RANCANG BANGUN MINIATUR CRANE OTOMATIS BERBASIS PLC OMRON CPM 1A
Ares Cahyadi Bekerja di PT. Astra Daihatsu Motor
Syufrijal, ST., MT. Dosen Universitas Negeri Jakarta, Dosen Pembimbing 1
Masus Subekti, S.Pd., MT. Dosen Universitas Negeri Jakarta, Dosen Pembimbing 2
Andri Pratama Mahasiswa Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
ABSTRACT PLC-based automated miniature crane. Using object detection sensor in the form of LDR in the process of lifting and moving material handling. Limit switch sensor to shift left and right DC motors that move automacally when the tip touches the sensor useful in regulationg the time delay in the appointment and removal of material handling. PLC OMRON as a controller and CPM 1A ladder diagram programming using CX-Programmer. Kata Kunci : Sensor, Solenoid Valve, dan Programmable Logic Controller (PLC)
1.
PENDAHULUAN
dilepas
Penggunaan crane sebagai salah
bertonnase kecil hal ini tidak terlalu menjadi
olehnya.
Mungkin
pada
crane
satu bagian dari material handling tidak
masalahkarena
dipungkiri lagi manfaatnya. Ada banyak
pengoperasiannya
jenis-jenis
fix
dibawah hoist. Tetapi jika untuk yang
berpindah-pindah.
bertonnase dan ruang lingkup kerja yang
Kapasitasnya pun juga bervariasi, mulai
besar, hal serupa tidak mungkin diterapkan
dari yang beberapa ton hingga puluhan ton.
mengingat
maupun
crane, yang
mulai
dapat
dari
yang
Namun hingga saat ini, sebagian besar penggunaan crane masih manual,
harus
biasanya
tombol
berada
langsung
tetap
mengutamakan
keselamatan kerja. Sistem otomatisasi industri dapat
artinya crane hanya akan bekerja jika
diartikan
tombol ditekan oleh seorang operator dan
mekanisme
akan
peralatan elektronik (elektronic hardware)
berhenti
ketika
tombol
tersebut
sebagai kerja
sistem
dengan
dikendalikan
Rancang Bangun Miniatur Crane Otomatis Berbasis PLC OMRON CPM 1 A (Ares Cahyadi)
oleh
berdasarkan urutan-urutan perintah dalam
PLC
mempunyai
fungsi-fungsi
bentuk program lunak yang disimpan di
internal seperti timer, counter, dan shift
dalam unit memori controller elektronik.
register,
Salah satu sistem yang banyak digunakan
adalah
Programmable
Logic
yang
menggantikan
rangkaian
secara fisik dengan fungsi yang sama sehingga
pengendali
tersebut
bekerja
Controller (PLC). Alasannya karena PLC
dengan baik dan mempunyai ukuran yang
mudah dipelajari dan pada dasarnya sama
relatif lebih kecil dari sistem pengendali
seperti sistem kendali konvensional yang
sebelumnya. Otomatisasi sudah menjadi
menggunakan
suatu
relay,
penggunaan sederhana
namun
program sehingga
dengan
logika
yang
mudah
untuk
digunakan. PLC mempunyai kelebihankelebihan
dibandingan
dengan
1. Konsumsi
2.
Dengan
yang
otomatisasi,
lebih
terelakkan pekerjaan
lagi. dapat
produksi yang lebih baik. Sistem otomatisasi juga semakin berkembang
daya
tidak
dilakukan dengan lebih efisien dengan hasil
sistem
kendali konvensional :
hal
sejak
pertama
kali
rendah
dikenalkannya modul – modul relai untuk
dibanding sistem kontrol proses
pengontrolan industri, sampai penggunaan
berbasis relay.
integrated
circuit
untuk
sistem
yang
Fungsi
diagnostik
pada
sistem
sederhana. Sedangkan untuk pengontrolan
kontrol
dengan
PLC
dapat
sistem yang komplek, dibutuhkan suatu alat
mendeteksi
kesalahan
dengan
lebih mudah dan cepat.
pengontrol
yang
lebih
fleksibel
dan
terintegrasi dengan baik.
