Guia festo

Arbeitsbuch TP 201 ES

542505

Utilización debida sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido eclusi!amente para la "ormaci#n $ el per"eccionamiento pro"esional en materia de sistemas $ t%cnicas de automatizaci#n industrial& 'a empresa u or(anismo encar(ados de impartir las clases $)o los instructores deben !elar por *ue los estudiantes)aprendices estudiantes)aprendices respeten las indicaciones indicaciones de se(uridad *ue se describen en el presente manual& Festo Didactic eclu$e cual*uier responsabilidad por lesiones su"ridas por el instructor+ por la empresa u or(anismo *ue o"rece los cursos $ )o por terceros+ si la utilizaci#n del presente con,unto de aparatos se realiza con prop#sitos *ue no son de instrucci#n+ a menos *ue Festo Didactic ha$a ocasionado dichos daños premeditadamente o de manera culposa& El

542505 -. de re"erencia/ Datos actualizados en/ 0)200 Autores/

& Pan$+ S& Schar"

3edacci#n/

Fran Ebel Doris Sch6arzenber(er

Artes (r"icas/ a*uetaci#n/

01)2010

7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8+ D=>?>>0 Denendor"+ 2010 666&" 6&"es esto to==did idac ac titic c&c &com om @nternet/ 66 E=mail/ didde&"esto&com

Sin nuestra epresa autorizaci#n+ autorizaci#n + *ueda terminantemente prohibida la reproducci#n total o parcial de este documento+ asi como su uso indebido $)o su ehibici#n o comunicaci#n a terceros& De los in"ractores se ei(ir el correspondiente resarcimiento de daños $ per,uicios& Buedan reser!ados todos los derechos inherentes+ en especial los de patentes+ de modelos re(istrados $ est%ticos&

Utilización debida sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido eclusi!amente para la "ormaci#n $ el per"eccionamiento pro"esional en materia de sistemas $ t%cnicas de automatizaci#n industrial& 'a empresa u or(anismo encar(ados de impartir las clases $)o los instructores deben !elar por *ue los estudiantes)aprendices estudiantes)aprendices respeten las indicaciones indicaciones de se(uridad *ue se describen en el presente manual& Festo Didactic eclu$e cual*uier responsabilidad por lesiones su"ridas por el instructor+ por la empresa u or(anismo *ue o"rece los cursos $ )o por terceros+ si la utilizaci#n del presente con,unto de aparatos se realiza con prop#sitos *ue no son de instrucci#n+ a menos *ue Festo Didactic ha$a ocasionado dichos daños premeditadamente o de manera culposa& El

542505 -. de re"erencia/ Datos actualizados en/ 0)200 Autores/

& Pan$+ S& Schar"

3edacci#n/

Fran Ebel Doris Sch6arzenber(er

Artes (r"icas/ a*uetaci#n/

01)2010

7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8+ D=>?>>0 Denendor"+ 2010 666&" 6&"es esto to==did idac ac titic c&c &com om @nternet/ 66 E=mail/ didde&"esto&com

Sin nuestra epresa autorizaci#n+ autorizaci#n + *ueda terminantemente prohibida la reproducci#n total o parcial de este documento+ asi como su uso indebido $)o su ehibici#n o comunicaci#n a terceros& De los in"ractores se ei(ir el correspondiente resarcimiento de daños $ per,uicios& Buedan reser!ados todos los derechos inherentes+ en especial los de patentes+ de modelos re(istrados $ est%ticos&

Contenido Pr#lo(o

C

@ntroducci#n

C@@

$ traba,o @ndicaciones de se(uridad de C@@@ E*uipo didctico tecnol#(ico para electroneumtica TP200 del ni!el Gb,eti!os didcticos  bsico TP201 @ didcticos Atribuci#n de e,ercicios en "unci#n de ob,eti!os @@ del ni!el TP201 bsico ;omponentes @@@ los e,ercicios Atribuci#n de componentes en "unci#n de C@@ el instructor @n"ormaciones didcticas para Estructura met#dica de los e,ercicios  C@ @ @ Denominaci#n de los componentes  C@ @ @  @ del ;D=3G ;ontenido  @ del ni!el TP202 ;omponentes a!anzado @

Gb,eti!os @@

didcticos

del

ni!el

a!anzado

TP202

Soluciones ol de ca,as de bebidas E,ercicio 1/ ;ontr ol E,ercicio 2/ ;errar $ abrir una tuberHa E,ercicio ?/ Tapar botes de plstico E,ercicio 4/ 'lenado de (ranulado de plstico E,ercicio 5/ Des!Ho de pa*uetes E,ercicio / 3etirar tablas de un car(ador icaci#n de pa*uetes E,ercicio >/ ;lasi" icaci#n E,ercicio I/ 'i,ado de tablas de madera E,ercicio / Des!Ho de botellas E,ercicio 10/ Punzonado de cuñas de monta,e E,ercicio 11/ Paletizaci#n de te,as E,ercicio 12/ Eliminar un "allo en una estaci#n de paletizaci#n

1 1? 2? ?? 41 51 1  >> I>  10>

Contenido 7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8 542505

@@@

@C

7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8 542505

Prólogo El sistema de enseñanza en materia de sistemas $ t%cnica de automatizaci#n industrial de Festo se ri(e por di!ersos planes de estudios $ ei(encias *ue plantean las pro"esiones correspondientes& 'os e*uipos

didcticos estn clasi"icados se(Jn los si(uientes criterios/ 'os e*uipos didcticos bsicos permiten ad*uirir conocimientos tecnol#(icos bsicos (enerales 'os e*uipos didcticos tecnol#(icos abordan temas de importancia sobre la t%cnica de control $ re(ulaci#n 'os e*uipos didcticos de "unciones eplican "unciones bsicas de sistemas automatizados 'os e*uipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias *ue corresponden a la realidad prctica

'os e*uipos didcticos abordan los si(uientes temas t%cnicos/ neumtica+ electroneumtica+ controles l#(icos pro(ramables+ automatizaci#n mediante ordenadores personales+ hidrulica+ electrohidrulica+ hidrulica proporcional $ sistemas de manipulaci#n&

'os e*uipos didcticos tienen una estructura modular+ por lo *ue es posible dedicarse a aplicaciones *ue rebasan lo pre!isto por cada uno de los e*uipos didcticos indi!iduales& Por e,emplo+ es posible traba,ar con controles l#(icos pro(ramables para actuadores neumticos+ hidrulicos $ el%ctricos&


C

Todos los e*uipos didcticos tienen la misma estructura/ 9ard6are e*uipos t%cnicos K Teach6are material didctico para la enseñanza K K

So"t6are

K

Seminarios

El hard6are inclu$e componentes $ e*uipos industriales *ue han sido adaptados para "ines didcticos& 'a concepci#n didctica $ metodol#(ica del Lteach6areM considera el hard6are didctico o"recido& El Lteach6areM inclu$e lo si(uiente/ anuales de estudio con e,ercicios $ e,emplos K anuales de traba,o con e,ercicios prcticos+ in"ormaciones complementarias $ soluciones K Transparencias para pro$ecci#n $ !Hdeos para crear un entorno de estudio acti!o K El material de traba,o del TP 201 consta de un manual de e,ercicios $ un manual de traba,o& El manual de e,ercicios inclu$e ho,as de traba,o para cada uno de los 1 e,ercicios& El manual de traba,o inclu$e las soluciones correspondientes a cada una de las ho,as de traba,o+ las ho,as de traba,o de la colecci#n de e,ercicios $ un ;D=3G& El manual de e,ercicios puede ad*uirirse por separado para el uso personal& De esta manera+ cada estudiante puede disponer de su propio manual de e,ercicios& El e*uipo didctico se entre(a con ho,as de datos correspondientes a los componentes del hard6are& Adems+ las ho,as de datos tambi%n constan en el ;D=3G& 'os medios de estudio $ enseñanza se o"recen en !arios idiomas& Fueron concebidos para la utilizaci#n en clase+ aun*ue tambi%n son apropiados para el estudio autodidacta& El so"t6are inclu$e so"t6are didctico $ so"t6are de pro(ramaci#n para controles l#(icos pro(ramables&

'os contenidos *ue se abordan mediante los e*uipos didcticos tecnol#(icos se completan mediante una

amplia o"erta de seminarios para la "ormaci#n $ el per"eccionamiento pro"esional&

C@


Introducción El presente manual de traba,o "orma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas $ t%cnica

de automatizaci#n industrial de Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8& El sistema constitu$e una s#lida base para la "ormaci#n $ el per"eccionamiento pro"esional de carcter prctico& El TP200 inclu$e eclusi!amente unidades de control electroneumticas& El e*uipo didctico bsico TP201 es apropiado para ad*uirir conocimientos bsicos en materia de t%cnicas de control de sistemas electroneumticos& Se ad*uieren conocimientos "Hsicos bsicos de electroneumtica $+ adems+ sobre el "uncionamiento $ la utilizaci#n de e*uipos electroneumticos& ;on los componentes pueden con"i(urarse sistemas de control electroneumtico sencillos& El ni!el a!anzado TP 102 es apropiado para pro"undizar conocimientos en materia de t%cnicas de control de sistemas electroneumticos& ;on los componentes pueden con"i(urarse sistemas combinados+ con

coneiones para compartir las señales de entrada $ de salida& Tambi%n es posible con"i(urar pro(ramas de control&

Para e"ectuar el monta,e de los sistemas de control+ debe disponerse de un puesto de traba,o "i,o+ e*uipado con un panel de prcticas per"ilado de Festo Didactic& El panel per"ilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milHmetros& 'a "uente de corriente continua es una unidad de alimentaci#n el%ctrica con anticortocircuita,e entrada/ 2?0 C+ 50 9zN salida/ 24 C+ m& 5 A& 'a "uente de aire comprimido puede ser un compresor m#!il con silenciador 2?0 C+ mimo I00 Pa O I bar& 'a presi#n de "uncionamiento deber ser+ como mimo+ de p O 00 Pa O  bar&

Para un "uncionamiento #ptimo+ la presi#n de "uncionamiento del sistema de control deber ser de mimo p O 500 Pa O 5 bar con aire sin lubricar&

Para solucionar las tareas de los 12 e,ercicios se necesitan los componentes incluidos en el con,unto TP201& 'a teorHa necesaria para entender los e,ercicios consta en el manual titulado K

Electroneumtica

Adems+ se o"recen ho,as de datos correspondientes a todos los componentes cilindros+ !l!ulas+ aparatos de medici#n&

Introducción 7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8 542505

C@@

Indicaciones de seguridad y de trabajo

Informaciones generales

'os estudiantes Jnicamente podrn traba,ar con los e*uipos en presencia de un instructor& 'ea detenidamente las ho,as de datos correspondientes a cada uno de los elementos $+ especialmente+ respete las respecti!as indicaciones de se(uridad&

Parte mecánica K K K K

onte todos los componentes "i,amente sobre la placa per"ilada& 'os detectores de posiciones "inales no debern accionarse "rontalmente& Peli(ro de accidente durante la localizaci#n de "allosQ Para accionar los detectores de posiciones "inales+ utilice una herramienta por e,emplo+ un destornillador&

K

anipule los componentes de la estaci#n Jnicamente si est desconectada&

Parte

eléctrica

K

'as coneiones el%ctricas Jnicamente debern conectarse $ desconectarse sin tensi#n&

K

Rtilizar Jnicamente cables pro!istos de conectores de se(uridad& nicamente deber utilizarse ba,a tensi#n de mimo 24 C D;&

K

Neumática K K

-o deber superarse la presi#n mima admisible de 00 Pa  bar& nicamente conectar el aire comprimido despu%s de haber montado $ "i,ado correctamente todos los tubos "leibles&

K K

K

-o desacoplar tubos "leibles mientras el sistema est% ba,o presi#n& Peli(ro de accidente al conectar el aire comprimidoQ 'os cilindros pueden a!anzar o retroceder de modo incontrolado& Peli(ro de accidente por tubos sueltos ba,o presi#nQ Si es posible+ utilice tubos cortos& Rtilice (a"as de protecci#n&

K

K

Si se suelta un tubo ba,o presi#n+ proceda de la si(uiente manera/ Desconecte de inmediato la alimentaci#n de aire comprimido& onta,e del sistema neumtico/ Establezca las coneiones utilizando tubos "leibles de 4 # 5 milHmetros de dimetro eterior& @ntroduzca los tubos "leibles hasta el tope de las coneiones enchu"ables& Antes de desmontar los tubos "leibles+ deber desconectarse la alimentaci#n de aire comprimido& Desmonta,e del sistema neumtico/ Presione el anillo de desblo*ueo de color azul $ retire el tubo "leible&

Indicaciones de seguridad y de trabajo C@@@


'as placas de monta,e de los e*uipos estn dotadas con las !ariantes de "i,aci#n A hasta D/ Variante A sistema de retención !or encastre

Para componentes li(eros+ no sometidos a car(as por e,emplo+ !l!ulas de !Has& 'os componentes se montan (rapndolos simplemente en las ranuras de panel per"ilado& Para desmontar los componentes debe accionarse la le!a azul& Variante " sistema giratorio

;omponentes medianamente pesados sometidos a car(as ba,as por e,emplo+ actuadores& Estos componentes se su,etan al panel per"ilado mediante tornillos con cabeza de martillo& Para su,etar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul& Variante C sistema ator nillado

Para componentes *ue soportan car(as altas o componentes *ue no se retiran con "recuencia del panel per"ilado por e,emplo+ !l!ula de cierre con unidad de "iltro $ re(ulador& Estos componentes se "i,an mediante tornillos de cabeza cilHndrica $ tuercas en T& Variante # sistema enc$uf able

Para componentes li(eros pro!istos de pernos enchu"ables+ no sometidos a car(as por e,emplo+ unidades de alarma& Estos componentes se montan mediante adaptadores enchu"ables&

Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las ho,as de datos&


@

%&ui!o didáctico tecnológico !ara electroneumática '(P)**+ El e*uipo didctico tecnol#(ico TP200 inclu$e una (ran cantidad de material didctico $+ tambi%n+

seminarios& El presente e*uipo didctico inclu$e eclusi!amente unidades de control electroneumticas& 'os componentes indi!iduales del e*uipo didctico TP200 tambi%n pueden "ormar parte del contenido de otros e*uipos didcticos& Com!onentes esenciales del (P)** K K K K K K

esa de traba,o "i,a con panel per"ilado de Festo Didactic ;ompresor 2?0 C+ 0+55 + mimo I00 Pa O I bar ;on,untos de componentes o componentes indi!iduales edios didcticos opcionales odelos prcticos @nstalaciones de laboratorio completas

