8 1 0 2 / o t s g o - A 7 9 0 2 1 6 9 9 | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 2 - A 7 9 2 0 O que é o Aeroino? 1 6 9 9 Aeroino é um Aviãozinho de Controle Remoto que você mesmo pode 9 construir utilizando Arduino, bandejinhas descartáveis | de pizza e outros 7 componentes simples e fáceis de encontrar. 4 0 9 Seu designe foi inspirado em um famoso caça da 2ª Guerra Mundial, o 1 2 base nos seguintes Mustang P51, e seu projeto foi desenvolvido com 4 3 requisitos: ) 3 2 0 Utilizar materiais fáceis de encontrar ( : . Ser barato L E Ser fácil de construir T Ser fácil de programar r Ser fácil de pilotar b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a O principal objevo r S do Projeto Aeroino é unir dois hobbies, e Eletrônica e Aeromodelismo de forma simples. d i e N O grande diferencial do Projeto está na possibilidade de você : a mesmo construir a eletrônica usada tanto no aeromodelo a r p como no controle remoto em vez de simplesmente compra‐la pronta. d o a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 3 - A 7 9 2 0 Materiais Materiai s ulizados ulizados para construça construçã o do 1 Aviã o: 6 9 9 01 - Projeto Aeroino Tutorial Tutorial como | 9 a planta e 7 o passo a passo para construção. 4 0 depron 02 - Bandejinhas de pizza 9em 2 1 01 - Lixa 180 Grãos 4 3 01 - Tubo pequeno de ) cola para isopor 01 - Palito de picolé 3 2 0 ( 01 - Pedaço de E.V.A : . L 02 - Clips metálicos E de escritório 01 - Canudinho - T de refrigerante r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 4 - A 7 9 0 2 Componentes ulizados na Eletro El etrô nica do 6 1Receptor: Receptor: 9 9 01 - Arduino ProMini 5V 16HMz 9 | 01 - Modulo NRF24L01+ 7 4 01 - Regulador de Tensão Tensão 3.3 V (AMS11 (AMS1117 ou equivalente) 0 9 01 - Capacitor 1000uf - 6.3 V 1 2 01 - Capacitor 100uf - 10 V 4 3 01 - Indutor com Núcleo de Ferrite ) 2 02 - Resistores 1k ohms 3 0 02 - Mosfets (P0903BDG ou equivalente) : . ( 02 - Motores 8mm 3.7 Volts (motor principal Ldo V911 ou Hubsan X4) E 02 - Hélices (5,5 Cm - Usadas no Quadricóptero T Hubsan X4 ou similar) 01 - Bateria 3.7V 200 mAh (V911) r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 5 - A 7 9 0 2 1 Componentes ulizados na Eletrô nica do Transmissor: 6 9 9 01 - Joystick de Play Station II 9 | 01 - Arduino ProMini 5V 16HMz 7 4 01 - Modulo NRF24L01+ 0 9 01 - Regulador de Tensão Tensão 3.3 V (AMS11 (AMS1117 ou equivalente) 1 2 01 - Capacitor 100uf - 10 V 4 3 01 - Bateria 3.7V 200 mAh (V911) ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 6 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 4 0 a s A 9 2 1 3 4 ) 2 3 Imprima as paginas 24 e 25 do 0 ( Projeto Aeroino Tutorial em papel : . A4 comum, e com auxilio de uma L tesoura recorte as figuras que serão E usadas como moldes para cortar as T bandejinhas de pizza. r b . m o c . i Depron é uma placa de Posicione os recortes sobre as a u poliestireno estruturada. bandejinhas de forma que seja possível @ recortar todas as peças necessárias. Muitas vezes o depron é f r Lembrando que estas bandejinhas e confundido com o isopor que é 29 cm descartáveis devem ter 29 centímetros i d uma placa de poliestireno ou mais de comprimento e 4 milímetros e n expandido. Na pratica a de espessura para um bom resultado. : l i diferença do depron para o a isopor é sua consistência (ele m E é mais resistente e maleável), s ao se quebrar, ele não solta o t aquelas bolinhas, n a a s A características do isopor. S r O depron é utilizado e As A sa d principalmente como bandejas i e de frios, insumo na N : fabricação de aeromodelos, a material base para colagem a r p de comunicações visuais e o d apresentações e também para a iVocê também pode experimentar utilizar outras bandejas recortes, decorações e c n ou então comprar uma placa de depron em lojas do ramo montagens em eventos. de frios, e cem sites de vendas na internet. ou i L
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F u s e l a g e C m o C r t e e n 1 tr p a l e ç e a E e s t m a b d i l e i p z a ro d n o r V e rt i c a l
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Lateral do bico Corte 2 peças de depron
Fuselagem Lateral Corte 2 peças de depron
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Corte 2 peç peça as com com cui cuid dado ado p para ara que fiq fiquem exatam atamente ente i igua guais is
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8 1 0 2 / o t s g o 7 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 uma lamina própria Corte as peças para montagem do avião, para isso você pode ulizar 4 0 para cortar depron, ou um eslete muito bem afiado. 9 1 2 DICA: 4 3for usar o estilete, dê Caso ) preferencia a um de lamina bem 3 2 0 e mantenha-o bem afiado fina ( : .durante todo o corte, pois uma L E lamina mal afiada pode não cortar T - o depron de forma correta. r b . m o c DICA: i . Para um corte mais preciso, você pode u a colar uma fita adesiva dupla face no f @ molde de papel e fixa-lo ao depron, e r d i impedindo assim que ele fique deslizando durante o corte. n e : i l a m E s A etapa de corte requer muita atenção atenção,, cuidado e paciência para que as peça fiquem o t conforme a figura abaixo: a n S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 8 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 Cole as partes pertencentes a fuselagem do avião, para isso deve 7 ser ulizada uma cola 4 apropriada para isopor que pode se encontr encontrada ada com facilidade em papelarias ou lojas do ramo. 0 9 1 NOTA: 2 usada neste projeto (PVA A cola para isopor 4 3alcoólica) tem como ponto em solução ) posivo 2 o fato de ser barata, fácil de 3 encontrar 0 e manusear, além de ser leve, uma ( caracterísca imprescindível para um micro : . modelo. L Mas tem um ponto negavo, ela E cerca de 24 horas para secar demora T completamente. Dessa forma é necessário r ter paciência nesta etapa do projeto ou b . aproveitar para ir adiantando a parte da m eletrônica ou programação enquanto a cola o c não seca. i . a u PASSO 04-A: @ f Aplique uma fina camada de cola sobre r e toda a superfície das duas partes d a i serem coladas e espalhe bem, espere n e por 5 minutos antes de unir i as duas l : a partes. m E DICA: s o t Ao unir as duas partes faça com cuidado cui dado n para que o encaixe das Asas e do a S Estabilizador Horizontal fiquem o mais r e alinhado possível. d i e N : a PASSO 04-B: a r p Após colar as três partes maiores da o fuselagem, cole as pontas de cada d a i peça, use a mesma técnica c n posicionando as partes para que se e encaixem da melhor forma possível. i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 9 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 4 DICA: 0 9 Para uma 1 melhor aderência da cola 2a fuselagem em uma superfície posicione 4 plana e 3 use um livro ou outro objeto que ) 2um certo peso e que também seja tenha 3 plano 0 sobre a fuselagem por no mínimo 12 ( : . horas. Isso garantirá que ela fique bem Lcolada e sem empenos. E T r b . m o PASSO 04-C: c . i Depois que as peças da fuselagem u a Central e Lateral e suas respectivas pontas estiverem coladas e secas, cole r f @ as Laterais do bico do avião seguindo as e d i mesmas instruções dos passos e n anteriores, tomando cuidado para :que i l os encaixes fiquem bem alinhados a m E s o t n a S r e DICA d i Após colar as Laterais do Bico do avião, e N também é recomendável deixar secar por : a 12 horas com um peso sobre o bico, para se r a obter uma melhor aderência da cola. p Tome cuidado para que nesta etapa o peso d o a fique apenas sobre as laterais do bico que i c acabaram de ser coladas, isso evitará que o n e resto da fuselagem fique torto. i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 10 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 Depois de colar todas as partes da Fuselagem e cerficar que a cola totalmentee seca é 7esta totalment 4 hora de dar um acabamento lixando todas as peças: fuselagem, Asas e o Estabilizador 0 Horizontal para rerar todas imperfeições do corte. Isso vai ajudar 9 tanto na aerodinâmica para 1 um melhor performance de vôo, como na estéca deixando deixando o aeromodelo mais bonito. 2 3 4 ) 05-A: PASSO 2 3uma lixa 180 grãos e faça Use 0 movimentos suaves até deixar as : . ( bordas levemente arredondadas e L Euniformes. T - Faça isso em local aberto e não aspire r b . a poeira de depron gerada pelo da m atrito da lixa. o c i . a u Ponta da Asa depois de Lixar Ponta da Asa antes de Lixar @ f r e d i e n : i l a m E s o t n a S r e d Centro da Fuselagem depois de Lixar Centro da Fuselagem antes de Lixar i e N : a a r p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 11 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 Depois de lixar a Fuselagem, as Asas e o Estabilizado Estabilizadorr Horizonta Horizontal,l, vamos 7 colar cada peça em 4 seu respecvo encaixe, encaixe, sempre sempre prezando prezando pela simetria. 0 Use bastante cola nesta etapa para que as peças fiquem bem be m fixadas. 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o Frente Frente c i . Frente a u @ f e r d i e n DICA: l : i Antes de aplicar aplicar a colar, tente a unir as m peças, caso haja alguma dificuldade, use E um pedaço de lixa para desbastar as s partes que estiverem o dificultando o t encaixe, mas sem exagerar, a n é importante que as peças se encaixem S firmemente. r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 12 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 9 | PASSO 06-A: 7 Após colar as 4Asas, e com a cola ainda 0 fresca, posicione posicione 9 o aeromodelo para que seque 2 1 plana, com dois objetos sobre uma superfície debaixo da ponta 3 4 de cada Asa e um peso sobre a ) ponta de fuselagem conforme a imagem ao lado. 2 3é necessário para que seja formado Isto 0 ( um leve : Diedro, ou seja, para que as Asas fiquem . L leve inclinação para cima. O Diedro irá com E uma T muito na estabilidade do vôo. Mas é ajudar extremamente importante que as duas Asas r b .fiquem idênticas, exatamente com mesmo grau m de inclinação. o c i . u a @ f DICA: r e N e s t e c a s o f o r a m u t i l i z a d a s d duas i embalagens de creme dental e com 4 n centímetros de altura a uma distancia l : de 12 i centímetros da base das Asas. a m E s o t n a S r e d DICA: e i Você pode usar qualquer objeto N : desde que tenha mais ou menos 4 a centímetros de altura, conforme a r p imagem ao lado, mas é importante o d que fiquem a uma distancia de 12 a i centímetros da base da Asa para c n gerar o angulo de inclinação e c i correto do Diedro. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 13 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 Depois de colar o Estabiliza Estabilizador dor Ve Vercal rcal e as Asas, vamos colar 7agora os Encaixes dos 4 motores. Muita atenção atenção para que eles fiquem fi quem na mesma posição da curvatura da Asa. 0 9 PASSO 07 - A: 2 1 As quatro partes 4cotadas, devem ser 3 coladas duas à duas formando um encaixe ) 2 para cada motor. 3 0 Repare que a ( Asa não é reta, os encaixes : . também não L são. Preste atenção ao cola E los para Tque eles se ajustem a Asa r b . m PASSO 07 - B: o c Após colar uma parte na outra i . a seguindo as recomendações dos passos u anteriores, espere a cola secar f @ completamente. e r PASSO 07 - C: d i Quando os encaixes estiverem secos, e Com os encaixes já lixados cole-os nas Azas de lixe sua parte externa para dar n um : forma que o centro do encaixe fique a uma i la Asa melhor acabamento e lixe também acolado distancia de exatamente 3,5 centímetros da no local onde o encaixe deve ser m fuselagem, conforme imagem abaixo. para uma melhor aderência da - E cola. Repare que os encaixes são feitos para se s ajustar às Asas e manter os motores em linha t o reta com relação à Fuselagem. a n S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 14 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7que devem ser feitas de Para confecção do Tr Trem em de Pouso, vamos começar pelas rodinhas, 4 EVA (El Vinil Acetato) muito ulizado em trabalhos artesanais. Vamos 0 precisar de 3 rodinhas, 9 duas do mesmo tamanho para o trem de pouso principal e uma um 1pouco menor para o trem de pouso traseiro. 2 4 3 ) 2 3 PASSO 0 08-A: ( : . Primeiro vamos cortar as 2 rodinhas L do Trem de Pouso Principal, suas medidas Edevem ser conforme o molde da Imagem T - abaixo 1,8 por 1,8 Centímetros. O EVA r b . utilizado deve ter no mínimo 5 milímetros m de espessura. Caso não consiga um padeço o c de EVA com esta espessura, você pode i . usar um EVA mais fino, apenas cole duas ou u a mais partes até atingir as espessura de 5 @ f milímetros. e r d i Dica: e n Use um compasso para traçar o :circulo e uma i lpara cortar o tesoura ou um estilete bem afiado a m EVA. E Corte as rodinhas com - um tamanho um pouco maior e com o o s auxilio da lixa vá t a r r e d o n d a n d o o s c n antos e tirando as a 2 Rodas nesta medida para o imperfeições do corte S deixando-as o mais Trem de Pouso Principal redondo possível. e r d i e PASSO 08-B: N : Corte a rodinha de Calda, siga o mesmo a r procedimento orientado para as rodinhas do a p Trem de Pouso principal, porém esta vai ser um o d pouco menor com 1,3 por 1,3 Centímetros e com a i1 Roda nesta medida para o os mesmo 5 milímetros de espessura. c n Trem de Pouso da Calda e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 15 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 PASSO 08-C: 7 4 0 Na imagem ao lado vemos as rodinhas 9 já lixadas e furadas. 2 1 4cuidado ao fura-las para que o Tome 3 furo fique ) bem no centro do circulo. 2 Tente fazer as rodinhas o mais 3 0 redondo : . ( possível L E T PASSO 08-D: r b . Caso prefira é possível dar um m acabamento para que as rodinhas fiquem o c mais parecidas com pneus de verdade. Para i . isso use um tubo com circunferência menor u a que a da roda e pressione bem ao centro @ f para marcar a rodinha dos dois lados como e r d i na figura ao lado. n e : i l a PASSO 08-E: m E Agora com o uso de um pincel preto pinte toda superfície externa ao circulo. s o t n a S r e d e i PASSO 08-F: : N a mais calma e paciência nesta Quanto r a etapa, melhores p serão os resultados. Ainda d o se preferir, você pode colocar um a bem fino no interior da roda, como na canudinho i c ao lado, para evitar o desgaste da imagem n e borracha. i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 16 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 onde as rodas serão Com as Rodinhas prontas, Faça agora o corpo do Trem de Pouso, 4 encaixadas, para isso ulize três clipes metálicos de escritório. Procure 0 não usar clipes muito 9 grossos pois são pesados, mas também não use clipes muito finos pois irão amassar facilmente. 1 2 4 3 PASSO 09-A: ) Selecione 3 2três Clipes iguais e com o auxilio de 0 um alicate desamasse-os com cuidado deixando o ( . arame reto. : L E T - de escritório são fáceis de encontrar e por isso Os clipes metálicos r b foram usados neste projeto, projeto . , mas caso tenha em mãos algum outro arame que seja mais apropriado m para este trabalho use‐o sem problemas. o c i . u a PASSO 09-B: @ f r Primeiro faça o trem de pouso e Principal, são duas partes que devem dser i coladas uma em cada Asa do Aeroino. n e : deve Com o auxilio de um alicate i você l a com a moldar o arame dos clipes de acordo m Figura ao lado. E - deve ser O retângulo em vermelho s amassado para trás em t o um angulo de 90 Graus. a n S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 17 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 PASSO 09-C: 4 0 Para o Trem de Pouso Traseiro, 9 siga as mesmas instruções do Trem de 2 1 Pouso Principal, porem como ele vai ser 3 4 ) fixado no final da calda do avião, seu 2 3 tamanho deve ser menor, de acordo com 0 as medidas da figura ao lado. : . ( L E T r b . m o PASSO 09-D: c i . Para Base do Trem de Pouso corte três partes de um u aPalito de Picolé, a ponta com 1,5 centímetros de @ comprimento para fixar o Trem da Calda e mais duas f r e partes do meio do Palito com 2,0 centímetros de d i comprimento para fixar as duas partes do Trem Principal. e n Após cortar lixe bem os dois lados da madeira com : l i a mesma lixa que usou para lixar o Avião. a m E s o t PASSO 08-E: n a na madeira utilize cola Para colar o metal S instantânea (cianoacrilato), super bonder, three bond, r e entre outras marcas. d i Aplique a e cola na superfície da madeira, depois N posicione o arame : sobre ela e espere alguns segundos a até grudar. r aEm seguida aplique mais cola e coloque uma p de algodão para fortalecer a união da pequena porção madeira d o com o metal. aO Algodão umedecido em cola instantânea i c n quando seca se transforma transforma em um material regido e e muito i c resistente. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 18 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 DICA: 4 Veja na Imagem 9 0 ao lado como deve ficar o Trem de Pouso da Calda 2 1 já colado na madeira com cola instantânea e algodão. 3 4 ) para modelar o algodão Use um 2 palito 3 enquanto ainda 0 ele estiver umedecido com a cola. ( : . L E T r b Na imagem ao lado podemos ver como m . deve ficar o Trem de Pouso de Calda já com a c o i . Roda. a Ele já está pronto para ser fixado una @ calda do Avião. f e r d i n e : i l a Já nesta Imagem ao lado vemos como deve m E ficar as bases do Trem de Pouso Principal já coladas na madeira com cola instantânea e algodão. s o t n a S r e d e i N : a Nesta routra imagem ao lado, vemos a pTrem de Pouso Principal com a a lateral do Roda, pronto d o para ser colado na Asa do Avião. i a c n Este será o próximo passo. e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 19 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 as superc Colando os Trens de Pouso no Avião! Para isso devemos preparar supercies ies a serem 4 coladas (Depron (De pron no Avião e Madeira no Trem de pouso). Use a cola para 0isopor. 9 1 ATENÇÃO! NÃO USE COLA INSTANTÂNEO PARA COLAR DEPRON, POIS ELA PODE DERRETER O MATERIAL 2 E PREJUDICAR TODO O TRABALHO. 3 4 ) 2 PASSO 10 - A: 3 0 Com um estilete ou outra ferramenta ( . pontiaguda : risque a superfície da madeira a ser L colada no EDepron até que ela fique áspera, porem T uniforme - como na Imagem ao lado. Faça isso nas três rdo Trem de Pouso. Isso vai ajudar a madeira bases b .melhor no depron. fixar m o c i . a u PASSO 10 - B: f @ Vamos colar primeiro o Trem de r Pouso da Cauda. Faça um sulco no Depron com o d e formato da i base do Trem de Pouso, observe a imagem e ao lado. n O Trem de Pouso traseiro l :deve ficar a 0,5 i centímetros da fim da fuselagem. a m E s o t n a S r e d e i PASSO 10 - C: N Aplique cola de Isopor tanto na madeira como : a no sulco que foi feito no Depron e una as partes. a r p Espere secar por no mínimo 12 horas para o poder manusear e 24 para testar. d a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 20 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 4 PASSO 10 - D: 0 9 Agora vamos colar as duas bases do Trem de 1 2 Pouso Principal. 4 Lixe bem 3 os pontos marcados em vermelho ) na imagem ao lado, 3 2 onde devem se coladas as bases 0 Principal. do Trem de ( Pouso : . L E T PASSO 10 - E: r b . Aplique cola para Isopor nas duas partes oa m c serem coladas e una-as. i . Espere secar por no mínimo 12 horas u apara poder manusear e 24 horas para testar. @ f r e d i e n : i l a m E s o t n Ao fim desta etapa a construção da a parte aerodinâmica do Aeroino está quase S r pronta para receber a eletrônica, mas ainda e d i faltam alguns detalhes que ajudarão na e estética e serão vistos a seguir. N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 21 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 Com o avião pronto pronto,, falta apenas dar uma melhorada no visual, 4 para o Aeroino, optei por 0 algo bem simples na cor azul, que é a cor símbolo do Arduino. Caso queira seguir o padrão 9 Aeroino, abaixo seque o Logopo que criei para este projeto. 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m PASSO 11 - A: E Imprima colorido em papel s A4 normal as imagens acima e as t o recorte como na Imagem ao lado. a n S Você também vai precisar r de uma fita adesiva colorida e um e d Pincel Preto de boa qualidade para e i N fazer alguns detalhes no avião. : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 22 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 que vai ser ngida e Para que o Depron absorva a nta do Pincel é necessário lixar a parte 4 para colar as partes de papel com o logopo também lixe o Depron na 0 área onde o papel vai ser 9 colado e aplique cola para papel comum, do po escolar, escolar, neste contesto contest o ela é mais eficiente do 1 que a cola para pa ra isopor. isopor. 2 4 3 ) 3 2 0 ( : . L E T 4,5 cm PASSO 11 - B: r 8,5 cm b Use a fita adesiva com cuidado cuid ado para . m m c não formar bolhas e faça conforme a 5 o 7 , c Imagem ao lado. 1 . i Lixe o depron no local em que vai u a colar o papel e aplique cola de papel comum @ f (cola branca escolar ) tanto no depron e r d como no papel e una as partes. i e n : i l a m E s o t n a S r e d e i N PASSO 11 - C: : a Também lixe uniformemente as partes em r a que vai aplicar o Pincel, caso contrario a tinta não p vai aderir ao depron e o acabamento ficara ruim. d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 23 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construção do Avião: 6 1 9 9 | 9 7 4 0 9 PASSO 11 - D: 2 1 O logotipo 3 4 que vai na fuselagem deve ) atrás das azas. ser colado logo 2 3 a cola secar para depois cortar Espere 0 com um : ( estilete as sobras de papel fixadas a . fuselagem. L E T r b . PASSO 11 - E: m o Para Melhorar a aparência do c i . Trem de pouso é possível cortar parte de a u um Canudinho de Refrigerante e @ f encaixar no arame conforme a Imagem r e ao lado d i Para encaixar o canudinho no n e Trem de Pouso sem ter que desmonta-lo : i l faça um corte por toda a extensão do a m canudinho e o enrole no arame. E s o Aeromodelo t Pronto n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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Planta do Aeroino 0 1
