Proposal KRI 2018

PROPOSAL 2017

OLEH: UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA IR-64 KELUARGAMAHASISWAPOLITEKNIKNEGERI JEMBER

KEMENTERIANRISET,TEKNOLOGI,DAN PENDIDIKANTINGGI POLITEKNIKNEGERI JEMBER 2017

POLITEKNIK NEGERI JEMBER UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA IR-64 KELUARGA MAHASISWA JalanMastrip Kotak Pos 164 Jember 68101 Telp. (0331)333533,333534 Fax. (0331) 333531 Email : [email protected]

HALAMAN PENGESAHAN USULAN KEIKUTSERTAAN POLITEKNIK NEGERI JEMBER PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2018

Jember, 23 Oktober 2017

Mengetahui, Ketua Badan Eksekutif Mahasiswa

Ketua Unit Kegiatan Mahasiswa Robotika

Dhimas Gusti Nandita NIM. C41151649 C41151649

Moh. Maulana NIM. E41161451

Menyetujui, Kabag. Akademik dan Kemahasiswaan

Dosen Pembina

Drs.Juwanto NIP. 19620765 19620765 199003 1 001 001

Beni Widiawan S.ST. MT NIP. 19780816 19780816 20050 1 002

Direktur Politeknik Negeri Jember,

Wakil Direktur III Bidang Kemahasiswaan Politeknik Negeri Jember,

Ir. Nanang Dwi Wahyono, MM. NIP. 19590822 19590822 198803 1 001

Moh. Munih Dian Widianta, S.Kom, MT NIP. 19700831 199803 1 001

1


HALAMAN PENGESAHAN USULAN KEIKUTSERTAAN POLITEKNIK NEGERI JEMBER PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2018

Jember, 23 Oktober 2017

Mengetahui, Ketua Badan Eksekutif Mahasiswa

Ketua Unit Kegiatan Mahasiswa Robotika

Dhimas Gusti Nandita NIM. C41151649 C41151649

Moh. Maulana NIM. E41161451

Menyetujui, Kabag. Akademik dan Kemahasiswaan

Dosen Pembina

Drs.Juwanto NIP. 19620765 19620765 199003 1 001 001

Beni Widiawan S.ST. MT NIP. 19780816 19780816 20050 1 002

Direktur Politeknik Negeri Jember,

Wakil Direktur III Bidang Kemahasiswaan Politeknik Negeri Jember,

Ir. Nanang Dwi Wahyono, MM. NIP. 19590822 19590822 198803 1 001

Moh. Munih Dian Widianta, S.Kom, MT NIP. 19700831 199803 1 001

1


I. PENDAHULUAN 1.1 LatarBelakang

Tahun 2018 Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional ABU ROBOCON 2017 yang akan berlangsung di Japan, dimana Tim Robot Indonesia Indonesia akan berkompetisi dengan 23 tim Robot luar negeri. ABU adalah organisasi penyiaran di kawasan negara-negara Asia Pasifik yang beranggotakan lebih dari seratus stasiun televisi dan radio dari lima puluh Negara. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh Televisi Republik Indonesia sebagai anggota. Menindaklanjuti bahwa Politeknik Negeri Jember ikut serta dalam kegiatan Kontes Robot Indonesia Tingkat Regional IV Tahun 2018 maka tim Robotika Politeknik Negeri Jember akan ikut serta dalam kontes tersebut dalam divisi sebagai berikut : 1. KRAI ( Kontes Robot Abu Indonesia ) 2. KRPAI ( Kontes Robot Pemadam Api Indonesia ) 3. KRSBI ( Kontes Robot Sepak Bola Indonesia ) 4. KRSTI ( Kontes Robot Seni Tari Indonesia ) 1.2 Landasan Kegiatan

Program Kegiatan UKM Robotika 2017/2018.

II. TUJUAN KEGIATAN

Tujuan kegiatanKontes Robot Indonesiaadalah:

a. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di bidang robotika .

b. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia n yata. dalam pengembangan pengembangan bidang teknologi c. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam robotika. 2


d. Membudayakan iklim kompetitif dilingkung dili ngkungan an perguruan tinggi. e. Menentukan tim terbaik dari empat wilayah sebagai wakil untuk mengikuti kontes nasional “KRAI 2018”.

f. Menentukan duta bangsa untuk mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2018 di Japan.

III. MANFAAT

Manfaat dari hasil kegiatan ini diharapkan mahasiswa dapat mengembangkan kreatifitasnya dalam hal desain desain dan kontrol kontrol robotika, serta dapat memperbaiki prestasi Politeknik Negeri Jember melalui Kontes Robot Indonesia 2018.

3


IV. RENCANA KEGIATAN 1.

KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI)

Peserta

:-

Pembimbing

Hilman Zuhfy

-

Anton Prasetyo

-

Fahmi Ulin Nuha

-

Zainul Musta’in

-

Abi Hamid

-

David Sugianto

: Syamsiar Kautsar, S.ST, MT

Abu Robocon atau KRAI (kontes robot ABU indonesia) merupakan kontes robot yang bergengsi yang melibatkan seluruh Perguruan Tinggi di Asia tenggara untuk berkompetisi di negara-negara yang menjadi tuan rumah tiap tahunnya. Vietnam yang mendapat kesempatan menjadi tuan rumah tahun depan dengan Tema yang berasal dari permainan tradisional di Vietnam dengan nama “Nem Con”. Con”. Tema Kontes berasal dari kata “Nem Con” ( bermain bermain), yang juga merupakan filosofi

dasar

di

balik Robocon. Robocon.

bermain/main,unik,menunjukkan

keterampilan

Dalam sering

kali

“Nem

Con”

lebih

penting

dibandingkan menang atau kalah, karena semua orang teman dan lawan mampu bertepuk tangan dan menikmatinya.

Gambar 1. Arena Pertandingan

4


1. Prosedur Permainan.

1.1. Pengaturan Robot 1.1.1. Satu menit diberikan untuk pengaturan robot sebelum pertandingan dimulai. 1.1.2. Tiga anggota tim masing - masing tim dapat terlibat dalam setting robot. Pit crew tidak boleh bergabung dalam proses setting robot. 1.1.3. Setiap tim yang gagal untuk menyelesaikan setting robot dalam satu menit dapat melanjutkan setting lagi setelah pertandingan dimulai. 1.2. Peletakan robot dan anggota tim di awal permainan. 1.2.1.

Robot harus dimulai dari Zona Start yang ditentukan.

2. Retry Robot.

2.1. Pengulangan dapat diberikan hanya setelah izin dari wasit. 2.2. Anggota Tim diperbolehkan untuk memegang robot ketika persiapan untuk retry. 2.3. Retry diwajibkan apabila robot melakukan pelanggaran. 2.4. Retry Robot harus kembali pada Zona start. 2.5. Setiap tim dapat meminta retry Robot sebanyak mungkin jika diperlukan. 2.6. Strategi didasarkan pada penggunaan retry diperbolehkan. 3. Pemutusan Pemenang

3.1. Pemenang akan ditentukan sesuai urutan prioritas sebagai berikut : 1. Tim yang mencapai “RONGBAY!”. 2. Tim dengan skor yang lebih tinggi. 3.2. Hasil Pertandingan 3.2.1. Hasil pertandingan diumumkan setelah waktu 3 menit habis dan wasit sudah memeriksa dan mengkonfirmasi bahwa tugas selesai dan pelanggaran dari robot. 3.2.2. Pertandingan selesai ketika : 3.2.2.1. Setelah 3 menit 3.2.2.2. Salah satu tim didiskualifikasi. 3.2.2.3. Salah satu tim mencapai “RONGBAY”

5


3.2.3.

Total skor diberikan kepada tim yang mencapai “RONGBAY” dengan catatan sebagai berikut: 3.2.3.1. Robot manual bisa memberikan 1 (satu) shuttlecock pada robot otomatis: 1 poin. 3.2.3.2. Robot otomatis dapat melemparkan 1 (satu) shuttlecock normal ke ring cincin normal di TZ1: 10 poin. 3.2.3.3. Robot otomatis dapat melemparkan 1 (satu) shuttlecock normal ke ring cincin normal di TZ2: 15 poin. 3.2.3.4. Robot otomatis dapat melemparkan 1 (satu) shuttlecock normal ke ring cincin emas di TZ3 dan shuttlecock tidak mendarat di meja emas: 30 poin. 3.2.3.5. Robot otomatis dapat melemparkan 1 (satu) shuttlecock normal ke ring cincin emas di TZ3 dan shuttlecock mendarat di meja emas: Tim memenangkan pertandingan dengan sebutan “RONGBAY”.

3.3. Jika didapati skor imbang, pemenang ditentukan berdasarkan : 3.3.1. Tim dengan skor lebih tinggi di TZ3. 3.3.2. Tim dengan skor lebih tinggi di TZ2. 3.3.3. Tim dengan skor lebih tinggi di TZ1. 3.3.4. Tim yang total berat robotnya lebih ringan. 3.3.5. Tim yang dipilih oleh wasit sebagai pemenang dalam pertandingan tersebut. 4. Desain dan Pengembangan Robot.

