TREINAMENTO DE PROGRAMAÇÃO
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Indice OBJETIVO OBJ ETIVO DESTE DESTE MANUAL
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO – DIAGRAMA LADDER
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INICIANDO UM NOVO PROJETO
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CONFIGURAÇÃO CONFIGURAÇÃO DO CONTROLADOR
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INSTRUÇÕES INSTRUÇÕES MAIS UTILIZADAS UTIL IZADAS SINAL DE ENTRADA (CONTATO); SINAL DE S AÍDA COMUM (BOBINA) TEMPORIZADORES CONTADORES
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EXERCÍCIO 1
20
FAZENDO O DOWNLOAD DO SEU PROJETO CRIANDO O BOOT PROJECT CRIANDO O SOURCECODE DOWNLOAD EDIÇÕES EM ONLINE MENU ONLINE
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BIBLIOTECAS INSERINDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO REMOVENDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO
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SALVANDO SAL VANDO UM PROJETO COMPLETO COMPLETO
40
VISUALIZAÇÃO
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EXERCÍCIO 2
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VERIFICAÇÃO VERIFICAÇÃO DO SEU PROJETO
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CHAVE DE MODO E INTERFACE DE PROGRAMAÇÃO
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM DIAGRAMA DE BLOCOS
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM TEXTO ESTRUTURADO ESTRUTURADO
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ANEXO A – FUNÇÕES PADRÃO PA DRÃO E BLOCOS B LOCOS DE FUNÇÃO FUNÇÃ O
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ANEXO B – ENDEREÇAMENTO ENDEREÇA MENTO DE MEMÓRIA
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Indice OBJETIVO OBJ ETIVO DESTE DESTE MANUAL
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO – DIAGRAMA LADDER
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INICIANDO UM NOVO PROJETO
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CONFIGURAÇÃO CONFIGURAÇÃO DO CONTROLADOR
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INSTRUÇÕES INSTRUÇÕES MAIS UTILIZADAS UTIL IZADAS SINAL DE ENTRADA (CONTATO); SINAL DE S AÍDA COMUM (BOBINA) TEMPORIZADORES CONTADORES
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EXERCÍCIO 1
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FAZENDO O DOWNLOAD DO SEU PROJETO CRIANDO O BOOT PROJECT CRIANDO O SOURCECODE DOWNLOAD EDIÇÕES EM ONLINE MENU ONLINE
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BIBLIOTECAS INSERINDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO REMOVENDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO
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SALVANDO SAL VANDO UM PROJETO COMPLETO COMPLETO
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VISUALIZAÇÃO
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EXERCÍCIO 2
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VERIFICAÇÃO VERIFICAÇÃO DO SEU PROJETO
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CHAVE DE MODO E INTERFACE DE PROGRAMAÇÃO
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM DIAGRAMA DE BLOCOS
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM TEXTO ESTRUTURADO ESTRUTURADO
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ANEXO A – FUNÇÕES PADRÃO PA DRÃO E BLOCOS B LOCOS DE FUNÇÃO FUNÇÃ O
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ANEXO B – ENDEREÇAMENTO ENDEREÇA MENTO DE MEMÓRIA
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OBJETIVO DESTE MANUAL Este manual fornece aos usuários informações básicas para criar aplicativos usando o software WAGO-IO-PRO CAA (V2.3.9.25) com o controlador WAGO 750-8XX. Cada seção deste guia lhe dará instruções e dicas úteis para você criar a sua aplicação. A breve descrição abaixo indica o que você pode esperar em cada seção do documento: Atri At ri buiç bu ição ão de d e um endereç end ereço o IP Este é um procedimento passo-a-passo para a atribuição de um endereço IP para o controlador WAGO 750-880. Atribuição de um endereço IP é um pré-requisito para se comunicar com o controlador através de sua porta Ethernet. Exemplo de Programação Esta seção lhe mostrará como criar uma aplicação, fazer o download para o controlador e executá-la. Modo de d e Operação Operação e Porta serial Saiba as características dessas características importantes do controlador WAGO. Criando o Boot Project Aprenda a armazenar o seu programa na memória do controlador WAGO para que ele seja mantido na memória mesmo após ser desconectada da alimentação. Instruções padrões e Blocos d e Função Função (Functio (Functio n Block s) Saiba mais sobre como aplicar os blocos de função em uma aplicação para os controladores WAGO. Endereçamento de memória Aprenda a sintaxe usada pelo WAGO-IO-PRO CAA para tratar dos endereços de memória no controlador WAGO.
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO – DIAGRAMA LADDER O exemplo a seguir fornece instruções passo-a-passo para a criação de um projeto no WAGOIO-PRO CAA utilizando a linguagem de programação Ladder . Este procedimento irá familiarizálo com muitos conceitos básicos utilizados no WAGO-IO-PRO CAA. Exemplo de programação - Diagrama Ladder
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INICIANDO UM NOVO PROJETO Se ele não estiver iniciado, abra o WAGO-IO-PRO CAA. Na barra do menu superior, selecione File ... New. Você pode ser perguntado se você gostaria de salvar o seu programa existente. Responda YES. A janele Target Settings será exibida. Selecione o WAGO_750-880.
Depois que o controlador foi escolhido, várias opções de configuração irão aparecer. Mantenha as configurações no default e clique em OK para continuar. A janela New POU irá aparecer
SOBRE POUS Dentro WAGO-IO-PRO CAA, programas, blocos funcionais e funções são chamadas de POU – Program Organization Units ou POUs. Junto com os operadores, POUs são os blocos de funções a partir dos quais um projeto que é criado. POUs podem ser padrões ou aqueles definidos pelo usuário. POUs padrão residem em bibliotecas que você pode incluiur em seu projeto. Selecione Window... Library Manager ... na barra de menu superior para ver as bibliotecas que estão incluídos no projeto. Ao visualizar o Library Manager, você pode clicar, no menu da barra superior, em Insert ... Additional Libraries para adicionar bibliotecas ao seu projeto. POUs definidos pelo usuário são aquelas que você criou ou copiou para o seu projeto de outros aplicativos.
Preencha as informações do New POU da seguinte forma: Nome da nova POU: PLC_PRG Tipo da POU: Programa Língua do POU: LD Clique em OK para continuar.
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Todo projeto precisa de uma POU chamdo de PLC_PRG (assumindo que o Task Manager não é usado). PLC_PRG é o programa principal que pode conter toda a lógica de um projeto, ou pode chamar outros POUs. A execução do projeto vai começar com o conteúdo de PLC_PRG. POUs podem ser escritos nas seguintes IEC-61131 línguagens: Lista de Instruções (IL) Diagrama Ladder (LD) Diagrama de Blocos Funcionais (FBD) Sequencial Function Chart (SFC) Texto Estruturado (ST) Continuos Function Chart (CFC)
O ambiente de desenvolvimento do WAGO-IO-PRO CAA (CoDeSys) é exibido. Abaixo está uma breve descrição dos vários campos.
Variable Editor Project Organization Window
Logic Editor
Message Window Status Bar
Variable Editor - Between the keywords VAR and END_VAR all of the local variables for a Program Organization Unit (POU) are declared. Entre as palavras VAR e END_VAR todas as variáveis locais para o (POU) são declarados.
