PROBLEMA 1. El nuevo acceso vehicular al estacionamiento de la universidad es controlado por un PLC tal como se muestra en la la figura 1, parte de las funciones !ue reali"a son las las siguientes# Al ingresar un sensor $1 detecta la presencia de la tar%eta de ingreso env&a una se'al para activar el contactor (1 del motor de la tran!uera. Otro sensor $) detecta !ue la tran!uera est* a+ierta el motor para. Al ingresar el auto al estacionamiento un sensor $ !ue detecta el movimiento del auto env&a una se'al !ue acciona el contactor () para !ue +a%e la tran!uera, con lo cual se invierte el giro del motor. El motor con la se'al del sensor $-. $i el estacionamiento esta lleno +it interno M1/, se activa una lu" ro%a LR adem*s no se permite !ue se a+ra la tran!uera. $olo se permite el ingreso luego 0 seg despus de !ue se disponga de espacio, momento en el cual se enciende la lu" verde L2. a. Ela+ore Ela+ore un cuadro cuadro para las las interfac interfaces es de entrada entrada3sal 3salida ida del PLC +. Ela+ore el diagrama ladder par el PLC.
4igura 1
PREGUNTA 2
El reloj de la torre (Pab. Q) de la Universidad de Lima funciona gracias a un mecanismo bastante simple pero ingenioso: el brazo del minutero se mueve a través de un disco de ! dientes accionado por una palanca " dos solenoides. Estos solenoides de ##! $ reciben cada minuto un pulso de %&' segundos de duracin el pulso es generado por un PL* " transmitido por medio de un rela" de potencia adecuada para los relojes de los cuatro lados de la torre. En cada reloj& el movimiento del minutero est+ conectado por medio de un engranaje reductor con el brazo del ,orario. -ealice en la p+gina siguiente la programacin del funcionamiento del reloj en esuema de contactos (ladder). Las entradas " salidas se indican en el esuema del PL*. Utilice los temporizadores " memorias internas ue crea conveniente.
/0 1nterruptor de encendido -23 4otn pulsador reset (reinicio del contador de segundos) -L5 -ela" (activa todos los solenoides)
PREGUNTA 2 Para un proceso de teñido de textiles se necesita dosificar tres soluciones distintas y mezclarlas como se muestra en la figura. El funcionamiento del proceso es el siguiente:
• Con el tanque inicialmente vacío, al presionar el pulsador ! se prende la l"mpara #! para señalizar que el proceso $a comenzado% • e prende la &om&a '( y se a&re la v"lvula )(% • *l llegar al nivel +(, se cierra la v"lvula )( y se a&re la v"lvula )% • *l llegar al nivel +, se cierra la v"lvula ) y se a&re la v"lvula )-% • *l llegar al nivel +-, se cierra la v"lvula )- y se apaga la &om&a '(% • inalmente, se prende el agitador /( durante ( segundos. 0espu1s de este tiempo se apaga el agitador, la l"mpara #! y se enciende la l"mpara #2 para señalizar que el proceso $a terminado. +a mezcla se puede vaciar manualmente a&riendo la v"lvula mostrada en la figura% • Para iniciar otro proceso de&e pulsarse nu evamente ! 3lo cual apaga la l"mpara #24% • El pulsador 5 permite detener el proceso en cualquier momento y apaga todos los motores,v"lvulas y l"mparas. 6ealice el esquema de contactos 3ladder4 para el funcionamiento del proceso arri&a mencionado. 7tilice las direcciones de entrada y salida que se indican en el P+C, así como las memoriasy temporizadores que crea conveniente.
PREGUNTA 3 (5 p.) En la figura se muestra un sistema de puertas corredizas para un aeropuerto. +as puertas se a&ren autom"ticamente cuando se acerca una persona a la zona de detecci8n exterior o interior, y se cierran reci1n despu1s de transcurridos ( segundos de que los sensores no detecten la presencia de ninguna persona en las dos zonas. 6ealice la programaci8n en esquema de contactos 3ladder4 para el funcionamiento de la puerta. Considere todos los sensores normalmente a&iertos, excepto el de apagado del sistema 394. 7tilice el &loque de temporizador de retraso de encendido 3imer 9n 0elay4 mostrado en la figura.
