UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA. PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL.
PROYECTO DE INGENIERIA
Elaborado por YAMID PABON PABON Cód. 1.098.647.860
Grupo: 212020_46
Tutora MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
Bucaramanga, 27 de Septiembre del 2017
OBJETIVOS
GENERAL Identificar el proceso más adecuado y seguro para transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, con un peso de 60gr, por una trayectoria demarcada, la cual puede ser una línea en forma de laberinto.
ESPECÍFICOS Construir un prototipo adecuado utilizando el MINDSTORM EV3, que tenga los sensores y la programación adecuada. Conocer las generalidades y utilidades del MINDSTORM EV3.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: En las empresas donde manejan materiales con niveles altamente radiactivos y/o tóxicos se ve involucrado en gran medida la salud de sus empleados, por tal razón la tecnología ha dado soluciones para transportar esas sustancias desde una zona aislada a otra, a pesar de que las mismas este encapsuladas existe el riesgo de libere
en poca o mucha cantidad y entre en contacto con las personas y suceder algún problema. SITUACIÓN PROBLEMÁTICA El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación: “En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.
Figura 1. Ilustración del problema a solucionar. Fuente:http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg? t=1386604827 FORMULACION DEL PROBLEMA ¿Cómo transportar de un lugar a otro, dentro de la planta utilizando el robot MINDSTORM EV3, con una carga de 60 gr, con material radioactivo sin que esta entre en contacto con él personas y siguiendo una ruta demarcada por la línea en forma de laberinto? ALTERNATIVAS DE SOLUCION Puede tener un sistema a través de sensores A y B, por los cuales puede hacer el desplazamiento y de esta manera puede transportar la carga.
Mediante el robot MINDSTORM EV3, se puede dar solución que consiste, en demarcar la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea en forma de laberinto sobre un fondo blanco. Construir un prototipo adecuado utilizando el MINDSTORM EV3, que tenga los sensores y la programación adecuada.
FUENTES DE INFORMACION Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de
Ingeniería
1
(pp.
1
a
14).
Cali:
UNAD.
Recuperado
de:
http://hdl.handle.net/10596/8205 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
Villa,
W.
(2011).
Qué
es
un
proyecto,
[video].
Recuperado
de:
http://hdl.handle.net/10596/8203 Ruben, S. (2016). Como programar el robot Lego Mindstorms ev3 para seguir una línea de color, [video]. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch? v=EacY_9Ixh68 Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado de: http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/ Ruben, S. (2016). Blog del curso de robótica ev3, Lego Mindstorms ev3. [blog]. Recuperado de: http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co/ Educagratis. (2006). Curso de Robótica con LEGO MINDSTORM (EV3, NXT y RCX). Recuperado de: http://educagratis.cl/moodle/course/view.php?id=619
EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS Para este proyecto vamos a utilizar el robot lego MINDSTORMS EV3, porque es el recurso que tenemos disponible. SELECCIÓN DE LA MEJOR ALTERNATIVA Mediante el robot MINDSTORM EV3, se puede dar solución que consiste, en demarcar la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea en forma de laberinto sobre un fondo blanco. DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN
