UNIVERSITATEA VALAHIA TARGOVISTE FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ
Prof.coordonator:
Sl.Dr.ing.Alexandru IVAN
Student: ARNĂUT (ANDREIANA FLORICA) Master: Automatică avansată,Productică şi Informatică Industrială
CUPRINS
Notiuni teoretice.................................................................................pag.3 Macroetape si pseudo-macroetape………………………………….pag.6 Aplicatie practica (MODELAREA PRIN METODA GRAFCET A OPERATIILOR DE DOZARE,AMBALARE SI ETICHETARE A PASTELOR FAINOASE)……………………………………………………….pag.7 Reprezentarea Grafcet……………………………………………..pag.8
2
Notiuni teoretice GRAFCET este o metoda de reprezentare de tip graf, care comporta doua tipuri de noduri: etape si tranzitii.Arcele fac legatura între etape si tranzitii. Pot fi de la etape la tranzitii sau de la tranzitii la etape. O etapa poate sa aiba doua stari: -activa (reprezentata prin marcaj) sau -inactiva. Etapa care este activa când sistemul este pus în functiune se numeste etapa initiala.
Tranzitiile sunt reprezentate ca în figura 1.2. Fiecarei tranzitii T îi este asociata o functie numita functie de receptivitate Ri Ri = functie logica (variabile de intrare si/sau de stare)
Daca sunt mai multe arce care sosesc sau pleaca de la aceeasi tranzitie, reprezentarea contine si o linie dubla (figura 1.3).
3
Când doua sau mai multe linii se conecteaza la aceeasi etapa, se regrupeaza (figura 1.4).
O tranzitie poate sa nu aiba etape de intrare sau etape de iesire. În primul caz vom avea tranzitie sursa, iar în al doilea - tranzitie finala. Ansamblul etapelor active la un moment dat, defineste situatia la acel moment. O situatie corespunde unei stari a sistemului. Evolutia starii se va face prin efectuarea tranzitiilor. Actiunile sunt reprezentate într-un dreptunghi asociat etapelor, acestea putând fi executate când etapa respectiva este activa (figura 1.5).
O tranzitie este executabila daca urmatoarele doua conditii sunt îndeplinite: toate etapele care preced tranzitia sunt active (se spune ca tranzitia este valida); functia de receptivitate asociata tranzitiei are valoarea adevarat sau este egala cu 1. Executia unei tranzitii consta în a dezactiva toate etapele dinaintea tranzitiei si a activa toate etapele de dupa. Aceste operatii sunt indisociabile si sunt executate simultan. Executia unei astfel de tranzitii este considerata de durata nula. Reguli de executie a tranzitiilor: toate tranzitiile executabile sunt imediat executate; etapa ce este simultan activata si dezactivata este considerata activa; mai multe tranzitii simultan executabile sunt simultan executate.
4
O variabila de intrare de durata foarte mica este considerata un eveniment. În reprezentarea de tip Grafcet este introdusa o variabila de temporizare t/i/∆ - o variabila logica care va fi egala cu 1, daca a trecut un interval de timp ∆ , din momentul ultimei treceri a etapei i de la starea inactiva la starea activa. Ca exemplu, pentru secventa din figura 1.6.a este prezentat modul de efectuare a tranzitiilor, prin diagrama din figura 1.6.b.
f) Diagrama pentru reprezentarea modului de efectuare a tranzitiilor unde: Xi reprezinta starea etapei i, iar X i+1 reprezinta starea etapei i+1; t/i+1/10s si t/i+1/20s sunt variabile de temporizare raportate la etapa i+1; a si b - functii de receptivitate. Actiunile pot fi împartite în doua categorii: actiuni de nivel impulsiv si actiuni de nivel(pot fi conditionate sau neconditionate). Actiunile de nivel sunt definite numai pentru situatii stabile. Actiunile impulsive au durata foarte scurta si realizeaza schimbarea unei variabile sau contorizarea unei marimi. Pentru sistemul modelat, aceste actiuni pot fi iesiri. Functia de receptivitate poate fi un eveniment extern sau un eveniment si o conditie.
5
Macroetape si pseudo-macroetape Macroetapele si pseudo-macroetapele sunt utilizate pentru descrierea sistemelor complexe. Acestea permit detalierea separata a unor parti din GRAFCET.
Macroetapa are numai o intrare si o iesire. Executia unei tranzitii înainte de macroetapa conduce la activarea etapei de intrare din descrierea macroetapei. Pseudo-macroetapa - reprezinta o parte din GRAFCET, care este reprezentata concentrat.
Actiunile sunt reprezentate de actiunile ce apartin etapelor ce intra în descrierea pseudo -macroetapei.
6
Aplicatie practica MODELAREA PRIN METODA GRAFCET A OPERATIILOR DE DOZARE,AMBALARE SI ETICHETARE A PASTELOR FAINOASE Sistemul de automatizarea a fost conceput pentru o structura mecanica propusa pentru efectuarea acestor operatii. Sistemul a fost conceput ca o masina automata pentru dozare, ambalare si etichetare (figura 2.1). Secventele de operatii efectuate sunt urmatoarele: Antrenare ambalaj. Antrenarea ambalajului se realizeaza pâna la sesizarea ambalaj pregatit sau pozitie de prindere, daca nu exista deja ambalaj pregatit. Pregatire ambalaj. Aceasta operatie se realizeaza numai la pornirea masinii, daca nu exista deja ambalaj pregatit (punga). Folia pentru ambalaj este antrenata pâna în pozitia de oprire (prindere). Se fixeaza folia, se lipeste, (lipitura pe doua nivele), iar în continuare se taie. În acest fel s-a pregatit partea de jos a pungii. Ambalajul este antrenat pâna la sesizarea ambalaj pregatit. Dozarea. Se elibereaza dozatoarele 1 si 2, iar la atingerea greutatii G2, se închide dozatorul 2. Dozatorul 1 va permite o încarcare mai lenta si implicit o dozare mai precisa. La atingerea greutatii G1 (greutatea dorita), se închide si dozatorul G1. Ambalarea. Se fixeaza folia si se lipeste, (lipitura pe doua nivele). Etichetarea. Se actioneaza dispozitivul de etichetare si se taie între cele doua rânduri de lipituri Evacuarea. Se actioneaza dispozitivul de evacuare. Dupa aceasta operatie se continua cu repetarea ciclica a etapelor A, C, D, E, F. Unde, 1 – dozator 1 2 – rola antrenare ambalaj 3 – dozator 2 2.1. Masina automata pentru dozare, ambalare si etichetare 4 – folie ambalaj 5 – dispozitiv de masurare a greutatii 6 – paste fainoase ambalate 7
Pornirea masinii se realizeaza prin actionarea butonului de Start, iar oprirea prin actionarea butonului de Stop sau Avarie. Masurarea greutatii se realizeaza cu ajutorul unui traductor de greutate care furnizeaza un semnal cuprins între 0 si 10V proportional cu greutatea masurata. Reprezentarea procesului de dozare, ambalare si etichetare s-a realizat prin metoda Grafcet. Aceasta metoda de reprezentare a stat la baza realizarii programului pentru controller programabil.
Semnificatia simbolurilor utilizate în reprezentarea Grafcet si intrarile, respectiv iesirile din controlerul programabil, sunt specificate în tabelul urmator. 8
9
Bibliografie
10