Entradas 9; Encendido 9 *pagado '( ensor detecci8n exterior ' ensor detecci8n interior '- ensor puerta a&ierta '5 ensor puerta a&ierta '< ensor puertas cerradas alidas =( *&rir puertas = Cerrar puertas #( *larma al a&rir # *larma al cerrar
PREGUNTA 1 (5 p.) Elabore el diagrama de contactos (ladder ) para el llenado y descarga de una mezcla de ingredientes A, B y C en el tanque colector mostrado en la figura. El llenado empieza cuando los tanques A, B y C se encuentran llenos. Inicialmente se mezcla el contenido de A y B hasta que se llegue al niel intermedio del tanque colector, luego se llena con el contenido del tanque C. !a bomba (B") debe estar siempre funcionando. El contenido del tanque colector se descarga al sumidero cuando el tanque est# en niel alto. $odos los tanques cuentan con sensores de niel ba%o (!!) y niel alto (!&). El tanque colector adem#s posee un sensor de niel medio (!').
PREGUNTA 2 (4,5 p.) +a puerta levadiza de un garage se a&re y cierra en forma autom"tica al pulsar el &ot8n del control remoto o de la pared. El mismo &ot8n sirve para a&rir o cerrar la puerta. i la puerta est" cerrada, al pulsar cualquiera de los dos &otones 3pared o control remoto4 la puerta se a&re $asta detectar la posici8n superior señalizada por un sensor de fin carrera. )iceversa, si la puerta est" a&ierta, al pulsar cualquiera de los dos &otones la puerta se cierra $asta la posici8n inferior, señalizada por otro sensor de fin de carrera. Para activar el motor se dispone de dos rel1s, uno para su&ir y otro para &a>ar la puerta. *dem"s, mientras se est" a&riendo o cerrando la puerta, se enciende una circulina u&icada en el marco exterior de la puerta y una l"mpara para iluminar el garage. Esta l"mpara se apaga despu1s de (! minutos de $a&erse detenido el motor. 6ealice la programaci8n en esquema de contactos 3ladder4 para el funcionamiento de la puerta levadiza.
5ota# 6tilice los +its internos tempori"adores !ue crea conveniente ENTRADAS P( Pulsador del control remoto
;.* .
SALIDAS =(
6el1 para su&ir
P
Pulsador de la pared
;.* .
=
6el1 para &a>ar
(
ensor de posici8n superior
;.C
C
Circulina
ensor de posici8n inferior
;.C
+
+"mpara
PREGUNTA 2 (3 p.) e necesita diseñar una m"quina dispensadora de &e&idas calientes con un P+C como controlador. El esquema de la m"quina se muestra en la figura siguiente.
Para el esquema de la m"quina realice en esquema de contactos 3ladder4 la siguiente programaci8n: • +a m"quina puede dispensar caf1 con lec$e, c$ocolate o t1 con az?car a un precio de @. (.
PREGUNTA 4 (5 p.) e necesita automatizar el sistema de em&ala>e de engrana>es que se muestra en la figura. El programa se inicia al accionar el pulsador de arranque BC9;. *l detectar la presencia de la ca>a y la presencia de engrana>es en el dep8sito, se de&e activar la cinta transportadora, y luego accionar el cilindro del &razo contador neum"tico que alimenta la fa>a, &a>ando el &razo y detectando su posici8n inferior. El &razo permanece - minutos en la posici8n inferior y luego su&e para cerrar el dep8sito. 0espu1s de llegar el &razo a su posici8n superior, la cinta transportadora funciona durante -! segundos m"s, $asta que llegue el ?ltimo engrana>e a la ca>a de em&ala>e. Para el siguiente ciclo de&e empezar detectando una nueva ca>a. +a operaci8n puede detenerse en cualquier momento con el pulsador de apagado B0E. e pide: a4 0etermine los dispositivos de entrada y salida para el P+C en el sistema mencionado. Considere que todos los contactos son normalmente a&iertos, excepto B0E. 3( p.4 &4 Considere las direcciones adecuadas para cada dispositivo anteriormente mencionado y realice la programaci8n esquema de contactos +*00E6. 35 p.4