4.1. Regulasi untuk dua robot. 4.1.1. Tiap tim hanya boleh membawa 2 robot untuk mengikuti kontes. 4.1.2. Robot dapat terdiri dari robot manual untuk mengambil shuttlecock atau robot otomatis. 4.1.3. Robot hanya diperbolehkan otomatis untuk yang melemparkan shuttlecock. 4.1.4. Robot harus dibuat tangan oleh mahasiswa dari universitas / perguruan tinggi / politeknik yang sama. 6


4.1.5. Robot dapat sepenuhnya otomatis atau dikendalikan secara manual. 4.1.6. Komunikasi antara robot tidak diperbolehkan menggunakan nirkabel. 4.1.7. Total berat robot, kontrol, kabel, baterai, dan semua perlengkapan atau perangkat yang digunakan seluruhnya dalam kontes tidak boleh melebihi 25 Kg. Namun cadangan baterai dari jenis yang sama, berat dan tegangan sebagai set utama, dibebaskan. 4.1.8. Sumber daya Robot 4.1.8.1.

Setiap tim harus menyiapkan sumber daya sendiri.

4.1.8.2.

Tegangan dari sumber daya yang digunakan tiap robot tidak boleh melebihi 24 V.

4.1.8.3.

Tekanan udara tidak boleh melebihi 6 kPa.

4.1.8.4.

Penyelenggara memiliki hak untuk menyatakan dan melarang setiap sumber daya yang berbahaya dan tidak pantas.

4.2. Dimensi robot 4.2.1. Dimensi robot panjang, lebar, dan tingginya tidak boleh lebih dari panjang 1000mm x lebar 1000mm x tinggi 1000mm.

4.2.2. Robot harus memasuki area zona start sebelum memulai pertandingan. 4.2.3. Robot Otomatis 4.2.3.1. Jika robot dirancang untuk full otomatis, maka semua anggota tim harus berada diluar arena permainan kecuali selama awal operasi atau retry. 4.3. Memuat Shuttlecock 4.3.1. Robot manual mengambil shuttlecock di area LZ. 4.3.2. Sepenuhnya robot manual hanya diperbolehkan mengambil 1 (satu) atau lebih shuttlecock pad rak. 4.3.3. Robot manual boleh mengambil Golden shuttlecock hanya setelah 1 (satu) shuttlecock dilemparkan pada masing-masing TZ1 dan TZ2 dengan sukses. 4.4. Menerima Shuttlecock 4.4.1. Robot Manual harus memberi Robot Otomatis 1 (satu) Shuttlecock Normal pada (1) satu waktu. Baru setelah Robot Otomatis selesai

7


melempar Shuttlecock Normal, Robot Manual bisa memberikan lagi Shuttlecock Normal berikutnya. 4.4.2. Robot otomatis boleh menerima 1 (satu) shuttlecock atau lebih untuk golden shuttlecock setiap saat. 4.4.3. Robot dianggap berhasil memberikan shuttlecock hanya jika memenuhi 4 faktor sebagai berikut: - Robot otomatis berhasil memegang tali atau pegangan tali pada shuttlecock. - Shuttlecock tidak diperbolehkan menyentuh lapangan pertandingan. - Tidak ada bagian robot manual yang menyentuh shuttlecock. - Tidak ada bagian robot manual yang menyentuh robot otomatis. 4.5. Pemeriksaan Robot 4.5.1. Robot akan diperiksa sebelum uji coba pada hari sebelum kontes dan diperiksa kembali pada hari kontes sebelum dimulai. Tim yang gagal pemeriksaan tidak diperbolehkan untuk berpartisipasi dalam uji coba atau kontes. 4.5.2. Rincian apa dan bagaimana yang harus diperiksa akan diberikan

dikemudian hari. 5. Pelanggaran

Tim yang melakukan berikut ini akan dianggap melanggar aturan dan harus kembali pada retry, dengan aturan: 5.1. Robot atau bagian dari robot berada dalam area terlarang. 5.2. Sebuah anggota tim menyentuh robot tanpa izin wasit. 5.3. Sebuah tim membuat kesalahan pada awal start. 5.4. Setiap tindakan lain yang dianggap menjadi pelanggaran aturan. 6. Diskualifikasi

Tim akan didiskualifikasi jika melakukan salah satu tindakan berikut selama pertandingan : 6.1. Tim merusak atau mencoba merusak lapangan, fasilitas, peralatan atau robot lawan. 6.2. Tim yang melakukan tindakan yang tidak fair play. 8


6.3. Tim tidak mematuhi intruksi atau peringatan yang dikatakan oleh wasit. 7. Keamanan Robot

7.1. Semua robot harus dirancang dan dibuat untuk tidak membahayakan setiap orang di tempat tersebut. 7.2. Semua robot harus dirancang dan dibuat untuk tidak meneyebabkan kerusakan pada tiap robot lawan dalam lapangan. 7.3. Peraturan Keamanan 7.3.1. Penggunaan bahan peledak, api atau bahan kimia berbahaya lainnya dilarang. 7.3.2. Jika menggunakan laser, itu harus kelas 2 atau dibawahnya. Dalam merancang dan mempersiapkan laser, harus diperhatikan untuk melindungi semua orang dari bahaya selama pertandingan. 8. Tim

Dua Tim ( Tim Merah dan Tim Biru ) Bersaing dalam pertandingan. 8.1. Setiap Negara atau wilayah yang berpartisipasi dalam kontes dapat diwakili oleh satu tim saja. Thailand, sebagai tuan rumah dapat diwakili oleh dua tim. 8.2. Tim terdiri dari tiga mahasiswa yang disebut tim inti, dan satu pembimbing yang semuanya berasal dari perguruan tinggi yang sama. Tiga Mahasiswa dari tim berhak untuk berpartisipasi dalam pertandingan. 8.3. Tambahan, tiga anggota dari pit kru diperbolehkan membantu di daerah pit dan membawa robot ke arena tetapi tidak boleh berpartisipasi dalam pertandingan termasuk pengaturan. Anggota kru juga harus mahasiswa dari perguruan tinggi yang sama. 8.4. Partisipasi mahasiswa pasca sarjana tidak diizinkan. 9. Lain - lain

9.1. Hak dari setiap tindakan yang tidak disebutkan pada buku peraturan akan diputuskan oleh kebijaksanaan wasit. 9.2. Dimensi, bobot, lapangan, fasilitas, peralatan dll yang diuraikan dalam buku peraturan ini memiliki error kurang lebih 5 %. Namun dimensi dan berat dari robot seperti yang ditunjukkan dalam buku peratutan adalah maksimal dan tidak bisa ditoleransi. 9


9.3. Semua pertanyaan ditujukan pada situs resmi ABU Robocon 2018 (http://aburobocon2018.vtv.vn). 9.4. Setiap penambahan / perubahan peraturan juga akan diposting di ABU Robocon situsresmi 2018 [http://aburobocon2018.vtv.vn/]. 9.5. Pemberitahuan dari setiap pemnambahan atau koreksi buku peraturan ini akan diberikan pada situs resmi web. 9.6. Wasit

mungkin

meminta

penjelasan

mengenai

keselamatan

ketika

bersangkutan dengan keamanan robot. 10. Arena Permainan : Struktur dan Spesifikasi

10.1. Dimensi lapangan 1400mm x 1400mm dan dikelilingi pagar kayu dengan tinggi 100mm dengan ketebalan 5mm. 10.2. Garis Putih “Grid Line” dengan lebar 30 mm terbuat dari stiker yang tidak mengkilap yang digambar di lantai arena permainan yang dapat digunakan untuk memandu gerakan robot. 10.3. Area Permainan masing - masing tim 10.3.1. Robot memulai dari Zona Start yang merupakan daerah persegi dengan panjang dan lebar 2000mm, robot harus memulai dari Zona Start.

Gambar 2. Ukuran Full Arena

10


10.3.2.

Ukuran Lapangan dari sisi area robot.

Gambar 3. Ukuran tempat cakram dari area robot.

Gambar 4. Ukuran tempat Cakram dari sisi lain.

11


11. Benda terkait dengan Kontes.

Gambar 5. Shuttlecock dan Rak Shuttlecock

12. Pengangkutan Robot.

Penyelenggara akan mengatur pengangkutan robot peserta dalam ABU AsiaPacific Robot Contest 2018 di Vietnam. Rincian akan diberikan secara terpisah untuk masing-masingtim yang mewakili. Untuk ABU Robocon 2018 di Vietnam, robot harus muat di dalam satu kotak panjang dengan ukuran panjang, lebar dan tinggi tidak lebih dari 1000m x lebar 1600mm x tinggi 1400mm.

12


2.

KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) BERKAKI

Peserta

:-

Muhammad Mashfuk

- Nashrul Bahri Pembimbing

Citra Nika Sasmita

: Ery Setiawan Jullev A, S.Kom, M.Cs

KRPAI Berkaki adalah robot yangdilengkapi dengan aktuator-aktuator untuk bergerak (kaki) secara autonomous, dilengkapi sensor agar bisa bernavigasi di lorong atau di ruang yang mensimulasikan bentuk denah rumah (home), dan bisa menemukan: api (lilin), manusia (boneka), dan mengenali zona aman. 1.

Dimensi Robot

Dimensi robot (Panjang x Lebar x Tinggi) maksimum adalah: Divisi Berkaki: 31 cm x 31 cm x 27 cm Bagian apapun dari robot dilarang melebihi dimensi tersebut pada kondisi apapun, baik waktu berhenti, berjalan, bermanuver, maupun pada saat meniup lilin. Terkecuali bahwa robot-robot yang bertanding di Level 3 boleh secara temporer merentangkan Lengan and Gripper to mengambil bayi. Panitia akan menggunakan berbagai cara untuk mengukur robot peserta . Ukuran itu adalah MAKSIMUM. Peserta diminta membuat robotnya jangan terlalu mepet ke ukuran maksimum tsb, misalnya 30x30x25.