Logic Editor – Este é o lugar onde o corpo de seu programa de controle está escrito. Um texto ou um editor gráfico será exibido com base na linguagem do POU a ser utilizada. Diagrama Ladder, Diagrama de Blocos Funcionais, SFC e CFC são linguagens gráficas. Lista de Instruções e Texto Estruturado usam um editor de texto. Project Organization Window – Com a guia POUs selecionada, esta janela exibe os POUs do usuário (programas, blocos funcionais e funções) que compõem o seu projeto. Esses objetos consistem de uma parte declaração da variável e uma parte lógica / programa. Message Window – Exibe mensagens sobre a última compilação, verificação ou comparação Status Bar – A barra de status está na parte inferior da moldura da janela e dá informações sobre o projeto atual e comandos de menu.
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CONFIGURAÇÃO DO CONTROLADOR Antes de escrever seu programa, o Editor de Configuração de Hardware é usado para mapear os módulos de I/O do controlador WAGO. Aos pontos individuais de I/O são atribuídos nomes de variáveis globais para uso em seu programa de. Para abrir o Editor de configuração de hardware, comece clicando na guia Resources na parte inferior da janela de organização do projeto.
Dê um duplo clique em PLC Configu ration na Janela Organização do Projeto, em seguida, clique duas vezes em Hardware confi guration na janela à direita, como mostrado abaixo.
2
1
Clique em K-Bus[FIX] e então selecione Insert...Append Subelement a partir do menu da barra superior.
1
2
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Aparece a seguinte janela:
1
Clique no sinal "+" na parte superior da guia Input/Output na janela de configuração e a seguinte janela aparecerá.
1 2
Há duas opções para adicionar módulos para a configuração de hardware: 1. Digite o código de catálogo na caixa de filtro. 2. Navegue através das respectivas pastas para encontrar o módulo que você está procurando. Selecione o 0750-1506 8DI/8DO 24V 0.5A digitando 1506 na caixa de filtro de código de catálogo. Selecione o módulo 0750-1506 a partir da lista e clique no botão Inserir, o módulo será exibido na janela de Módulos de I/O selecionados (Selected terminals). Página 8 de 73
Repita esse processo para os seguintes módulos: Entrada analógica - 0750-0467 2 AI 0-10V S.E. Saída analógica - 0750-0550 2 AO 0-10V DC O Módulo de Fim 750-600 não é adicionado à configuração de I/O, uma vez que não consome ou produz dados do processo. Note: Este exemplo assume que você tem um DEMO com um controaldor WAGO ( 750-880 Ethernet Controller, 750-1506 8 - Canais de entrada 24v / 8-Canais de saída 24v, 750-467 2 canais 0-10VDC de entrada analógica, 750-550 2 canais 0-10VDC de saída analógica, e o modulo final 750-600). Se a sua configuração é diferente, escolha os módulos de I/O adequados.
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Quando concluída, a tela deve ser semelhante a que você vê abaixo. Clique em OK para continuar.
Note: Se você quiser excluir um módulo de sua seleção, selecione o módulo apropriado na janela de módulos I/O selecionados e clique no botão Excluir. Além disso, os botões de seta na parte superior da janela de I/O configuration permitem o reposicionamento dos módulos seleccionados.
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A janela de configuração de hardware recupera o foco. Os endereços de memória (por exemplo,% IX2.0) são exibidos para cada ponto de I/O definidos na configuração do hardware.
Dê um duplo clique em Name Field e assim você pode digitar um tag, ou uma variável global para cada ponto físico de I/O Digite os nomes seguintes variáveis:
Liga_Motor1 - para a primeira entrada digital (% IX2.0) Desliga_Motor1 - para a segunda entrada digital (% IX2.1) Motor1 - para a primeira saída digital (% QX2.0)
Quando concluída, a tela será semelhante à abaixo.
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A configuração de hardware esta completa. O próximo passo é escrever o seu programa de controle no editor de lógica. Para exibir o editor de lógica, clique na guia POUs na parte inferior da janela e em seguida, clique duas vezes em PLC_PRG.
2 1 O editor de lógica é exibida com uma linha vazia.
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INSTRUÇÕES MAIS UTILIZADAS SINAL DE ENTRADA (CONTATO);
As instruções de entrada do tipo contato ou relé podem ser NA ou NF conforme mostrados abaixo; Relé NA: tais dispositivos fecham os seus contatos quando são energizados. A denominação NA, normalmente aberto, se refere à consideração do que os relés eletromecânicos,deste tipo, estariam abertos se estivessem fora do circuito.
Contato NA Contato NA em Paralelo Relé NF: tais dispositivos abrem os seus contatos quando são energizados (Fig.4.3). A denominação NF, normalmente fechado, se refere à consideração de que os relés eletromecânicos, deste tipo, estariam fechados se estivessem fora do circuito..
Contato NF Contato NF em Paralelo
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SINAL DE S AÍDA COMUM (B OBINA ) -Comum -Set / Reset
Esta instrução serve para habilitar uma saída, que tanto pode corresponder a uma saída física do CLP, como a um bit. A saída será habilitada quando a condição, onde está localizada a instrução se tornar verdadeira. Quando a condição falsa, a saída será desabilitada. Este tipo de instrução pode ser do tipo COMUM ou RETENTIVAS (SET / RESET), conforme mostrados abaixo;
Bobina Comum (Usada para acionar uma saída física ou um b it) NOTA: Há situações em que é necessário manter uma saída energizada, mesmo quando a entrada venha a ser desligada. O circuito utilizado para essa finalidade é chamado de “selo” ou trava. Os selos são combinações entre elementos destinados a manter uma saída ligada (Retentiva), quando se utilizam botoeiras de pressão (ou de contato momentâneo).
Sinal de Saída Retentivo (Set / Reset) Uma maneira de fazer a auto retenção de uma saída (bobina) é pela instrução set. A instrução set liga uma saída e a mantém ligada mesmo que o contato da entrada deixe de conduzir. Para desligar a saída é utilizada a instrução reset.
Bobina Set
Bobi na Reset
(Acion a uma saída e manter ela lig ada)
(Desli ga a saída acionada com o set)
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TEMPORIZADORES Tempo de Desligar (Timer Off-Delay) TOF TOF pode ser adicionado clicando no botão Function Block, selecione a aba TIMER e escolha o TOF (Veja Standard Function Blocks na IEC61131-3). Saida
Entrada
Tem o Presente
Tempo Decorrido
TOF(IN, PT, Q, ET), definição: O temporizador começa quando a entrada IN muda para FALSE (logica 0). Quando o tempo que foi definido pela entrada PT (Preset Time) expira, a saída Q do temporizador muda de 1 para 0. A saída ET é o tempo decorrido uma vez que o temporizador foi iniciado. Tempo de Ligar (Timer On Delay) TON
TON(IN, PT, Q, ET), definição: O temporizador começa quando a entrada IN muda para TRUE (logica 1). Quando o tempo que foi definido pela entrada PT(Preset Time) expira, a saida Q do temporizador muda de 0 para 1. A saída ET é o tempo decorrido uma vez que o temporizador foi iniciado. Tempo de Pulso (Pulse Timer) TP O tempo de pulso é usado para gerar um sinal de pulso constante com relação a duração do pulso da entrada.
