Adapteur (réducteur à engrenages, poulie-courroie, chaines…)
Agir
Effecteur
Principe de fonctionnement :
ω1
£V(I∈1/0) = £V(I∈2/0)
ω2 • Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti • Roulement sans glissement des roues de friction au point I.
• £V(I∈1/0) = ω 1 . R1 = - ω 2.R2
Caractéristique de la roue
E
Module
m
À choisir parmis des modules normalisés
Nombre de dents
Z
Nombre entier et positif
Pas
p
p = π.m
Diamètre primitif
d
d = m.Z
Entraxe
E
E=
d1+d2 Z1+Z2 =m. 2 2
Autres caractéristiques de la roue dentée b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf)
da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)
Différents type d’engrenages •Les plus courants •Les plus économiques •Petite roue : pignon •Pas d’effort axial
Engrenages cylindriques à denture droite
Pignon crémaillère
Cylindrique à contact intérieur
Les 2 roues ont même sens de rotation
Même schématisation que pour la denture droite
•Contact progressif donc moins de bruit •Présence d’un effort axial
Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale •Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) •Axes non parallèles Engrenage conique
•Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. •Grand rapport de réduction •Vis : Z = nombre de filets •Irréversibilité possible
Roue et vis sans fin
•Axes perpendiculaires.
Rapport de réduction
r =ω ω
sortie entrée
=N N
sortie
n
= (−1)
entrée
Produit du nombre de dents des roues menantes Produit du nombre de dents des roues menées
n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage
