Laboratorios CECC + CDPX
Laboratorios CECC + CDPX Marketing F-AR
© Festo AR – 2013 – Ing. Hugo Ben Mini-Expotainer
29.05.2013
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Índice de contenidos: LABO RATORI ORIO O 1: LABORAT
Hardware y Programación Programación (Pag. 3) .
LABORATORIO 3: LABORATORIO
Reutilizando Código de Programas Existentes (Pag. 26)
LABORATORIO 4: Explorando las Tareas y Programas (Pag. 32)
LABORATORIO 5: CDPX LABORATORIO
Marketing F-AR
+ CECC (Pag. 40).
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Índice de contenidos: LABO RATORI ORIO O 1: LABORAT
Hardware y Programación Programación (Pag. 3) .
LABORATORIO 3: LABORATORIO
Reutilizando Código de Programas Existentes (Pag. 26)
LABORATORIO 4: Explorando las Tareas y Programas (Pag. 32)
LABORATORIO 5: CDPX LABORATORIO
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+ CECC (Pag. 40).
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Laboratorio 1: Hardware y Programación Programas —> Festo Software —> Codesys V3 by Festo —> CodesysV3.5 1. Ejec Ejecut utar ar dent dentro ro de
2. Primero generaremos un proyecto para luego descargarlo al controlador. controlador. Seleccionar “File” del menú y seleccionar “New”. O sele selecc ccio iona narl rlo o dire direct ctam amen ente te desde desde la barr barra a de herramientas.
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Aparecerá la siguiente ventana
3. Seleccionamos en ella el Controlador con el que iremos a trabajar. trabajar. El mismo es el CECC. Adicionalmente le damos un nombre al proyecto e indicamos en que carpeta será guardado.
Seleccionar “OK”. Aparecerá la siguiente ventana: Marketing F-AR
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En la misma misma selecc seleccion ionar aremo emoss el modelo modelo de contr controla olador dor CECC-D y el lenguaje de nuestra rutina principal. Por el mome moment nto o sele selecc ccio iona nare remo moss el leng lengua uaje je Ladd Ladder er Logic ogic Diagram (LD).
Antes ntes de come comenz nzar ar a prog progrramar amar debe debemo moss configurar nuestro sistema y definir el controlador activo.
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5. Ir a la ventana de configuración del proyecto y hacer doble click sobre “Device”. Aparecerá la siguiente ventana
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En la solapa “Communications Settings” nos posicionamos sobre “Gateway-1” y presionamos el botón “Scan network”.
Nos aparecerá nuestro controlador. Hacemos doble click sobre el controlador para seleccionarlo como ‘Activo’
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Aparecerá una ventana donde iremos a la solapa “Boot application” y marcaremos la casilla “Create implicit boot application on download”.
6. Luego seleccionaremos en las propiedades de la aplicación para que nos genere la aplicación de booteo “Boot Application” automáticamente. Para ello nos posicionamos en el árbol del proyecto sobre “Application” y presionamos botón derecho del mouse y seleccionamos “Properties” Marketing F-AR
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Ahora pasaremos a realizar una rutina sencilla para mostrar la implementación de código. 7. Volver al árbol de nuestro proyecto y hacer doble click sobre nuestro programa PLC _PRG(PRG). Aparecerá desplegada la ventana del programa:
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8. Desde la barra de objetos agregar un contacto normal abier to a la primera línea de código.
9. Del mismo modo agregar una Bobina de salida
Ahora pasaremos a direccionar las variables para ejecutar nuestra lógica.
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En el árbol del proyecto hacemos doble click en “Digital Inputs” y luego seleccionamos la solapa “Digital Inputs I/O Mapping”.
El primer byte de entrada en nuestro ejemplo es el %IB0 que se direcciona bit a bit de la dirección %IX0.0 hasta la %IX0.7. Si seleccionamos en el árbol del proyecto “Digital Outputs” y luego la solapa “Digital Outputs I/O Mapping”, veremos el mapeo de las salidas. El byte de salida es el %QB0 direccionado bit a bit desde la dirección %QX0.0 a la %QX0.7. Marketing F-AR
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Para su información: Si deseamos que las entradas y salidas físicas que no estamos utilizando en el programa sean actualizadas y poder escribir las mismas, debemos cliquear en el casillero “Always update variables”. 11. Nuevamente en nuestro programa principal . Hacer doble click en los signos de pregunta arriba de nuestro contacto normal abierto. Escribir la dirección %IX0.0. 12. Realizar el mismo procedimiento con la bobina de salida e ingresar la dirección %QX0.0. El código quedará de la siguiente manera:
Ahora pasaremos a descargar proyecto al controlador.
el
13. Dentro del menú ir a “Online” y seleccionar Login.
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El CoDeSys compilará el proyecto y de no haber errores lo descargara al Controlador.