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TP(IN, PT, Q, ET), definição: O temporizador começa quando a entrada IN muda para TRUE (logica 1). A saida Q também sera TRUE (logica 1) pelo período de tempo que foi definido pela entrada PT (Preset Time). A saída Q ira permanecer acionada pelo período de tempo especificado, mesmo que a entrada IN for derrubada (O valor assumido sera FALSE = logical 0). A saída ET é o tempo decorrido para o temporizador uma vez que o tempo foi iniciado. Q sera verdadeiro quando IN mudar para TRUE e ET devera ser menor que o tempo PT, Caso contrário sera FALSE. Resumindo: O temporizador TP sera TRUE (logica 1) assim que for iniciado, mas somente por um pulso de duração que foi especificado no PT. Declaração de Tempo A declaração de tempo pode consistir de dias (indicado por "d"), horas ("h"), minutos ("m"), segundos ("s") e milisegundos ("ms"). Nota: Aqui os dados de tempo devem ser indicados em ordem de magnitude (d antes de h, h antes de m, m antes de s e s antes de ms). Exemplo de declaração de tempo;
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CONTADORES CTU (Contador Aci ma) O bloco CTU é um contador incremental (para cima). RESET; Se o parâmetro de entrada RESET = VERDADEIRO (Lógica 1), o contador é inicializado com o valor de contagem em 0 e então o tempo é executado para cima. PV (Valor Pré-Definido); PV é um valor de 16 bits inteiro, ou seja, entre -32768 e +32767. Este valor é utilizado para definir o limite superior para o contador, na qual Q muda para VERDADEIRO. CU; CU (Contagem Crescente) é o pulso de entrada da contagem, ou seja, a contagem é aumentada de 1 em 1 quando ha uma mudança de falso para verdadeiro (contanto que 0 não é atingido). CV; CV (Valor Atual) é o valor atual (contagem) para o contador. Esta contagem é aumentada de 1 em 1 quando ha um pulso positivo que está presente no valor CU para a entrada. Q; Q é VERDADEIRO (Lógica 1), quando o valor atual (contagem) CV é o mesmo que PV. As variáveis CU, RESET e Q são do tipo BOOL, enquanto o PV e CV são do tipo INT. CTD (Contador Abaixo) O bloco CTD é um contador decremental (para baixo). LOAD (Carga); Se o parâmetro LOAD = VERDADEIRO (Lógica 1), o contador é inicializado com o valor de PV e a contagem é então a contagem é executada para baixo. PV (Valor Pré-Definido); PV é um valor de 16 bits inteiro, ou seja, entre -32768 e +32767. O contador é inicializado com este valor, quando a entrada LOAD = VERDADEIRO. CD; CD (Contagem Decrescente) é o pulso de entrada da contagem, ou seja, a contagem de CV é diminuída de1 em 1 quando há uma mudança de falso para verdadeiro (contanto que 0 não é atingido). CV; CV (Valor Atual) é o valor atual (contagem) para o contador. Esta contagem é diminuída de 1 em 1 quando ha um pulso positivo que está presente no valor CD de entrada.
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Q; Q é VERDADEIRO (Lógica 1), quando o valor atual (contagem) CV é 0. As variáveis CD, LOAD e Q são do tipo BOOL, enquanto o PV e CV são do tipo INT. CTUD (Contador Acima/Abaixo) O bloco CTUD é um contador incremental e decremental. Este contador é uma combinação de um CTU (Acima) e um contador CTD (Abaixo). RESET; Se o parâmetro de entrada RESET = VERDADEIRO (Lógica 1), o contador é inicializado com o valor de contagem em 0 e então o tempo é executado para cima ou para baixo. LOAD (Carga); Se o parâmetro LOAD = VERDADEIRO (Lógica 1), o contador é inicializado com o valor de PV e a contagem é então a contagem é executada para cima ou para baixo. PV (Valor Pré-Definido); PV é um valor de 16 bits inteiro, ou seja, entre -32768 e +32767(somente um valor maior que 0 é realmente significativo). O contador é inicializado com este valor, quando a entrada LOAD = VERDADEIRO. CD; CD (Contagem Decrescente) é o pulso de entrada da contagem, ou seja, a contagem de CV é diminuída de1 em 1 quando há uma mudança de falso para verdadeiro (contanto que 0 não é atingido). CU; CU (Contagem Crescente) é o pulso de entrada da contagem, ou seja, a contagem é aumentada de 1 em 1 quando ha uma mudança de falso para verdadeiro (contanto que 0 não é atingido). CV; CV (Valor Atual) é o valor atual (contagem) para o contador. Esta contagem é aumentada de 1 em 1 quando ha um pulso positivo que está presente no valor CD para a entrada diminuída de 1 em 1 quando há um pulso positivo que esta presente no valor CU para a entrada QD; QD é à saída binária inferior do contador. Esta saída é TRUE (Lógica 1) quando o valor atual CV = 0. QU; QU é à saída binária superior do contador. Esta saída é TRUE (Lógica 1) quando o valor atual CV > = PV (valor pré-definido). As variáveis CU, CD, RESET, LOAD, QU e QD são do tipo BOOL, enquanto o PV e CV são do tipo INT.
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EXERCÍCIO 1 Seguindo os passos iniciais mostrados do inicio do treinamento inicie agora o seu exercício. Desenvolva um programa onde um motor será acionado 10 segundos após ter sido pressionado um botão liga. Use uma saída auxiliar para ligar este motor e também um selo para prever o desligamento através de um botão desliga.
O seu programa deve ser algo parecido com o que vemos na figura abaixo:
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Após desenvolver a sua lógica agora é hora de testá-la. Neste primeiro momento vamos usar o Simulador do Codesys. O modo de simulação permite que você teste a sua lógica sem mesmo ter um hardware Vá no menu superior, em Online, e em seguida Simulation Mode
O próximo passo agora é entrar em Online com o modo de simulação. Em Online, clique em Login.
Após o Login, tecle F5 para colocar a simulação em execução, modo RUN. Você pode fazê-lo também através do Menu Online -> RUN
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Veja que estamos em Online, no modo de simulação e a lógica está pronta para ser testada - RUNNING
Esta deve ser a tela que você vê. Repare no canto inferior direito que você está no modo Simulação e Execução. Para simular a lógica, você pode dar um double-click no contato “Liga_Motor1”. Esta é uma forma de mudar o status da variável de FALSE para TRUE. Para escrever o valor para a variável, além do double-click, você deve pressionar
Para confirmar o valor tecle
É possível também confirmar o valor da variável usando o menu.
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OK, agora teste a sua lógica e vamos para o próximo tópico
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FAZENDO O DOWNLOAD DO SEU PROJETO Se você não tiver configurado um canal de comunicação para se comunicar com o seu controlador, você terá que fazê-lo. Os parâmetros de comunicação variam dependendo do controlador e da porta de comunicação a ser utilizada. O exemplo a seguir mostra como configurar um canal de comunicação entre um computador com um adaptador Ethernet e um controlador WAGO 750-880. Primeiramente devemos configurar os parâmetros de comunicação do seu computador, assim sendo , devemos configurar o IP fixo porem na mesma classe que os controladores . Abaixo segue uma sugestão de IP para o seu computador. IP: Mascara de Rede :
192.168.1.88 255.255.255.0
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Voltando ao ambiente do WAGO-IO-PRO CAA, selecione Online...Communication Parameters… para configurar o canal de comunicação para o controlador.
Clique em New ....
A seguinte janela será exibida:
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No campo Name, digite um nome exclusivo para o canal de comunicação. Na lista de seleção, selecione: Tcp/Ip: (3S (3S Tcp/Ip Tcp/Ip dr iver ) como o driver de comunicação.. Clique em OK. OK . Uma janela semelhante à abaixo aparecerá
Dê um duplo clique sobre a palavra localhost. localhost . Um campo de entrada aparecerá. Digite o endereço de IP do seu controlador WAGO, e pressione Enter . Clique em OK. OK . (Certifique-se de pressionar Enter antes de clicar em OK.) Você já deve estar pronto para fazer o Login no controlador e fazer o download do seu projeto. Clique Online Onlin e ... ... Login. Login .