2 / o t s o g F A 24 u 7 s 9 2 e 0 l 1 a C 6 g 9 o 9 e 9 r C m | t F 7 e o u 0 4 C r 2 s 9 t e e e 2 1 p l n 1 e a 3 4 t r ç g ) p a a 2 e e l s 0 3 m ç e ( e : . a E m L L e s E a m t T t d e - e a r r d b b p a . i e i l r l m o p z o c a n . r i o d C n o u a E @ o r f s r rt V e t a d e e i b e r n 1 i t : l i l i c i z p a a a e m l d ç E o a s r o d t H n e a o S e r r i m e z d i o e p n N r : t o a a r n l a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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Planta do Aeroino 0 1
2 / Lateral do bico o t s o Corte 2 peças em depron g A 25 7 9 0 2 1 6 9 9 9 | Bico fuselagem central e 7 u 4 corte 1 peça em depron 0 q 9 1 a 2 r 4 3 a ) p 2 3 o 0 s : . ( d i a a Bico fusilagem lateral L d E i u T Corte 2 peças em depron g u i r c b . e t m m n o c o e i . c a m u n a @ t o f r a Encaixe do motor Direito e r p x d i Corte 2 peças em depron e e e n d : l i m a m e m e u E s q s a fi t o ç n a e S p r Encaixe do motor Esquerdo e 2 d Corte 2 peças em depron i e e N t r : a o a r C p d o a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 26 - A 7 9 0 2 1 6 9 9 | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s Arduino Conexõ es entre Ardui no Pro Mini e Comput C omputador ador.. o t Compilando S ae n transfe transferindo rindo código para o Arduino. r e d i e N : a a r p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 27 - A 7 9 0 2 1 6 9 o (I(IDE Para programar o Arduino é necessário um ambiente de desenvolviment desenvolvimento DE ‐ Integr Integrated ated 9 D e v e l o p m e n t E n v i r o m e n t ) q u e p o d e s e r b a i x a d o d a i n t e | r 9 net no endereço: 7 hps://www.arduino.cc/en/Main/Soware# 4 0 9 Abaixo vemos uma imagem do site de download. 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i Nusando Windows e não quiser instalar os drives manualmente escolha a primeira Se esver : a Installer) que transfere para seu computador um arquivo executável, ou seja, r opção (Windows a p duas vezes rapidamente sobre o arquivo e seguir as etapas para instalar a IDE e os basta clicar drives automacamente automacament e no seu computador computador.. Ao fim do processo a ID IDEE do Aduino estará pronta pronta d o a i para o uso. c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 28 - A 7 9 0 2 1 6 9 Com a ID IDEE instalada agora falta adicionar a biblioteca NR NRF24 F24 que trás 9 implementadas varias 9 funções pernentes ao Módulo NRF24L01. O uso da biblioteca facilita | muito a programação 7 tornando o código fonte mais simples. 4 0 9 Todos que compraram o Projeto Aeroino Tutorial receberam 2 1 por e‐mail um arquivo compactado que contem além deste Projeto em PDF também 4os arquivos de código fonte 3 RECEPTOR_AEROINO e TRANSMISSOR_AEROINO, e ainda ) uma pasta com o nome «RF24» onde está a biblioteca biblioteca de funções do Módulo NRF24L01. NR F24L01. 3 2 ( 0do Arduino para que possamos usar É necessário adicionar a biblioteca manualmente a IDE I : DE . suas funções na programação do micro controlador, para L isso, copie a pasta «RF24» que você E recebeu por e‐mail, para dentro da pasta «libraries» T que esta localizada dentro da pasta de instalação da ID E do Arduino, e que geralmente fica localizada em (C:\Program r b Files\Arduino\libraries) , conforme imagem abaixo. . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E Após localizar a pasta s «libraries» e copiar a pasta «RF «RF24» 24» para seu interior interior,, a biblioteca estar estaráá o t adicionada. n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c Feche e abra novamente a IDE ID E do Arduino, e a biblioteca estará pronta pronta para o uso. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 29 - A 7 9 0 2 1 6 9por isso não possui O Arduino Pro Mini foi projetado para ser o mais compacto possível, 9 interface USB, sendo assim é necessário usar uma interface USB externa | 9 para transferir o 7sobre o Arduino podem programa do computador para o micro controlador (Mais informações 4 0 opções mais ulizadas ser vistas no próximo capítulo Eletrônica do Receptor). Para isso as 9 duas são conectar conectar o Arduino Arduino Pro Mini em um módulo FTDI FT DI que irá prover 1a comunicação USB, ou a um 2 4 Arduino Uno que possui a interface interface USB US B nava. 3 ) Como o preço de um Módulo FT FTDI DI é quase o mesmo de um Arduino uno não oficial, vamos 2 ulizar o Arduino, uma vez que muitas pessoas pessoas interessadas interessadas 3no movimento Maker Maker já possuem 0 um Arduino Arduino Uno em casa. casa. : . ( A imagem abaixo ilustra como devem ser feitas as ligações L entre os Arduinos, mas ATENÇÃO: E DEVE‐SE RETIRA RETIRAR R O CHIP DO ARDUI ARDUINO NO UNO PARA OCORRAM M CONFLITOS! T QUE NÃO OCORRA r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d Os pinos do lado idireito do Arduino Pro Mini (GRN, TX, RX, Vcc, GND e BLK) são usados para e alimentação e N programação programação, , e devem ser ligados na seguinte ordem : : Atenção! Como existem muitas variações de a r GRN GR N ou DTR Ligado Liga do à port portaa RES RESET ET do Ardu Arduino ino fabricantes do Arduino Pro Mini, alguns a p TX Ligado ao pino 1 (T (TX) X) do Arduino podem vir com estes pinos invertidos, mas o seguindo as ligações indicadas ao lado RX a d Ligado ao pino 0 (R (RX) X) do Arduino sempre funcionará. i Vcc c Ligado ao 5v do Arduino Em alguns Pro Minis ainda é possivel n que em vez do pino GRN apareça o pino DTR GND GN Ligado Lig ado ao GN GND D do Ard Arduino uino eD c os dois funcionam da mesma forma. i K BLK BL Não conectado L
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8 1 0 2 / o t s g o 30 - A 7 9 0 2 1 6 9 9 Após fazer corretamente as ligações vistas na pagina anterior, verifique se o chip do | 9 Arduino Uno foi rerado para que não ocorram conflitos e conecte o cabo U SB no computador e USB 7 no Arduino Uno. Se tudo esver correto os dois Arduinos ligarão ja que o Pro Mini esta sendo 4 0 alimentado pelos 5 volts do Uno. 9 1 PL Abraa a IDE do Ard Abr Arduino uino,, vá no menu FE FERRA RRAMEN MENTAS, TAS, depoi depoiss 2 em PLACA, ACA, e escol escolha: ha: “ARD ARDUI UINO NO PRO or PRO PR O MINI M INI (5V (5V,, 16 Mhz) W/ W/ Atmega Atmega328ʺ 328ʺ 3 4 ) Board, e escolha: Caso sua ID IDEE esteja em Inglês vá no menu Tools, depois 2 em 3 “ARD ARDUI UINO NO PRO or PRO PR O MIN M INII (5V, (5V, 16 Mhz) W/ W/ Atmega Atmega328ʺ 328ʺ 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 31 - A 7 9 0 2 1 6 9computador vamos Após adicionar a biblioteca RF24 e conectar o Arduino Pro Mini ao 9 programa‐lo,, para isso programa‐lo isso abra a IDE do Arduino, clique no menu AQUI AQ UIVO VO (FI ( FILE LE)) no submenu clique | 9 em ABRI ABRIR R (OPEN) 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T Surgirá na tela uma janela para você indicar ronde esta o codigo fonte que deseja abrir. b . Localize o codigo fonte que recebeu por e‐mail. Lembrando que são dois codigos, m oINO um para RECEP REC EPTOR_A TOR_AERO EROIN INO O E TRANSM TRAN SMISS ISSOR_A OR_AERO EROINO para progra programar mar o Arduino Arduino do Recpt Recptor or e c i . respecvame outro para programar o Arduino do transmissor, respecvamente. nte. a ur o Arduino e em sequida no botão Clique no codigo codi go que deseja programar programa bo tão Abrir. Abrir. @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r eAbrir, o código será mostrado na tela Ao clicar em d então é só, clicar Transferir (Uploa (Upload) d) e se e ino botão esver tudo : N correto o código será compilado e a Arduino conforme imagem ao lado. transferido transf erido r ao a está comentado linha à linha para um O código p bom entendimento do programa. d o a i ATENÇÃO! faça este processo para o Arduino c n no Transmissor e para o Arduino usado no usado e c i Receptor com seus respecvos códigos! L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 33 - A 7 9 0 2 1 Avia Componentes Componentes ulizados ulizados na Eletrô nica do Aviã o: 6 9 9 01 - Ar Ardui duino no ProM ProMin inii 5V 5V 16HM 16HMzz ( ) 9 | 01 - Mod Modul uloo NRF NRF24 24L0 L01+ 1+ ( ) 7 4 01 - Regu Regulado lado de Tens ensão ão AMS AMS1117-3 17-3.3 .3 V ( ) 0 9 01 - Cap Capac acititor or 10 1000 00uf uf 6. 6.33 V ( ) 1 2 01 - Cap Capac acititor or 10 100u 0uff 10 10 V ( ) 4 3 01 - Indu Induto torr com com Núcl Núcleo eo de de Ferri Ferrite te ( ) ) 2 02 - Res Resis isto tore ress 1k 1k ohm ohmss ( ) 3 0 02 - Mosfets P0903BDG ( : . ( 02 - Motores Motores 8mm 3.7 3.7 Volts ( ) L E 02 - Hé Héllices ( ) T 01 - Bat Bateri eriaa 3.7 3.7V V 200 200 mA mAhh ( ) r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 34 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 Conhecendo os componentes utilizados. | 9 7 4 O Arduino 0 9 A plataf plataforma orma Arduino surgiu na Itália em 2005. Seu objevo 2 1era criar um disposivo para 4do que os outros disposivos controlar projetos de uma forma menos custosa e mais eficiente 3 existentes no mercado até então. ) 2 O Arduino basicamente é uma placa de entra e saída 3 que foi desenvolvida sobre uma 0 biblioteca que simplifica a linguagem l inguagem de programação C/C++. ( É uma plataforma de computação : . sica, ou seja, o soware interage interage diretamente diretamente com o hardwar hardware, e, possibilitando assim uma fácil L E integração com uma grande gama de disposivos eletrônicos como sensores e atuadores. Ele T - tanto também permite que os projetos desenvolvidos possam tanto funcionar de forma livre, ou seja, r independendo de um computador, ou conectados b . ao PC através de diversas estratégias de comunicação. m o c i . a No Projeto Aeroino é ulizado o Arduino Pro Mini por ser leve e compacto, duas u caracteríscas muito importantes para o projeto de um mine/micro aeromodelo, além de ser @ f uma das versões mais barata baratass do Arduino. e r que não são pré‐soldados, permindo o uso de vários A placa do Pro Mini vem com pinos dde fios. i pos de conectores ou de solda direta Neste Projeto os fios serão sodados n e diretamente na placa, mas não descarte os pinos, eles : serão usados como conector da i bateria do avião e do controle, isso será visto visto com detalhes no l próximo capitulo. a m A versão que iremos usar MHz. z. E do Pro Mini funciona em 5V e 16 MH s Caracteríscas: o t n a Atmel Atmega328P‐AU Uliza Microcontr Microcontrolador olador Atmega328P‐AU S 14x Digital I/O r e 8x Entradas analógicas A0 a A7 d i Portas PWM: PW M: D3,D5,D6,D9,D10,D11 D3,D5,D6,D9,D10,D1 1 e Suporta download N serial : Entrada DC 5V até 12V (No Pino Raw/Vin) a r de 9V Suporta Bateria 9V a Frequencia p do clock: 16MHz Suporta o Auto‐reset d Dimensões: a 33.3mm X 18.0mm i c n O Arduino Pro Mini é o principal dos component componentes es ulizados e pode ser considerado o e cérebro do Projeto, todos os outros componentes serão controlados através dele. i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 35 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 Modulo NRF24L01+ | 9 7 4 Este módulo é baseado no transceptor transceptor NRF N RF24L01+ 24L01+ fabricado pela baixo 0 Nordic, possui um baixo 9 consumo de energia, taxa taxa de dados de até até 2Mbps e opera na banda 1 de 2,4 GHz IS ISM. M. O nRF24L01 nR F24L01 + integra um transceptor transceptor RF completo de 2.4GHz, 2.4G Hz, sintezador de 2 RF e lógica baseband incluindo 4 o avançado hardware acelerador acelerador de protocolo ShockBurst ™, suportando uma interface SP I de 3 ) alta velocidade entre o controlador da aplicação. 