14. Es probable que aparezca el siguiente pedido de confirmación. Seleccionar “Yes” 15. Ahora solo falta en el mismo menú pasar al Controlador a modo RUN (Menu “Debug” – “Start”)
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16. Probar la primer entrada y ver que se energiza la salida. 17. Hacer un Logout para desconectarse del Controlador
18. Borrar la línea de código creada dado que esas direcciones físicas serán utilizadas en la lógica del laboratorio siguiente. Guardar el proyecto.
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Laboratorio 2: Direccionamiento En este laboratorio demostraremos como escribir una rutina usando nombres en lugar de direcciones físicas de memoria. Este tipo de direccionamiento nos permite escribir el código sin preocuparnos por la dirección física de las entradas y salidas que pueden ser ingresadas luego de desarrollar la aplicación. También es útil para reutilizar partes del código en otro proyecto. El ejemplo a programar es una transportadora que lleva cajas de un extremo al otro. Existe un tiempo máximo de transporte de la caja de 5 segundos. Transcurrido ese tiempo se considera que la caja esta atorada y se pasa a disparar una alarma de atascamiento. Simularemos los distintos sensores con las entradas digitales que ya hemos dado de alta.
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1.
Ir al árbol de proyecto y presionar el botón derecho sobre “Application” , seleccionar “Add Object” y luego “POU”.
2.
Escribir como nombre “Line1_Diagnostics”, seleccionar como lenguaje “Ladder Logic Diagram (LD)” y presionar “Open”.
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3. Hacer doble click en “Line1_Diagnostics” para ver la rutina.
4. Agregar en la primer línea de código un contacto normal abierto y una bobina de salida del tipo Set (la misma quedará en dicho valor hasta que escribamos un reset). 5. Hacer click en el botón derecho sobre la primer línea de código y agregar una línea más de código.
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6. Ahora sobre esa línea insertaremos un “Box” ó bloque de funciones.
5. Hacer click en el botón derecho sobre la primer línea de código y agregar una línea más de código.
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7. Se desplegara un menú donde seleccionaremos dentro de las funciones estándar la TON. Hacer click en OK.
8. Ahora sobre la misma línea de códi o a re ar un contacto normal abierto. La línea 2 se verá de la siguiente manera:
9. Ahora agregaremos otra línea de código con un contacto normal abierto y una bobina Reset. La misma quedará como se muestra a continuación:
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10. Por último agregaremos una línea más de código con un contacto normal abierto y una bobina a la salida.
Una vez cargadas las cuatro líneas de código pasaremos a crear las variables para la ejecución de la lógica. 11. Seleccionar los tres signos de pregunta de la primera instrucción y crear una variable llamada “part_loaded”. Aparecerá el siguiente diálogo:
Para su Información Scope: Nos permite definir qué tipo de variable estamos manejando. Si es de entrada, salida, local o global (entraremos en detalle más adelante en las diferencias de estos tipos de datos). Name: Nombre de la variable a crear Type: Tipo de dato que se está dando de alta (Ej: BOOL, REAL, etc.). Initialization: Permite asignarle un valor inicial a la variable. Marketing F-AR
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Adress: Permite vincular la variable a una entrada o salida física. Constant, Retain, Persistent: Estas tres opciones nos permiten setear el valor como una constante, almacenarla en memoria no volátil y las terceras permiten guardar el valor hasta que se realice un reset del controlador.
Las variables también pueden ser declaradas directamente escribiendo la declaración en la ventana superior al código. Veamos como quedó generada la reciente variable:
12. Direccionar esta variable a la primer dirección de la primera entrada digital del plc (%IX0.0). La variable quedará de la siguiente manera:
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Donde nuestras variables serían las siguientes: Donde podemos ver que tenemos vinculadas 2 variables a entradas físicas (part_loaded y part_unloaded) y una a una salida física (jam_alarm). También podemos ver que tenemos una variable del tipo timer (TON) que está compuesta por distintos componentes. En particular utilizaremos el booleano Q del tipo TON que nos indica cuando el timer ha llegado a su valor seteado (jam_timer.Q).