3. Bila ada perubahan pada urutan
Programmable
Logic
Controller
operasional, proses, atau aplikasi
adalah bagian dari sistem kendali fleksibel
dapat dilakukan dengan mudah.
dan
4. Tidak membutuhkan suku cadang yang banyak.
banyak
operasional
Penggunaan
PLC
biasanya digunakan pada proses kendali produksi yang membutuhkan ketepatan
5. Instrumen input atau output yang cukup
terintegrasi.
proses
dan
fungsi
yang
tinggi
dengan
proses
yang
dikerjakan
1
berulang-ulang . (Suhendar : 2005 : 26)
cukup
Pada
dasarnya
PLC
terbagi
menjadi 2 bagian :
komplek terdapat dalam PLC.
CPU : berfungsi untuk memproses inputinput melalui program kontrol yang 2.
BAHASAN
telah
2.1.
Programable Logic Controller
kemudian
2.1.1.
Pengertian PLC
berdasarkan program yang telah
Merupakan pengendali
yang
suatu berdasarkan
sebelumnya
mengopesikan
output
dimasukkan.
sistem pada
dimasukkan
I / O :
input
adalah
peralatan yang
pemrograman dan pelaksanaan instruksi-
mensupply signal / data ke PLC
instruksi logika sederhana.
agar masukan dapat di proses oleh CPU; output adalah peralatan yang
Pevote, Vol.12, No.12, April 2012 : 90-100
menunggu signal / data dari PLC
bervariasi, masukan dan keluaran dari PLC
untuk melakukan fungsi kontrolnya.
dapat berupa arus, tegangan DC dan
Selain itu, agar PLC dapat melakukan
tegangan AC.
kerjanya maka diperlukan program yang
PLC
digunakan
sesuai untuk memproses input yang ada
menggantikan
sehingga dapat mengerjakan output.
elektronik yang programnya tidak dapat
Program dimasukkan
PLC
berupa
yang
Ladder
harus Diagram,
diubah.
relay-relay
untuk
Dalam
suatu
dan
papan
industri
yang
kompleks, dibutuhkan banyak sekali relay-
dimana Ladder Diagram mirip dengan
relay
Wiring Electric hanya saja ada sedikit
menghasilkan
perbedaan pada simbol namun fungsinya
urutan kerja tertentu. Dengan PLC, kita
sama.
tidak Pada
PLC
memasukkan harus
terdahulu
program
menggunakan
PLC
terlebih
dilakukan
melalui
mengubah bahasa
Ladder
PC
menggunakan
hardware
dan
yang
kerja. Kita cukup mengganti fungsi logika
dimana
dan urutan kerja itu didalam program yang kita simpan dalam PLC. Sebenarnya prinsip kerja PLC pada
PLC
dapat
umumnya sama dengan prinsip dari relay
tanpa
harus
yaitu berupa saklar on-off, tetapi PLC
menjadi
dipandang lebih menguntungkan daripada
dengan
relay yang umum . (Agfianto : 2004 : 7)
tetapi
software
merubah
logika
Namun
Diagram
Mnemonic
fungsi
yang
pengguna
dahulu.
pemrograman
suatu
elektronik
menunjukkan fungsi logika dan urutan
Console
sekarang
perlu
papan
untuk
Ladder Diagram tadi diubah ke bahasa Mnemonic
dan
tertentu
3
yang
dikeluarkan oleh masing-masing produsen
2.1.2.
PLC. Dan seiring dengan perkembangan
Prinsip Kerja PLC PLC menerima sinyal masukan dari
jaman, software untuk mensupport PLC
peralatan
juga mengalami perkembangan. Setelah
(sensor).
adanya
melakukan
mengidentifikasikan serta mengubah sinyal
pemrograman ladder, kini juga telah ada
tersebut ke dalam bantuk tegangan yang
software untuk melakukan input hanya dari
sesuai dan mengirimnya ke CPU. Sinyal
PC serta mengetahui output mana yang
masukan tersebut diolah kemudian dikirim
software
untuk
diskret
(on-off)
atau
Modul
analog masukan
2
ke modul keluaran berdasarkan program
Khusus untuk pemrograman PLC
yang telah disimpan di CPU. Bentuk sinyal
bekerja hanya melalui PC .(Ibid : 27)
melalui
komputer,
memerlukan
suatu
kita peralatan
terkadang
keluaran diubah menjadi tegangan yang
khusus.
sesuai dan dipakai untuk menjalankan
Komputer dapat juga digunakan sebagai
peralatan
PLC, hanya saja komputer tidak dapat
Setiawan : 2006 : 6)
langsung,
memerlukan
interface
I/O
tambahan agar dapat berfungsi sebagai
keluaran
4
(akuator) .