,aterial didáctico

anuales anuales de estudio

-i!el bsico TP201 Fundamentos de la t%cnica de control neumtico antenimiento de m*uinas $ e*uipos neumticos

anuales anuales de traba,o

-i!el bsico TP201 -i!el a!anzado TP202

LTeach6areM opcional

;on ,untos

de transparencias transparencias $ retropro$ector diurno SHmbolos ma(n%ticos+ patr#n de sHmbolos UT electroneumtica+ UT neumtica+ UT electricidad 1V2+ UT electr#nica 1V2 Wue(o de modelos seccionados con maletHn So"t6are de simulaci#n FluidS@ X -eumtica

Seminar ios

P100

Fundamentos de la neumtica+ para operarios de m*uinas

P111

Fundamentos de la neumtica $ de la electroneumtica

P121

3eparaci#n de e*uipos neumticos $ electroneumticosN localizaci#n de "allos

P=GP

3educci#n de costos/ uso econ#mico de la neumtica

P=-ER

-eumtica/ reacti!aci#n $ actualizaci#n de conocimientos

@=PE P

3eparaci#n $ mantenimiento en la t%cnica de control/ sistemas de control neumticos $ electroneumticos

P=A'

-eumtica para la "ormaci#n pro"esional

P=AYRU@

-eumtica $ electroneumtica para aprendices

'as "echas $ lu(ares de los seminarios+ asH como los precios de los cursos constan en el "olleto actualizado del plan de seminarios&

'os materiales didcticos disponibles constan en los catlo(os $ en @nternet& 'os e*uipos didcticos de la tecnolo(Ha de la automatizaci#n industrial se actualizan $ amplHan constantemente& 'os ,ue(os de transparencias+ las pelHculas+ los ;D=3G $ DCD $ los manuales se o"recen en di!ersos idiomas&




-bjeti.os didácticos del ni.el básico '(P)*/+ K K K K K K K K K K K K K K K

;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de simple e"ecto& ;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de doble e"ecto& ;lculo de las "uerzas de un %mbolo se(Jn !alores pre!iamente de"inidos& ;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula de ?)2 !Has& ;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula biestable& Selecci#n de electro!l!ulas en "unci#n de las ei(encias de la aplicaci#n& Tipos de accionamiento de !l!ulas de !Has& ;on"ecci#n de es*uemas de "uncionamiento& 3ee*uipamiento de electro!l!ulas& Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento directo& Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento indirecto& Funcionamiento de "unciones l#(icas& onta,e de sistemas de "unciones l#(icas& Di!ersos tipos de control de posiciones "inales& Selecci#n de soluciones apropiadas& ;lculo de !alores caracterHsticos el%ctricos& ;ircuitos de autorretenci#n autorretenci#n de di!erso comportamiento& Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de circuitos el%ctricos de autorretenci#n+ autorretenci#n+ con señal prioritaria de desconei#n&

K K K K K

;on"i(uraci#n de sistemas de control de "uncionamiento en "unci#n de la presi#n& ;onstr ucc i#n $ "uncionamiento de detectores de posici#n ma(n%ticos& Eplicaci#n de dia(ramas de "ases $ pasos& ;on"i(uraci#n para aplicaciones especH"icas& ;on"i(uraci#n de un control secuencial con dos cilindros& Detecci#n $ eliminaci#n de "allos en sistemas de control electroneumticos sencillos&


@

Atribución de ejercicios en función de objeti.os didácticos %jercicio

/

)

0

K

K

1

2

3

4

5

6

/* /*

//

/)

-bjeti.os didácticos

;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de simple e"ecto&

K

;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de doble e"ecto&

K

;lculo de las "uerzas de un %mbolo se(Jn !alores pre!iamente de"inidos& ;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula de ?)2 !Has&

K K

;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula

K

biestable&

Selecci#n de electro!l!ulas en "unci#n de las ei( encias de la aplicaci#n& Tipos de accionamiento de !l!ulas de !Has& ;on"ecci#n de es*uemas de "uncionamiento&

K K K

3ee*uipamiento de electro!l!ulas& Eplicaci#n $ con"i(uraci#n con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento directo&

Eplicaci#n $ con"i(uraci#n con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento indirecto&

K

K K

K

Di!ersos tipos de control de posiciones "inales& Selecci#n de soluciones apropiadas& Funcionamiento de "unciones l#(icas& onta,e de sistemas de "unciones l#(icas& ;lculo de !alores caracterHsticos caracterHsticos el%ctricos&

K

K K

K

K K K

;ircuitos de autorretenci#n autorretenci#n de di!erso comportamiento&

K

Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de circuitos el%ctricos de autorretenci#n+ autorretenci#n+ con señal prioritaria de desconei#n&

K

K

;on"i(uraci#n ;on"i(uraci#n de sistemas s istemas de control de "uncionamiento en "unci#n de la presi#n&

K

;onstrucci#n $ "uncionamiento de detectores de posici#n

K

ma(n%ticos&

Eplicaci#n de dia(ramas de "ases $ pasos& ;on"i( ur aci#n para aplicaciones aplicaciones especH"icas&

K

;on"i(uraci#n de un control secuencial con dos cilindros&

K

Detecci#n $ eliminaci#n de "allos en sistemas de control electroneumticos sencillos&

@@

K


Com!onentes del ni.el básico '(P)*/+ 'os componentes incluidos en este e*uipo didctico "ueron concebidos para la ad*uisici#n de conocimientos bsicos en materia de t%cnica de control electroneumtico& ;ontiene todos los componentes necesarios para alcanzar los ob,eti!os didcticos de"inidos+ $ puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros e*uipos didcticos& Para *ue los sistemas de control "uncionen+ se necesita adicionalmente el panel per"ilado+ una unidad de alimentaci#n el%ctrica $ una "uente de aire comprimido& Com!onentes del ni.el básico '(P)*/+ #enominación

N7 de referencia Cantidad

2 electro!l!ulas de ?)2 !Has+ normalmente cerradas

5?>>

1

Electro!l!ula de impulsos de 5)2 !Has

5?>>I

2

Electro!l!ula de 5)2 !Has

5?>>>

1

Tap#n cie(o

15?2>

10

;ilindro de doble e"ecto

152III

2

Cl!ula de estran(ulaci#n $ antirretorno

1?>

4

Sensor de presi#n

5?>5>

1

;ilindro de simple e"ecto

152II>

1

Cl!ula de cierre con unidad de "iltro $ re(ulador

5401

1

Detector el%ctrico de "inal de carrera+ accionamiento desde la iz*uierda

1I??22

1

Detector el%ctrico de "inal de carrera+ accionamiento desde la derecha

1I??22

1

Tubo "leible 4  0+>5 de 10 m

1514

2

Detector de proimidad electr#nico

5405

2

Detector #ptico

1>I5>>

1

3el% tr iple

12241

2

Rnidad de entrada de señales el%ctricas

12242

1

;as*uillo enchu"able

15?251

10

;onector enchu"able en T

15?12I

20

Ulo*ue distribuidor

152I

1

Com!onentes del ni.el básico '(P)*/+ 7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8 542505

@@@

S8mbolos #enominación

S8m bolo

3el% tr iple A1

12 14

22 24

?2 ?4

42 44

11

21

?1

41

12 14

22 24

?2 ?4

42 44

11

21

?1

41

12 14

22 24

?2 ?4

42 44

11

21

?1

41

A2 A1

A2 A1

A2


1?

21

14

22

1?

21

14

22

Electro!l!ula de ?)2 !Has+ normalmente cerrada

1?

21

14

22

1?

21

14

22

2

12

11 1

?

11

@C


#enominación

S8m bolo



Detector de proimidad electr#nico

Sensor de presi#n p

Detector #ptico

Detector el%ctrico de "inales de carrera

2

4 1

Cl!ula de estran(ulaci#n $ antirretorno


1

2

C

#enominación

S8m bolo


;ilindro de doble e"ecto

Cl!ula de cierre con unidad de "iltro $ re(ulador

1

2 ?

Ulo*ue distribuidor

Elementos de conei#n

C@


Atribución de com!onentes en función de los ejercicios %jercicio

/

)

0

1

2

3

4

5

6

/*

//

/)

1

1

Com!onentes


1

;ilindro de doble e"ecto Cl!ula de estran(ulaci#n $ antirretorno Electro!l!ula de ?)2 !Has+ normalmente cerrada

1

1 1

1

2

2

1

1

1

1

1

1

1

1

2

2

2

2

2

2

?

?

1

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

1

1


1

1

1

1

1 1


1

1

1

1 1

Sensor de presi#n

Detector el%ctrico de "inales de carrera

1

2

Detector de posici#n+ contacto normalmente abierto

2

2

Detector #ptico Pulsador el%ctrico+ contacto normalment e abierto

1

1

1

2

2

1

1

Pulsador el%ctrico+ contacto normalmente cerrado 3el%

Ulo*ue distribuidor Cl!ula de cierre con unidad de "iltro $ re(ulador

Rnidad de alimentaci#n de corriente el%ctrica+ 24 C D; Electro!l!ula de 5)2 !Has


1

1

1

1

1

1

2

2

?

1

?

?

?

?