3 2 0 ( Caracteríscas: : . L E Tensão de funcionamento funcionamento dos pinos de IO: 0 ~ 3.3v / 5v T Alcance de transmissão: 250m em área aberta r Fonte de alimentação: 1,9 ~ 3.6V b . Sensibilidade de recebiment recebimento: o: ≤‐90dB m Taxa de transmissão: 7 dB o c Dimensões: 15x29mm L01+ Simples 4L RF2 4 i . Modulo de RF N u a @ f e r Este Módulo será usado no Projeto Proj eto por ser compacto, leve, barato, confiável e eficiente. d i uma taxa de dados de 250Kbps e replicando Programando‐o Programando ‐o para transmir transmir com replicando os dados e n enviados para evitar erros, ele consegue transmir com eficiência a uma distancia de mais ou l : i menos 300 metros, metros, lembrando que o Aeroino Aeroino é um mine/micro aeromodelo aeromodelo e que a uma a que m distancia superior a 100 metros E sua visualização já fica compromeda assim sendo o raio de - suficiente. alcance do radio é mais do que s o t n Mas para quem necessário um maior alcance, poderá ulizar ulizar uma versão versão deste a achar necessário módulo que conta com S uma antena cerâmica e uma amplificador de potência que faz com que r seu alcance cheque ea até 1 Km Km de distância. A desvantagem desvantagem é que ele pesa um pouco mais e tem tem d um custo bem maior e i que o módulo simples. N : a r a p 01+ 4L01+ RF NRF2 NRF24L odulo lo de de RF Modu d o tência a Potênci lificado dorr de Po m Amp Amplifica com co a a cerâmic mica na cerâ e Ante Antena i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 36 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 9 MOSFET P0903BDG | O MO MOSF SFET ET possui normalmente 3 terminais: Porta, Fonte e Dreno (ou Gate, Source e Drain 7 respecvamente). A corrente a ser fornecida para um circuito, que circulará entre o terminal 4 0 Fonte e o Dreno do MOSFET, é controlada pela tensão aplicada no 9terminal Gate. Este úlmo 1uma corrente quase nula no possui uma separação dielétrica dos outros dois, gerando portanto 2 gate, e um campo elétrico que influencia no Dreno e no Fonte. 4 3que tem DRAIN No Projeto ele é usado como ES ESC C (Eletronic Speed Control) ) 2comandos a função de controlar a velocidade do motor de acordo com 3 os recebidos do controle Remoto. Este modelo P0903BD G foi ( reaproveitado reaprov eitado 0 de uma Placa Mãe de computador e suporta uma corrente de até 50 : . amperes, muito além dos 2 Amperes consumidos pelo L motor. Outros E modelos de Mosfets podem ser usados desde que consigam transferir a T correntee necessária para um bom funcionamento dos -motores. corrent rdissipador de calor do O terminal DR DRAI AIN N do P0903BD P0903BDG G é ligado ao b Mosfets Mosf ets e é mais curt curto o que o GATE e o SOURCE. SOU RCE. . m SOURCE o GATE c BATERIA BA TERIA LiPO 3,7V 200 i . mAh a u Para alimentar alimentar o Avião e o controle usaremos baterias baterias de Polímero de Lil (Li‐po) de 3,7 volts @ fno micro e 200 mAh do mesmo mesmo modelo ulizado micro helicóptero helicóptero fabricado pele WLToys WLToys o V911. r e Outros modelos com mesma voltagem de amperagem também funcionarão, mas é mais vantajoso i e s baratas e seguras. Também usar as baterias do V911 por serem n mai mais Também ulizaremos uli zaremos o carregador de : baterias do V911, pelo mesmo movo. U SB e o tempo de recarga i l Ele deve ser ligado a uma porta USB a ou menos 40 minutos. para a bateria de 200mAh é de mais m O significado de LiP LiPO O é Lithium‐Polymer Lithium‐Polymer, , ou seja a bateria tem seus eletrólitos de sais de lío E - como o óxido de polieleno e o poliacrilonitrilo ao invés de redos em um polímero s sólido solventes tornando‐as tornando ‐as adaptáveis a diferentes formatos e permindo altas taxas de descarga, por t o isso é fundamental evitar a n furos e amassos em sua embalagem ou curtos entre seus terminais o S que poderia danificar as mesmas, além de ocasionar risco de incêndio e explosões. r e vistos na imagem abaixo (Carregador e Bateria), podem ser facilmente Estes dois itens d entrados em sites e ide vendas na internet com preços bastante acessíveis. N : a r a p d o a i c n e i c Bateria do micro helicóptero V911 Carregador de bateria do micro helicóptero V911 L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 37 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 Resistor | 9 O resisto resistorr tem uma taref tarefaa básica, limitar a quandade de corrent correntee elétrica em um circuito, ou 7 4 seja, oferece resistência à passagem de elétrons. 0 No Projeto Aeroino Aeroino é usado dois resistores de 1 kΩ (1000 Ohms) 9 de Carbono, Carbono, 1/4W soldados 1 um em cada GATE (porta) dos MOS M OSFE FET Ts P0903BDG P0903BD G para limitar a 2 corrente elétrica corrente elétrica que chega chega até 4 eles vindo das portas digitais do Arduino. Este po de resistor é facilmente encontrado em sucatas encontrado 3 de eletrônicos. ) 2 3 0 : . ( L E CAPACITOR ELETROLÍTICO T r Os capacitores, entre outras caracteríscas, permitem armazenar pequenas quandades de b . energia, absorvendo variações na corrente e entregando um fluxo estável para os componentes m o ligados a ele. c i . Esta é a função f unção dos capacitores eletrolícos ulizados no Projeto, quando os motores são a acelerados ha uma elevação no consumo ude corrente e uma tendência de queda na tenção @ e o Módulo NR f fornecida pela bateria, que afetaria o Arduino NRF24L01, F24L01, fazendo‐os reiniciar. reiniciar. Com o r eé controlada, resolvendo o problema. uso de capacitores esta queda de tenção d i e n : i l a m E BOBINA INDUTORA s Um indutor é um t o disposivo elétrico passivo que armazena energia na forma de campo magnéco, normalmente normalment correntee elétrica. a ne combinando o efeito de vários loops da corrent Sser ulizado em circuitos como um filtro passa baixa, rejeitando as altas O indutor pode r e frequências, é exatamente esta a função da bobina indutora com núcleo de ferrite ulizada no d i projeto. Essa bobina e filtra os ruídos de alta frequência produzidos pelos motores evitando que Nerferência nos circuitos de processament eles causem interferência int processamento. o. Bobinas deste deste po são facilmente facilmente : encontradas r aem sucatas de eletrônicos, principalmente de rádios ou também podem ser a adquiridas pem lojas de componentes electrônicos. A bobina ulizada no projeto foi rerada de uma sucata d o de um receptor de radio AM/FM e sua indutância é de 60 uH, mas você pode usar aentre 20 e 200 uH. valores i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 38 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 Regulador de Tensão AMS1117 3,3V | 9 7tem a função de baixar e Um regulador de tenção basicamente é um Circuito Integra Integrado do que 4 0 estabilizar a tenção de entrada, entregando na saído uma tenção 9menor e estável, ou seja a tensão de saia não ira variar caso a tensão de entrada varie dentro 1 das especificações do 2 Regulador. 3 4 ) S1117. Ele foi escolhido por ser O Regulador de Tensão Tensão ulizado no Projeto Aeroino é o 2 AM 3e bastante eficiente, sua função é um circuito integrado de baixo custo, muito pequeno e leve 0 ( para 3,3 volts isto é necessário para baixar e estabilizar a tensão da bateria que é de 3,7 volts : .ligado a uma tesão maior que 3,6 volts, alimentação do Módulo NRF24l01, NR F24l01, pois caso o Módulo for L o mesmo pode ser danificado. E T Voltagem de Entrada: 15V (max) r b . Voltagem de Saída: 3.3V m o c i . Corrente de Saída: 1A Entrada GND u a Saida @ f r Motor e d imesmo ulizado como motor principal do micro helicóptero O motor ulizado no projeto é o e n Seu preço é muito acessível e é facilmente encontrado fabricado pela WLtoys W Ltoys modelo V911. encontrado em : l i sites de vendas na internet. internet. Outra Outr quadricópter Hubsan X4, neste aa opção é usar o motor do mine quadricópter m caso compre um motor que gire E no sendo horário e um que gire no sendo an horário. Caracteríscas Caracterís cas do motor o s t n a Sistema de rotação: Com S Escovas r medidas: 8 x 20 mm e i d Voltagem: 3,7V e Peso: 5 gramas N : a a r A engrenagem presente no eixo do motor do V911 deve ser rerada para presente para encaixar a Hélice. É p necessário rerar essa engrenagem para para não empenar o eixo, eixo, o que tornaria o o muito cuidado ao rerar d motor ainulizável. Uma dica é apoiar o eixo do motor de cabeça para baixo em uma supercie i ccomo piso cerâmico ou granito e empurrar a engrenagem para baixo com uma chave de dura, n e fenda, i c a engrenagem vai se descolar e se soltar facilmente depois. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 39 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 HÉLICE | 9 7vamos falar dela nesta A hélice é um componente aerodinâmico e não eletrônico eletrônico,, mas 4 0levar em consideração as seção uma vez que para se escolher uma hélice héli ce adequada, temos que 9 caracteríscas do motor. Deixando de lado termos termo s técnicos, a hélice 1tem a função de promover promove r a 2 propulsão do avião em uma velocidade que a asa consiga gerar sustentação suficiente para 4 3 mante‐lo no n o ar. ar. ) 2 As hélices ulizadas no Aeroino são 3 as mesmas do quadricóptero udi u830, 0 ( que podem ser encontradas com : . facilidade em sites de venda na internet, L E mas outras também podem ser usadas T como as do Hubsan X4 H107. As medidas r das hélices devem estar por volta de: b . Comprimento: 5 cenmetros m Ponto mais largo: 8 milímetros o c E se encaixar em eixo de 1 milímetro de . Quadricoptero udi u830 i espessura. u a Outra opção, são as hélices do @ quadricóptero Hubsan X4 H107, que são facilmente f encontradas no mercado Brasileiro. Elas r tem 5,5 Cm de comprimento, o que aumentará um e pouco o consumo, mas também aumentam o empuxo e funcionam muito bem. d i Hélices com medidas maiores eque estas podem sobrecarreg sobrecarregar ar os motores e não angir a n do avião, ou provocar um consumo elevado de corrente, propulsão necessária para sustentação : diminuindo muito a duração da bateria consequentemente emente o tempo de vôo. i l e consequent a m E Como o Aeroino é um -Bimotor, obviame nte, usaremos duas Hélice Hélices, s, uma para cada motor motor,, s contr que devem girar em sendo contrário ário uma da outra, empurrando o ar para traz e deslocando o o t a figura abaixo. avião para frente, conforme n Isso é necessário apara dar equilíbrio ao avião, pois se as duas hélices girarem no mesmo Stender a fazer uma leve curva para o lado em que as hélices esverem sendo, o avião avião pode esverem r girando. e d Ulizar as hélices de um quadricópter quadricóptero o ajuda muito neste neste sendo, sendo, pois sempre duas das i e quatros hélices N dos quadricópteros quadricó pteros serão contra rotavas. : a a r p d o a i c que para Lembrado para inverter o sendo de rotação rotação do motor escovado escovado é so inverter a ligação ligação de n e seus i c dois fios posivo e negavo. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 40 - A 7 9 0 2 1 Passo a Passo para montagem da Eletrô 6nica: 9 9 Conhecendo a Função de cada componente no Cirucito. | 9 7eletrônica do avião e o Na imagem a baixo vemos todos os componente componentess ulizados na 4 esquema elétrico da ligação dos mesmos. A imagem é bem auto explicava mas para sanar 0 9 qualquer duvida que possa surgir a respeito da função dos componentes, compone ntes, vamos vamos explicar um 1 pouco melhor o funcionamento dos circuitos ao redor do Arduino. 2 M1 Para isso o circuito será dividido em três partes: 3 4 ) Circuito de Alimentação 2 Circuito de Radio Frequência 3 0 Circuito de Potência : . ( L NRF24L01+ E Q1 TQ2 r b M2 R1 o m . R2 c i . u a ARDUINO @ f e r d i n e : i l a m E C1 B1 s Rt1 o C2 t a n S r e d e i N : a r a p BATERIA o d a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 41 - A 7 9 0 2 Passo a Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Circuito de Alimentação A al alim imen en ta taçã çãoo do Ar Ardu du in inoo 3, 3,7v 7v | 9 passa por 7 uma bobina de media 4 potência que filtra os ruídos 0 produzidos 9 pelos motores e um ARDUINO 1 capacitor eletrolítico de 1000uf 6,3V 2 que 4estabiliza variações de tensão. 3 Pino vcc do Arduino Pino GND ) do Arduino 2 3 0 ( Alimentação para o Módulo : . de RF, 3,3v é regulada pelo L Regulador de Tensão C1 E AM A M S 111 7 . O C a p a c i t o r T B1 Rt1 Eletrolítico de 100uf 10V r C2 tem a função de controlar as b . Alimentação para o motor instabilidades que possam m +3,7v direto da Bateria ocorrer na corrente elétrica. o c i . a u BATERIA @ f r e Na imagem acima, vemos de forma d isolada o circuito de Alimentação que possui poucos i componentes e funciona da seguinte eforma: n Para alimentar o Arduino a lenergia fornecida pela bateria é filtrada pela bobina B1 de 60 uH : i antes de chegar o pino VCC V CC do a mesmo. Isto evita que os ruídos de alta frequência gerados pelos m motores M1 e M2 cheguem ao EArduino o que se ocorresse poderia provocar mau funcionamento. - e outro que é provocado Mas além deste deste problema problema existe exist provocado pelo pico de consumo consumo de corrente corrente dos s motores que ao serem acionados bruscamente geram uma queda na tensão fornecida ao circuito t o pela bateria, isso ocorre a nem frações de segundos, mas é o suficiente para reiniciar o Arduino. Squeda de tensão e evitar problemas com o micro controlador, é usado o Para suprir esta r e 6,3v capacitor C1 de 1000uf 6,3v.. Ele deve ser posicionado em paralelo paralelo ao circuito de alimentação alimentação d após a bobina B1 e ipara armazena carga, e quando os motores forem acionados provocando uma Ntensão que alimenta o circuito, o capacitor C1 entra em ação fornecendo energia queda brusca : na a estabilizando o circuito. extra ao Arduino, r a Para palimentar o Módulo NRF24l01 é usado um CI Regulador de tensão RT1 que baixa a tenção d o do circuito para 3,3 volts, nível de tensão recomendada para este módulo. Após o a de Tensão Regulador Tensão também é usado um Capacitor, Capacitor, C2, em paralelo a alimentação para i c estabilizara estabilizar a a corrente. Já para alimentar os motores M1 e M2 a energia segue do polo posivo da n e direto para os dois motores. Bateria motores. Não é necessário nenhum po de filtro. i c direto L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 42 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Circuito de Radio Frequência | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c Atenção! Nunca alimente o NRF24L01 direto i .da bateria você pode danifica-l o. O Arduino Pro Mini não tem uma saída de 3,3v por isso use o Regulador u a de tensão. @ f Nesta etapa é importante prestar e rmuita atenção nas conexões do módulo, pois elas devem dna Biblioteca ulizada que é a Rf24 e também ao que foi i corresponder ao que foi programado e n programado no código fonte que será : visto mais adiante no passo a passo da programação. l i Na figura acima cada fio é representado por uma cor para facilitar o entendimento e abaixo a podemos ver qual pino do Módulo correspondente te do Arduino. m de ser ligado ao pino corresponden E s o Pinagem Pinagem t NRF24L01+ ARDUINO a n S GND GNDPino GND do Arduino r e VCC 3,3V d i e CE 9 Pino Digital do Arduino N : CSN 10 Pino Digital do Arduino a SCK 13 Pino Digital do Arduino a r p MOSII MOS 11 Pino Digital do Arduino o d MISO 12 Pino Digital do Arduino a i c Não será utilizado IRQ n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 43 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Circuito de Potência | 9 7 4 0 M1 9 1 2 Q1 Q2 3 4 ) GND 2 3 M2 0 R1 R2 ( : . L E T r Bateria 3,7V b . m o O Circuito de Potência tem um funcionamento bem simples e é composto por poucos c . i Mosfets P0903BDG que controlam o fluxo de componentes, os principais são Q1 e Q2, dois a u como ESC (Eletronic Speed Control ‐ Controle corrente entre Bateria e motores. Eles atuam @ nome diz, tem a função de controlar a velocidade dos Eletrônico de Velocidade) e como o próprio f e r motores M1 e M2. d i Este circuito funciona baseado em uma das caract caracterísca erísca dos Mosfets que é a de permir a e n entre seus terminais SOURCE e DRAIN de acordo com a passagem de mais ou menos corrente : l i intensidade do sinal aplicado ao a terminal GATE. terminal G ATE. m o Arduino é programad Funciona da seguinte forma: programado o para gerar um sinal PW PWM M (pulse E width modulaon) em suas - portas digitais 3 e 5 de acordo com os comandos recebidos do s chega até controle Remoto. Remoto. Este Este sinal até os terminais GATE dos Mosfets Q1 e Q2 Q2 através através dos o t resistores resistor es R1 e R2 (de 1 n kΩ) que protegem protegem as portas do Arduino. Arduino. De acordo com a intensidade intensidade do a sinal PWM P WM que chega Mosfets, é possível circular mais ou menos corrente corrente entre o Sao GATE dos Mosfets, r SOURCE (ligado ao eGND do circuito) e o DRAIN (Ligado um dos fio do Motor) acelerando e d i desacelerando os emotores. Para controlar cont Nrolar o vôo é necessários que o controle de velocidade seja feito individualmente : em cada motor, a por isso a necessidade de dois Mosfets. Quando os motores giram na mesma r a velocidade po avião segue em linha reta, apena subindo e descende se mais ou menos acelerado. Já quando é acelerado mais um motor do que o outro o avião tende a curvar, curvar, e a intensidade desta desta o d curva i a vai depender de quanto um motor é mais acelerado que o outro. c Observe que os motores devem girar em sendo contrario um do outro, por tanto vale n lembra mo tor escovado, basta inverter a ligação de c e que para inverter o sendo de rotação de um motor i seus terminais. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 44 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 9 Soldando os componentes | Para esta etapa vamos precisar de um ferro de solda com potencia 25W,, 7 por volta de 25W 4os Mosfets, o Regulador estanho para solda, além de cola instantânea (Super Bonder) para colar 0 9 de habilidade, paciência e de Tensão e capacitor ao Arduino. Também será necessário um pouco 1 2 se você não tem experiência atenção para soldar os componentes de maneira correta. Por tanto 4 3solda. com solda peça ajuda de alguém que saiba trabalhar com ferro de ) 3 2 0 de soldar os componentes você já Atenção! Para facili facilitar tar o processo é recomendável que antes ( : . SSOR_A tenhaa compilado tenh compilado e feito uploading uploading do código font fontee TRAN T RANSMI SMISS OR_AERO EROIN INO O que você recebeu recebeu L junto com este tutorial para o Arduino, seguindo as Eorientações do capitulo SO SOFT FTWAR WAREE na T pagina deste Tutorial utorial.. r b . es devem ser soldados sem usar nenhuma Na imagem abaixo vemos como os component componentes m o placa extra, apenas colando alguns componentes na própria placa do Arduino Pro mini e c . i conectando‐os com o auxilio de fios. Isto só aé possível porque usamos poucos componentes e u todo o conjunto eletrônico bem compacto para desta forma reduzimos peso e espaço deixando @ f se encaixar no espaço reservado a ele na r fuselagem do Aeroino. e d i e n : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p o d componentes devem ser posicionados, colados e sodados serão aMais detalhes de como os componentes i vistos próximas páginas, começando pelo Módulo NRF24L01+. N RF24L01+. cnas próximas n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 45 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 Vamos começar dessoldando os pinos do Módulo NR NRF24L01. F24L01. Faça 7 isso com cuidado para 4 não danificar o módulo. Para facilitar facilitar rere primeiro o suporte de plásco 0 que fica preso aos pinos 9 e em seguida com o auxilio de um alicate de bico e ferro de solda rere 1 cada pino individualmente. 