(Iwan
Secara umum, semua PLC bekerja berdasarkan urutan sebagai berikut :
PLC. I/O dari PLC dirancang khusus untuk
-
Scan masukan
menerima masukan dan keluaran yang
-
Operasi program
Rancang Bangun Miniatur Crane Otomatis Berbasis PLC OMRON CPM 1 A (Ares Cahyadi)
-
Update keluaran
Untuk
Semakin baik prosesor, maka respons PLC
terdapat
terhadap
digunakan
sistem
yang
dikendalikannya
keperluan
beberapa
penyimpanan
tipe
oleh
memori
PLC,
yang
yaitu
:
semakin baik pula. 2.1.3.
yang dirancang hanya untuk membaca saja
Sistem Aliran Daya Sistem
aliran
Read Only Memory (ROM) : memori
daya
merupakan
prinsip yang digunakan pada pemrograman PLC, seperti arus yang mengalir pada
sehingga informasi yang disimpan pada memori tidak dapat diganti. -
Random Access Memory (RAM) :
rangkaian listrik. Garis vertikal pada posisi
memori yang dirancang sehingga informasi
kiri adalah rel daya yang diasumsikan
dapat ditulis atau dibaca oleh memori. RAM
sebagai sumber daya untuk mengaktifkan
akan kehilangan isinya bila tidak mendapat
fungsi-fungsi
suplai energi, dengan kata lain RAM akan
yang
terdapat
di
dalam
program
yang
dibuat.
Fungsi-fungsi
tersebut
secara
langsung
berhubungan
kosong bila catu daya dihapus. -
Programmable Read Only Memory
dengan rel daya, kemudian dieksekusi
(PROM)
:
sejenis
ROM
yang
dapat
setiap satu scan operasi.
diprogram. Tipe memori ini pada umumnya digunakan sebagai back up penyimpanan
2.1.4.
memori
Memori
permanen dari memori RAM. Sekali memori
Penyimpanan data di lokasi-lokasi
ini diberi program, maka memori isinya
oleh
suatu
proses
disebut
penulisan. Sedangkan pengambilan data
tidak dapat diubah lagi. -
Electical
Eraseable
Programmable
dari memori disebut pembacaan. Jumlah
Read Only Memory : memori yang dapat
total binary digit atau bit yang dapat
diprogram dengan menggunakan terminal
disimpan dalam memori disebut sebagai
pemrograman
PLC.
Apabila
kapasitas memori.
memprogram
EEPROM,
maka
Sistem
memori
di
dalam
PLC
dibagi-bagi, yaitu untuk program executive
memori
harus
dihapus
dulu
ingin isi
dari
semunya
sebelum kita isi informasi yang baru.
dan untuk program aplikasi kendali. Karena kebutuhan tempat dan pemakaian dari kedua program berbeda, maka keduanya
2.1.5.
Timer Pada
sebagian
besar
aplikasi
tidak disimpan dengan cara yang sama.
kontrol, terdapat peralatan untuk beberapa
Program aplikasi harus ditempatkan pada
aspek kontrol timing (pewaktuan). PLC
medium
mempunyai
penyimpanan
sementara,
karena
yang
bersifat
program
tersebut
fasilitas
pewaktuan
untuk
program yang dapat digunakan.
memerlukan perubahan pada saat yang
Fungsi timing adalah sebagai time
diperlukan. Sedangkan program executive
delay yaitu penundaan waktu eksekusi.
memerlukan memori yang mempunyai sifat
Selain itu timer juga mempunyai fungsi
menyimpan
yang sama seperti relai yang menentukan
yang
tetap/permanen
dan
isinya tidak dapat diubah.
Pevote, Vol.12, No.12, April 2012 : 90-100
waktu elektronis maupun mekanis. Pada
umumnya ada tiga macam timer, yaitu timer
a. Load – LD : start pada normally
tunda-on, timer tunda-off, dan timer on
open input
yang bersifat menahan.
b.
Load Not – LD NOT : start pada
Adapun keuntungan yang utama
normally close input
dari fungsi timer pada PLC adalah waktu
c.