2. Kelengkapan Robot 2.1 Tombol start manual 2.2

Mic

2.3

LED yang bisa dilihat dari segala arah

2.4

Kill power plug

Gambar 6. Kill power plug

2.5

Panah yang menunjukkan arah depan robot.

2.6

Sensor untuk deteksi cradle.

13


3.

2.7

Lengan untuk mengambil boneka.

2.8

Mempunyai carrying handle.

Bentuk Robot

Contoh bentuk robot divisi Berkaki

Gambar 7. Robot KRPAI 4. Definisi Kaki Robot Berkaki

4.1 Yang dimaksud dengan kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak dengan pola dan urutan tertentu bersama-sama, dapat menggerakan dan memindahkan badan robot. 4.2 Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel di lantai. 4.3 Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan atau memiliki minimal dua sendi (dua motor/actuator). 4.4 Jumlah kaki minimal dua. 4.5 Satu kaki adalah independen satu sama lainnya. 4.6 Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat 5.

Penggunaan Sound Activation

5.1 Wasit akan memulai perhitungan waktu tepat saat tombol alat sound activation ditekan, bukan pada saat robot mulai bergerak. 5.2 Suara hanya berbunyi selama 5 detik dan tidak akan diulang. 5.3 Robot tidak boleh mulai bergerak sebelum sinyal suara dibunyikan. 5.4 Jika robot bergerak karena suara suara lingkungan, maka sesi itu dianggap dimulai, tetapi sound activation dianggap gagal.

14


5.5 Jika robot tidak bergerak setelah sound activation berbunyi selama 5 detik, maka tidak akan diulang, juri akan menekan tombol start manual, sedangkan waktu tetap berjalan. 6. Pemasangan Microphone Dan Tombol Start

6.1 Microphone yang dipakai untuk mendengarkan suara sound activation, harus dipasang pada permukaan atas robot, menghadap ke atas dan berlatar belakang BIRU. 6.2 Tombol START (untuk memulai program jika sound activati on gagal) hanya boleh satu, dan berada di permukaan atas robot, berlatar bela kang HIJAU. 6.3 Tombol START bukan tombol power !!!

Gambar 8. Tombol power 7. Alat Pemadam Api

Alat pemadaman api lilin yang diperbolehkan adalah Kipas dan/atau Extinguisher. 7.1 Kipas Kipas adalah alat pemadaman api menggunakan tiupan angin. Bentuk, ukuran dan bahannya bebas. 7.2 Extinguisher Extinguisher adalah alat pemadaman api menggunakan cairan. Untuk KRPAI hanya boleh memakai air. Bentuknya adalah kabut (mist) atau percikan (spray), bukan pancaran (jet).Volume tangki air maksimum 50 ml.

15


1.

KONTES ROBOT SEPAKBOLA INDONESIA BERODA (KRSBI)

Peserta

: - M. Fadlullah - M. Rovicky - M. Maulana - Yuni Syafarinda

Pembimbing : Yogiswara, ST, MT. Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda ini diadakan untuk meningkatkan keilmuan dan kreatifitas mahasiswa di bidang robotika. Di dalam kontes ini, mahasiswa dituntut untuk bisa mengembangkan kemampuan dalam bidang mekanika, manufaktur, elektronika, pemograman, articial intelligent, image processing, komunikasi digital, strategi, kemampuan meneliti dan menulis artikel, sekaligus diperlukan pengembangan ke arah disiplin, toleransi, sportifitas, kerjasama, saling menghargai, kontrol emosi dan kemampuan softskill lainnya. Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda diselenggarakan berdasarkan aturan yang dilakukan di RoboCup Middle Size League (MSL), dengan menyesuaikan kondisi di Indonesia, misalnya pada ukuran lapangan dan lainnya. Design Robot :

Gambar 9. Tampak Perspektif

16


Gambar 10. Tampak Depan 1. Prosedur Permainan

1.1 Start dan Restart Pertandingan 1.1.1 Awal Pada saat awal, coin toss dilakukan. Yang menang memilih sisi lapangan, yang kalah melakukan kick-off. Setelah setengah main, yang menang ganti melakukan kick off. 1.1.1.1 Start Delay : Pertandingan harus dilakukan sesuai jadwal. Jika terpaksa, wasit bisa mengubah waktu start setelah mendapat persetujuan kedua team leader. 1.1.1.2 Remote Start : Semua robot distart (dan distop) dengan sinyal dari komunikasi wireless di luar lapangan. 1.1.2 Kick Off Kick-off dilakukan pada saat : • Awal pertandingan • Setelah goal terjadi • Mulai setengah main 17


• Mulai extra time (jika ada) 1.1.3

Prosedur Kick-off 1.1.3.1 Kick off melalui Prosedur berikut : 

Semua pemain berada di daerah nya sendiri



Robot lawan harus berada paling tidak berjarak 3 m dari bola sampai bola dimainkan



Robot pelaku kick off berada pada posisi bola



Robot lain dari tim pelaku kick-off harus berada pada jarak minimum 2 m dari bola.



Tidak boleh ada robot lain, kecuali robot pelaku kick off,

yang

boleh

menyentuh

bola,

sampai

bola

dimainkan. 

Robot berada di titik tengah.



Wasit memberi tanda



Robot menendang bola. Tidak boleh mendribble. Jarak tendangan minimum 0,5 m.



Setelah ditendang, bola mulai dimainkan.



Pemain lain hanya boleh menyentuh bola setelah bola berjalan lebih dari 0,5 m.



Goal hanya boleh dilakukan setelah bola disentuh oleh pemain lain sesama tim.



Jika setelah 7 detik kick-off tidak dilakukan, maka lawan boleh mendekati bola dan menendang langsung ke gawang. Tetapi, bagi pelaku kick-off, setelah 7 detik, goal hanya boleh dilakukan setelah paling sedikit disentuh oleh 2 robot.



Jika robot dari tim penendang mendekati bola sebelum bola ditendang, maka kick-off diberikan kepada lawan.



Jarak 2 dan 3 m adalah jarak sesuai jari2 lingkaran tengah.

18

POLITEKNIK NEGERI JEMBER UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA IR-64 KELUARGA MAHASISWA JalanMastrip Kotak Pos 164 Jember 68101 Telp. (0331)333533,333534 Fax. (0331) 333531 Email : [email protected] 

Jadi, pada saat kick-off tidak boleh ada robot lain di dalam lingkaran tengah.

1.1.3.2 Peletakan robot 

Robot harus bisa memposisikan sendiri letaknya di lapangan.



Pada pertandingan regional, robot boleh diletakkan secara manual.

1.1.4

Dropped Ball 1.1.4.1 Game Stuck : Wasit bisa me restart pertandingan jika ada situasi game stuck dan tidak ada progress. Pertandingan direstart dengan prosedure dropped ball. Bola diletakkan pada titik ketika dropped ball ditentukan.

1.1.5

Prosedur Dropped Ball 1.1.5.1 Wasit memberi aba2 stop 1.1.5.2 Semua robot harus berhenti bergerak 1.1.5.3 Bola diletakkan pada lokasi pada saat distop 1.1.5.4 Wasit memberi aba2 dropped ball 1.1.5.5 Semua robot berada 1 m dari bola. Satu robot bisa berada di daerah penalty tapi tidak di daerah gawang dari tim nya sendiri, walaupun jarak ke bola kurang dari 1 m. 1.1.5.6 Wasit meberi sinyal “start” 1.1.5.7 Bola langsung bisa dimainkan begitu wasit memberi sinyal start 1.1.5.8 Goal tidak boleh dibuat langsung dari dropped ball. Untuk membuat goal, bola harus disentuh oleh paling tidak dua robot (tidak harus dari tim yang sama) 1.1.5.9 Lihat juga RC 12.3.8 – Delay of the game Robot dilarang di-reposisi dengan tangan atau alat lain selain “high level coaching”. Wasit bisa memberi kartu kuning ke robot yang tidak berada di luar jarak 1 m dari bola setelah diberi tahu lebih dari 2 kali. Sesudah itu, jika robot tidak mengikuti larangan 19


penempatan, wasit bisa memerintahkan untuk mengangkat robot dari lapangan. Jarak 1 m tersebut adalah lingkaran dengan pusat bola. Robot tidak boleh berada di dalam lingkaran tersebut. Wasit harus merestart pertandingan dalam waktu 7 detik setelah pertandingan berhenti. 1.2

Ball in and output play 1.2.1 Out of Play Bola disebut out of play jika bola seluruhnya melewati garis gawang dan garis sentuh di darat atau di udara. Jika terjadi, maka pertandingan dihentikan wasit. 1.2.1.1 Dead Call Sinyal “dead call” bisa diberikan oleh wasit, di mana semua robot harus segera memberhentikan semua operasi aktuator. Ini bisa dilakukan wasit jika terjadi baha ya. 1.2.1.2 Kelanjutan setelah dead call Setelah dead call, pertandingan dilanjutkan dengan dropped ball pada posisi lokasi bola pada saat terjadi dead call. 1.2.2 In play Bola disebut in play jika bola berada di dalam lapangan, termasuk jika memantul dari gawang, atau wasit/asisten wasit.

2.