13. De cualquiera de las dos maneras completar el resto de las variables de la siguiente manera:
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Por último fijamos el preset del timer en 5 segundos de la siguiente manera:
20. Seleccionar nuevamente Login del menú del programa.
21. Pasar el controlador a modo “run”. 22. Poner en 1 la entrada Digital 1 y ver si “part_on” se energiza.
¿Porque no se ha energizado? Porque si bien el plc está corriendo nuestra rutina principal es la PLC_PRG y en ella en ningún momento estamos llamando la segunda rutina creada.
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25. Agregar un bloque de función en la primer línea.
23. Hacer un Logout para desconectarse del Controlador. 24. Ir al árbol del proyecto y hacer doble click en PLC_PRG.
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Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo: Seleccionar “Module Calls”, y en “Application” “Line1_Diagnostics”.
26. Veremos lo siguiente: 27. Seleccionar el contacto de al lado con los signos de pregunta y escribir la constante “TRUE”. Luego tomar el contacto “ENO” de la salida del bloque y borrarlo.
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28. La línea de código se verá así:
29.Seleccionar nuevamente “Login” del menú “online”. with online change.”
“Login
30. De ser necesario, ponga el procesador en modo RUN. 31. Setear la Entrada digital 1 y notar que esta vez si se energiza “part_on”. 32. Luego de 5 Segundos notar que se energiza “jam_alarm”. 33. Setear la Entrada Digital 2 (part_unloaded) para limpiar la alarma. 34. Repetir lo mismo pero sin dejar que el timer llegue a los 5 segundos.
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Lab 3: Reutilizando Código de Programas Existentes En este Lab se mostrará como reutilizar código de programas existentes. Se mostrará que utilizando direccionamiento de alcance local por programa se pueden duplicar rutinas sistemas secundarios. Sólo hay que cambiar las referencias de las E/S.
1. Hacer un Logout para desconectarse del controlador. 2. Mover el mouse sobre “Line1_Diagnostics” y presionar el botón derecho del mouse. 3. Seleccionar “Properties” del menu.
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5. Mover el mouse sobre “Line2_Diagnostics” y presionar el botón derecho del mouse. 6. Seleccionar “Copy” del menu.
4. Cambiar el nombre a “Line2_Diagnostics” y seleccionar “OK”.
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Luego seleccionar “Paste” 7. Renombrar la nueva POU como “Line3_Diagnostics”. 8. El árbol del controlador se verá de la siguiente manera:
9. Seleccionar el POU “PLC_PRG”. Modificar la llamada al programa “Line2_Diagnostics” y agregar otra llamada al POU “Line3_Diagnostics”. El código se verá de la siguiente manera:
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11. Redireccionar las variables de la siguiente manera: Tag Part_loaded Part_unloaded Jam_alarm
From “%IX0.0” “%IX0.1” “%QX0.0”
To “%IX0.2” “%IX0.3” “%QX0.1”
.
10. Ahora modificaremos las variables a utilizar en nuestro segundo programa. Hacer doble click en el POU “Line3_Diagnostics”. Observar que la lista de variables es idéntica a la del POU “Line2_Diagnostics”.
Eso es todo lo que hay que realizar. Ahora descarguemos y probemos el programa. Marketing F-AR
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12. Seleccionar nuevamente Login del menú del programa. 13. Aparecerá el siguiente mensaje:
Seleccionar “OK”. De ese modo aceptaremos descargaremos los cambios sin tener que detener el proceso que está corriendo el procesador. 14. Setear en 1 la Entrada Digital 2. Después de 5 segundos notar que la Salida Digital 1 se energiza. Verificar el correcto funcionamiento.
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Lab 4: Explorando las Tareas y Programas En este laboratorio veremos la relación entre tareas y programas. Hasta el momento vimos como el Controlador posee un programa principal que va llamando a los demás programas. Ahora pasaremos a estructurar el programa de un modo diferente introduciendo el concepto de tarea. 1. Dentro del árbol del proyecto, seleccionar “Task configuration”
Dentro de las tareas, existe ya una tarea creada que se llama “Main Task”. Esta tarea está creada por defecto. Es una tarea cíclica, con prioridad 20, repetible cada 20ms, y donde vemos que se encuentra asociado nuestro programa principal “PLC_PRG”.
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Ahora crearemos una nueva tarea. 2. Parándonos sobre “Task Configuration”, hacer click con el botón derecho y seleccionar “Add Object Task”.
