TECNOLÓGICO DE ESTUDIO SUPERIORES DE CHALCO
INGENIERIA ELECTROMECANICA
PRACTICAS
“
”
APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
SISTEMA HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA
PRESENTA
CANO ALEGRÍA ÁNGEL URIEL
DOCENTE
ING. HORACIO ZEMPOLTECAT CASTAÑEDA CASTAÑEDA
CHALCO, ESTADO DE MEXICO, MAYO 2017
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
Aplicaciones neumáticas (04 alimentar). 1.
Objetivo.
Realiza el circuito neumático y el diagrama de movimientos indicando con el método cascada de la siguiente aplicación.
2.
Aplicación.
Alimentación de piezas a una máquina laminadora de roscas. 1. Elemento de
bloqueo de altura regulable 2. Plano inclinado 3. Pieza (en bruto) 4. Soporte de
material templado 5. Cilindro neumático 6. Parte fija del
segmento de alimentación de piezas 7. Herramienta
laminadora de roscas 8. Parte móvil del
segmento de alimentación de piezas El laminado de roscas es un proceso que no produce virutas, por lo que es recomendable automatizar el proceso de alimentación de piezas. En el dibujo se muestra una posible solución. Las piezas llegan ordenadas al cargador de la máquina. La ingeniosa geometría del segmento de alimentación permite el uso de un solo actuador. El movimiento descendente escalonado permite la alineación debida de las piezas, por lo que llegan en la posición
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
correcta a la zona de trabajo. Las piezas van saliendo por el propio proceso de roscado y al concluir dicho proceso caen en un depósito. El sistema de alimentación puede modificarse de tal manera que puede utilizarse para piezas de geometría desigual o con cabeza.
Componentes utilizados:
•
Cilindro normalizado DNC...
•
Válvula reguladora de caudal GR...
•
Detector de posiciones SM..
•
Accesorios para el montaje
•
Cabeza de rótula SGS...
•
Racores
•
Caballete LSNG...
3.
Diagrama de movimiento.
4.
Funcionamiento.
Inicialmente (al dar presión) suponemos accionada la válvula de rodillo izquierda (FC1) por el cilindro (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 4 , 2 y 3), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula. Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula de rodillo derecha (FC2), la acciona, por lo que esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 2 , 3 y 4), introduciendo presión en la cámara posterior
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
del cilindro y dejando la cámara anterior a escape, haciendo que este retorne. Cuando el cilindro llega de nuevo donde está colocada la válvula de rodillo izquierda, la acciona, iniciándose de nuevo el proceso (movimiento de vaivén), hasta que quitemos presión en el sistema.
5.
Componentes.
1 cilindro de doble efecto
2 válvula accionamiento mecánico (rodillo)
1 válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2 (opcional)
3/2 monoestable
1 unidad de mantenimiento
1 válvula accionamiento neumático 4/2 (o 5/2)
1 unidad de presión (compresor, deposito, y
biestable
elementos mando)
Tubo de conexión El necesario
6.
Esquema.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
Aplicaciones neumáticas (31 Desbarbar). 1.
Objetivo.
Realiza el circuito neumático y el diagrama de movimientos indicando con el método cascada de la siguiente aplicación. Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2.
Aplicación.
Desbarbar piezas 1. Prensa 2. Corredera de la
prensa 3. Placa de corte 4. Pinza 5. Pieza desbarbada 6. Plano inclinado para
la salida de las piezas 7. cinta de transporte 8. Tope 9. Contrapeso 10. Unidad giratoria 11. Carro elevador 12. Pieza angular de
fijación
En ejemplo muestra el sistema de alimentación de piezas a una prensa. El sistema de manipulación recoge las piezas de una cinta de transporte mediante una pinza y las coloca en la prensa. Una vez desbarbadas, las piezas caen por su propio peso sobre un plano inclinado. La unidad giratoria está dotada de un contrapeso para evitar un desgaste
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
prematuro de las guías a causa de la aplicación de una carga descentrada. El movimiento se frena en las posiciones finales mediante amortiguadores hidráulicos regulables. Se sobreentiende que las secuencias de los movimientos pueden modificarse utilizando otra configuración de actuadores neumáticos, por ejemplo, con sistemas de manipulación de ejes múltiples con coordenadas cartesianas empleando ejes lineales.