Pemutusan Pemenang

2.1 Definisi goal Goal terjadi jika seluruh bagian bola melewati garis gawang di antara dua tiang gawang. 2.1.1 Goal yang valid Goal yang dibuat lawan berlaku jika robot yang menendang bola berada di setengah lapangan daerah lawan. Ini tidak berlaku bila menendang bola ke gawang sendiri. Jika tendangan dilakukan oleh robot yang berada di daerah sendiri, kemudian bola menyentuh (tidak sengaja) robot dari tim yang sama sebelum masuk gawang, maka 20


goal ini tetap tidak berlaku walaupun robot yang disentuh berada di daerah lawan.

Gambar 11. Desain lapangan

Goal hanya berlaku jika bola ditendang oleh robot yang berada di daerah lawan. Jika robot merebut bola dari lawan di daerah sendiri, kemudian dioper ke robot se tim di daerah lawan, dan ditangkap atau disentuh dengan sengaja oleh robot tersebut baru ditendang ke gawang lawan, maka goal ini adalah goal yang valid. Jika robot merebut bola dari lawan di daerah lawan, maka robot tersebut bisa langsung menendang ke gawang, selama robot tersebut berada di daerah lawan. 2.1.2 Tim Pemenang Tim yang memasukkan goal lebih banyak adalah yang menang 3. Desain dan Pengembangan Robot

3.1 Desain Robot a. Robot harus didesain sedemikian sehingga robot robust dan aman 3.2 Perlengkapan Robot 3.2.1 Ukuran robot 

Ukuran minimum : 30 x 30 cm, dan maksimum : 52 x 52 cm.



Tinggi robot minimum 40, dan maksimum 80 cm.



Jikatinggirobotlebihdari60cm,makabagianrobotdiatas60cm dari tanah harus masuk ke dalam silinder berdiameter 25 cm. 21


Khusus untuk robot penjaga gawang, robot boleh bertambah panjang ke kiri, ke kanan dan ke atas sehingga lebar maksimum menjadi : 60x60 cm dan tinggi maksimum menjadi 90cm. Perubahan ini hanya boleh terjadi sesaat saja, paling lama 1 detik,

yaitu

pada

saat

bola

mendekat.

Perubahansesaattersebuthanya boleh satu arah saja, yaitu ke kiri saja, ke kanan saja, atau ke atas saja. 

Robot akan diperiksa sebelum bermain. Jika tidak memenuhi syarat di atas, robot tidak boleh bermain.

3.3 Bentuk robot bebas. 3.4 Berat maksimum 40 kg. 3.5 Warna robot harus hitam. Warna harus dop tidak boleh mengkilap. 3.6 Tanda

Warna

:

Robot

harus

ada

tempat

untuk

menempelkan

tanda(marker), di samping dan di atas. a. Tanda warna : 

Di atas 30 cm dari tanah dan di bawah 60 cm, tanda warna harus ada dan dapat dilihat dari semua sisi



Bentuk tanda warna bebas



tinggi danlebar minimum 10 cm



warna salah satu dari dua warna : magenta dan cyan

b. Tanda nomor 

Masing2 robot ditempeli tanda nomor yang ukurannya minimal 8 cm



Nomor menempel di tanda warna



Nomor 1 adalah untuk penjaga gawang



Tanda nomor harus mudah dilihat

c. Tanda di atas robot 

Setiap robot harus ditempeli tanda nomor di atasnya

22


Tanda nomor pada lingkaran hitamg berdiamter 20 cm.Di tengah lingkaran ada bujur sangkar ukuran 8 cm berwarna cyan atau magenta



Di tengah bujur sangkar terdapat nomor robot

Gambar 12. Penomoran robot

3.7 Untuk menghindarkan dari saling terkait antar robot, maka setiap robot harus menutup bagian bawah dengan plat yang tidak mudah lepas

Gambar 13. Robot KRSBI 4. Pelanggaran

4.1 Definisi tindakan yang diperbolehkankan oleh robot pemain bola 4.1.1 Manipulasi Bola 

Selama pertandingan, bola tidak boleh masuk ke daerah cekung robot lebih dari 1/3 diameter bola, kecuali pada saat menangkap/menghentikan bola. Pada saat menghentikan bola, bola tidak boleh masuk lebih dari ½ dari diameter bola. Ini

23


berlaku hanya sesaat (tidak lebih dari 1 detik). Robot lawan harus ada kemungkinan untuk bisa mengambil bola yang dibawa robot.



Robot boleh menekan bola hanya dengan kontak fisik langsung antara bola dan robot. Gaya yang diberikan ke bola yang menyebabkan bola tidak berputar pada arah alaminya hanya diijinkan dalam waktu kurang dari satu detik dan jarak kurang dari 30 cm. Pengulangan cara pegang seperti ini hanya diijinkan jika sudah berlalu4 detik, atau bola sudah lepas dari robot. Yang dimaksud dengan arah putar alami adalah bola berputar pada arah gerakannya.



Putaran bola juga berarti bahwa bola harus berputar terus menerus, (tidak boleh berhenti berputar jika bola berpindah) walaupun lebih lambat dari putaran alaminya. Membawa bola yang mengguling-berhenti berulang kali dianggap memegang bola.



Pada saat dribling bola, kontak langsung antara robot dengan bola hanya boleh dilakukan pada daerah lingkaran dengan radius 3 m, dengan pusat titik pertama kali menangkap bola. Untuk keluar dari lingkaran itu, robot harus melepaskan sepenuhnya bola tersebut beberapa saat, pada jarak yang terlihat oleh wasit. Kemudian robot bisa menangkapnya kembali dan pusat lingkaran berubah menjadi titik tangkap yang baru. Jarak

24


3 m tersebut sepenuhnya diserahkan keputusannya kepada wasit. Keputusan wasit final dan tidak bisa diganggu gugat. 

Dribbling bola dengan gerakan mundur, boleh dilakukan hanya dalam jarak2 m. Pada saat itu bola harus berputar pada arah naturalnya. Begitu sebuah robot melakukan dribbling mundur lebih dari 1 m, maka tindakan tersebut tidak boleh diulang lagi sebelum bola dilepas sepenuhnya oleh robot, atau robot berebut bola dengan lawan selama lebih dari 2 detik.



Tindakan yang tidak sesuai dengan aturan di atas dianggap memegang bola (ball holding ).

4.1.2

Direct Free Kick Direct free kick diganti dengan indirect freekick

4.1.3

Penalty Kick Penalty Kick diberikan jika robot mendorong lawan di daerah penalty. Pada beberapa kasus, penalty kick dihilangkan.

4.1.4

Indirect Free Kick Diberikan kepada lawan jika robot, menurut pendapat wasit, melakukan satu di antara tindakan berikut : 

Memegang bola (holding the ball).



Mendorong robot lawan.



Manual interference (lihat penjelasan di bawah)



Menendang lawan.



Melakukan defense illegal.



Melakukan serangan illegal.



Delay pertandingan.

Manual interference : adalah jika anggota tim melakukan hal-hal berikut : 

Memasuki lapangan selama pertandingan dan break tanpa ijin wasit



Menyentuh robot selama pertandingan dan break

25


Intervensi pertandingan di lapangan, misalnya menyentuh bola pada saat mengangkat robot.



Mengintervensi pertandingan secara remote misalnya : joysticking robot, mengirim perintah ke robot dari mesin di luar robot yang memberi data tentang posisi obyek di lapangan dsb.



Memperlambat (delay) pengangkatan robot dari lapangan pertandingan selama pertandingan berhenti.



Situasi lain yang tergantung wasit.



Berlaku tidak sportif Wasit bisa menghentikan pertandingan dan memberikan kartu

kuning untuk pemain atau anggota tim yang melakukan hal2 di atas.Indirect free kick diberikan kepada lawan, dan dilakukan di lokasi terakhir bola, jika di luar penalty area, dan di start point terdekat jika berada di dalam penalty area. 4.1.5

Ball Holding Jika robot melakukan pelanggaran pada saat stopping, dribbling atau kicking bola, pelanggaran ball holding diterapkan. Ball holding, atau menghambat bola untuk berputar natural pada arah alaminya hanya boleh dilakukan selama 1 detik dan pada jarak

terjauh

30

cm.

Pengulangan

tindakan

ini

hanya

diperbolehkan setelah menunggu selama 4 detik. 4.1.6

Mendorong robot lain (pushing) 

Robot

harus

bermain

sedemikian

sehingga

berusaha

menghindari kontak fisik 

Semua robot harus dilengkapi pendeteksi kontak fisik dengan robot lain, baik langsung antar robot, maupun melalui bola.



Jika kontak fisik dengan robot lain tidak bisa dihindari, maka harus lunak, atau pada kecepatan rendah, dan impak fisik sekecil mungkin agar tidak merusakkan kedua robot. Robot yang berkecepatan tinggi harus menurunkan kecepatan pada saat mendekati robot lain. 26


Ketika robot pada saat berjalan menyebabkan kontak fisik dengan robot lain, robot harus segera berhenti pada arah itu dan membelok ke arah gerak lainnya. Jika terjadi tekanan antara robot diam dengan robot yang bergerak, maka robot yang bergerak yang bertangung jawab.



Jika terjadi demikian maka terkena pushing foul.



Jika kedua robot saling terkait, maka wasit bisa melakukandead call .

4.1.7

Menendang robot lain (kicking) 

Sama dengan mendorong (pushing), tetapi menendang robot lawan



4.1.8

Jika dilakukan robot terkena kicking fouls

Illegal Defense 

Hanya kiper yang boleh tetap berada di dalam area penalti sendiri.