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A janela abaixo será exibida, solicitando que você faça o download do seu novo programa.
Clique em YES para YES para fazer o download do programa. Para colocar seu controlador no modo de execução, selecione Online..Run no Online..Run no menu superior ...
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CRIANDO O B OOT PROJECT Para um projeto desenvolvido no WAGO-IO-PRO CAA que foi compilado com sucesso pode ser feito o download para o controlador, de tal forma que o controlador pode carregá-lo automaticamente quando reiniciado. Esta operação é chamada " Creating a Boot Project " e requer uma versão licenciada do WAGO-IO-PRO CAA (versões demo do WAGO-IO-PRO não permitem essa funcionalidade). Para criar um boot project, project , primeiro faça o login no login no seu controlador. Isto é feito selecionando Online...Login na Online...Login na barra de menu superior. Se o seu programa offline não coincidir com o programa atual na memória do controlador, uma caixa de diálogo irá pedir-lhe para confirmar o download, selecione YES. Selecione Online..Create boot project na barra de menu principal
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Uma caixa de diálogo irá aparecer no meio da área de trabalho WAGO-IO-PRO CAA enquanto o programa é copiado para a área de memória no PFC.
Após concluída esta tarefa, a energia pode ser desligada do seu controlador e o programa ficará armazenado na memória do controlador. O programa permanecerá na memória do controlador até que um novo Boot Project seja criado ou um comando de Reset Online...Reset (Origi nal) seja selecionado. CRIANDO O SOURCECODE DOWNLOAD Quando você fizer o Create boot project, seu programa estará gravado na área de memoria do CLP, porem, somente com este comando não é possível fazer o UPLOAD do projeto no futuro. Caso você deseje fazer o UPLOAD do seu projeto posteriormente é necessário fazer o Sourcecode d ownload (além de fazer os donwloads anteriores , login e create boot project)
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Selecione a aba Online e clique em Sourcedcode download
Agora o seu programa está na memória do controlador e o conteúdo dele poderá ser recuperado através de um upload. Você pode LIGAR/DESLIGAR o seu controlador e perceberá que o programa está salvo na memória. EDIÇÕES EM ONLINE Para que você possa fazer alterações com o programa funcionando (Online Change), é preciso, antes de tudo, marcar esta opção na configuração da CPU. Porem essa configuração deve ser feita em modo Offline , ou seja , selecione Online ... Logout . Volte novamente ate a aba Resources .
Na aba resources, clique duas vezes em Target Settings.
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Agora, selecione a aba General , marque a opção Online Change do lado esquerdo inferior da tela e clique em OK.
Após você clicar em OK, uma mensagem perguntando se você deseja realmente aplicar estas mudanças irá aparecer . Clique em SIM.
NOTA: Para que as alterações online funcionem corretamente você deve fazer novamente todos os passos que foram explicados acima. Vá ate o menu Project... Rebuild All. Caso o programa alterado não tenha nenhum erro, Repita os passos para fazer o Login, Boot Project e Sourcecode Donwload.
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Novamente em modo Online e com o programa rodando iremos alterar a linha 001
Primeiro , selecione o menu Online .... Logo ut
Agora em modo off-line , faça as alterações desejadas , no exemplo abaixo, trocamos um contato normalmente fechado por um contato normalmente aberto, conforme a figura abaixo.
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Após executar as alterações desejadas , selecione o menu Online... Login
Uma mensagem perguntando se você deseja realmente aplicar estas mudanças irá aparecer .
Selecione o botão Yes e as mudanças serão aplicadas sem parar o processamento do CLP. E novamente você estará online com o CLP, conforme figura abaixo.
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MENU ONLINE Nesta seção iremos descrever os principais itens do menu ´Online´. Você já realizou muitos desses itens nos passos anteriores.
Online' 'Login' Símbolo:
Atalho: +
Este comando inicia a comunicação do ambiente de programação do sistema com o CLP ( ou inicio do modo de simulação do programa ). Se o programa atual não estiver sido compilado desde quando foi aberto ou da ultima modificação, então ele deve ser compilado antes de pressionar “online “ ( Project > Build ). Se erros ocorrerem durante a compilação, então o Codesys não poderá entrar em modo Online. Caso haja mudanças no projeto desde do ultimo download sem ter fechado o projeto, no momento do download aparecerá uma janela perguntando: The program has been changed. Load changes? Pressione Yes e o Clp passará para modo online, carregando as mudanças. Online' 'Logout' Símbolo:
Atalho: +
A conexão do CLP é interrompida, ou, o Modo de simulação de programa é finalizada trocando para o modo Offline. Online' 'Download' Este comando carrega o projeto compilado no CLP.
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Online' 'Run' Símbolo :
Atalho :
Este comando inicia o programa do CLP ou o Modo Simulação. Este comando pode ser executado imediatamente depois do “Online” “Download” , ou depois do usuário do CLP ter parado o programa através do comando “Online” “Stop”, ou quando , os comandos 'Online' 'Single Cycle' tenha sido executado . Online' 'Stop' Símbolo:
Atalho: +
Interrompe a execução do programa do CLP ou para a execução quando o programa está em Simulation Mode. Use o comando 'Online' 'Run' para o programa retorna a execução. 'Online' 'Reset' Este comando inicializa as variáveis do programa, exceto as variáveis retentivas (VAR RETAIN). E as variáveis persistentes (VAR PERSISTENT) voltam aos valores de inicialização. Todas as outras variáveis voltam para os valores padrões , ou seja , 0 . O CODESYS perguntará para você confirmar a decisão de reset. Depois de todas as variáveis serem sobrescritas, o controlador será mudado para o estado Offline. Use o comando 'Online' 'Run' para reiniciar o programa. 'Online' 'Reset (cold) ' Este comando corresponde ao comando 'Reset' descrito acima, com exceção que as variáveis retentivas ( VAR RETAIN ) são sobrescritas para os valores de inicialização. Online' 'Reset (original)' Este comando inicializa todas as variáveis inclusive as persistentes e retentivas (VAR RETAIN e VAR PERSISTENT) além de apagar o programa do usuário no controlador. Segue abaixo um descritivo das reações das variáveis dependendo dos comandos VAR
VAR RETAIN
VAR PERSISTENT
VAR PERSISTENT RETAIN VAR RETAIN PERSISTENT
Reset
-
x
-
x
Reset (Cold)
-
-
-
-
Reset (Original)
-
-
-
-
Download
-
-
x
x
Online Change
x
x
x
x
Comandos / Tipos Variáveis
X = Valor será retido
- = Valor será reinicializado
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Online' 'Simulation Mode' Em modo de simulação, o programa do usuário roda sem a necessidade do hardware, ou seja, é possível testar a aplicação sem o controlador. Se o programa não estiver em modo de simulação, o programa irá rodar no CLP. Se o modo simulação estiver selecionado aparecerá o símbolo ao lado 'Online' 'Communi cation Parameter' Este comando levará o usuário a seção na qual permitirá ele configurar os parâmetros relacionados a comunicação do projeto com o CLP , ou seja , os parâmetros de comunicação para que você possa executar a transferência de informação entre o PC e o controlador (download , modo Online e etc) . 'Online' 'Sourcecode downl oad' Quando você executar o ‘Online' ‘Create boot Project ’, seu programa estará gravado na área de memoria do CLP, porem, somente com este comando não é possível fazer o UPLOAD do projeto no futuro. Caso você deseje fazer o UPLOAD do seu projeto posteriormente é necessário fazer o 'Online' 'Sourcecode download' e ‘Online' ‘Create boot Project ’. 'Online' 'Create boot pr oject' Quando executamos o comando Online' 'Download', somente carregamos o projeto compilado para a memoria RAM do controlador, ou seja, caso o controlador seja desligado , o projeto descarregado será perdido. Caso queira que o programa descarregado seja carregado automaticamente quando o controlador for reiniciado, devemos executar o comando 'Create boot project'
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BIBLIOTECAS As bibliotecas são conjuntos de blocos já prontos para o CODESYS. Você pode inserir vários tipos de bibliotecas em seu projeto. As bibliotecas standard.lib e util.lib já estão inclusas no programa por padrão O libr ary manager é o local que mostra todas as bibliotecas que estão dentro do seu projeto. As variáveis do programa, receitas e variáveis globais destas bibliotecas podem ser usadas normalmente. Para abrir o Library Manager , vá no menu superior em Window...Library Manager .