AND : menghubungkan dua atau
yang dibutuhkan dapat diprogram sesuai
lebih input dalam bentuk normally
dengan
keinginan
open secara seri
hasilnya
sama
programmer
baiknya
dan
dengan
yang
d.
AND NOT : menghubungkan dua
diinginkan.
atau
lebih
input
dalam
bentuk
normally close secara seri 2.1.6.
Counter (Pencacah) Perintah
e.
pencacah
OR : menghubungkan dua atau
dalam
lebih input dalam bentuk normally
pemrograman PLC yang memungkinkan perhitungan
kejadian
dan
open secara paralel
pengontrolan
f.
OR NOT : menghubungkan dua
kejadian yang lain didasarkan pencacahan
atau
yang
normally close secara paralel
diakumulasikan.
Pencacah
yang
lebih
input
dalam
bentuk
dapat diprogram dapat menghitung naik, menghitung
turun,
atau
dikombinasikan
2.2.
Power Supply
naik dan turun. Perintah untuk menaikkan
PLC tidak akan beroperasi apabila
nilai real counter adalah increment dan
tidak ada supply daya listrik. Power supply
perintah
merubah tegangan input menjadi tegangan
untuk
menurunkan
nilai
real
counter adalah decrement.
listrik yang dibutuhkan oleh PLC. Dengan
Penggunaan counter pada PLC, formatnya
hampir
penggunaan
timer
sama pada
PLC,
penghitungan.
lain,
sebuah
supply
daya
listrik
seperti
mengkonversikan supply daya PLN (220 V)
namun
pada daya yang dibutuhkan CPU atau
counter memerlukan reset untuk mengnolkan
kata
Counter
modul input/output.
dapat
diartikan sebuah input yang dilengkapi
2.3.
pulsa count, dimana penggunaannya pada
Transistor Adalah
sebuah
komponen
aktif
PLC yaitu dengan memisahkan pulsa count
tang dibuat dari suatu bahan semikonduktor
tersebut.
silikon
dan
germanium
yang
biasanya
digunakan debagai penguat dan switch 2.1.7.
Instruksi Dasar PLC Pembuatan
program
atau saklar elektronik. Transistor dibagi pada
PLC
menjadi
dua
jenis
dibedakan
terdiri dari fungsi-fungsi logika dasar yang
berdasarkan
sangat sederhana. Instruksi-instruksi dasar
mengaktifkannya, yaitu transistor NPN dan
yang
PNP. Transistor mempunyai tiga buah
digunakan
pada
bahasa
PLC
OMRON
pemrograman
untuk
menggunakan
CX-Programmer
sebagai berikut :
adalah
terminal penyulut,
pemberian
yang
yaitu
basis,
emitor
polaritas
sebagai
sebagai
untuk
terminal pengemisi
elektron ke dalam basis dan kolektor
Rancang Bangun Miniatur Crane Otomatis Berbasis PLC OMRON CPM 1 A (Ares Cahyadi)
sebagai
pengumpul
atau
penangkap
arus searah yang terletak di luar
elektron dari basis.
motor.
1. Transistor NPN : -
-
2.
Motor DC dengan penguat sendiri,
Kolektor mendapat tegangan lebih
bila arus untuk lilitan kutub magnet
positif dari emitor
berasal dari motor itu sendiri.
Basis mendapat tegangan lebih
Pada sebuah motor DC, konduktor dibentuk
positif dari emitor
menjadi sebuah loop sehingga ada dua
Kolektormendapat tegangan lebih
bagian konduktor yang berada didalam
positif dari basis
medan magnet pada saat yang sama. Pada
2. Transistor PNP :
saat konduktor di tempatkan pada rotor,
-
Kolektor mendapat tegangan lebih
gaya
negatif dari emitor
menyebabkan rotor berputar searah jarum
Basis mendapat tegangan lebih
jam.
-
-
dorong
yang
timbul
akan
negatif dari emitor -
Kolektor mendapat tegangan lebih
2.5.
negatif dari basis.
Adalah
Transistor yang digunakan adalah Transistor
NPN
Relay
dengan
konfigurasi
elektromagnetis jauh.