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

C@@

Informaciones didácticas !ara el instructor -bjeti.os didácticos

didctico (eneral del manual de e,ercicios es el de enseñar la con"i(uraci#n sistemtica de es*uemas de distribuci#n $ el monta,e del sistema de control en el panel per"ilado& 'a interacci#n directa entre la teorHa $ la prctica ase(ura un rpido pro(reso de los estudios& 'os ob,eti!os didcticos concretos e indi!iduales estn relacionados con cada e,ercicio especH"ico& 'as metas didcticas ms importantes se indican entre par%ntesis& El ob,eti!o

#uración a!ro9imada

El tiempo necesario para desarrollar los e,ercicios depende de los conocimientos pre!ios de los alumnos&

;on una "ormaci#n pre!ia como mecnico o electricista+ la duraci#n es de aproimadamente dos semanas& ;on una "ormaci#n pre!ia como t%cnico o in(eniero+ debe pre!erse ms o menos una semana& Com!onentes necesarios

'as tareas $ los componentes se corresponden& Para resol!er todos los e,ercicios+ Jnicamente se necesitan los componentes del ni!el bsico TP201& Todas las tareas de los e,ercicios del ni!el bsico pueden resol!erse e"ectuando el monta,e necesario en un panel de prcticas per"ilado&

%structura metódica de los ejercicios En la parte A+ la estructura met#dica es la misma en todos los 12 e,ercicios& 'os e,ercicios estn estructurados de la si(uiente manera/ THtulo

Gb,eti!os didcticos Descripci#n del problema Es*uema de situaci#n ;ondiciones (enerales Finalidad del pro$ecto 9o,as de e,ercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de e,ercicios&

C@@@


#enominación de los com!onentes 'os componentes incluidos en los es*uemas de distribuci#n estn denominados de acuerdo con la norma D@-=@SG 121=2& Todos los componentes incluidos en un circuito lle!an el mismo nJmero principal de identi"icaci#n& Dependiendo del componente especH"ico+ se a(re(an letras de identi"icaci#n& Si un circuito inclu$e !arios componentes i(uales+ %stos estn numerados correlati!amente& 'os ramales sometidos a presi#n estn identi"icados con la letra P $ se numeran por separado& 1A1+ 2A1+ 2A2+ &&& Cl!ulas/ 1C1+ 1C2+ 1C?+ 2C1+ 2C2+ ?C1+ &&& Sensores/ 1U1+ 1U2+ &&& Señales de en trada/ 1S1+ 1S2+ &&& Accesorios/ 0Y1+ 0Y2+ 1Y1+ &&& P1+ P2+ &&& 3amales de presi#n/ Actuadores/

Contenido del C#:;-, El ;D=3G del presente e*uipo didctico inclu$e material didctico complementario& 'os contenidos de las

partes A e,ercicios $ ; soluciones constan en archi!os de "ormato PDF&

K

Estructura del contenido del ;D=3G/ @nstrucciones de utilizaci#n 9o,as de datos

K

Demostraciones

K

;atlo(o

K K

K

de Festo Es*uemas de distribuci#n FluidS@X E ,emplos de aplicaciones industriales Pr esentaciones @n"ormaci#n sobre productos

K

CHdeos

K K K

Instrucciones de utilización

@nstrucciones para la utilizaci#n apropiada de los di!ersos componentes incluidos en el e*uipo didctico& Estas instrucciones son Jtiles al e"ectuar el monta,e $ poner en "uncionamiento los componentes respecti!os&
'as ho,as de datos de los componentes constan en archi!os de "ormato PDF& #emostraciones

En el ;D=3G se inclu$e una !ersi#n de demostraci#n del so"t6are FluidS@X para neumtica& Esta !ersi#n es su"iciente para comprobar el "uncionamiento de los sistemas de control con"i(urados por el estudiante&

#enominación de los com!onentes 7 Festo Didactic 8mb9 : ;o& <8 542505

@

Catálogo de =esto

'os di!ersos componentes se eplican mediante p(inas *ue estn incluidas en el catlo(o de Festo A8 : ;o& <8& Esta "orma de eplicar estos componentes tiene la "inalidad de demostrar c#mo se presentan los componentes en un catlo(o industrial& Adems+ estas p(inas inclu$en in"ormaciones complementarias sobre los componentes& X %s&uemas de distribución =luidSI,

En esta carpeta se inclu$en los es*uemas de distribuci#n FluidS@X correspondientes a los 12 e,ercicios& %jem!los de a!licaciones industr iales

ediante "oto(ra"Has $ representaciones (r"icas se muestran aplicaciones industriales reales& Estas im(enes pueden apro!echarse para entender me,or la tarea a resol!er en cada e,ercicio& Adems+ pueden utilizarse para ampliar $ completar la presentaci#n de pro$ectos& Presentaciones

En esta carpeta se inclu$en presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el e*uipo didctico& Pueden utilizarse+ por e,emplo+ para incluirlas en las presentaciones sobre pro$ectos& Información sobre !r oductos

En esta carpeta se inclu$en in"ormaciones sobre productos $ ho,as de datos de Festo A8 : ;o& <8+ incluidos en el e*uipo didctico& De esta manera se entiende+ *u% in"ormaciones $ datos deben o"recerse

sobre un componente de uso industrial& V8deos

El material didctico del e*uipo didctico tecnol#(ico se completa con !Hdeos de aplicaciones industriales& 'as bre!es secuencias muestran la utilizaci#n de los componentes en aplicaciones industriales reales&