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Le pondremos de nombre “Continua” y luego presionamos “Open”. Veremos la siguiente pantalla:
3. Aparecerá el siguiente diálogo, donde deberemos poner un nombre a nuestra tarea:
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En esta pantalla podemos elegir el tipo de tarea: Empezaremos por definir una tarea continua para nuestros dos programas ya creados. 4. La tarea quedará configurada de la siguiente manera:
5. Luego presionamos sobre link “Add POU” para agregar nuestros programas ya creados.
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6. Se abrirá la siguiente ventana: Allí seleccionamos “Line2_Diagnostics” y luego “OK”
7. Repetir el procedimiento y seleccionar el programa “Line3_Diagnostics”. Nuestra tarea lucirá de la siguiente manera: Con esta configuración nos aseguramos que siempre se van a estar ejecutando nuestros dos programas. Marketing F-AR
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Ya no es necesario tener una rutina principal y procederemos a borrarla de la siguiente manera:
Adicionalmente debemos pararnos sobre la tarea “MainTask”, que tenía asociado nuestro programa “PLC_PRG” y eliminarla también: Marketing F-AR
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9. Seleccionar nuevamente Login del menú del programa.
10. Pasar el controlador a modo RUN. 11. Hacer click en “Task Configuration”, en la solapa “Monitor” y podremos ver el tiempo que demora en correr la tarea continua. 12. Hacer un Logout para desconectarse del Controlador.
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Lab 5: CDPX + CECC En este laboratorio veremos cómo realizar un programa en el HMI modelo CDPX y establecer la comunicación con el controlador CECC para visualizar las distintas variables de dicho PLC. Para ello vamos a utilizar el programa del plc que utilizamos en el laboratorio anterior.
1. Primero vamos a generar el “archivo de símbolos”. Este archivo de símbolos es utilizado por el protocolo de comunicación CoDeSys 3 ETH para establecer el vínculo entre las variables del PLC y los tags que generaremos en el programa del HMI. Para ello, en el árbol de nuestra aplicación, presionamos botón derecho sobre “Aplicación”, “Add object” y seleccionamos “Simbol Configuration”.
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Se abrirá una ventana donde podemos cambiar el nombre del archivo de símbolos. En nuestro caso dejamos el nombre por defecto y presionamos “Open”.
Se abrirá una solapa donde podemos ver dos ventanas: En la parte de la izquierda se encuentran disponibles todas nuestras variables del proyecto, y en la parte derecha están las variables que formarán parte de este archivo se símbolos.
2. Lo que ahora vamos a hacer es armar nuestro archivo de símbolos con las variables que luego usaremos en nuestra visualización. Para ello vamos a pasar, una por una, con el botón “>” de la ventana izquierda a la ventana derecha las siguientes variables: De nuestro programa “Line2_Diagnostics”: jam_alarm jam_timer part_loaded part_on part_unloaded Marketing F-AR
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Luego lo mismo con las variables del programa “Line3_Diagnostics”. Quedará así:
3. Luego, y para finalizar con lo que debemos hacer en CoDeSys, vamos a ir en línea con el controlador y descargar las modificaciones. En este momento además estaremos cargando el archivo de símbolos en el controlador enerando en el directorio de nuestro proyecto un archivo “LABORATORIOS_CECC.Device.Application.xml” (es decir, nuestro nombre del proyecto + Device.Application.xml) que utilizaremos en un momento para establecer el vínculo de nuestras variables con el HMI.
Dejamos por un momento el CoDeSys.
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4. Ahora abrimos el software “Designer Studio”. Generamos un proyecto nuevo, y escribimos el nombre para el mismo. Luego presionamos “Next”.
En la siguiente ventana vamos a seleccionar el modelo de CDPX que tenemos y luego presionamos Finish. Observar que es posible en caso de necesitarlo cambiar la orientación de la pantalla, ya sea horizontal o vertical. Marketing F-AR
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Luego de esto ya veremos el área de trabajo.
5. Lo primero que haremos será generar los TAGs necesarios para poder luego utilizarlos en nuestro proyecto de la pantalla. Para ello hacemos doble click en la opción “Protocols” en nuestro árbol de proyecto. Se abrirá la ventana de protocolos. Ahí presionamos el signo “+” que nos permitirá agregar un nuevo protocolo de comunicación. Seleccionamos “CoDeSys ETH 3”. Marketing F-AR
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Se abrirá una ventana donde debemos ingresar la dirección IP de nuestro PLC y luego presionamos “OK”. Con esto ya establecimos el vínculo de red entre nuestro HMI y el PLC.
7. Para importar las variables de nuestro PLC y generar los TAGs en la pantalla, haremos lo siguiente. Sobre el árbol de nuestro proyecto clickeamos sobre “Tags” dos veces y nos abrirá la solapa de Tags. Allí nos fijamos que el protocolo seleccionado sea el correcto y presionamos el botón de Import Tags de acuerdo a la siguiente imagen: Marketing F-AR
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Nos abrirá la siguiente ventana donde solamente presionamos OK.