Relai
sebuah yang
sakelar
dikemudikan
elektromagnet
dan
dari
Kontak
relai
kumparan
Ground sehingga apabila Transistor NPN
dipasangkan pada batang besi bersegi
ini aktif, Koil dari relay akan mendapatkan
yang disebut jangkar. Jika elektromagnet
Ground sehingga Relay akan aktif.
diberi
kumparan, 2.4.
oleh
besi.
terdiri
Common Emitor yaitu kaki emitornya ke
energi
inti
dari
arus
jangkar
yang
ditarik
melalui ke
inti
Motor DC
elektromagnet sehingga menutup kontak
Motor DC adalah mesin listrik yang
relai. Jika energi diputuskan kontak dibuka
mengubah energi listrik menjadi energi
oleh pegas.
mekanik, yaitu dalam bentuk tenaga gerak
Relay
bekerja
pada
tegangan
putar atau rotasi. Konstruksi motor arus
searah (DC). Jika kumparan dialiri arus
searah
listrik, maka besi lunak akan menjadi
sama
dengan
generator
arus
searah, oleh karena itu motor arus searah
magnet,
dapat pula berfungsi sebagai generator
menarik armatur-armatur dengan dua pelat
arus searah atau sebaliknya.
tipis yang terhubung antara kontak-kontak.
Berdasarkan
sumber
dan
kemudian
magnet
akan
arus
Tegangan kerja dan karakteristik
kemagnetan untuk kutub magnet maka
dari setiap relay berbeda-beda. Relay yang
5
motor listrik dibedakan menjadi 2 tipe (Peni
banyak
Handayani : 2008 : 127), yaitu:
jangkauan tegangan 6 volt hingga 24 volt.
1.
Motor
DC
dengan
dipasaran
bekerja
dengan
penguat
Relay dapat bekerja dengan memberikan
terpisah, bila arus untuk lilitan
arus DC pada kumparan relay tersebut
kutub magnet berasal dari sumber
sehingga saklar-saklar yang terdapat pada relay bekerja.
Pevote, Vol.12, No.12, April 2012 : 90-100
7
hingga beberapa puluh ohm saja (Ibid : 2.6.
IC L293D IC
112).
L293D
digunakan
sebagai
penggerak menggantikan fungsi dari relay,
2.8.
dapat digunakan pada arah bidirectional,
Resistor Resistor
pada
semua
resistif
namun
outputnya dapat digunakan untuk motor
bahan
DC, motor Stepper, solenoid, dan cocok
beberapa bahan seperti tembaga, perak,
digunakan pada beban yang membutuhkan
dan emas dan bahan metal umumnya
arus dan tegangan yang tinggi. Maksimum
memiliki resistansi yang sangat kecil.
arusnya 600mA, dan tegangan 4,5 V – 36
memiliki
dasarnya
sifat
Resistor adalah komponen dasar
V. IC L293D terdiri dari 16 pin dan hadir
elektronika
dalam 2 versi, yaitu L293D dan L293, huruh
membatasi jumlah arus yang mengalir
D
dalam suatu rangkaian. Sesuai dengan
menunjukkan
berfungsi
adanya
untuk
dioda
mengurangi
yang induksi
tegangan, jadi motor yang digunakan jadi
namanya
yang
resistor
digunakan
bersifat
untuk
resistif
dan
umumnya terbuat dari bahan karbon.
lebih aman dan awet.
Satuan resistansi dari suatu resistor
Apabila masukan pada IC L293D
disebut ohm. Tipe resistor yang umum
high maka keluarannya pun akan high,
adalah berbentuk tabung dengan dua kaki
apabila masukan low maka outputnya low,
tembaga di kiri dan kanan. Pada dasarnya
dengan syarat input enable harus diberi
terdapat lingkaran membentuk gelang kode
logika high. IC L293D terdiri dari 4 masukan
warna
dan 4 keluaran, dimana keluarannya dapat
mengenali besar resistansi tanpa mengukur
digunakan untuk dua buah motor yang
besarnya
bekerja dua arah.
tersebut adalah standar manufaktur yang
untuk
dengan
dikeluarkan 2.7.
LDR (Light Dependent Resistor)
memudahkan
EIA
pemakai
Ohmmeter.
(Electronic
Kode
Industries
Association).
