanet_security/index.html [5] Jadhav Shital Suresh and Lee Jongkun, “A TP M -based Architecture to Secure VANET”:

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.931. 6276&rep=rep1&type=pdf [6] wireless LAN working group: https://standards.ieee.org/develop/wg/WG802.11.html XIV. AUTORES Martinez Trujillo Daniela: Estudiante de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones en la Universidad del Cauca. Paredes Rosero Juan Jose: Estudiante de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones en la Universidad del Cauca. Samboni Lopez Cristian Camilo: Estudiante de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones en la Universidad del Cauca. Yama Mera Luis Carlos: Estudiante de ingeniería en electrónica y telecomunicaciones en la Universidad del Cauca.

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