Introducción
En el marco histórico encontraremos los robots que se han construido atreves de la historia. Evolución: En 1945, nos encontramos a Leonardo da vinci diseñando lo que probablemente haya sido el primer robot, con una armadura automatiada con un mecanismo a cuerda. La investi!ación en inteli!encia arti"cial desarrolló maneras de emular el procesamiento de in#ormación humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teor$as. Marco histórico:
En 1954, %evol diseña el primer robot pro!ramable En 19&1 El '(tand#ord )rm**, un pequeño brao de robot de accionamiento el+ctrico
http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/ Ventajas y desventajas de la robótica Ventajas
Una de las mayores ventajas de la automatización de los procedimientos es la exactitud de los r esultados. Por ejemplo, los seres humanos trabajan en muchos lugares inadecuados y condiciones como las plantas químicas, o los productos farmacuticos y la exposición a algunos productos químicos no siempre
puede ser buena para los seres humanos. !in embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots, entonces los seres humanos no tienen por qu enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base. "uando se trata de la manipulación de materiales peligrosos los robots son m#s adecuados. $xisten aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias. %oy en día, los robots se utilizan tambin para lanzar satlites y los viajes a un planeta completamente diferente. &os robots est#n poniendo en marcha en 'arte para explorar el planeta y est#n siendo dise(ados con inteligencia a la par con los humanos.
desventajas )unque si es muy cierto que la robótica puede crear m#s empleos, tambin puede quitarlos. * actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. $sto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa #rea de trabajo específica.
El motivo de este proyecto:
(e consideró en realiar este proyecto ya que el mismo nunca se hab$a diseñado en esta institución motivo por el cual para nuestro equipo #ue un desa#$o es muy interesante y apasionante introducirse en el mundo de la robótica y la pro!ramación de arduino, que no hubiese sido posible sin la siner!ia y el es#uero de este equipo de traba-o. (e seleccionó dentro de una variedad de temas el “ROBOT ARAÑA” porque a simple vista es al!o muy vistoso y llamativo para quienes no tienen conocimiento de la robótica y principalmente en su desarrollo se obtendr el conocimiento de muchas t+cnicas que van a servir en el #uturo y nutrirnos hacia nuestra orientación como t+cnico/electromecnicos. (e ar!umentó con los contenidos teóricos y prcticos de distintas reas a saber: /electricidad /mecnica /electrónica .sistemas de la computación /pro!ramación /or!aniación empresaria /auto/0)% /mecaniado cnc
)prendia-es como la pro!ramación 20ompletar con ayuda de 0alvin3
isión del proyecto unción del diseño: el ob-etivo ser tener el prototipo de un robot con #orma de araña la cual pueda moverse a trav+s de sus 4 patas y accionarse a trav+s de un -oystic6 comando v$a bluetooth que le ha!a hacer di#erente movimiento como moverse vertical y horiontalmente a!acharse, saludar y acelerar o reducir su velocidad de movimientos. 78orque 4 patas 8orque si se realiara ms de esa cantidad se tendr$a que cambiar el esquema y la pro!ramación del prototipo deseado y si #ueran menos de esa cantidad no se obtendr$a el equilibrio querido para que se realicen los movimientos que debe tener. uienes traba-aran: el proyecto ser encabeado por el pro#esor )drian 0alvani con la colaboración de la pro#esora )nal$a 0abrera y realiado por los alumnos ernando ;odri!ue,
de -ulio ubicado en la calle %umberto Primo +-. "uando se realizara a partir del día de la fecha hasta la fecha final proyectada los días martes y jueves en los horarios de +-+ a +/0 hs. "omo se har#n la realización del trabajo ser# a travs de una plaqueta de arduino la cual ser# programada y tendr# su realización mec#nica para llevar a cabo la estructura del robot. 1ue pasara en el caso de no completarse los alumnos ser# calificados correspondientemente por su trabajo y el proyecto el a(o siguiente para así completarse.
;ealiación del proyecto