Adalah salah satu jenis resistor
Resistansi
dibaca
dari
warna
yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh
gelang yang paling depan ke arah gelang
cahaya yang diterima. LDR dibuat dari
yang toleransi berwarna cokelat, merah,
Cadmium
terhadap
emas, atau perak. Jumlah gelang yang
cahaya (Ibid : 54). Cahaya memiliki dua
melingkar pada resistor umumnya sesuai
sifat
sebagai
dengan
besar
dan
resistor
dengan
Sulfida
yang
peka
6
yang
gelombang
berbeda
yaitu
elektromagnetik
foton/partikel energi (dualisme cahaya).
toleransinya. 5%,
10%
Biasanya atau
20%
memiliki 3 gelang (tidak termasuk gelang
LDR mempunyai niali hambatan
toleransi). Tetapi resistor dengan toleransi
yang sangat besar ketika tak ada cahaya
1% atau 2% memilik 4 gelang (tidak
yang meneranginya (gelap) yakni mencapai
termasuk gelang toleransi).
1 M ohm. Sebaliknya jiak terkena cahaya nilai hambatan LDR akan turun drastis
2.9.
Solenoid
Rancang Bangun Miniatur Crane Otomatis Berbasis PLC OMRON CPM 1 A (Ares Cahyadi)
Solenoid adalah perangkat elemen yang mengubah sinyal elektrik ke sinyal
2.11.
Pengertian Crane Otomatis
gerak. Solenoid terdiri dari suatu gulungan
Crane
otomatis
pengangkat
rating tegangan atau arus dalam bentuk
handling yang dijalankan tanpa bantuan
arus AC maupun DC. Spesifikasi solenoid
operator/manusia.
meliputi rating elektrik dan tuas didorong
merancang dan membangun miniatur crane
atau ditarik bila diberi tegangan tertentu.
berbasis PLC melihat crane masih manual,
Solenoid
untuk
artinya ia hanya akan bekerja jika tombol
mengaplikasikan kerja yang memakai gaya
ditekan oleh seorang operator dan akan
yang besar secara cepat.
berhenti ketika tombol tersebut dilepas
digunakan
Secara umum prinsip kerja dari
pemindah
alat
dan tuas. Gulungan mempunyai beberapa
umumnya
dan
adalah
material
Konsep
peneliti
olehnya.
solenoid adalah sebuah koil konduktor yang
Sistem otomatisasi industri dapat
dialiri arus listrik yang menghasilkan induksi
diartikan
magnetik ini menghasilkan gaya gerak
mekanisme
magnet, kumparan dengan GGM tertentu
peralatan elektronik berdasarkan urutan-
dapat menghasilkan jumlah fluksi yang
urutan perintah dalam bentuk program
lebih
perangkat lunak yang disimpan di dalam
besar
jika
inti
besi
dimasukkan
kedalam kumparan, hal ini dikarenakan
sebagai kerja
sistem
dengan
dikendalikan
oleh
unit memori controller elektronik.
permeabilitas besi jauh lebih besar dari udara. Besi lunak adalah bahan yang bisa
3.
Metodologi Penelitian
digunakan
3.1.
Tujuan Penelitian
untuk
elektromagnet
inti
karena
dari
sebuah
permeabilitasnya
yang tinggi.
Penelitian
ini
bertujuan
untuk
membuat rancang bangun miniatur crane otomatis berbasis PLC OMRON CPM 1A.
2.10.
Sensor Limit Switch Sensor Limit Switch adalah pilot
3.2.
Tempat dan Waktu Penelitian
yang mendeteksi adanya objek dengan
Penelitian
ini
dilaksanakan
di
kontak fisik. Sensor ini mempunyai sistem
Laboratorium PLC Jurusan Teknik Elektro
pegas pada ujung sensoryang berfungsi
Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta.
sebagai indikator kontak NO dan NC
Waktu penelitian dilaksanakan mulai bulan
sensor.
September 2011 sampai bulan Januari
Prinsip
kerja
dari
alat
ini
mendeteksi adanaya benda bila benda menyentuh
ujung
sensor.
Saat
benda
menyentuh
ujung
sensor
maka
ujung
sensor
menekan
yang
2012.
3.3.
Metode Penelitian
mengakibatkan
Metode yang digunakan adalah
kontak sensor akan aktif dan bila benda
metode
tidak lagi menyentuh ujung sensor, maka
membuat rancangan alat dan program.
sistem pegas mengembalikan ke posisi
Dalam pembuatan program terbagi dua
semula.
antara program yang akan di download ke
Pevote, Vol.12, No.12, April 2012 : 90-100
eksperimen
laboratorium
untuk
PC dengan menggunakan software CX-
dengan kontak fisik yaitu jika
Programmer.
menyentuh ujung sensor, selain itu berguna dalam mengatur
3.4.
Deskripsi Alat Crane
digunakan
waktu
otomatis
sebagai
berbasis
PLC
pengangkat
dan
delay
dalam
pengangkatan dan pemindahan material handling.
pemindah material yang bekerja dengan
3.
Miniatur
Crane
otomatis
prinsip kerja tali, crane digunakan untuk
berbasis PLC menggunakkan
angkat muatan secara vertikal dan gerak
aktuasi
kearah horisontal bergerak secara bersama
penggerak
dan menurunkan muatan ke tempat yang
sebagai
dituju.
handling. 4.
4.
cylinder
dengan
solenoid
valve
penjepit
material
Crane
otomatis
Miniatur
Kesimpulan
berbasis PLC dapat beroperasi
Berdasarkan penelitian yang telah
secara otomatis sesuai dengan
dilakukan, dapat diambil kesimpulan
program yang telah dibuat pada
sebagai berikut :
PLC.
1.
Miniatur berbasis
Crane
otomatis
PLC
dapat
mensimulasikan
sistem
Dari
penelitian
rancang
bangun
pemindahan material handling
miniatur crane otomatis berbasis PLC yang
secara otomatis sebagai salah
dilakukan ada beberapa saran yang hendak
satu aplikasi dari PLC sebagai
dipertimbangkan yaitu :
kendali. 2.
Saran
Miniatur berbasis
1. Crane
otomatis
PLC
Dalam penggunaan PLC, perlu diperhatikan
–
yang
mengangkat dan memindahkan
untuk
mengetahui
benda
menganalisa, sehingga dapat
box
yang
sedang
blok
program
berbentuk
dapat
blok
berukuran 10 cm x 7 cm x 14
dengan
mudah
cm dan berat 250 gr, karena
perbaikan
atau
terdapat
pada sistem tersebut.
sensor
pendeteksi
benda
dipasangkan
LED
sebagai
dengan
2.
pemancar
aktif dan
diadakan penambahan
Sensor
yang
digunakan
sebagai
pendeteksi
jarak
cahaya, sehingga LDR akan
seharusnya sensor ultrasonik
menerima pantulan cahaya dari
agar
benda. Selain menggunakkan
terpengaruh cahaya.
sensor
pendeteksi
benda,
3.
Untuk
sama
sekali
penyempurnaan
tidak
alat,
crane otomatis berbasis PLC
perlu diadakan penyempurnaan
juga terdapat limit switch yang
mekanik,
dapat mendeteksi adanya objek
sensor pendeteksi jarak yang
dan
penggunaan
Rancang Bangun Miniatur Crane Otomatis Berbasis PLC OMRON CPM 1 A (Ares Cahyadi)
lebih baik dari yang sudah digunakan dalam penelitian ini.
Daftar Rujukan Eko Putra, Agfianto. 2004. PLC:Konsep, Pemrograman
dan
Aplikasi.
Yogyakarta: Gava Media. Handayani,
Peni,
dkk.
Pemeliharaan
2008.
dan
Teknik
Perbaikan
Sistem Elektronika Jilid 1. Jakarta: Direktorat
Pembinaan
Sekolah
Menengah Kejuruan. Handayani,
Peni,
dkk.
2008.
Pemeliharaan
dan
Teknik Perbaikan
Sistem Elektronika Jilid 3. Jakarta: Direktorat
Pembinaan
Sekolah
Menengah Kejuruan. S,
Wasito.
1981.
Elektronika
Dalam
Industri. Jakarta: Karya Utama. Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller
(PLC)
Perancangan
dan
Sistem
Teknik Kontrol.
Yogyakarta: ANDI. Suhendar.
2005.
Programmable
Controller
(PLC).
Logic
Yogyakarta:
Graha Ilmu. Sumardjati,
Prih,
dkk.
2008.
Teknik
Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 3. Jakarta:
Direktorat
Pembinaan
Sekolah Menengah Kejuruan.
Pevote, Vol.12, No.12, April 2012 : 90-100