Componentes utilizados: •
Actuador DRQD...
•
terminal de válvulas CP...
•
Pinza paralela HGP...
•
Unidad de accionamiento DFM...
•
Detector SM...
•
Accesorios para el montaje
•
Válvula neumática VL... o
•
Racores
3.
Diagrama de movimiento.
4.
Funcionamiento.
Al accionar IS3 y tener presión inicialmente en la línea del grupo 1 se pilota 1V para que salga 1A. Este acciona 1S2 que al ser la última válvula de su grupo hace el cambio a la línea del grupo 2, haciendo regresar directamente a 1A. 1S1 coge presión de la línea del grupo 2 y
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
pilota 2V que salga 2A. Al accionar 2S2 hace el cambio de línea del grupo 2 a la 1 que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera permite volver a empezar el ciclo.
5.
Componentes.
•
1A, 2A
Cilindro de doble efecto.
•
1S1, 1S2
Válvula 3/2 vías mecánico.
•
1S3
Válvula 3/2 vías manual (marcha).
•
2S1, 2S2
Válvula 3/2 vías mecánico.
•
0V. 1V. 2V
Válvula 5/2 vías neumático.
6.
Esquema.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
Aplicaciones neumáticas (58 Orientar). 1.
Objetivo.
Realiza el circuito neumático y el diagrama de movimientos indicando con el método cascada de la siguiente aplicación. Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados por impulso momentáneo.
2.
Aplicación.
Orientación de piezas. de geometrías desiguales 1. Cilindro de bloqueo 2. Sensor
electromagnético 3. Estructura básica 4. Rotor para orientar
las piezas 5. Pieza 6. Pantalla 7. Unidad giratoria 8. Brida de sujeción 9. Ranura inclinada
Es relativamente sencillo conseguir que las piezas queden orientadas en función de su eje longitudinal utilizando sistemas de avance por vibración u otros. Sin embargo, si dichas piezas tienen formas geométricamente desiguales (ranuras, roscas, biseles, taladros en un lado), es necesario incluir una operación adicional para que las piezas queden orientadas adecuadamente. En la gráfica se muestra un sistema de esta índole. La pieza
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
correspondiente no es más que un ejemplo que representa cualquier pieza alargada de formas diferentes en sus extremos. La diferencia geométrica es detectada cuando la pieza pasa por un campo magnético o por una cámara de vídeo. El detector identifica los segmentos de la pieza. Los datos correspondientes se evalúan para constatar las asimetrías y emitir las señales de control necesarias. Las piezas tienen que llegar a la unidad de orientación una por una y a cierta distancia entre sí. El Sistema permite el paso libre de las piezas que están orientadas correctamente. Las que no lo están, son detenidas por un cilindro de bloqueo y el rotor se encarga de girarlas en 180°. A continuación, las piezas siguen avanzando mientras que el rotor vuelve a su posición inicial.
Componentes utilizados:
•
Actuador giratorio DSM...
•
Detector de posiciones SM...
•
Cilindro normalizado ESN...
•
Accesorios para el montaje
•
Racores
•
Brida de sujeción FBN...
3.
Diagrama de movimiento.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO INGENIERIA ELECTROMECANICA PRACTICAS: APLICACIONES NEUMATICAS DE FESTO
4.
Funcionamiento.
Al accionar IS3 y tener presión inicialmente en la línea del grupo 1 se pilota 1V para que salga 1A. Este acciona 1S2 que al ser la última válvula de su grupo hace el cambio a la línea del grupo 2, haciendo regresar directamente a 1A. 1S1 coge presión de la línea del grupo 2 y pilota 2V que salga 2A. Al accionar 2S2 hace el cambio de línea del grupo 2 a la 1 que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera permite volver a empezar el ciclo. Repite el ciclo o automático y por 1S4 como paro.
5.
Componentes.
•
1A, 2A Cilindro de doble efecto.
•
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico.
•
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico.
•
0V, 1V1, Válvula 5/2 vías
•
1S3 Válvula 3/2 vías manual
neumático.
(automático).
•
1V2 Válvula 3/2 vías neumático.
•
1S4 Válvula 3/2 vías manual (paro).
•
2V Válvula 5/2 vías neumático.
6.
Esquema.