A janela do Library Manager é dividida em quatro áreas. As bibliotecas anexadas ao projeto são listadas na parte superior esquerda. Na área abaixo desta (dependendo do controlador que foi escolhido) há uma lista de blocos de funções, receitas, visualizações ou variáveis globais da biblioteca selecionada. As pastas podem ser abertas e fechadas com um duplo clique na linha. Há um sinal de mais (+) na frente de pastas fechadas, e um sinal de menos (-) na frente das pastas abertas. Quando um bloco de função é selecionado clicando com o mouse, em seguida a declaração deste bloco será exibida na parte superior direita do Library Manager. No canto inferior direito é exibido um exemplo do bloco selecionado das entradas e saídas com os tipos de dados e as variáveis, a declaração das variáveis é apresentada na área direita do L ibrary Manager .
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INSERINDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO Dentro do library manager, vá até o menu superior e clique em, Insert...Additional Library...
Se o diretório que esta aberto atualmente não contém a biblioteca que você deseja, você pode selecionar outro diretório onde todas as bibliotecas ficam armazenadas e escolher outra biblioteca, por padrão as bibliotecas estão salvas na pasta Libraries, escolha a biblioteca desejada (tipo de arquivo “.lib”) e confirme. OBS: Não é possível escolher mais de uma biblioteca de uma só vez.
A caixa de seleção será fechada e a biblioteca esta inserida no Library Manager, agora você pode usar todos os recursos da biblioteca no projeto. NOTA: O caminho padrão das bibliotecas geralmente é este; “C:\Program Files (x86)\WAGO Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\Libraries”
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Caso você deseje inserir uma biblioteca que não esta em nenhuma destas pastas, recomendamos criar uma nova pasta no mesmo caminho com o nome “Novas”, copiar as suas bibliotecas para dentro desta pasta e depois adiciona-las ao projeto no Codesys.
Quando você abrir um projeto e as bibliotecas não forem encontradas, o Codesys irá perguntar se você quer mudar o diretório destas biblioteca não encontradas. Se você disser não, uma caixa de diálogo se abrirá fornecendo informações sobre as bibliotecas faltantes e o nome destas bibliotecas serão exibidas em vermelho no Library Manager . Neste caso, você pode selecionar esta biblioteca que esta vermelha, clicar com o botão direito do mouse e ir ao comando Search. Assim, você abrirá uma caixa de diálogo onde você pode navegar e carregar a biblioteca faltando imediatamente. Você pode consultar os cases de aplicação (applications notes) direto no site da wago e baixar diversas bibliotecas para incluir no seu projeto. http://www.wago.com/wagoweb/documentation/index_e.htm REMOVENDO UMA BIBLIOTECA AO PROJETO Para remover uma biblioteca do projeto basta estar no Library Manager e ir até o menu Edit...Delete. Ou então clicar com o botão direito do mouse na biblioteca que deseja excluir e clicar em Delete.
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S ALVANDO UM PROJETO COMPLETO Após ter começado a fazer seu programa, o Codesys por padrão salva automaticamente seu projeto a cada 10 minutos. Para salvar seu programa a qualquer momento selecione File ... Save. Caso você queira salvar em um local ou com algum nome diferente do original, basta selecionar File ... Save as.
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No Codesys há um modo que chamamos de Save/ Mail Archive, no qual podemos salvar ou não todas as informações do projeto. O mais importante nesta opção é que podemos salvar o projeto completo, inclusive com as bibliotecas. Quando você quiser enviar um programa completo para alguem será necessario salvar neste modo. Para fazer o Save/ Mail Archive selecione File ... Save/ Mail Archive, a seguinte janela irá aparecer;
Para salvar as bibliotecas junto com o projeto basta deixar selecionado o segundo item Referenced Libraries. Após ter confirmado isso, clique no botão Save... O Codesys irá gerar um arquivo compactado (.zip) e você deverá escolher o local aonde quer salvar este arquivo. Após ter feito isso seu projeto já esta salvo por completo!
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VISUALIZAÇÃO As visualizações são telas gráficas que pode ser desenvolvidas como parte de um projeto no Codesys. O codesys oferece a capacidade de visualização de pacotes em seu ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) em um aplicativo Java, e carregá-lo para o controlador da WAGO. O acesso a esta visualização é feito através de um navegador da web. Há três passos principais para a criação de visualização: 1) Instalar o Java Runtime Environment (JRE). 2) Usando CoDeSys para criar um projeto com visualizações. 3) Conectando-se as visualizações com um navegador da web. 1) Instalando o Java Runtim e Envir onment (JRE) Para que um navegador da Web possa exibir as visualizações, o computador deve ter uma cópia instalada do aplicativo Java Runtime Environment (JRE) instalado. •
•
Siga este link para baixar a última versão do aplicativo java: http://www.java.com/ Siga as instruções de instalação específicas para seu sistema operacional e conclua a instalação do aplicativo java.
2) Utilizando o Codesys para criar um projeto com visualizações Vamos seguir os passos abaixos para criar o projeto de visualização no CoDeSys: I) Depois de criar um novo projeto, você devera ir até a aba Resources e então clicar duas vezes na opção “Target Settings” . (Esta é a mesma tela onde é escolhido o controlador no começo de um projeto) para ativar a visualização da web, selecione a aba Visualization nesta tela e então marque a caixa Web visualization.
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II) Clique em OK e volte para a tela de programação (aba POU) III) Agora vamos fazer um pequeno programa com o objetivo de demonstrar a facilidade da criação das telas de visualização, as principais interações são; • • • • •
Desenhar objetos (retângulo, circulo e etc.) Vincular objetos com variáveis do programa. Criar um botão de inicialização do processo Mostrar o valor de uma variável Inserir um valor em uma variável
IV) Inicialmente vamos inserir uma biblioteca e usar um bloco de função dela. Inclua a biblioteca chamada util.lib que esta na pasta “IO_IPC” dentro do diretório padrão das bibliotecas.
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Depois de adicionado esta biblioteca escolha o bloco de função BLINK que esta na pasta signal generators e adicione este bloco na primeira linha do programa
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V) Agora coloque um contato de entrada antes do bloco, coloque uma bobina de saída depois do bloco blink e defina as variáveis de acordo com a imagem abaixo;
VI) Precisamos criar algumas variáveis auxiliares para mostrar o tempo na visualização e conseguir alterar esse tempo do ‘batimento cardíaco’ no programa. Nas próximas linhas de programação vamos usar dois blocos de funções, um bloco de conversão (converter um numero real para um tempo) e outro bloco de multiplicação (pois o tempo que vamos inserir estará em milissegundos e queremos mostrar em segundos). No editor de variáveis do programa, crie as seguintes variáveis com seus respectivos tipos conforme imagem abaixo;
VII) Inclua uma nova linha no programa e adicione um “Box with EN”
Por padrão o bloco de função é criado com o operador AND, vamos alterar este operador selecionando o texto AND e apertando a tecla F2 para abrir o assistente de entrada.