Com!onentes del ni.el a.anzado '(P)*)+ 'os componentes incluidos en este e*uipo didctico de ni!el a!anzado "ueron concebidos para la ad*uisici#n de conocimientos bsicos en materia de t%cnica de control electroneumtico& 'os dos e*uipos didcticos TP201 $ TP202 contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los ob,eti!os didcticos de"inidos+ $ puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros e*uipos didcticos del sistema para enseñanza de t%cnicas de automatizaci#n& Com!onentes del ni.el a.anzado '(P)*) referencia> 21*4/0+ Cantidad

#enominación

N7 de referencia

2

3el% tr iple

12241

1


12242

1

3el% temporizador+ doble

1224?

1

;ontador el%ctrico con preselector

12?55

1

Detector de proimidad inducti!o

1>I5>4

1

Detector de posici#n capaciti!o

1>I5>5

1

Pulsador de PA3ADA DE EE38E-;@A

1I??4>

1

Terminal de !l!ulas con 4 m#dulos de !l!ulas

540

2

Cl!ula re(uladora+ desblo*ueable

540>15


@

-bjeti.os didácticos del ni.el a.anzado '(P)*)+ K K

Descripci#n de la con"i(uraci#n $ utilizaci#n de terminales de !l!ulas ;on"i(uraci#n de controles secuenciales con superposici#n de señales& Soluci#n se(Jn el m%todo de (rupos&

K

K

K K K

;on"i(uraci#n de controles secuenciales con superposici#n de señales& Soluci#n con cadena de pasos+ con !l!ulas de reposici#n por muelle& ;on"i(uraci#n de controles secuenciales con superposici#n de señales& Soluci#n con !l!ulas biestables con paso de control& Descripci#n $ con"i(uraci#n de di!ersas modalidades de "uncionamiento ciclo Jnico+ ciclo continuo+ Z& Descripci#n $ utilizaci#n de un contador con preselector& Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de "unci#n de PA3ADA DE EE38E-;@A+ con !l!ulas de reposici#n por muelle&

K

3ealizaci#n de condiciones especH"icas de PA3ADA DE EE38E-;@A/ Detenci#n de los actuadores en caso de PA3ADA DE EE38E-;@A&

K K K

@@

Eplicaci#n del "uncionamiento $ la utilizaci#n de una electro!l!ula de 5)? !Has& Descripci#n $ con"i(uraci#n de la modalidad de "uncionamiento de reposici#n& 'ocalizaci#n de "allos en circuitos electroneumticos comple,os&


%jercicio /> Control de cajas de bebidas -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de simple e"ecto& K ;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula de ?)2 !Has& K Tipos de accionamiento de !l!ulas de !Has& ;on"ecci#n de es*uemas de "uncionamiento& K Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento directo& K

#escri!ción del !r oblema

Rn e*uipo de control controla si las ca,as estn llenas de botellas& 'as *ue no lo estn se des!Han pulsando una tecla&& ;on"i(ur e un sistema de control para e,ecutar esta tarea&

%s&uema de situación

E*uipo de control de ca,as de bebidas


1

E,ercicio 1/ ;ontrol de ca,as de bebidas

Condiciones generales K

Se utilizar un cilindro de simple e"ecto&

K

El cilindro se controla mediante un pulsador&

K

En caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha+ el !sta(o del cilindro deber retroceder hasta la posici#n "inal posterior&

Secuencia del mando

1& Al acti!ar el pulsador+ el !sta(o de un cilindro de simple e"ecto empu,a la ca,a de bebidas para des!iarlas de la cinta de transporte& 2& Al soltar el pulsador+ el !sta(o del cilindro retrocede hacia su posici#n "inal posterior&

=inalidad del !royecto

1& 3esponda las pre(untas $ solucione los e,ercicios+ con el "in de alcanzar los correspondientes ob,eti!os didcticos& 2& ;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& ?& ;on"eccione una lista de componentes& 4& E"ectJe el monta,e se(Jn el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& 5& ;ompruebe la con"i(uraci#n del sistema&

2



=uncionamiento de los com!onentes neumáticos

'os actuadores neumticos pueden clasi"icarse en dos (rupos/ K Actuadores *ue e,ecutan mo!imientos rectos K Actuadores *ue e,ecutan mo!imientos (iratorios [

Describa los actuadores representados por los sHmbolos+ $ epli*ue su "uncionamiento&

S8m bolo

=uncionamiento

Cilindro de simple efecto con retroceso por fuerza: Los cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se pueden utilizar en aquellos casos en los cuales la carga (lo que deba mover) empuje hacia atrás al cilindro. Su posición inicia es afuera lo cual cuando se acciona el retrocede  Cilindro de simple efecto: !n los cilindros de simple efecto" el #mbolo recibe el aire a presión por un solo lado. !stos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo). La carrera de retorno del #mbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado" o bien por fuerza Cilindro giratorio: El aire a presi#n acciona una aleta oscilante& 3ealiza un mo!imiento de (iro *ue rara !ez supera los 2>0\+ incorporando unos topes mecnicos *ue permiten la re(ulaci#n de este (iro&


?