Robot lain boleh berada di daerah penalti sendiri dalam waktu10 detik, kecuali terlihat berusaha pergi atau tertahan robot lain.



Jika menurut wasit robot tidak berusaha pergi dari daerah penalti sendiri, maka akan terkena illegal defence foul.



Robot dianggap berada di dalam area penalti jika pusat geometri robot berada pada garis, atau di dalam area penalti.

Gambar 14. Area penalti 27


4.1.9

Illegal Attack 

Sama dengan illegal defense, tetapi di daerah penalti lawan



Robot penyerang tidak boleh menyentuh kiper di goal area, baik yang mendekat itu kiper atau penyerang.



Jika dilakukan akan terkena illegal attack foul.

4.1.10 Manual Interference Foul 

Operator

maupun

penonton

tidak

boleh

menganggu

pertandingan. 

Jika menurut wasit anggota tim mengintervensi pertandingan, akan diberi manual interference foul (misalnya menyentuh robot, dsb).



Anggota tim menyuruh penonton yang memakai warna yang dipakai di pertandingan juga dianggap sebagai manual interference foul.

4.1.11 Remote Interference 

Tidak boleh ada remote interference apapun diijinkan selama pertandingan



Laptop yang dipakai mengatur pertandingan (base station)harus tetap tertutup



Jika menurut wasit tim melakukan hal ini, maka akan mendapatremote interference foul.



Pengecualian hanya jika memberi high level coaching, misalnya melambaikan tangan.

4.1.12 Delay of the game 

Jika anggota tim mengambl (untuk kedua kalinya) bola dari lapangan selama off play, maka terkena delay of game foul .

4.1.13 Unsportmanlike behavior (Tindakan tidak sportif) Tindakan berikut dianggap tidak sportif 

Tidak mengikuti petunjuk wasit atau asisten wasit



Meneriaki atau menghina wasit, lawan, atau penonton

28


Menunda-nunda pengambilan robot dari lapangan pada saat



game stoppage Jika

menurut

wasit

tim

melakukan

ini

maka

bisa

dikenaiunsportmanlike behaviour foul. 4.1.14 Perlindungan Kiper 

Hanya kiper yang boleh masuk ke daerah gawang.



Jika robot penyerang maupun robot sendiri masuk ke daerah gawang akan menyebabkan foul.

4.1.15 Manual Positioning Tim dilarang memposisikan robot secara manual selama game



break. Jika robot perlu direposisi, robot harus diangkat keluar untuk repair. 5. Keamanan Robot

5.1 Robot tidak membahayakan lapangan, robot lawan, operator dan penonton. 5.2 Robot tidak boleh menggunakan alat yang menganggu komunikasi, baik robot lain maupun sistim komunikasi panitia. 5.3 Robot harus bisa mendeteksi bahwa dia berada di luar lapangan. Jika pada saat robot menggiring bola, begitu mendeteksi garis batas lapangan, maka robot harus berhenti. 5.4 Robot tidak boleh menabrak pagar pembatas. Jika menabrak, walaupun lemah, maka tendangan bebas diberikan ke tim lawan. Jika tabrakannya keras, maka robot bisa diberi kartu kuning atau merah. 6. Tim

6.1 Jumlah Pemain Jumlah robotpemain disarankan 3 buah, salah satunya kiper. Jika terpaksa, jumah robot boleh 2 buah. 7. Arena Permainan : Struktur dan Spesifikasi

7.1 Lapangan 7.1.1 Ukuran Lapangan: 

4,8 x 7,2 m 29


Yang pendek (B) disebut garis gawang (goal line), yang panjang (A) disebut garis sentuh (touch line).

Gambar 15. Bentuk dan ukuran Lapangan 7,2

0,3

4,8

1,6

Lebar gawan

1,2

Lebar gawan

0,04

0,9

0,06

0,3

1,2

Tabel 1. Ukuran Lapangan (satuan : meter)

7.1.2 Tanda pada lapangan : Semua garis lebarnya 12,5cm (akan disesuaikan jika tidak memungkinkan) Panjang atau lebar semua bagian lapangan diukur dari sisi luar garis. 7.1.2.1 Batas aman : 

Lapangan dibatasi safety boundary berwarna hitam.



Tinggi antara 8 – 15 cm, atau sesuai kondisi.



Jarak ke tepi garis lapangan 0,6 m, atau sesuai kondisi 30


7.1.2.2 Panitia bisa menambahkan papan iklan 7.1.2.3 Titik Restart Ada 9 titik restart. Di samping titik putih di tengah



lapangan untuk kick off, dan 2 titik putih untuk penalti, ada tambahan 6titik hitam di samping kirikanan ketiga titik tersebut. 7.1.3 Goal area Dibatasi garis tegak lurus garis gawang, dengan ukuran seperti pada gambar(Garis D) 7.1.4 Penalty area Dibatasi garis tegak lurus garis gawang, dengan ukuran seperti pada gambar(Garis C) Penalty kick : lingkaran putih berjarak 1,2 m dari garis gawang 7.1.5 Flag post Flag Post tidak ada 7.1.6

Corner Arc Seperempat lingkaran pada setiap sudut lapangan dengan ukuran seperti pada gambar

7.1.7 Gawang : Gawang dibuat dari kayu atau besi dengan profl cross section berbentuk bujur sangkar ukuran 125 X 125 mm. Bentuk dan ukuran gawang seperti pada gambar.

31


Gambar 16. Bentuk dan ukuran Gawang

32


4. KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA (KRSTI)

Peserta : -

Mardiana Azizah

-

Husnul Hotimah

-

Jazil Ramadhanty

-

Damar Novtahaning

Pembimbing : Elly Antika, ST, M.Kom. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan dan pembuatan robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya bangsa yang telah terkenal di bumi pertiwi. KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2010 yang mengangkat tema ” Robot Penari Jaipong”, tahun 2011 dengan mengangkat tema ” Robot Penari Pendet”, pada tahun 2016 mengangkat tema “ Robot Penari Topeng Betawi ”. Tema tari setiap tahun akan berganti dan mengambil jenis tari diseluruh Indonesia dengan tanpa mengurangi jumlah gerak ragam tari. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dengan seorang dosen pembimbing, diwajibkan untuk membuat dua robot untuk menampilkan gerak seni tari yang diinginkan sesuai tema kontes. Design Robot :

Gambar 17. Tampak Depan

Gambar 18. Tampak Samping 33


1.

Spresifikasi Robot 1.1

Setiap tim diharuskan membuat robot humanoid sendiri, maksimum dengan dua robot otomatis dan mampu melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian "Topeng Betawi".

1.2

Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan untuk bergerak mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba berlangsung.

1.3

Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan musik melalui bloetooth.

1.4

Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tubuh, tangan dan kepala.

1.5

Derajad kebebasan robot minimal 23(dua puluh tiga), dengan satu derajad kebebasan sebagai penggerak pinggul dan dapat bergerak memutar sesuai gerak manusia kearah kiri dan arah kanan.

1.6

Robot harus dapat melakukan gerak tari mengikuti alunan musik tari yang diperdengarkan.

1.7

Komunikasi antar dua robot diperbolehkan.

1.8

Komunikasi langsung maupun tidak langsung diluar dua robot tidak diperbolehkan.

1.9

Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri menjadi beberapa robot dan bagian-bagian robot yang tidak dapat bergerak.

1.10 Tinggi robot 55±5cm tidak termasuk asesori 1.11 Rentang tangan atau kaki robot maksimal 600 mm diukur dari ujung jari tangan/kaki kanan ke kiri pada saat tangan/kaki membuka selebar-lebarnya. 1.12 Lebar telapak kaki maksimum 150 cm2 yang dapat berbentuk lingkaran, elip atau persegi empat. 1.13 Berat satu robot maksimal 30 kg. 1.14 Tegangan catudaya DC tidak dibatasi dan harus menempel pada robot dan dihitung sebagai berat. 1.15 Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering (lead acid), NiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Tidak diperkenankan menggunakan accu yang berisi cairan basah.

34


1.16 Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor, s ystem pneumatik maupun sistem hidrolik. 1.17 Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu tombol di badan robot dengan posisi tombol strat mudah terjangkau. 1.18 Asesories dan pakaian disesuaikan dengan tari “Gending Sriwijaya”.