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Na janela do assistente do lado esquerdo escolha a opção FBD Operators e do lado direito selecione o operador MUL. Clique em OK
VIII) Agora digite as variáveis de entrada e saída conforme a imagem a seguir;
Desta forma, estamos multiplicando o valor que será digitado na visualização por 1000, ou seja, estamos transformando milissegundos em segundos, e este tempo ainda esta com valor real.
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IX) Nesta próxima linha vamos converter o valor que iremos inserir na tela, de uma variável do tipo real para uma variável do tipo tempo. Crie uma nova linha (terceira linha) e adicione novamente um “Box with EN”. Agora precisamos mudar o bloco para um conversor, selecione novamente o texto AND e aperte a tecla F2 para abrir o assistente de entrada. Do lado esquerdo escolha a opção “ Conversion Operators” e do lado direito selecione o operador REAL_TO_TIME.
Agora a do lado esquerdo do bloco digite a variável que usamos na multiplicação, ou seja, a variável “Tempo_Desl_Real1”. Do lado direito do bloco deve ser a variável convertida, digite “Tempo_Desl”, Esta linha deve ficar assim;
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X) Pronto, criamos no programa as conversões necessárias para mostrar e interagir na tela com a variável de “Desligar” do “Batimento Cardíaco”. Agora precisamos fazer os mesmos passos para a variável “Ligar”. Insira mais duas linhas no programa e deixe as conforme imagem abaixo;
XI) Por fim na ultima linha do programa vamos somar o tempo de ligar e desligar para mostrar o tempo total do ciclo na tela. Para isso adicione mais uma linha e insira mais um “Box with EN”. Selecione de novo o texto AND e aperte a tecla F2 para ir até o assistente de entrada, Agora do lado esquerdo selecione FBD Operators e do lado direito escolha o operador ADD. Click em OK.
As variáveis de entrada do bloco (lado esquerdo) devem ser o tempo de desligar e o tempo de ligar, não se esqueça de que elas são do tipo REAL . A variável de saída é a “Tempo_Ciclo” que foi criada anteriormente. Desta fora a ultima linha deve ficar desse jeito;
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Seu programa com todas as li nhas deverá ficar assim;
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XII) Agora vamos criar a visualização, comece clicando na aba Visualizations
O organizador do projeto vai exibir todas as visualizações (atualmente não há nenhuma) que fazem parte do projeto. Clique com o botão direito do mouse na pasta Visualization e selecione Add Object. Digite o nome da visualização como sendo PLC_VISU e clique em OK.
NOTA: A v isualização pri ncipal de um pr ojeto deve ser sempre nomeada como PLC_VISU para o navegador da web exibir corretamente a visualização. Uma janela será aberta para a criação de uma visualização, nesta janela você irá criar um elemento que irá interagir com uma variável dentro do programa do Codesys. As instruções seguintes vão ajudar a criar o objeto “Batimento Cardíaco”, mostrado aqui;
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XIII) Para criar o objeto batimento cardíaco, desenhe um retângulo de fundo. Clique no ícone retângulo no menu superior.
editor.
XIV) Desenhe um retângulo, clicando e arrastando o cursor do mouse na janela do
XV) Dê um duplo clique no elemento retângulo. A janela de configuração do elemento irá aparecer XVI) Selecione a categoria Text e digite “Batimento Cardíaco” na caixa de texto, Selecione o alinhamento vertical como sendo TOP
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XVII) Selecione a categoria Colors. Clique no botão Inside dentro do quadro colors e escolha uma cor para o retângulo. Clique em OK.
XVIII) Em seguida, Crie um circulo no centro do retângulo. Clique no ícone Circle
XIX) Desenhe um circulo, clicando e arrastando o cursor do mouse na janela do editor. Posicione o circulo dentro do retângulo, arrastando-o se necessário.
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XX) Dê um duplo clique sobre o elemento circulo. A janela de configuração do circulo irá aparecer. Selecione a categoria Colors Clique no botão Inside dentro do quadro Colors e escolha uma cor para o circulo. Ainda na categoria Colors, clique no botão Inside do quadro Alarm Color e escolha uma segunda cor para o circulo.
XXI) Selecione a categoria Variables. Clique no campo Change color e aperte a tecla F2. O assistente de entrada será iniciado, permitindo que você selecione uma variável para associar ao elemento de visualização. Selecione a variável Saida clique em OK.
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O circulo agora estará associado a uma variável booleana do projeto. A cor de dentro do circulo mudará para a cor do alarme sempre que a variável booleana for verdadeira. XXII) Agora vamos inserir um botão para inicializar o ‘batimento cardíaco’. Desenhe um botão conforme imagem abaixo (similar aos objetos criados anteriormente; retângulo e circulo) selecionando o objeto button
XXIII) Dê um duplo clique no botão criado. A janela de configuração do elemento irá aparecer, selecione a categoria Text e digite “Iniciar” na caixa de texto, Selecione o alinhamento vertical e horizontal como sendo CENTER .
XXIV) Ainda na janela de configuração do botão, selecione a categoria Input e marque a caixa de seleção chamada Toggle variable, depois selecione a caixa de texto desta opção e aperte F2. O assistente de entrada será iniciado, selecione a variável que definimos como sendo o botão Liga e clique em OK
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Agora vamos desenhar duas caixas de texto para modificar o tempo do ‘batimento cardíaco’ através da visualização; XXV) Primeiro desenhe três retângulos, estes retângulos serão as ‘descrições’ de onde vamos fazer as modificações na visualização, ou seja, não haverá nenhuma variável do programa vinculada ao objeto. Dê um duplo clique no primeiro retângulo e na categoria Text da janela de configuração digite “Alterar Tempo” . Agora na categoria Colors marque as caixas de seleção No color inside e No frame color e clique em OK.
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Repita os passos anteriores para os outros dois retângulos, digitando na categoria Text “Ligado” e “Desligado”. Sua tela de visualização deve estar parecida com a imagem abaixo;
XXVI) Feito isso vamos criar mais dois retângulos, Insira um retângulo ao lado da descrição “Ligado” e o outro ao lado da descrição “Desligado”. Esses estarão vinculados as variáveis de tempo que será possível modificar no programa.
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XXVII) Dê um duplo clique no primeiro retângulo, Na janela de configuração vá à categoria Text e digite %s (Minúscula), Este comando serve para mostrar o valor de uma variável no display. Agora vá até a categoria Variables da janela de configuração, Clique no campo Text display e aperte a tecla F2. No assistente de entrada selecione a variável Tempo_Lig_Real.
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Ainda na janela de configuração vá até a categoria Input e marque a opção Text inp ut of variable ‘Text displ ay’. Abaixo dela selecione a opção Numpad e do lado direito digite o valor 0 na opção Min e o valor 20 na opção Max. Clique em OK.
