Proyecto Coche Arduinoandroid

 I.E.S. Cuenca Minera

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 Proyecto : Control Control coche Arduino-Android Arduino-Android

1.- Introducción Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as de 4º de ESO a trav través és de la elec electr trón ónic icaa (ana (analó lógi gica ca y digi digita tal l pong pongan an en prác prácti tica ca lo apre aprend ndid ido o y sirv sirvaa de introducción al fascinante mundo de la ro!ótica" El #ro!ot$ que se propone% propone% es un dispositi dispositivo vo móvil con tres ruedas% dos movidas cada una por un motor (ruedas motrices% y la tercera será loca" Estos motores girarán o no mediante una se&al procedente de un teléfono móvil con 'ndroid" El funcionamiento será el siguiente Crearemos una aplicación con el programa # app inventor$ que instalaremos en el móvil (más adelante se e)plica" En esta aplicación aparece un !otón para conectar este con el arduino del coc*e mediante Bluetooth% una ve+ conectado% podemos pulsar el rest resto o de !oto !otone nes s adelante% derecha e izquierda% cada uno de estos !otores acciona respectivamente dos los motores% el motor de la derec*a o el motor de la i+quierda" ,ay otro !otón para parar el coc*e y otro para desconectar cone)i cone)ión ón -lueto -luetoot* ot*"" ,emos ,emos simplificado al má)imo la circuiter.a% pr ello no *emos tenido en cuenta la posi!lidad de que el coc*e tenga marc*a atrás"

' contin continua uació ción n se muestr muestraa alguna algunass figura figuras% s% que sólo sólo te de!en servir de orientación" 0e!es ser original y dise&ar tu propio ve*.culo" 1ecuerda que en ve+ de utili+ar fic*as de empalmes para el control del los motores% podemos *acer una placa de circuito impreso"

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2.Esquema eléctrico El esquema eléctrico siguiente% muestra como se conecta Arduino y HC !" Es importante seguir un código de colores, rojo para el positivo, negro para el negativo, de esta manera tendremos más cuidado al conectar el + y el -., ya que si lo cambiamos, el módulo se averiará. Durante el proceso de carga del programa quitaremos y pondremos varias veces estos cables, para poder cargar el programa al Arduino, ya que si está  conectado la alimentación del BT, a veces no carga el programa, asi que quitamos el cable rojo de alimentación, cargamos el programa y volvemos poner el cable rojo.

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2a siguiente figura muestra la cone)ión de 'rdino con los motores"

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".- #ista de materiales  –  –  –  –  –  –  –  –  –  –  –  –  –

3 ransistor -0567 5 8laca C"9" 5 ,C :; (!luetoot* 3 1esistencia 5:< = 3 1esistencia 5< = 3 0iodo 5>4::? 5 'rduino @>O 3 Aotor peque&o con reductor 5 8ila 4B7 Dic*a empalme o circuito impreso Ca!les% interruptor% """ 5 1ueda loca @tili+ar material de desec*o para c*asis"

$.- Circuito impreso control motores 8odemos montar el circuito con fic*as de empalme o reali+ar la placa de circuito impreso"  K   M D

 I . E .S . C u e n c a m i n e r a

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 A  B

C

 M I 

 A

 E  E

C

 D t o . T e c n o l o g í a

R

 K 

4º E SO

 D 1 1

D 1

%.- &ro'rama arduino  (( )ose *uillen *ranado  (( Control coche movil-arduino  (( IE+ Cuenca ,inera char val int led&in12  12 int led&in1"  1" void setup/0  +erial.e'in/3!0 (( Aqui estalecemos la velocidad pin,ode/led&in124 567&670 pin,ode/led&in1"4 567&670 8  Página -!-

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void loop/0  i9/ +erial.availale/0 0 val  +erial.read/0 i9/ val  :1: 0  di'ital;rite/led&in124 HI*H0 ((act. rueda izquierda /'iro derecha di'ital;rite/led&in1"4 #5;0 ((motor derecho parado 8 i9/ val  :2: 0  di'ital;rite/led&in124 #5;0((motor izquierdo parado di'ital;rite/led&in1"4 HI*H0 (( act rueda derecha. *iro izquierdo 8 i9/ val  :": 0  di'ital;rite/led&in1"4 HI*H0((avanza. los dos motores activos di'ital;rite/led&in124 HI*H0 8 i9/ val  :$: 0  di'ital;rite/led&in1"4 #5;0((coche parado di'ital;rite/led&in124 #5;0 8 8 !.- &ro'rama android /app inventor0

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?.- &roiu?o o 9oto'ra9=a  relacionado con el proyecto" 3" @ndice de las partes del proyecto técnico"

".- >ocumentos 1.- ,E,5IA >E+CI&7IA% que incluye 1.1.- Introducción  (incluye una !reve descripción del proyecto construido 1.2.- >escripción del diseDo  reali+ado 1.".- >escripción del 9uncionamiento  del circuito electrónico 1.$.- &ro'rama 1.%.- #ista de materiales 1.!.- icha técnica  de los operadores empleados 1.F.- #ista de herramientas   (meFor si además e)plicamos su uso y normas de seguridad

1.G.- >istriución de tareas  en el grupo (ta!la donde se refleFe lo que *a reali+ado cada uno y los tiempos

1.3.- >iario de lo realizado cada d.a (puede ser en forma de ta!la 1.1.- >i9icultades encontradas y soluciones dadas 1.11.- +u'erencias de me?oras 2.- &#A5+ 2.1.- Bocetos 2.2.- Esquema eléctrico 2.".- &lano del chasis 2.$.- >espiece 2.%.- >istriución de elementos 2.!.- Circuito impreso o coneiones .... 2.F.- oto construcción terminada o de partes4 2.G.- ... ".- H5)A >E C5+76CCIJ $.- &E+6&6E+75

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