2. Arena Lomba dan Urutan Gerakan Tarian 2.1

Arena Lomba Arena lomba dapat ditunjukkan pada gambar 1 berikut ini:

Gambar 19 . Lapangan Lomba KRSTI

ZONA TUTUP Zona Mulai Robot 1 ZONA A ZONA B ZONA C Zona Mulai Robot 1 Zona Mulai Robot 2 ZONA B ZONA A ZONA C ZONA TUTUP Zona Mulai Robot 2 Arena lomba terdiri dari dua buah arena persegi panjang masing-masing mempunyai ukuran panjang 3000 mm dan lebar 2000 mm, berwarna pink dan hijau gelap dengan tinggi 1000 mm dari lantai dan diletakkan berdampingan. Terdapat pembatas arena antara tim merah dan biru berupa dinding kayu berwarna Coklat setebal 100 mm setinggi 60mm. Arena sebelah kanan (sesuai arah hadap

35


penonton) untuk robot di bagian merah, sedang arena sebelah kiri untuk robot dibagian biru. Arena lomba juga dikelilingi dengan fance warna coklat dengan lebar 30 mm dan tinggi 60 mm. Bahan lapangan dari multi-plek 20mm dan dilapis dengan vynil. Masing-masing arena akan dibagi dalam tiga zona yaitu ZONA A, ZONA B dan ZONA C. ZONA A akan terdapat zona mulai robot 1 dan zona mulai robot 2 untuk tim merah dan tim biru. Zona C masing-masing tim terdapat ZONA TUTUP. 2.2

ZONA A:

ZONA A berukuran 1000×2000 mm, dalam ZONA A terdapat tempat zona mulai untuk robot pertama dan robot kedua dengan ukuran masing-masing 400x400 mm. Waktu persiapan selama 1 (satu) menit menjelang lomba dimulai, melalui aba -aba persiapan yang diberikan oleh Juri, kedua robot diletakkan di tempat mulai. Arah hadap robot ketika di tempat mulai dapat ditentukan sendiri oleh Tim. Di tempat zona mulai dalam ZONA A, setelah musik pengiring berbunyi, robot harus bisa melakukan Sembah Pambuka, Gerak Kecubung berdiri arah dalam dan l uar, Gerak Kecubung berdiri atas arah dalam dan luar, gerak silang.

Gambar 20. ZONA A (diwakili tim Biru) 2.3

ZONA B :

ZONA B berukuran 1000 x 2000 mm Di ZONA B robot harus dapat melakukan gerak “Gerak transisi berdiri ke duduk (Sembah duduk), gerak Borobudur, gerak transisi duduk ke berdiri”. Gerakan dilakukan berulang-ulang hingga akhir zona B.

36


Gambar 21. ZONA B 2.4

ZONA C :

ZONA B berukuran 1000 x 2000 mm Di ZONA C terdapat juga ZONA Tutup yang digunakan untuk robot mengakhiri kegiatan menari. Di ZONA C robot harus dapat melakukan “Gerak ukel Benang dan Sembah penutup”. Gerakan ukel benang dilakukan berulang-ulang hingga masuk zona tutup. Pada zona tutup robot harus melakukan gerakan penutup atau sembah penutup.

Gambar 22. ZONA C dan ZONA TUTUP

3. Sistem Perlombaan 3.1

Robot harus dapat menari di atas arena persegi-panjang lantai berwarna berukuran masing-masing (3000x2000)mm. Tiap arena satu tim robot memiliki empat ZONA, bila diurutkan dari awal hingga akhir adalah ZONA MULAI, ZONA A, ZONA B, ZONA C dan ZONA TUTUP. Tiap ZONA berfungsi sebagai pemandu gerakan tari.

3.2

Gerak tari harus diselaraskan dengan irama musik pengiring tari "Gending Sriwijaya" .

37


3.3

Setiap sesi pertandingan, dua robot dari tim peserta akan diletakkan diatas arena (lapangan perlombaan) sesuai dengan warna tim awal, yaitu merah atau biru.

3.4

Aba-aba ” Persiapan” diberikan waktu 60 detik.

3.5

Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung tempat lomba bersamaan dengan tanda “mulai”.

3.6

Waktu yang disediakan untuk setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah 3-4 menit sesuai dengan panjang atau durasi irama gamelan pengiring.

3.7

Dalam waktu 3-4 menit, musik pengiring akan berhenti sebanyak satu kali selama 10-15 detik.

3.8

Setiap tim pada setiap game diberikan kesempatan “retry”.

3.9

Setiap Retry akan dikenakan hukuman pengurangan nilai (penalty).

3.10 Setiap tim akan melakukan unjuk kebolehan tiga(3) kali secara bergantian dalam babak penyisihan. 3.11 Bagi robot yang telah menampilkan kepiawaian dalam menari tiga(3) kali penampilan lengkap dan memiliki nilai teknik serta seni tari terbaik akan dinyatakan sebagai pemenang, untuk Regional yang jumlah timnya kurang dari 12 (dua belas) tim. 3.12 Bagi Regional yang jumlah timnya diatas dua belas (12) tim, penampilan tiga(3) kali ditahap awal digunakan untuk menentukan delapan (8) tim terbaik sesuai dengan urutan nilai. 3.13 Delapan (8) Tim terbaik dalam 5.12 akan melakukan unjuk kebolehan satu kali untuk menentukan empat (4) tim terbaik sesuai dengan urutan nilai, dan

3.14 Empat (4) tim terbaik hasil 5.13 akan melakukan unjuk kebolehan tari untuk menentukan urutan juara pada tingkat Regional atau tingkat Nasional.

4. Penilaian 4.1

Tim Juri akan melakukan penilaian berdasarkan kategori berikut ini 4.1.1

Kemampuan robot melakukan ” gerak sembah pambuka” pada daerah mulai di ZONA MULAI, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.

38


4.1.2

Kemampuan robot melakukan gerak tari “gerak Kecubung berdiri arah dalam-luar, Gerak Kecubung berdiri atas arah dalam-luar,dan gerak silang” pada ZONA A, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.

4.1.3

Kemampuan robot melakukan ” gerak transisi berdiri ke duduk (Sembah duduk), gerak Borobudur, gerak transisi duduk ke berdiri” pada ZONA B, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.

4.1.4

Kemampuan robot melakukan ” gerak ukel Benang”, pada ZONA C akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.

4.1.5

Kemampuan robot melakukan ” gerak sembah panutup” pada ZONA TUTUP, akan mendapatkan nilai dengan rentang nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna.

4.2

Kemampuan mulai gerak dan sinkronisasi gerak tarian robot sesuai alunan musik pengiring akan memperoleh tambahan nilai 1-10.

4.3

Kemampuan robot yang telah mencapai ZONA A, ZONA B, ZONA C dan ZONA TUTUP, maka masing-masing zona akan mendapat tambahan nilai 5.

4.4

Setiap Tim akan mendapatkan nilai jumlah dari kategori 6.1.1 s/d 6.1.5, 6.2 s/d 6.5 tersebut diatas.

4.5

Setiap robot yang melakukan keindahan gerak dan selaras dengan tari "Gending Sriwijaya", maka robot akan mendapatkan nilai 1 hingga 10 untuk nilai sempurna dengan faktor pengali 2.

4.6

Pemenang setiap perlombaan ditentukan dari perolehan nilai rerata akhir terbaik.

4.7

5.

Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

Retry 5.1

Untuk setiap tim peserta, kesempatan retry diberikan bebas dengan ketentuan sebagai berikut:

39


5.1.1

Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di tempat mulai retry dimulai dari tempat mulai dan nilai bonus yang telah diperoleh pada tempat mulai hilang.

5.1.2

Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot diantara ZONA MULAI, retry dimulai dari ZONA MULAI dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA MULAI hilang.

5.1.3

Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA A, retry dilakukan di ZONA A dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA A hilang.

5.1.4

Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA B, retry dilakukan dari ZONA B nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA B hilang.

5.1.5

Bagi tim yang meminta retry pada saat posisi robot di ZONA TUTUP, retry dilakukan dari ZONA TUTUP dan nilai bonus yang telah diperoleh pada ZONA TUTUP hilang.

5.2

Jika robot keluar dari arena, maka harus dilakukan retry sesuai dengan zona yang ditinggalkan.

6.

5.3

Jika robot terjatuh, maka robot harus dilakukan retry.

5.4

Jika robot tidak bergerak selama 30 detik, maka robot harus dilakukan retry.

5.5

Ketika retry dilakukan, irama musik tidak dihentikan.

Penalti dan Diskualifikasi 6.1

Jika dalam melakukan gerak tari, robot atau bagian robot diukur secara vertikal keluar daerah/arena pasangannya, maka tim akan dikenakan penalti, untuk sepuluh detik pertama akan dikenakan pengurangan nilai 2 dan untuk tiap 5(lima) detik berikutnya, tim akan dikenakan pengurangan nilai sebesar 2.

6.2

Jika robot melakukan retry, maka tim akan dikenakan pengurangan nilai 2 setiap kali retry.

6.3

Tim peserta yang menyentuh robot setelah pertandingan dimulai dapat dikenakan diskualifikasi kecuali dalam masa Retry.

6.4

Tim peserta tidak mengikuti arahan wasit dan/atau juri dapat dikenakan diskualifikasi. 40


6.5

Tim peserta yang bertindak tidak sesuai dengan spirit of fair pl ay, dapat dikenakan diskualifikasi.

7.

Penghargaan 7.1 Panitia Regional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia. 7.2 Bagi tim juara pertama, dan kedua tingkat Regional akan dipanggil untuk tampil di tingkat Nasional. 7.3 Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia.

8. Faktor Keselamatan Dalam merancang dan membuat robot, tim peserta wajib memperhatikan faktor-faktor keamanan dan faktor keselamatan bagi operator maupun bagi petugas yang bertugas mengawasi lomba tersebut.

9. Subsidi Biaya pembuatan Robot:

9.1 Tim Peserta yang lolos evaluasi tahap Regional dan mengikuti Kontes Nasional KRSTI – 2017 akan mendapatkan dana bantuan pembinaan sebesar Rp 5.000.000,- (Lima Juta rupiah) dari panitia,

9.2 Bantuan biaya transportasi kendaraan darat kelas ekonomi untuk peserta dari Jawa dan bantuan biaya transportasi pesawat kelas ekonomi untuk peserta dari luar Jawa dari bandara tempat asal ke tempat pelaksanaan Kontes Nasional KRSI-2017 dan akomodasi Tim selama empat(4) hari bagi tiga(3) mahasiswa dan satu dosen pembimbing.