Se abrirá una ventana donde deberemos buscar el archivo .xml (archivo de símbolos) que generamos anteriormente con CoDeSys. Luego presionamos “Abrir”.
Si todo fue correcto, veremos que se adicionaron 16 Tags.
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8. Luego debemos seleccionar todos los tags como se muestra en la imagen de abajo y presionar el botón “Import Tags”.
Luego de esto, ya tenemos todos los tags disponibles para nuestro proyecto del HMI.
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9. Lo que haremos ahora será generar las pantalla de nuestro proyecto de HMI. Para mayor facilidad, vamos a generar un “Template” (o plantilla) que usaremos en nuestras pantallas. Para ello, sobre el árbol del proyecto, hacemos click derecho en “Page Templates” e “Insert New Template Page”.
Luego escribimos el nombre del template (en este caso dejemos por defecto) y presionamos OK.
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10. Una vez generado el template, vamos a poner sobre el mismo tres botones. Para ello, sobre la derecha seleccionamos “Widget Gallery”, “Buttons” y “ButtonsSimple”.
Luego insertamos nuestro botón en la página template y escribimos en las propiedades del objeto la etiqueta “PRINCIPAL” como muestra la siguiente imagen:
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De la misma manera agregamos dos botones más y le ponemos como nombres “Linea 2” y “Linea 3”. Debe quedar de esta manera:
12. Luego podemos agregar, por ejemplo, un recuadro, desde “Widget Gallery”, “Basic”, “Shapes” y seleccionamos el cuadrado.
Pudiendo quedar el template de esta manera:
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13. Luego vamos a generar nuestras tres pantallas. Para ello, en el árbol del proyecto sobre “pages” presionamos botón derecho y agregamos dos páginas.
Le ponemos por nombre “Linea_2” y “Linea_3”. También renombramos la pagina 1 y la llamamos “Principal”. Quedaría así:
14. Luego seleccionamos la pagina “Principal” y dentro de las propiedades elegimos el template antes generado, como muestra la siguiente imagen:
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Luego repetimos el procedimiento para las tres páginas, quedándonos las trés paginas como el template.
15. Ahora volvemos al template y vamos a darle la acción a los botones.
En el template seleccionamos el botón “Principal” y vemos sus propiedades. En “Events” seleccionamos “On Mouse Release”, presionamos el botón “+” y seleccionamos “Add Actions”, como se muestra en la siguiente imagen:
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16. Se abrirá una ventana. En esa ventana seleccionaremos en ‘page actions’, “Load Page”, botón “+”, “pageName” y “Principal”. Luego OK. De esta forma indicamos que el botón “Principal” va a cargar la pagina “Principal”. “ 2” y “Línea 3” y sus páginas respectivas.
17. Luego vamos a trabajar cada una de las páginas. Así, por ejemplo, en la página principal podemos agregar una imagen y en esta imagen el logo de nuestra empresa:
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Nuestra página principal podría quedar así:
En caso de requerir asesoramiento, solicitarlo a su entrenador.
18. Ahora pasemos a diseñar la pagina “Linea 1”. Lo primero que hacemos es agregar una imagen (agregar la imagen que le entregará su entrenador u otra de una cinta transportadora, por ejemplo).
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Luego insertamos luces, textos, formas, para obtener un diseño similar a: (en caso de necesitar ayuda, solicitarla al instructor).
Luego procedemos de igual manera para la pagina Línea 3, hasta obtener, por ejemplo:
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Hasta aquí hemos hecho todos los diseños. Solamente nos queda asociar las luces a las variables correspondientes.
Se abrirá una ventana donde seleccionaremos la variable “Part Loaded” correspondiente a la línea 2, como se muestra a continuación:
Para esto procedemos de esta manera. En la página “Linea 2” seleccionamos la luz correspondiente a “Sensor Part Loader”. Presionamos sobre ella el botón derecho del mouse y seleccionamos “Attach to”.
Procedemos de igual manera con todas las luces y sus variables correspondientes. Luego hacemos lo mismo con la pagina “Linea 3”, sus luces y sus variables correspondientes. Marketing F-AR
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22. Ya hemos finalizado nuestro proyecto del HMI. Sólo queda descargarlo a la pantalla. Para ello seleccionamos en la barra de tareas el icono de descarga:
Se abrirá una ventana donde corroboramos que la dirección IP sea la de nuestra pantalla. Y presionamos “Download”.
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