R01 Analisi Cinematica Grafica

Meccanica applicata alle macchine Corsi di laurea in Ingegneria biomedica ed Ingegneria meccanica A.A. 2008/2009

Metodi grafici per l’analisi cinematica dei meccanismi I metodi grafici per l’analisi cinematica hanno ormai solo un valore didattico in quanto dal punto di vista  professionale sono utilizzati esclusivamente metodi metodi matematici o numerici numerici (strumenti CAD). CAD). Infatti, oltre ai  problemi derivanti dalla accuratezza accuratezza delle rappresentazioni rappresentazioni in scala, questi metodi metodi consentono di arrivare alla alla soluzione esclusivamente per una sola configurazione del meccanismo, quella mostrata nel disegno dello stesso.

Metodo delle proiezioni Questo metodo è usato quando sia nota la velocità di un punto di un membro e si debba determinare la velocità di un altro punto di cui si conosca la traiettoria. Questo metodo si basa sulla seguente proprietà dei corpi rigidi: le velocità di punti qualsiasi P ed M di un sistema rigido hanno la stessa componente secondo la congiungente i due punti.

     da cui, derivando rispetto al tempo:   0 2   ·           ·       ·   · |  |    · |  |

Tale relazione esprime l’eguaglianza dei componenti delle velocità di P ed M secondo la retta PM.

Esempio: nel sistema biella manovella illustrato in figura sia nota la velocità v A del punto  A e si desideri determinare la velocità v B del punto  B.

Poiché il componente v A3 lungo la biella 3 della velocità nota v A deve essere uguale al componente v B3 della velocità del punto  B lungo la stessa direzione, conoscendo v B3 e la direzione del moto di  B, la velocità v B può essere determinata tracciando, dall’estremo del vettore v B3, la perpendicolare al vettore stesso.

Metodo dei centri di istantanea rotazione o dei centri del moto relativo •  Il centro di istantanea rotazione è quel punto del piano che, pensato solidale al corpo, ha velocità nulla. •  Il centro del moto relativo relativo tra 2 corpi è quel punto del piano che, pensato solidale all’uno o all’altro dei 2 membri, ha sempre la stessa velocità (ovvero non vi è velocità relativa tra i due corpi).  Metodi grafici per l’analisi cinematica dei meccanismi (vers. 02/02/10)

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