SUnum yapmak isteyenler için gerekli teknikler.Full description
modul
modulDeskripsi lengkap
Descripción: IPN ESIME ZAC
Descripción completa
Explicacion PWM con PSPICEDescripción completa
kpds sınavı
Doc.Dr. İrfan Kaymaz
kpds sınavıFull description
AB Proje Hazırlama Teknikleri
Guia para programar PWM en una tarjeta AVR- aTMEL
Descripción: Sistema por modulacion de pulsos PWM aplicado en sitemas de Radio-Transmisiones de AM
PWM TEKNİKLERİ (DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLARI)
PWM Tekniği Tek Fazlı köprü inverterler için PWM’in iki temel şekli vardır. İki Seviyeli PWM Çıkış durumları için sadece +E (Q1 ve Q4 on) ve –E (Q2 ve Q3 on) kullanılır. Anahtarlama işaretlerinin elde edilmesi tek fazlı değişken frekans ve gerilim göz önüne alınarak yapılır. En basit yöntem doğal örnekleme tekniğidir.
İki Seviyeli PWM (Doğal Örnekleme) Modülasyon indexi:
Modülasyon derinliği:
Tek Fazlı Köprü İnverter Frekans oranı:
fc/fm Frekans oranı tam sayı ise sistem senkrondur. Aksi halde sistem asenkrondur.
Doğal örnekleme ile İki Seviyeli PWM’in Elde Edilmes
Doğal örneklemede MI=Md’dir. Md<1 tutulur. İnverterden PWM dalga şeklinde değişken bir modülasyon frekans bileşeni elde etmek için, c(t) sabit genlikte tutularak M(t)’nin genliği değiştirilir. Modülasyon frekansı da M(t)’nin frekansı değiştirilerek kontrol edilir. Böylece inverter çıkışında
değişken frekans ve genlik elde edilir.
PWM Dalganın Spektrumu
PWM dalga Modülasyon frekansı bileşeninden (yani arzulanan frekanstan) ve taşıyıcı frekans ve o frekansın katlarından oluşan harmoniklere sahiptir. fc fc±2 fm fc±4fm v.s
2fc±fm 2fc±3fm v.s
3fc 3fc±2fm v.s
v.s
İki Seviyeli PWM İçin Elde Edilen Dalga Şekilleri 1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
100 50 ) V ( b a V
0 -50
-100 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01 0.012 Zaman (sn)
0.014
0.016
0.018
0.02
10 ) (A i m i k A k ü Y
5 0 -5
-10
1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03 Zaman (sn)
0.04
0.05
0.06
100 50 ) (V b a V
0 -50
-100
10 ) (A im i k A k ü Y
5 0 -5
-10
1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03 Zaman (sn)
0.04
0.05
0.06
100 50 ) (V b a V
0 -50
-100
) (A
5
im i 0 k A k ü Y-5
Üç Seviyeli PWM
İki seviyeli PWM sıfır volt gerilim koşulunu kullanmaz. Çıkış gerilimi sadece ±E’den oluşur. Eğer çıkışta ±E ve 0 volt elde edilirse bu durumda daha iyi bir sonuç elde edilir. Bu üç seviyel
PWM olarak adlandırılır. VAo ve VBo’ın her ikisi de iki seviyeli PWM dalga şekline sahiptir ve daha önce bahsedildiği gibi aynı genlik spektrumuna sahiptir. Bununla birlikte VAo ve VBo’daki bazı bileşenler aynı fazda bazıları da 180o faz farklıdır. VAB uçlarında sadece faz bileşenlerinin dışında kalan işaretler görülür. Aynı fazdaki bileşenler görülmez. BU bileşenler: fc fc±2fm 3fc fc±4fm 3fc±2fm v.s 3fc±4fm
Üç Seviyeli PWM
Faz dışındaki bileşenler VAB’de görülür. Bu bileşenler: fm
c fm 2 2ffc± ±3fm
v.s
Üç seviyeli PWM verilen bir taşıyıcı frekans için daha iyi bir spektrum üretir.
Üç Seviyeli PWM
Üç Seviyeli PWM’in Elde Edilmesi
Üç Seviyeli PWM İçin Elde Edilen Dalga Şekilleri 1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
100 50 ) (V
0
b a V
-50 -100 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01 0.012 Zaman (sn)
0.014
0.016
0.018
0.02
10
) (A i m i k A k ü Y
5 0 -5
-10
1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0
0.01
0.02
0.03 Zaman (sn)
0.04
0.05
0.06
100 50 ) V ( b a V
0 -50
-100
10 ) A ( i m i k A k ü Y
5 0 -5
-10
1 0.5 0 -0.5 -1 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
-100 0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.01
0.02
0.03 Zaman (sn)
0.04
0.05
0.06
100 50 ) (V b a V
0 -50
10 ) (A im i k A k ü Y
5 0 -5
-10
0
3 Fazlı PWM
ı
İ
Üç Fazl Köprü nverter
Üç Fazlı PWM’in Elde Edilmes
Taşıyıcı (Anahtarlama) Frekansın Seçimi
Daima anahtarlama kayıplarıyla kaliteli dalga şekli arasında bir uyuşma vardır. Tipik değerler:
Üç fazlı IGBT inverter iç için; 1 kW 16 kHz 100 kW 5 kHz 1 MW 1 kHz Tipik üç fazlı inverterler için: 10 kW 14 kHz
55 kW 1 MW
2 -5 -kHz 400 800 Hz
Ticari PWM Üretimi
Doğal örnekleme şu anda çok az kullanılmaktadır. Do birmmikroi ğal örneklemede sürelerini hesaplamak ümküşnlemciyle değildir.darbe Bunun yerine “düzenli örnekleme” tekniği kullanılır. Bu teknikte modülasyon işareti M(t) örneklenir ve fc veya 2fc lik bir frekansta tutulur. Daha sonra örneklenmiş bu işaret taşıyıcı dalga c(t) ile karşılaştırılır. Bu durumda darbe sü süreleri mikroişlemcilerle kolayca hesaplanabilir. Çünkü darbe genişlikleri sabit bir çizgiyi kesen çözüme sahiptir.
1. 2. 3.
Bunun için; Örneklenecek sinüs dalgası mikroişlemci hafızasında depolanır. 1. madde kullanılarak darbe genişlikleri hesaplanır. PWM dalga şekillerini üretmek için 2’deki sonuçlar bir zamanlayıcıya (timer (timer) yü yüklenir.