(Esta ultima opção cria automaticamente um teclado numérico na tela toda vez que selecionarmos o campo para digitar algum número). XXVIII) Agora repita os mesmos passos anteriores para o outro retângulo (Desligado) porem na categoria Variables, selecione a variável Tempo_Desl_Real. Sua deve estar parecida com esta;
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Você também pode criar mais dois retângulos para deixar como sendo a descrição da caixa de texto que vinculamos com as variáveis, ou seja, para deixar a Unidade do tempo de ligar e desligar. Ficando desta forma;
XXIX) Por fim, vamos vincular a mais uma caixa de texto a variável criada na ultima linha do programa; Tempo_Ciclo. Insira novamente um retângulo e dê um duplo clique nele para abrir a janela de configuração. De novo na categoria Text digite %s. Agora na categoria Variables clique no campo Text display e aperte a tecla F2. No assistente de entrada selecione a variável Tempo_Ciclo. Clique em OK.
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XXX) Para a visualização ficar melhor, crie mais dois retângulos para usarmos como descrição, de modo que fiquem assim;
Verifique se a sua visualização esta parecida com esta;
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Agora o programa e a visualização estão criados. Eles operam como duas tasks (tarefas) diferentes que usam uma única CPU. Para que a visualização funcione de forma instantânea e o programa também, devemos definir as tasks como sendo multitarefa cíclica. Para isso vá até a aba Resources.
Selecione a opção Task Configuration para abrir a janela seguinte
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Clique com o botão direito do mouse em Task Configuration na janela central e selecione Append Task. Isto irá criar uma nova Task com o nome padrão de “NewTask”. Selecione a task para mostrar as propriedades dela e defina os campos conforme abaixo;
Name: Tim er Priority: 11 Type: Cycli c Interval: T#10ms
Finalmente, clique com o botão direito sobre a task timer e selecione Append Program Call . Em Program Call clique no botão ao lado da caixa de texto (Assistente) e coloque o PLC.PRG(); Neste ponto, o programa este completo e podemos fazer o download para a CPU ou usar em modo simulação.
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3) Usando as visualizações em um web brow ser As telas podem ser visualizadas através da mesma porta que o Web-Based Management (WBM) System, porta 80. Há 2 maneiras de acessar a visualização criada através de uma navegador de internet. A primeira é digitar a o endereço do controlador com a pagina de visualização na barra de endereço do navegador de internet. A URL é: ‘Https:// /plc/webvisu.htm’
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A segunda é acessar o Web-Based Management (WBM) System. Quando você digitar o endereço IP do controlador em uma pagina do navegador irá abrir a tela principal das propriedades deste controlador. No menu do lado esquerdo clique no link WebVisu e então a página de visualização irá carregar.
Outras visualizações que estão dentro do projeto no CODESYS não podem ser acessadas diretamente pelo endereço do navegador, mas a partir de outros objetos que são criados na própria página web. Elementos de visualização podem ser usados para acessar outras visualizações, utilizando a função “Zoom to vis.”
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EXERCÍCIO 2 Usando os conhecimentos que você adquiriu nos módulos anteriores crie um programa para simular um semáforo de trânsito. Use o Web Visualization para simular as luzes vermelha, amarela e verde. O tempo de sinal verde deve ser de 1 minuto, 15 segundos amarelo e 1 minuto vermelho.
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VERIFICAÇÃO DO SEU PROJETO A qualquer momento durante o desenvolvimento de um projeto, você pode verificar se há erros, selecionando Project...Build a partir da barra de menu superior. Quando você verificar o seu projeto, mensagens de diagnóstico irão aparecer abaixo da janela do Editor de Lógica. A última mensagem de diagnóstico a aparecer vai indicar quantos erros que você tem em seu projeto. As mensagens de erro incluem o número da linha em que o erro existe, assim como uma descrição do erro. Você vai precisar corrigir todos os erros antes de fazer o download e executar o seu projeto.
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Dicas para Debug Se você receber várias mensagens de erro ao verificar o seu projeto, é recomendado ir até a primeira mensagem de erro que aparecer, e iniciar o seu processo de depuração lá. Várias mensagens de erro são muitas vezes o resultado de um único erro, e a mensagem de erro que aparecer primeiro vai lhe dar a melhor indicação de onde o erro foi originado.
CHAVE DE MODO E INTERFACE DE PROGRAMAÇÃO Na frente de cada controlador WAGO há uma pequena porta que permite o acesso para Mudar o modo do controlador e também há a conexão para a Interface de Programação
A interface de programação fornece uma conexão serial com o controlador para a programação e configuração (por exemplo, para os softwares WAGO-IO-PRO CAA, WAGO-IOCHECK, e o WAGO-IO_UPDATE). O cabo de comunicação WAGO 750-920 ou 750-923 é necessário para conectar a interface de programação de 4 pinos a porta RS232 de um PC. As configurações padrão para esta interface são 19200 Baud, E, 8, 1. A chave de seleção de modo é uma chave com 3 posições que fornece as seguintes funcionalidades: Posição da chave Para cima No meio Para baixo Pressionado
Funcão A comutação do meio para a posição para cima vai iniciar a execução do programa. A comutação da posição para cima para a posição meio irá parar a execução do programa do controlador. Permite o download de novo firmware para o controlador. Pressionando a chave, independente do modo de operação que ela esteja, será realizado um RESET no controlador. Todas as saídas serão desligadas. Todas as variáveis irão para zero ou terão o seu valor inicializado.
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM DIAGRAMA DE B LOCOS Abaixo está um exemplo de como o projeto que você desenvolveu em linguagem ladder seria escrito em Diagrama de Blocos.
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EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO EM TEXTO ESTRUTURADO Abaixo está um exemplo de como o projeto que você desenvolveu em linguagem ladder seria escrito em Texto Estruturado.
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ANEXO A – FUNÇÕES P ADRÃO E B LOCOS DE FUNÇÃO WAGO-I/O-PRO CAA suporta todas as funções padrão do IEC 61131 e os blocos de funções. Funções padrões que são implicitamente reconhecidas pelo ambiente de programação (não requerem o uso da biblioteca padrão) são também chamados de operadores. Para introduzir uma função padrão ou bloco de função em um projeto, selecione Insert na barra de menu principal e clique no item apropriado a partir do menu drop-down. Para texto estruturado, selecione Operator ; para Diagrama ladder, selecione Box with EN; e para diagrama de blocos selecione Box. Diagrama de blocos e ladder, por padrão, exibem a função AND. Uma função diferente ou bloco de função pode ser selecionada por um dos dois meios: 1) Clique na palavra AND, e pressione a tecla F2. Uma caixa de seleção será exibida listando todas as funções disponíveis (operadores) e blocos de função. Selecione o item desejado e clique em OK. 2) Clique na palavra AND, e digite o nome da função desejada (operador) e bloco de função. A lista de opções disponíveis é mostrado abaixo. Consulte os tópicos de ajuda do WAGO-I/O-PRO CAA para aprender mais sobre as funções, blocos funcionais e operadores.
IEC 61131 Funções Padrão (Operadores) ABS ACOS ADD ADR AND ASIN ATAN COS DIV EQ EXP
EXPT GE GT INDEXOF INI LE LIMIT LN LOG LT MAX
MIN MOD MOVE MUL MUX NE NOT OR ROL ROR SEL
SHL SHR SIN SIN SIZEOF SQRT SUB TAN TRUNC XOR
IEC 61131 Blocos de Função Padrão SR RS R_TRIG F_TRIG
CTU CTD CTUD
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TP TON TOF RTC
A Norma IEC 61131 não permite conversão implícita de um tipo de variável "maior" para um tipo "menor" (por exemplo, de INT para BYTE ou de DINT para WORD), entretanto outras conversores são permitidas. Segue abaixo uma lista de operadores de conversão.