2 É possível usar um conector em vez de rerar os pinos 4do Módulo NR NRF24L01, F24L01, mas é 3 altamente recomendável recomendável rerar os pinos para diminuir peso e espaço. ) 2 3 0 Estes módulos são muito ( : . sensíveis, e um excesso de calor L do ferro de solda pode danifica E los. Se não tiver experiência T suficiente para retirar os pinos r você pode soldar os fio na parte b . de cima e cortar os pinos com um m alicate de corte conforme a o c imagem abaixo: i . u a @ f e r d i n e : i l a Após rerar todos os m Epinos verifique se não ficou nenhum resto de solda que possa provocar curto entre os terminais do módulo. Ulize fios de espessura fina e que sejam encapado sdo Módulo a porta correspondente do Arduino. Uma boa opção é para soldar cada conexão o t ulizar os fios que vem n no cabo do controle controle do Playstaon Playstaon e que serão descartados. descartados. a S r e d e i N : a r a p d o ulize fios muito longos e nem muito curtos, o Módulo deve ficar a uma distancia de Não a i mais c ou menos 1 cenmetros do Arduino, como na foto acima. Esta distancia é necessária para neles possam ser dobrados a fim de caberem no encaixe reservado a eles na fuselagem do que e i c Aeroino. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 46 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 Após soldar o Matolão de RF ao Arduino, vamos soldar os Mosfets 7o Regulador de Tensão e 4 na parte de baixo da o Capacitor Eletrolíco de 100uf, mas antes de solda‐los devemos cola‐los 0 9 devem ser posicionados placa do Arduino usando cola instantânea (Super Bonder), eles 1 2 conforme imagem abaixo: 4 3 ) 3 2 0 ( : . L E T r b . m o c i . a u É importante seguir a risca o esquema elétrico com as conexões dos componentes visto nas @ f pagina 40 deste tutorial . r e Use pedaços de fio encapado i para distantes es e cole um d fazer as ligações que ficaram mais distant material isolante (madeira de palito n ede picolé por exemplo) entre os mosfets e o Arduino para : evitar curto circuitos. i l a ver com mais detalhes a ligação dos Mosfet Na imagem a baixo, vamos Mosfets. s. Repare nos dois m fios de cor Cinza que estão soldados ao dissipador de calor dos Mosfet Mosfets. s. Estes fios são os que vão E alimentar os Motores. Em sMosfets smd é comum que o pino correspondente ao DRAIN seja o próprio dissipador de calor. calor temos o GATE ligado aos resistor resistores es e o SO SOUR URCE CE ao terra t o . Ainda temos conforme imagem abaixo: a n DRAIN S r vista Observação: a e solda d muito nas imagens iestão mal feitas, epois eram N teste. Para apenas para : um acabamento final, a r capriche anas soldas! p d oGATE a i c SOURCE n e i c GND (Terra) L PORTA DIGITAL 3 PORTA DIGITAL 5 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 47 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 7 soldar o regulador de Agora observe a imagem abaixo, vamos ver com mais detalhes como 4 0 próximo ao GND tensão. Para Para isso vamos aproveitar aproveitar que o VCC VC C do Arduino Pro Mini fica GN D apenas 9 separados pela porta RST em uma distancia propícia para para soldarmos GN D 2 1 os pinos de Entrada e GND do regulador de tensão ao VCC e GND G ND do Arduino respecvamente. 4 3 Saida 3,3v para o ) Mudolo NRF24L01 2 VCC 3 GND 0 : . ( A Saída L de 3,3 volts do regulador é ligada ao E capacitor eletrolíco de 100uf pelo fio de cor Laranja. T - cuidado para que o pino RS Deve‐se tomar RSTT do r Arduino b .não tenha contato com o pino de saída do m de tesão. O fio de alimentação do módulo Regulador o c NRF24l01 NR deve ser ligado a esta saída de 3,3 volts do . iF24l01 Regulador de Tensão Tensão AMS1117. A MS1117. u a @ f e r d i n e : Para finalizar vamos soldar i l o capacitor Eletrolíco de 1000uf e a Bobina. Estes a lado componentes devem devem ficar do outro m l ado da placa do Arduino conforme imagem a baixo. O terminal posivo do Ecapacitor foi soldado diretamente diretamente ao VCC VC C do Arduino e o negavo do capacitor ao GND GN D do Arduino através de fios, já um pino da bobina deve ser sodado ao VCC através V CC do s o t será ligado ao Posivo da Bateria deixando a bobina em série. Arduino e o outro ao fio que n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2/ ot s o g A 7 9 2 0 1 6 9 9 9 | 7 4 0 9 1 2 4 3 ) 2 3 0( :. L E T r b. m o c. i a u @f r e di e n a
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8 1 0 2 / o t s g o 48 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 7 curtos, solde mais um Preparando os motores. Caso os fios que vem neles de fabrica sejam 4 0 vem no motor para não pedaço de fio com uma espessura um pouco maior do que a dos fios que 9 dificultar dificul tar a passagem de correte elétrica o que diminuiria diminuir ia a força do 1 motor. 2motor. 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f r e Para fortalecer a junção do fio d ao motor (que tende a se romper muito facilmente) é i recomendável fazer o procedimento procedime nto evisto na imagem abaixo. Dobre o fio junto a carcaça do motor n : e prenda usando uma fita adesiva. adesiva. evitará que ele se rompa aumentando aumentando a durabilidade do i l Isso evitará a motor. m E s o t n a S r e d e i N : a r a p o d aComo foi especificado no esquema elétrico da pagina 43 um dos fios do motor deve ser i c ao DRA soldado D RAIN IN do Mosfet e o outro outro ao posivo da bateria. Se for necessário inverter inverter o sendo n de e rotação do motor basta inverter as ligações ligaçõe s de seus fios. i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 49 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 Agora usando cola instant instantânea ânea (Super Bonder) e um pedaço de 7 barbante vamos enrolar e 4 0, de acordo com a imagem colar de seis a sete voltas de barbante barb ante mais ou menos no meio mei o do motor, motor 9 abaixo. Este procedimento procedimento é recomendado para fixar melhor o motor 2 1 ao encaixe desnado a ele na asa do avião, mas não é obrigatório. 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . Para conectar conectar a Bateria ao circuito vamos mulizar os pinos que vieram com o Arduino Pro o Mini. Corte dois pinos e perceberá que eles se c encaixam perfeitamente no conector da bateria do . i V911. Solde um fio ( de cor vermelha) para o aposivo e um (de cor cor preta) para para o negavo e sempre sempre u para não inverter a polaridade, caso isto ocorra preste muita atenção ao conectar a bateria @ f poderá danificar a bateria e os component componentes es eletrônicos. e r Soldar um fio de cor vermelha d até o a bobina ligada ao Arduino i e n : Soldar um fio de cor preta i l até o GND do Arduino a m E Barra de pinos que - acompanha s o Arduino Pro Mini. o t n a S r e d e i N : a r a p d o tenha receio de conectar a bateria invertida por engano, existem conectores para esta Caso ado WT V911 que podem ser encontrado em sites de vendas na internet e em lojas do ramo. i bateria c n Usando este conector é impossível ligar a bateria de forma invertida. e c Outra dica é escrever na bateria a polaridade de cada pino (que pode ser verificada com um i multímetro) para não se enganar. enganar. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 50 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Soldando os componentes | 9 7improvisar uma antena Após soldar todos os componentes da eletrônica do avião, vamos 4 0 para o Módulo NR NRF24L01. F24L01. Trata‐se Trata‐se de um pedaço de fio de cobre esmaltado, não muito grosso, 9 mas também não muito fino e com 12,5 cenmetros comprimentos, comprimentos, 1do po usado em rolamento 2 4 de prequenos motores e transf transformadores. ormadores. 3 ) 3 2 0 ( : . L E T r b . (super Bonder) bem no centro da antena O fio deve ser colado ulizando cola instantânea instant ânea m o impressa do Módulo, Módulo, não é necessário necessário rerar o esmalte e nem soldar soldar o fio, apenas cola‐lo c . i conforme a imagem abaixo. a u @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : Esta antena vai melhorar a qualidade do sinal recebido independente da posição que se a r encontre transmissor transmi ssor e receptor. a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 51 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Fixando a Eletrônica no Aeromodelo | 9 Com a eletrônica toda soldada, falta prende‐la no avião, para isso 7 vamos usar fita adesiva e 4 0 cola para isopor. A primeira coisa a ser feita é dobrar o Módulo NRF24L01 sobre o Arduino e 9 prende‐lo com uma fita adesiva para que o conjunto se encaixe na parte 2 1 desnada a eletrônica na fuselagem do avião, conforme imagem abaixo 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ bastante fpassar Ao colar os motores é importante r bastante cola para isopor i sopor nos encaixes de depron e e nos próprios motores para depois i encaixa‐los com cuidado para que fiquem o mais alinhados d possível um com o outro tendo a Fuselagem como referencia. n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p Vale d o lembrar que a cola para isopor demora por volta de 24 horas para secar a i completamente, completament e, então não manuseio o avião até que a cola tenha secado ou os motores poderão c nfixar corretamente. não e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 52 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Fixando a Eletrônica no Aeromodelo | 9 7 FIXANDO A BATERIA BATERIA 4 0um fita adesiva e vai ser de A bateria deve ser fixada no bico da fuselagem do avião usando 9 acordo com a posição da bateria que iremos controlar controlar o Ponto de Equilíbrio (CG ) do avião (CG) 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ o centro desta fita sobre a parte escura da bateria, depois Corte um pedaço da fita adesiva e cole f rdo bico da fuselagem do avião conforme a imagem abaixo. prenda a bateria com a fita na parte de baixo e Este procedimento deve ser feito i d toda vez se que for preparar o Aeroino para vôo, uma vez que é e necessário retirar a bateria para recarrega-la. n Use a fita para prender melhor : os fios do motor e a antena, caso a eletrônica não tenha se l i encaixado bem em seu compartimento, também a prenda com fita adesiva para não se soltar em vôo. a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 53 - A 7 9 0 2 Passo a Passo Passo para construça constru çã o da Eletro 6̂ 1nica: 9 9 Ajustando CG (Centro de Gravidade) do Avião. | 9 7 da gravidade é exer O centro de gravidade (CG (CG)) é o ponto de equilíbrio do avião. A força exercida cida 4 0 manter um vôo estável de forma uniforme, mas o ponto de equilíbrio desta força fica no CG. C G. Para estável 9 e controlado cada avião tem uma faixa faixa de posições possíveis para o CG. CG 1 . 