This paper is aimed to implement a robust speaker identification system. It is a software architecture which identifies the current talker out of a set of speakers. The system is emphasized on text dependent speaker identification system. It contains
kkFull description
Laporan Percobaan Kontrol Level Teknik Kimia Universitas DiponegoroFull description
perio
Kontrol Pernapasan
Kontrol, Kualitas
Full description
relayDeskripsi lengkap
kontrol diri adalah suatuDeskripsi lengkap
Kontrol Sel
KONTROL H2 DAN KONTROL H SERTA SER TA AP APLIK LIKASI ASINYA NYA DAL DALAM AM SISTEM MASSA PEGAS
KONTROL H2 DAN KONTROL H SERTA SER TA APLIKASI APLIKASINYA NYA DAL DALAM AM SISTEM SISTEM MASSA PEGAS PEGAS
Pendahuluan Kontrol H2
Aplikasi Kesimpulan
Pendahuluan ujuan: Membandingkan Kontrol H2 dengan ∞
Kontrol H2 A B1 G ( s) C1 0 C2 D21
Matrik transfer:
B2
0
D12 .
Asumsi-asumsi untuk penyederhanaan masalah: (A,B2) terstabilkan dan (C2,A) terdeteksi;
1
.
* 12
12
an
2
21
* 21
. mempunyai rank kolom penuh A jwI B2 C untuk setiap w D 1 12 A jwI B1 mempunyai rank kolom penuh C D21 untuk setiap w 2
Kontrol H2 (Definisi) Masalah utama kontrol H2 adalah mencari pengontrol K yang proper dan real rational yang menstabilkan G secara internal dan meminimumkan .
Kontrol H2 (Solusi) A * C 1 C 1
H 2
0
B2 1 * * R1 D12 C 1 B2 * * A C 1 D12
A B2 R11 D12* C 1 * 1 * C 1 ( I D12 R1 D12 )C 1
Asumsi-asumsi untuk penyederhanaan masalah: , 1 ter ontro an 1, tero servas ; (A,B2) terstabilkan dan (C2,A) terdeteksi;
. D12 C1
. B1 D 0 . D 21 I 21
D12 0
I ;
Kontrol H Kontrol Optimal H
Kontrol Sub Optimal H
Secara Numerik dan Teori Sangat Rumit
- Lebih mudah diperoleh
SeringTidak Diperlukan
- Memiliki sifat lebih baik
Kontrol H (Definisi)
Kontrol Optimal: mencari semua pengontrol K(s), sedemikian sehingga diperoleh T zw minimal. Kontrol Suboptimal: diberikan , 0 mencari semua pengontrol K(s) yang dapat diterima, sedemikian sehingga T zw
Kontrol H (Masalah Sederhana) Matrik transfer:
A B1 G ( s) C1 0 C2 D21
B2
0
D12 .
Asumsi-asumsi untuk penyederhanaan masalah: , 1 ter ontro an 1, tero servas ; (A,B2) terstabilkan dan (C2,A) terdeteksi;
. D12 C1
. B1 D 0 . D 21 I 21
D12 0
I ;
Kontrol H (Solusi Hamiltonian) A H : C1 C1
Kontrol H (Eksistensi Pengontrol Suboptimal) Jika ketiga kondisi dipenuhi, maka
A K su b ( s ) : F ˆ
Z L 0
dengan 2 A : A B1 B1 X B2 F Z L C2 ˆ
F : B2 X ,
L : YC2 ,
2 1 Z : ( I Y X ) .
Perbandingan l Kontrol
H2
Kontrol optimal H 2 Tunggal
. . Hamiltonian H2 anggota dom(Ric)
Kontrol H Kontrol optimal H tidak Tunggal untuk sistem MIMO Blok 1 2 dari matriks Hamiltonian tidak sign definite (Tidak bisa menggunakan T.12.4) maka matriks Hamiltonian H berkoresponden dengan matriks Hamiltonian H 2
Aplikasi
(Sistem Massa Pegas) F1
x1
m1
F2
k1
b1
m2
k2
b2
Model Sistem Massa Pegas
x2
State-Space Sistem Massa Pegas
Berdasarkan Hukum Kedua Newton dan hukum kedua Hooke
1 b1 x 2 x1 k 1 x1 k 2 x 2 F 1 m1 x 2 b1 x1 b1 b2 x 2 k 1 x1 k 1 k 2 x 2 F 2 m2 x
Jika
x3 x1 dan x 4 x 2 maka
x 3 x 4
k 1 m1
k 1 m2
x1
x1
k 2 m1
x 2
k 1 k 2 m2
b1 m1
x 2
x3 b1 m2
b1 m1
x3
x 4
F 1 m1
b1 b2 m2
x 4
F 2 m2
State-Space Sistem Massa Pegas 0 x1 0 x k 1 2 x p x 3 m1 k 1 x m2
0
1
0 k 1
0 b1
m1 k 1 k 2 m2
x1 x1 1 0 0 0 x 2 x 0 1 0 0 x 2 3 x
Blok Diagram dan Sistem Loop ertutup pada Sistem Massa Pegas z i (output W i
W i
w i (disturbance)
K
x1 x x2
P
W
zo1 zo zo2
o
u 1
y1 y y2
W n
w1 w 2
zi z o G
y1 y 2
u1 K
n1 w2 n2
State Space dari Fungsi Bobot
Untuk W i
xi Ai xi Bi u1 zi Ci xi Di u1
Untuk W o xo Ao xo Bo x Ao xo Bo ( Cp xp Dp ( u1 w1 )) zo Co xo Do x Co xo Do ( Cp xp Dp ( u1 w1 ))
Untuk W n xn An xn Bn w 2 n Cn xn Dn w 2
Untuk P . x p A p x p B p u1 B p w1 y p C p x p D p u1 D p w1
Generalized plant 0 0 0 xi 0 0 x i Ai Bi x 0 B B A p 0 0 x p 0 w1 p p x p u1 x o 0 Bo C p Ao 0 xo D p 0 w2 DP 0 0 An x n 0 Bn 0 x n 0 xi
0 zi C i z zo 0 DoC p
y x n 0
C p
0
C o
0 x p 0 0 xo Do D p xn
0 w1
Di u1 0 w2 Do D p
xi x w1 p 0 C n D p Dn D p u1 xo w2 x n
A B1 B2 G ( s ) C 1 D11 D12 C 2 D21 D22