41


V. RINCIAN ANGGARAN BIAYA A. DAFTAR

KEBUTUHAN

ROBOT

UNTUK

KONTES

ROBOT

ABU

INDONESIA (KRAI)

Daftar kebutuhan robot untuk Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2017 meliputi 2 tahap sebagai berikut : 1. TAHAP PERENCANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan arena robot. Arena Robot KRAI terdiri dari zona start yaitu zona merah dan zone biru. Rencana pembuatan arena KRAI akan dibuat arena sepenuhnya untuk memudahkan robot dalam melakukan percobaan dan mampu menyelesaikan tugas di setiap zona.

Gambar 23

42


2. TAHAP PELAKSANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan robot. Robot KRAI terdiri dari 1 robot yaitu yang berupa wheels robot. Berikut merupakan anggaran dana pembuatan robot keseluruhan :

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Nama Barang Aluminium - Kotak - Kotak - Kotak - Spigot Baut @Box Baut @Box Baut @Box Baut @Box Baut @Box Baut @Box Mur @Box Mur @Box Snepring @pak Snepring @pak Besi AS Besi AS Lem fox Lem Dexton Lem G Bearing Bearing Bearing Pneumatic Pneumatic Sensor Photodiode Rotary Encoder Led Superbrigth @pak Driver BTN7960 VR 20K LCD 16 x 2 Arduino Due Arduino Mega Diode 6 A Diode IN4002 IC 7805

Spesifikasi

Jumlah

Harga Satuan

2,5 x 2,5cm,6 m 2,5x2cm, 6m 2x2cm, 6m 6m d 4mm, 2,5 cm d 4mm, 5 cm d 4mm, 1 cm d 3mm, 3 cm d 3mm, 5 cm d 3mm, 2 cm Mur 3 mm Mur 4 mm D 6 mm D 8 mm D 6 mm D 8 mm 70 gr 1 Pcs 1 Pcs D 6 mm d 8 mm d 10 mm 100 cm 5 cm 3mm Omron

2 6 5 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 12 20 20 10 3 8 50 2 1 6 10 3 3 3 50 50 25

Rp 150.000,00 Rp 100.000,00 Rp 90.000,00 Rp 150.000,00 Rp 80.000,00 Rp 75.000,00 Rp 90.000,00 Rp 100.000,00 Rp 120.000,00 Rp 100.000,00 Rp 100.000,00 Rp 90.000,00 Rp 50.000,00 Rp 55.000,00 Rp 120.000,00 Rp 140.000,00 Rp 12.500,00 Rp 12.000,00 Rp 5.000,00 Rp 4.000,00 Rp 5.000,00 Rp 6.000,00 Rp 1.500.000,00 Rp 185.000,00 Rp 1.500,00 Rp 650.000,00 Rp 500.000,00 Rp 250.000,00 Rp 3.000,00 Rp 75.000,00 Rp 250.000,00 Rp 200.000,00 Rp 800,00 Rp 200,00 Rp 2.500,00

Driver Black White Arduino Arduino

Total Harga

Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp

300.000,00 600.000,00 450.000,00 450.000,00 80.000,00 75.000,00 90.000,00 100.000,00 120.000,00 100.000,00 100.000,00 90.000,00 100.000,00 110.000,00 120.000,00 140.000,00 25.000,00 24.000,00 60.000,00 80.000,00 100.000,00 60.000,00 4.500.000,00 1.480.000,00 75.000,00 1.300.000,00 500.000,00 1.500.000,00 30.000,00 225.000,00 750.000,00 600.000,00 40.000,00 10.000,00 62.500,00 43


37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81

OPTO TLP521 R 100 Ohm R 330 Ohm R 10 K Ohm R 1 K Ohm Motor PG45 Motor PG36 Roda Omni-wheel Roda Omni-wheel Roda Mecanum Capasitor Black House Black House Black House Black House Papan PCB Kabel Pita @ roll Kabel Body @ roll TR BD 139 TR 2SC5200 / 2SC252 Battery 2200MAh Battery 5500MAh Battery 1500MAh Socket Battery Joystick + Kontroler Timah Teflon @ meter Fitting Botol Fitting L Fitting T Fitting + Fitting Variable Solenoid Mata Gerinda Potong Mata Bor Mata Bor Mata Bor Mata Bor Mata Bor Rivet @box Rivet @box Kertas Stiker@pak Cable Ties @pak Cable Ties @pak Cable Ties @pak

D 6 cm D 12.7 cm D 12.5 cm 6 pin 4 pin 3 pin 2 pin 50 cm x 10 cm 6 Pin 3mm

3 cell 3 cell 3 cell T konektor

D 4 Inch D 6mm D 6mm D 6mm D 6mm D 6mm SMC DC 24 V 1mm 3mm 4mm 5mm 1mm 0.8mm 4mm 3mm 3mm 10 cm 15 cm 30 cm

25 100 100 100 100 4 4 3 3 4 50 45 50 80 70 5 1 1 25 15 3 3 2 25 4 1 1 10 10 10 10 10 5 8 5 4 4 8 8 1 1 2 2 2 2

Rp 4.500,00 Rp 50,00 Rp 50,00 Rp 50,00 Rp 50,00 Rp 1.200.000,00 Rp 800.000,00 Rp 80.000,00 Rp 950.000,00 Rp 1.000.000,00 Rp 500,00 Rp 1.350,00 Rp 900,00 Rp 675,00 Rp 450,00 Rp 45.000,00 Rp 100.000,00 Rp 175.000,00 Rp 1.500,00 Rp 12.500,00 Rp 250.000,00 Rp 750.000,00 Rp 175.000,00 Rp 6.500,00 Rp 100.000,00 Rp 75.000,00 Rp 400.000,00 Rp 25.000,00 Rp 25.000,00 Rp 25.000,00 Rp 25.000,00 Rp 25.000,00 Rp 300.000,00 Rp 12.500,00 Rp 15.000,00 Rp 18.000,00 Rp 22.500,00 Rp 1.000,00 Rp 1.000,00 Rp 80.000,00 Rp 70.000,00 Rp 20.000,00 Rp 15.000,00 Rp 20.000,00 Rp 30.000,00

Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp Rp

112.500,00 5.000,00 5.000,00 5.000,00 5.000,00 4.800.000,00 3.200.000,00 240.000,00 2.850.000,00 4.000.000,00 25.000,00 60.750,00 45.000,00 54.000,00 31.500,00 225.000,00 100.000,00 175.000,00 37.500,00 187.500,00 750.000,00 2.250.000,00 350.000,00 162.500,00 400.000,00 75.000,00 400.000,00 250.000,00 250.000,00 250.000,00 250.000,00 250.000,00 1.500.000,00 100.000,00 75.000,00 72.000,00 90.000,00 8.000,00 8.000,00 80.000,00 70.000,00 40.000,00 30.000,00 40.000,00 60.000,00 44


82 83 84 85 86

Cartridge PCB FeritClorit Acrilic Sensor Ping

1 4 90 cm x 50 cm Parallax

Shuttlecock

1 1 30

TOTAL

Rp Rp Rp Rp Rp

350.000,00 5.000,00 150.000,00 500.000,00 40.000,00

Rp 350.000,00 Rp 20.000,00 Rp 150.000,00 Rp 500.000,00 Rp 1.200.000,00 Rp 40.640.750,00

45


B. DAFTAR KEBUTUHAN ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) BERKAKI

Daftar kebutuhan robot untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) berkaki 2018 meliputi 2 tahap sebagai berikut : 1. TAHAP PERENCANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan arena robot. Arena Robot KRPAI BERKAKI terdiri dari 1 zona yaitu dalam bentuk ruangan – ruangan yang dimana sama dengan keadaan suatu gedung. Rencana pembuatan arena KRPAI BERKAKI akan dibuat arena sepenuhnya untuk

memudahkan

robot

dalam

melakukan

percobaan

dan

mampu

menyelesaikan tugas di setiap ruangan.

Gambar 24 2. TAHAP PELAKSANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan robot. Robot KRPAI BERKAKI terdiri dari 1 robot yaitu robot berkaki. Berikut merupakan anggaran dana pembuatan robot keseluruhan :

46


No

Nama bahan

Jumlah

Harga per biji

Total

1

Arduino Mega

1

Rp

630,000.00

Rp

630,000.00

2

Arduino Nano

2

Rp

400,000.00

Rp

800,000.00

3

Black House 2,3,6,8 pin

30

Rp

10,000.00

Rp

300,000.00

4

CMPS 03

1

Rp

574,000.00

Rp

574,000.00

5

LED

15

Rp

1,000.00

Rp

15,000.00

6

Header Male 1 x 40

20

Rp

2,000.00

Rp

40,000.00

7

Header Male 2 x 40

20

Rp

3,500.00

Rp

70,000.00

8

IC 74HC241N

5

Rp

10,000.00

Rp

50,000.00

9

Kabel Dinamyxel

20

Rp

16,000.00

Rp

320,000.00

10

Konektor Dinamyxel

Rp 4,550,000.00

Rp

4,550,000.00

11

LCD 16 x 2

2

Rp

95,000.00

Rp

190,000.00

12

Cutting Acrilik

2

Rp

250,000.00

Rp

500,000.00

13

Micro Servo

3

Rp

160,000.00

Rp

480,000.00

14

PCB Fiber

2

Rp

50,000.00

Rp

100,000.00

15

Push Button

10

Rp

20,200.00

Rp

202,000.00

16

Resistor

50

Rp

150.00

Rp

7,500.00

17

Sensor Sharp

6

Rp

260,000.00

Rp

1,560,000.00

18

Sensor infrared

4

Rp

272,000.00

Rp

1,088,000.00

19

Sensor Uvtron

1

Rp

850,000.00

Rp

850,000.00

20

Sensor Dinamyxel

3

Rp

897,600.00

Rp

2,692,800.00

21

Sound Aktivator

1

Rp

139,000.00

Rp

139,000.00

22

VR 22k

2

Rp

8,000.00

Rp

16,000.00

23

Spaser Kecil

30

Rp

1,000.00

Rp

30,000.00

24

Spaser Besar

30

Rp

1,250.00

Rp

37,500.00

25

Soket IC 14 pin

5

Rp

4,500.00

Rp

22,500.00

26

Battery 5600mah 12v

2

Rp 1,080,000.00

Rp

2,160,000.00

27

Sensor Ultrasonik

3

Rp

25,000.00

Rp

75,000.00

28

Suntikan

18

Rp

2,000.00

Rp

36,000.00

29

Pompa Air DC

2

Rp

188,700.00

Rp

377,400.00

Rp

17,912,700.00

1 set

TOTAL

47


C. DAFTAR KEBUTUHAN KONTES ROBOT SEPAKBOLA INDONESIA BERODA (KRSBI)

Daftar kebutuhan robot untuk Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda (KRSBI) beroda 2018 sebagai berikut : 1. TAHAP PERENCANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan arena robot. Arena Robot KRSBI terdiri dari 1 zona yaitu dalam satu lapangan. Rencana pembuatan arena KRSBI akan dibuat arena sepenuhnya untuk memudahkan robot dalam menggiring bola dan tetap berada dalam lapangan. Tujuannya untuk memasukkan bola ke gawang lawan.

Gambar 25 2. TAHAP PELAKSANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan robot. Robot Sepakbola Indonesia Beroda terdiri dari 3 robot yaitu 2 robot

48


pemain dan satu kiper. Berikut merupakan anggaran dana pembuatan robot keseluruhan : No

Nama bahan

Jumlah

Harga

Total

1

Arduino Mega Ori

6

Rp

600,000.00

Rp

3,600,000.00

2

Xtal 11.0592 MHz

25

Rp

2,000.00

Rp

50,000.00

3

Capasitor 33 pf

1000

Rp

60.00

Rp

60,000.00

4

Elco 100uf/16v

1000

Rp

150.00

Rp

150,000.00

5

Resistor 1k ¼ watt

1000

Rp

50.00

Rp

50,000.00

6

Resistor 560ohm ¼ watt

1000

Rp

50.00

Rp

50,000.00

7

Resistor 10 k ¼ watt

1000

Rp

50.00

Rp

50,000.00

8

Resistor 330 ohm ¼ watt

1000

Rp

50.00

Rp

50,000.00

9

Led merah 3mm

100

Rp

500.00

Rp

50,000.00

10

Led putih,merah 5mm

100

Rp

500.00

Rp

50,000.00

11

Vr 22k

50

Rp

3,000.00

Rp

150,000.00

12

Soket ic 14 pin

25

Rp

400.00

Rp

10,000.00

13

Soket ic 40 pin

10

Rp

1,800.00

Rp

18,000.00

14

Led putih,biru

100

Rp

500.00

Rp

50,000.00

15

Spacer Kecil

50

Rp

2,100.00

Rp

105,000.00

16

Spacer Besar

50

Rp

2,300.00

Rp

115,000.00

17

74hc139

25

Rp

2,750.00

Rp

68,750.00

18

Bd 139

50

Rp

1,500.00

Rp

75,000.00

19

7805

50

Rp

2,500.00

Rp

125,000.00

20

TIP 3055

25

Rp

7,000.00

Rp

175,000.00

21

Dioda kuprok 3A

50

Rp

2,000.00

Rp

100,000.00

22

Dioda zener 4148

100

Rp

1,000.00

Rp

100,000.00

23

Conektor motor

50

Rp

3,500.00

Rp

175,000.00

24

Black House 10 pin

20

Rp

3,000.00

Rp

60,000.00

25

Black House 8 pin

20

Rp

2,000.00

Rp

40,000.00

26

Black House 6 pin

20

Rp

2,000.00

Rp

40,000.00

27

Black House 3 pin

40

Rp

2,000.00

Rp

80,000.00

28

Black House 2 pin

20

Rp

450.00

Rp

9,000.00 49


29

Pcb fiber

15

Rp

45,000.00

Rp

675,000.00

30

Soket LCD

5

Rp

5,000.00

Rp

25,000.00

31

Motor DC

6

Rp

500,000.00

32

Elco 1000uf/25v

50

Rp

600.00

Rp

30,000.00

33

LCD 16 x 2

10

Rp

75,000.00

Rp

750,000.00

34

Hesring @meter

8

Rp

5,000.00

Rp

40,000.00

35

Sensor Uvitron

3

Rp

700,000.00

Rp 2,100,000.00

36

Sensor Ping

10

Rp

485,000.00

Rp 4,850,000.00

37

Header 2x40

30

Rp

3,500.00

Rp

105,000.00

38

Header 1x40

35

Rp

3,000.00

Rp

105,000.00

39

Push Button

20

Rp

600.00

Rp

12,000.00

40

Acrelik Susu

1

Rp

500,000.00

Rp

500,000.00

41

Relay 12 Volt

16

Rp

7,500.00

Rp

120,000.00

42

Switch

20

Rp

2,500.00

Rp

50,000.00

43

Photodioda 3mm

50

Rp

3,000.00

Rp

150,000.00

44

Roda Omni

9

Rp

470,000.00

Rp 4,230,000.00

45

Sensor Bluetooth

6

Rp

50,000.00

Rp 300,000.00

46

Sensor Sharp

6

Rp.

91,500.00

47

Sensor Garis

9

Rp

9,000.00

48

Sensor Kompas

3

Rp

223,000.00

Rp

669,000.00

49

UBEC

1

Rp

988,000.00

Rp

988,000.00

50

Turnigy Ubec

3

Rp

308,000.00

2

Rp

1,312,000.00

1

Rp 2,593,000.00

Rp2,593,000.00

3

Rp 850.000

Rp 2550,000.00

51 52 53

Kamera C922 Pro S TRM Kamera C922 Pro Strim Web Odroid C2

TOTAL

Rp 3,000,000.00

Rp

549,000.00

Rp 108,000.00

Rp 924,000.00 Rp

2,624,000.00

Rp33,702,750.00

50


D.

DAFTAR KEBUTUHAN KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA (KRSTI)

Daftar kebutuhan robot untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) beroda 2018 sebagai berikut : 1. Tahap Perencanaan

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan arena robot. Arena Robot KRSTI terdiri dari 3 zona yaitu zona A, zona B, dan zona C dalam satu lapangan. Rencana pembuatan arena KRSTI akan dibuat arena sepenuhnya untuk memudahkan robot dalam melakukan percobaan dan mampu menyelesaikan tugas di setiap zona.

Gambar 26

2.

TAHAP PELAKSANAAN

Dalam tahap perencanaan ini merupakan tahap dimana untuk pengerjaan robot. Robot Seni Tari Indonesia terdiri dari 2 robot yang identik. Berikut merupakan anggaran dana pembuatan robot keseluruhan : 51


No

Nama bahan

Jumlah Kuantitas

Harga

Total

1

Dynamixel AX-12

1

Paket

Rp3.364.000

Rp 3.364.000

2

Micro Servo Metal Gear

15

pcs

Rp

Rp

Frame

1

paket

Rp2.500.000

Rp 2.500.000

4

Kabel Dynamixel

1

paket

Rp 505.000

Rp

505.000

5

Baut

1

paket

Rp 250.000

Rp

250.000

6

Mur

1

paket

Rp 250.000

Rp

250.000

7

Bluetooth Transmitter

2

pcs

Rp 266.500

Rp

533.000

8

Bluetooth Receiver

2

pcs

Rp

65.000

Rp

130.000

9

IC 74LS241

4

pcs

Rp

20.000

Rp

80.000

10

Arduino Mega

2

pcs

Rp 142.000

Rp

284.000

11

Arduino Pro Micro

2

pcs

Rp 180.000

Rp

360.000

12

UBEC

1

pcs

Rp 308.000

Rp

308.000

13

Akrilik

1

paket

Rp 500.000

Rp

500.000

14

Header 1x40

30

pcs

Rp

3.000

Rp

90.000

15

Heatsring

8

pcs

Rp

5.000

Rp

40.000

16

Switch

4

pcs

Rp

2.500

Rp

10.000

17

Aksesoris

2

paket

Rp 125.000

Rp

250.000

18

Kostum

2

pasang

Rp 350.000

Rp

700.000

TOTAL

Rp

10.979.000

E.

55.000

825.000

TOTAL KESELURUHAN KEBUTUHAN DANA Divisi

KRAI KRPAI BERKAKI KRSBI KRSTI Total

Kebutuhan Dana Rp 39,925,000.00 Rp

17,912,700.00

Rp 33,702,750.00 Rp 10,979,000.00 Rp 102,519,450.00

Total kebutuhan dana yang diajukan untuk kegiatan KRI 2018 sebesar

Rp. 102,519,450.00.

52

Proposal KRI 2018

Recommend Documents