2 Na imagem a baixo é possível ver a asa do avião com a indicação do CG. Com o auxilio de 4 3 uma régua meça 5,0 Cenmetros a parr da fuselagem do avião ) e 3,0 Cenmetros a parr da 2 borda de ataque da asa e você terá o ponto exato onde o Aeroino Aeroin equili brar.. Agora basta 3 o deve se equilibrar 0 marcar este local com um pequeno ponto. : . ( Borda de ataque da asa L E T 3,0 Cm 3,0 Cm r b .5,0 Cm CG CG 5,0 Cm m o c i . u a Fuselagem @ f r eimagens Para regular o CG faça como nas abaixo, lembrando que o avião deve estar pronto d i dois frascos de óleo para maquinas ou quaisquer outros para vôo e já com a bateria ligada. Use e n objetos ponagudos que possam : l servir para apoiar as asas (até mesmo os dedos) posicione o i avião apoiado nos pontos do CG apontar ae equilibre o avião na posição horizontal, ele não deve apontar m nem para cima e nem para baixo, baixo E , mantendo seu bico em linha reta com o horizonte. - VOCÊ DEVE DESLOCARA A BATERIA PARA FRENTE OU PARA TRAZ PARA EQUILIBRAR O AEROINO s o t n a S r e d e i N : a r a p d o aAjustar o Aeroino nesta posição de CG é o ideal, pois se ele perder velocidade, tenderá a i c n descer, se ganhar velocidade, velocidad e, tenderá a subir e geralmente mantendo uma velocidade de cruzeiro e i c vai voar estável sem subir ou descer, ele descer, isto permite um vôo fácil de controlar. controlar. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 54 - A 7 9 0 2 1 6 9 9 | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E Como montar t oa seletrônica do Controle Remoto. a n S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 55 - A 7 9 0 2 Componentes ulizados na Eletronica do 6 1Controle: 9 9 01 Controle de Play Station II 9 | 01 Arduino ProMini 5V 16HMz 7 4 01 Módulo NRF24L01+ 0 9 01 Regulado Regula do de Tensão Tensão 3.3 V 1 2 01 Capacitor 100uf 10 V 4 3 01 Bateria 3.7V 200 mAh - V911 V911 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 56 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Conhecendo os componentes utilizados. | 9 7 O único componente que ainda não foi visto neste Tutorial e que 4 será ulizado no controle 0 de vários angulos, com e do Aeroino é o JoySck. Na imagem abaixo vemos um Módulo JoySck 9 sem acessórios. 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . a u O JoySck consiste de dois potenciômetros conectados mecanicamente, permindo @ de um botão que representa o eixo Z f idenficar movimentos nos eixos X e Y além e r d i n e : i l a Bastão de Movimentando o Bastão m comando Mecanismo que E de comando na direção conecta os dois s da seta acionamos o Potenciômetros o tY potenciômetro eixo n a S r e Potenciômetro d i Eixo Y e Botão N : Movimentando o Bastão a de comando a r na direção p acionamos o da seta potenciômetro eixo X d o a Potenciômetro i c Eixo X n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 57 - A 7 9 0 2 1 Controle: Passo a Passo para Montagem da Eletrô nica do 6 9 9 Conhecendo os componentes utilizados. | 9 7 Para o Controle Remoto do Aeroino, ulizarem ulizaremos os um controle 4 de Play Staon, mas para simplificar o projeto projeto,, não serão ulizados todos os botões e recursos. 0Também Também é possível ulizar 9 diversos controles compaveis “Made in China” que existem no 1 mercado ou até mesmo um 2eixo Y do JoySck da esquerda controle que esteja com defeito, defeito, desde que o defeito não esteja no 4 ou no eixo X do JoySck da direita pois estes serão os únicos componentes ulizados do controle, controle, 3 ) pois todo o circuito eletrônico do controle será substuído pelo Arduino e o módulo de RF R F. 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . a u Nos controles de PlayStaon II existe uma placa com dois joyscks análgicos que é @ f conectada a uma outra placa principal r através de cabos. Esta placa deve ser desligada da placa e principal e ligada diretamente diretamente ao Arduino. d i O Analógico da esquerda será e configurado para controlar controlar a aceleração dos dois motores de forma igual, fazendo fazendo o avião subir ao aceleração e descer ao diminuir a aceleração, já n aumentar a aceleração : mantendo uma aceleração em um i ldeterminado nível é possivel voar em linha reta. aconfigurado para permir ao Aeromodelo fazer curvas, isto será O analógico da direita será mde um motor e aumentando a do outro proporcionalmente, feito diminuindo a aceleração E fazendo com que o avião mude - ser curso. Caso não queira usar s o controle de vídeo game, ainda é possível ulizar dois módulos o JoySck para Arduino ou tainda dois potenciômetros presos a um protoboard ou algo similar para testes,, mas não terá a ergonomia testes oferecida pelo controle. a n S r e d Motor de Vibração Na imagem ao lado vemos o interior do i e controle. Cabo que liga N A placa no interior do circulo é onde : as duas placas a(deve ser retirado) estão soldados os dois JoySks Análgicos r a que serão usados. Placa com os dois p JoySticks Analogicos Os motores vibratórios e os cabos o devem ser rerados, pois não serão d a i ulizados, desta forma é liberado mais c espaço no interior do controle para n e instalação do Arduino Pro Mini e do i c Placa Principal Motor de Vibração Módulo NRF24L01. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 58 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Esquema de Conexão da Eletrônica | 9 7 eletrônicos. A ligação Na imagem abaixo vemos como devem ser ligados os componentes 4 0 de Tensão do Módulo NRF24L01 N RF24L01 ao Arduino e a alimentado através do Regulador Tensão de 3,3 volts já 9 foi vista com detalhes nas paginas pag inas que tratam da eletrônica do Receptor Rece ptor. . 1 2 acrescentando Para o controle as mesmas conexões devem ser feitas, apenas acresc entando a ligação dos 4 JoyScks que contem dois potenciômetros, um para o Eixo X e outro 3 para o Eixo Y, neste projeto ) ulizaremos apenas o potenciômetro correspondente ao Eixo Y do JoySck A que deve ser 2 3 operado com a mão esquerda para acelerar o Aeroino e o potenciômetr potenciômetro o correspondente ao Eixo 0 ( a função de controlar a direção do X do JoySck B que deve ser operado com a mão direita e tem : . Aeroino (curvas). Se o piloto for canhoto basta inverter os controles. L E T JoyStick A NRF24L01+ Y r b o . x i m E o o ARDUINO r c t . e i a m ô u i c n @ f e t r o e P d i n e : i l a m E JoyStick B s o t Rt1 n C2 a S r e d e i N : a r a p BATERIA d o a i c n e Potenciômetro Eixo X i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 59 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Adaptando JoyStick como acelerador | 9 7 O JoySck tem um mola em seu interior que mantém seu bastão 4 sempre na posição central 0 do aeromodelo, mas o que é muito importante e desejável quando se vaz o controle de direção 9 quando queremos controlar a aceleração isto se torna um problema, pois o bastão na posição 1 2Para resolver este central indica que estamos acelerando 50% da aceleração aceleração total. este problema problema e 4 deixar o bastão na posição de 0% da aceleração total conforme 3imagem abaixo vamos usar um ) elásco ortodônco (elásco ulizados por denstas em pacientes que ulizam aparelho ). 2 3 0 Bastão na posição Zero : . ( É preciso usar um elástico L para força-lo a ficar nesta E T posição r b . m o c i . Bastão na posição a JoyStick responsável u central, não é preciso pela aceleração @ fazer alterações f r e d JoyStick responsável i e pelo controle n de direção : i l a m E Para prender o eláscos, faça conforme as s imagens ao lado, passe‐o no bastão e prenda‐o na parte t o de baixo da placa, nos pinos do próprio joysck, caso a n estes pinos sejam curtos solde outros maiores. S r E importante que o bastão consiga se mover e facilmente quando empurrado e volte livremente d i puxado pelo elásco até a posição inicial ini cial sem agarrar. e N Caso tenha habilidade é possível remover a mola que : força o joysck a ficar na posição central, para isso é a r necessário desoldar os pinos do joysck da placa e com o a p auxilio do ferro de solda derretendo o centro do plásco o que cobre cobre o fundo do joysck, pois é nele que está d a apoiado a mola. Mas caso não se sinta seguro para fazer i c este processo que é um pouco trabalhoso e complicado, n use apenas o elásco que se posicionado de maneira e c i correta oferece ómo resultado. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 60 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Identificando os pinos que devem ser ligados | 9 ao Arduino 7 Para conectar um potenciômetr potenciômetro o ao Arduino devemos ligar seu 4 pino central a uma porta 0 e o outro ao posivo do analógica do Arduino e os laterais devem ser ligados um ao negavo 9 Arduino. 1 2 A imagem abaixo mostra como idenficar estes pinos na 4placa onde estão soldados os joyscks, lembrando que vamos ulizar apenas um potenciômetro 3 de cada joysck. ) 3 2 0 ( : . L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S um mulmetro na escala de resistência para verificar a conexão entre os Pode ser ulizado r pontos ou fazer isto eapenas visualmente como mostra a imagem acima. d Branca esta ligada ao pino central do potenciômetro que representa A trilha de i cor representa o eixo X e no joysck e que irá controlar a direção, ela deve ser ligada a porta Analógica A0 do Arduino. N A trilha :de cor Amarela esta ligada ao pino central do potenciômetro que represent representaa o eixo a Y no joysck re que irá controlar a aceleração, ela deve ser ligada a porta Analógica A2 do Arduino. a A trilha p de cor vermelha esta ligada a um pino lateral de todos potenciômetros e deve ser ligada ao oVcc do Arduino. das trilhas na cor Preta estão ligadas ao outro pino lateral de todos potenciômetr Já potenciômetros os e a a i de metal carcaça metal dos joyscks e deve se ligada ao Negavo do Arduino (GND). (GN D). c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 61 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Acrescentando Conector para Bateria | 9 7 Pro Mini da mesma Para conectar a Bateria vamos usar os pinos que vem com o Arduino 4 0 forma que foi feito no receptor do aeromodelo, ó que no controle devemos adaptar o conector 9 colando‐o na carcaça do controle conforme visto nas imagens abaixo: 2 1 Parte do controle mais 3 4 Corte dois pinos para o Conector ) indicada para instalar 2 o conector da Bateria 3 0 : . ( Barra de pinos que acompanha o Arduino Pro Mini. L E T Solde os fio que irão alimentar o circuito nos pinos. r b Faça . um furo na carcaça do controle com cuidado m para que a base de plásco que prende os o pinos encaixe com firmeza neste furo. c . i Use cola instant instantânea ânea (Super Bonder) para colar a a ubase de plásco dos pinos na carcaça do controle. @ Para ligar e desligar o Controle basta encaixar e f desencaixar a bateria nos pinos. e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 62 - A 7 9 0 2 1 controle: Passo a Passo para montagem da eletrô nica do 6 9 9 Finalizando o Controle | 9 7 o Arduino Pro Mini e o Para finalizar o controle remoto do Aeroino falta apenas acomodar 4 0 possível. Módulo NRF24L01 NR F24L01 no interior do controle controle de Play Staon Staon da melhor forma forma 9 A antena do Módulo de RF deve ficar na mesma posição do furo onde passava o fio do 1 2com fio de cobre envernizado controle, pois é por este furo que deve sair a antena externa feita envernizado 4 medindo 12.5 cm de comprimento que deve se colada na antena 3impressa do módulo, conforme ) visto anteriormente anterior mente na eletrônica do receptor recep tor.. 3 2 0 ( : . L E T r b . m o c i . u a @ Como é possível ulizar uma um a f infinidade de controles e r i d compaveis e cada um deles e p o s s u i u m e s p a ç o i n t e r n o : n i l diferente, cabe uma análise para a definir qual a melhor posição para m E acomodar o Andruino Pro -Mini, s da mas para um boa eficiência o tmódulos comunicação entre os n a que o de RF é imprescindível S r mesmo fique com sua antena e dao oricio por impressa em frente i e do conector do onde passava o N fio controle. a : a r p haja dificuldade para acomodar a eletrônica no interior do controle, uma opção é Caso o rerar d a placa principal que segura os botões, mas para isso é importante colar os botões para a não ficar estecamente feio. i o controle c n A desvantagem desvantagem de rera a placa principal é que futuramente se você quiser acrescentar e novas i c funções ao Aeroino, não podera contar com estes botões. L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 63 - A 7 9 0 2 1 6 9 9 | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a Dicas de decola gem, vôo e pouso utilizando S r e corretamente o controle remoto. d i e N : a a r p d o a i c n e i c L