IEC61131 Operadores de Conversão BOOL_TO_BYTE BOOL_TO_DATE BOOL_TO_DINT BOOL_TO_DT BOOL_TO_DWORD BOOL_TO_INT BOOL_TO_REAL BOOL_TO_SINT BOOL_TO_STRING BOOL_TO_TIME BOOL_TO_TOD BOOL_TO_UDINT BOOL_TO_UINT BOOL_TO_USINT BOOL_TO_WORD
DT _TO_BOOL DT _TO_BYTE DT _TO_DATE DT _TO_DINT DT _TO_DWORD DT _TO_INT DT _TO_REAL DT _TO_SINT DT _TO_STRING DT _TO_TIME DT _TO_TOD DT _TO_UDINT DT _TO_UINT DT _TO_USINT DT _TO_WORD
SINT _TO_BOOL SINT _TO_BYTE SINT _TO_DATE SINT _TO_DINT SINT _TO_DT SINT _TO_DWORD SINT _TO_INT SINT _TO_REAL SINT _TO_STRING SINT _TO_TIME SINT _TO_TOD SINT _TO_UDINT SINT _TO_UINT SINT _TO_USINT SINT _TO_WORD
UDINT _TO_BOOL UDINT _TO_BYTE UDINT _TO_DATE UDINT _TO_DINT UDINT _TO_DT UDINT _TO_DWORD UDINT _TO_INT UDINT _TO_REAL UDINT _TO_SINT UDINT _TO_STRING UDINT _TO_TIME UDINT _TO_TOD UDINT _TO_UINT UDINT _TO_USINT UDINT _TO_WORD
BYTE_TO_BOOL BYTE _TO_DATE BYTE _TO_DINT BYTE _TO_DT BYTE _TO_DWORD BYTE _TO_INT BYTE _TO_REAL BYTE _TO_SINT BYTE _TO_STRING BYTE _TO_TIME BYTE _TO_TOD BYTE _TO_UDINT BYTE _TO_UINT BYTE _TO_USINT BYTE _TO_WORD
DWORD _TO_BOOL DWORD _TO_BYTE DWORD _TO_DATE DWORD _TO_DINT DWORD _TO_DT DWORD _TO_INT DWORD _TO_REAL DWORD _TO_SINT DWORD _TO_STRING DWORD _TO_TIME DWORD _TO_TOD DWORD _TO_UDINT DWORD _TO_UINT DWORD _TO_USINT DWORD _TO_WORD
STRING _TO_BOOL STRING _TO_BYTE STRING _TO_DATE STRING _TO_DINT STRING _TO_DT STRING _TO_DWORD STRING _TO_INT STRING _TO_REAL STRING _TO_SINT STRING _TO_TIME STRING _TO_TOD STRING _TO_UDINT STRING _TO_UINT STRING _TO_USINT STRING _TO_WORD
UINT _TO_BOOL UINT _TO_BYTE UINT _TO_DATE UINT _TO_DINT UINT _TO_DT UINT _TO_DWORD UINT _TO_INT UINT _TO_REAL UINT _TO_SINT UINT _TO_STRING UINT _TO_TIME UINT _TO_TOD UINT _TO_UDINT UINT _TO_USINT UINT _TO_WORD
DATE _TO_BOOL DATE _TO_BYTE DATE _TO_DINT DATE _TO_DT DATE _TO_DWORD DATE _TO_INT DATE _TO_REAL DATE _TO_SINT DATE _TO_STRING DATE _TO_TIME DATE _TO_TOD DATE _TO_UDINT DATE _TO_UINT DATE _TO_USINT DATE _TO_WORD
INT _TO_BOOL INT _TO_BYTE INT _TO_DATE INT _TO_DINT INT _TO_DT INT _TO_DWORD INT _TO_REAL INT _TO_SINT INT _TO_STRING INT _TO_TIME INT _TO_TOD INT _TO_UDINT INT _TO_UINT INT _TO_USINT INT _TO_WORD
TIME _TO_BOOL TIME _TO_BYTE TIME _TO_DATE TIME _TO_DINT TIME _TO_DT TIME _TO_DWORD TIME _TO_INT TIME _TO_REAL TIME _TO_SINT TIME _TO_STRING TIME _TO_TOD TIME _TO_UDINT TIME _TO_UINT TIME _TO_USINT TIME _TO_WORD
USINT _TO_BOOL USINT _TO_BYTE USINT _TO_DATE USINT _TO_DINT USINT _TO_DT USINT _TO_DWORD USINT _TO_INT USINT _TO_REAL USINT _TO_SINT USINT _TO_STRING USINT _TO_TIME USINT _TO_TOD USINT _TO_UDINT USINT _TO_UINT USINT _TO_WORD
DINT _TO_BOOL DINT _TO_BYTE DINT _TO_DATE DINT _TO_DT DINT _TO_DWORD DINT _TO_INT DINT _TO_REAL DINT _TO_SINT DINT _TO_STRING DINT _TO_TIME DINT _TO_TOD DINT _TO_UDINT DINT _TO_UINT DINT _TO_USINT DINT _TO_WORD
REAL _TO_BOOL REAL _TO_BYTE REAL _TO_DATE REAL _TO_DINT REAL _TO_DT REAL _TO_DWORD REAL _TO_INT REAL _TO_SINT REAL _TO_STRING REAL _TO_TIME REAL _TO_TOD REAL _TO_UDINT REAL _TO_UINT REAL _TO_USINT REAL _TO_WORD
TOD _TO_BOOL TOD _TO_BYTE TOD _TO_DATE TOD _TO_DINT TOD _TO_DT TOD _TO_DWORD TOD _TO_INT TOD _TO_REAL TOD _TO_SINT TOD _TO_STRING TOD _TO_TIME TOD _TO_UDINT TOD _TO_UINT TOD _TO_USINT TOD _TO_WORD
WORD _TO_BOOL WORD _TO_BYTE WORD _TO_DATE WORD _TO_DINT WORD _TO_DT WORD _TO_DWORD WORD _TO_INT WORD _TO_REAL WORD _TO_SINT WORD _TO_STRING WORD _TO_TIME WORD _TO_TOD WORD _TO_UDINT WORD _TO_UINT WORD _TO_USINT
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ANEXO B – ENDEREÇAMENTO DE MEMÓRIA Posições de memória endereçáveis dentro do controlador WAGO 750-880 incluem entradas e saídas físicas definidas pela tabela imagem do processo, e locais de armazenamento na memória retentiva. A memória física do controlador é acessada através do WAGO-IO-PRO CAA usando a seguinte sintaxe Sintaxe para endereçamento de memória no controlador WAGO.
Exemplos de endereços de memória: %IX2.0 %I2.0 %IB7 %IW20 %ID4
Entrada Bit 0 da Word 2 Entrada Bit 0 da Word 2 (Mesmo que %IX2.0) Entrada Byte 7 Entrada Word 20 Entrada Double Word 4
%QX0.0 %Q0.0 %QB12 %QW15 %QD2
Saída Bit 0 da Word 0 Saída Bit 0 da Word 0 (Mesmo que %QX0.0) Saída Byte 12 Saída Word 15 Saída Double Word 2
%MX5.0 %M5.0 %MB100 %MW0 %MD48
Memória Retentiva Bit 0 da Word 5 Memória Retentiva Bit 0 da Word 5 (Mesmo que %MX5.0) Memória Retentiva Byte 100 Memória Retentiva Word 0 Memória Retentiva Double Word 48
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