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8 1 0 2 / o t s g o 64 - A 7 9 0 2 1 6 9 O Aeroino é um micro aeromodelo que foi projetado para ser o mais 9 simples possível tanto para construção, como para o desenvolvimento da eletrônica, programação | 9 e também para 7 pilotagem, pensando nisso ele não conta com controles básicos de um 4 aeromodelo como leme, 0controlar’’ como muitos profundor e aileron, mas isso não o torna um ‘’brinquedo ruim 9 de aeromodelistas aeromodelist as experientes gostam de classificar os modelos de dois 2 1canais. Na verdade a maioria dos aeromodelos de dois canais são considerados ruins por não terem 3 4 recursos que tornam a experiência de pilotar agradável. ) Pensando nisso o Aeroino foi 3 2 programado para que mesmo restrito a dois canais possa proporcionar uma experiência de vôo 0 muito agradável para quem nunca pilotou um aeromodelo antes e até mesmo para os : . ( experientes. L E T Mas é bom deixar claro que o objevo do Projeto Aeroino é unir dois hobbies, a eletrônica r e o aeromodelismo e seu grande diferencial e b .a possibilidade de você mesmo construir a eletrônica usada usad a em vez de compra‐la pronta. o m c i . a O Aeroino pode voar bem tanto em u ambientes fechados como quadras cobertas e ginásios de esportes ou também em locais abertos @ como um quintal espaçoso ou um capo de futebol f desde que não tenha ventos fortes. e r d i Abaixo podemos ver o controle do Aeroino com as indicações de funcionamento: n e : i l a m Para quem nunca pilotou um aeromodelo E antes, é importante salientar que está é uma tarefa s muito prazerosa, porém também um pouco t o complicada a principio. n a Sendo assim quedas devem acontecer com S frequencia nos primeiros vôos e só depois de r algumas tentativas é que o piloto vai adquirir e d habilidade suficiente para controlar com perfeição e i o aeromodelo e até fazer algumas manobras. N Sendo assim é recomendável que faça os : a primeiros vôos em locais que possa amortecer a a r queda do aeromodelo, como gramados e p plantações. o d a i c n e i c Acelerador Direção L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 65 - A 7 9 0 2 1 6 9 na pista ou por Para decolar o Aeroino podem ser ulizadas duas estra estrategias, tegias, decolagem 9 lançamento manual. | 9 7 4 Decolagem na Pista: quando temos disponibilidade de um local em 0 que as rodas do trem de 9 pouso do Aeroino consigam rolar normalmente, é possível realizar 1 uma decolagem direto do 2 chão, para isto basta posicionar o aeromodelo e acionar o bastão 4 do joysck responsável pela 3 aceleração no máximo, em menos de dois metros de pista o Aeroino já começa a sair do chão e ) 2 inicia uma subida acentuada que deve ser corrigida diminuindo 3 a aceleração para que a subida 0 seja constante. : . ( L E T r b . m o c i . u a @ 2 metros f r e Decolagem por Lançamento Manual: d Caso não disponha de um terreno em que as rodinhas i do trem de pouso do Aeroino consigam n e rolar normalmente, como por exemplo um gramado ou : vôo lançando o Aeroino com uma plantação, plantação, é possível possível começar com as mãos. Basta Basta acionar o i l o vôo bastão do joysck responsável a mpela aceleração no máximo e lançar o aeromodelo na altura do peito em linha reta, mantenha E a aceleração no máximo até que o Aeroino comece uma subida acentuada que deve se corrigida diminuindo a aceleração para controlar o ganho e perca de s altude do aeromodelo. t o a n S r e d e i N : a r a p d o a i c n diferentee das imagens acima, acelere controladam controladamente ente para e Para uma decolagem uniforme diferent c i linear,, isso será possível após algumas decolagens de treino. Lque a subida não seja brusca e sim linear 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 66 - A 7 9 0 2 1 6 9 Após a decolagem, controlar o Aeroino é bastant bastantee simples: para 9 que ele suba, basta 9 aumentar a aceleração, para que ele desça, basta basta diminuir a aceleração aceleração | e para manter manter um vôo 7 e constante. Em locais estável sem subir e nem descer basta manter a aceleração por volta de 50% 4 externos, na presença de ventos moderados a fortes, evite voar com o 0 Aeroino. 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E Aceleração Constante Diminuindo a Aceleração Aumentando a Aceleração T r b . m o c i . u a @ f e r d leves toques no bastão do joysck da Direita para o lado Para fazer curvas suaves dê apenas i que deseja curvar cur var o Aeroino mantendo constante e controlada n e a aceleração constante : i l a m E (muito fechadas) em vez de dar apenas leves toques no bastão do Para fazer fazer curvas bruscas joysck, o mantenha pressionado para o lado que deseja curvar o aeromodelo. Assim que s o completar a curva solte to bastão para que volte a posição central (não o mantenha o bastão n pressionado por muito atempo pois isso fará o Aeroino entrar em parafuso). Curvas bruscas fazem Saltude, por isso elas devem ser evitadas quando o Aeroino esver em o aeromodelo perder r baixa altude. i d e e N Caso perca : o controle do Aeroino durante uma curva brusca e ele entre em parafuso ou perca a altude a ponto a r de tender a chocar com o solo, basta soltar os controles que ele se auto estabiliza e começa p a planar, planar, então é só ganhar altude aumentando aum entando a aceleração controladamente. controlad amente. o d a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 67 - A 7 9 0 2 1 6 9 9 Looping: A mais tradicional da manobras pode ser feita pelo Aeroino acelerando‐o a toda 9 | de ponta tomando potência e quando ele empinar o bico desligue o motor para que caia 7 velocidade, então é so ligar o motor a toda potência novamente para que 4 naturalmente o Aeroino 0 faça um looping. Depois volte a controlar a aceleração de acordo com 9o vôo desejado, conforme a ilustração abaixo: 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . m o c Aceleração Máxima Motor i .desligado u a Aceleração controlada Aceleração Máxima @ f r e d i e n a com o Aeroino é muito simples, suba até uma altude Parafuso: Para fazer esta manobra manobr : i l considerável considerá vel de 60 a 100 metros a e então basta desligar os motores e segurar o bastão do joysck m todo para direita ou todo para esquerda que o aeromodelo da direita responsável pelas curvas, E entrara em parafuso, para sair sol tar o joysck da direita e voltar a acelerar ace lerar.. - do parafuso basta soltar s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o 68 - A 7 9 0 2 1 6 9 pouso na pista ou Para pousar o Aeroino podem ser ulizadas duas estrat estrategias: egias: o tradicional 9 como se trata de um micro aeromodelo podemos segura‐lo nas mãos antes 9 | que toque o chão. Pouso na pista: quando temos disponibilidade de um local amplo 7e que tenha um piso em 4 (concreto, que as rodas do trem de pouso do Aeroino consigam rolar normalmente (concreto, asfalto, chão 0 9 de terra bado entre outros), podemos pousar o Aeroino de maneira 1tradicional ulizando o trem 2 de pouso do mesmo. 4 3 É importante salientar que como o Aeroino não dispõem de um profundor, acessório que ) auxilia em decidas e subidas do aeromodelo, o espaço necessário 3 2 para que o Aeroino pouse tem 0 que ser amplo, pois sua aproximação deve ser suave com ( os motores desligados planando em : . direção a pista. Apenas quando esver próximo ao solo, Lpor volta de 40 cenmetros, devemos E toque o chão da forma mais suave ligar os motores de forma controlada para que o Aeroino T possível e desligar novamente aguardando até que o aeromodelo pare. r b . m o c i . 40 CM u a @ f e r d i e disponha de um terreno em que as rodinhas do trem de pouso Pousando nas mãos: Caso não n : do Aeroino consigam rolar normalmente, ou ainda não tenha treinado o suficiente para pousa‐lo i l a a de um micro modelo é possível segura‐lo nas mãos antes que diretamente diretamen te no solo, como se trat trata m toque o chão. E - vôo de forma que ele fique de frente para você, então desligue os Posicione o Aeroino sem motores e o deixe planar t oem sua direção corrigindo seu percurso apenas com leves toques no joysck da direita direita caso a n ele tenda tenda a desviar de sua direção. Se ele ele esver esver ainda ainda muito muito alto alto quando quando Sacelere novamente e dê outra volta posicionando‐o novamente de frente se aproximar de você r e a uma altude um pouco menor, desligue os motores e deixe‐o vir até para você só que d agora i você, caso esteja ecom pouca altude acelere para que cheque a uma altude propícia para que N lembre‐se de so toca‐lo com os motores desligados. você possa segura‐lo. : a r a p d o a i c n e i c L 2015 proibida a reprodução parcial ou total sem autorização do autor | Aldeir S. Moreira |
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8 1 0 2 / o t s g o - A 7 9 0 2 1 6 9 9 | 9 7 4 0 9 2 1 3 4 ) 2 3 0 : . ( L E T r b . que é perfeito em tudo que faz Agradeço Aquele que é fonte de toda a sabedoria, faz e que me m o projeto. orientou neste c i . u a @ f e r d i n e : i l a m E s o t n a S r e d e i N : a r a p d o a i c n e i c L
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