Com!letar los s8mbolos de electro.á l.ulas

[

;omplete los sHmbolos& Para ello+ recurra a las eplicaciones *ue se o"recen sobre los componentes correspondientes&

#escri!ción

S8m bolo

Electro!l!ula de ?)2 !Has de accionamiento directo+ normalmente abierta+ con accionamiento manual auiliar+ con reposici#n por muelle

Electro!l!ula ser!opilotada de ?)2 !Has+ normalmente cerrada+ con accionamiento manual auiliar+ con reposici#n por muelle

4



Posiciones normales de las .ál.ulas de .8as

Rna electro!l!ula de ?)2 !Has tiene dos posiciones& Puede estar cerrada o abierta en posici#n normal sin accionar& Ello si(ni"ica *ue puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta& El cilindro de simple e"ecto *ue se muestra a continuaci#n+ se controla mediante una electro!l!ula de ?)2 !Has&

[

Describa los mo!imientos *ue e,ecuta el cilindro en "unci#n de las di!ersas posiciones normales *ue puede tener una electro!l!ula de ?)2 !Has&

%lectro.ál.ula de 0?) .8as normalmente cerrada

%lectro.ál.ula de 0?) .8as normalmente abierta

Cl!ula ?)2 normalmente abierta+ en posici#n de reposo est comunicado P con A $ 3 Cl!ula ?)2 normalmente cerrada+ la taponado& Al accionar la !l!ula la presi#n est conei#n P est cerrada $ est comunicada A con 3& Al taponada $ comunicada A con 3& accionar la !l!ula ha$ paso de P hacia A $ el escape Y el cilindro está afuera, cuando es accionada la est taponado. Y el cilindro está en posición normal, electroválvula retrocede y sale cuando se acciona


5


Accionamiento directo e indirecto

Rna electro!l!ula puede tener accionamiento directo o indirecto& [

Describa la di"erencia& Para ello+ recurra a la si(uiente aplicaci#n/ Accionamiento el%ctrico de una electro!l!ula de ?)2 !Has de reposici#n por muelle+ mediante un pulsador&

Accionamiento directo



Accionamiento indirecto



!tores Construcción y funciones de inter ru

En principio+ los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector+ lo *ue si(ni"ica *ue pueden "uncionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos+ o como conmutadores& [

Describa la construcci#n $ el "uncionamiento de los interruptores *ue se muestran en los sHmbolos&

S8m bolo

Construcción

?

=uncionam iento

?

4

2

4

1


>


=uncionamiento de di.ersos ti!os de .ál.ulas

'as !l!ulas accionadas el%ctricamente+ cambian de posici#n por e"ecto de campos ma(n%ticos& En principio+ las electro!l!ulas pueden clasi"icarse en dos (rupos/ Electro!l!ulas con reposici#n por muelle K Electro!l!ulas biestables K [

Describa c#mo se di"erencia el "uncionamiento de estos dos tipos de !l!ulas $+ adems+ indi*ue cul es su comportamiento en caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha el%ctrica&

ti!o de .ál.ula

=uncionamiento

Electro!l!ula con reposici#n por muelle

Electro!l!ula biestable

I



#enominación de las cone9iones de las .ál.ulas

;on el "in de e!itar una conei#n e*ui!ocada de los tubos "leibles+ las coneiones de las !l!ulas

coneiones de utilizaci#n $ coneiones de control estn debidamente identi"icadas se(Jn la norma @SG 55=?+ tanto en la !l!ula misma+ como tambi%n en el es*uema de distribuci#n& [

Describa el si(ni"icado $ la "unci#n de las denominaciones de coneiones *ue se indican a continuaci#n&

#enominación de

las

Significado

?

=uncionamiento

cone9iones

?

12

10





Com!letar el es&uema neumático y el es&uema eléctrico

[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico $ el%ctrico correspondiente al sistema de cierre con la !l!ula de corredera& 1 A1

V24 C

1

1? 1C2

S1

2

14

1

1C1

11

2

1

11

?

0C

Es*uema de distribuci#n neumtico

Es*uema de distribuci#n el%ctrico

10



Confección de una lista de com!onentes

'a documentaci#n completa de un pro$ecto debe incluir el es*uema de distribuci#n $+ adems+ la lista de componentes& [

;on"eccione la lista de componentes& @nclu$a los componentes necesarios en la tabla si(uiente&

Cantidad

#enominación

'ista de componentes


11


12


%jercicio )> Cerrar y abrir una tuber8a -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de doble e"ecto& K Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento directo& K


En una planta de tratamiento de a(ua+ numerosas tuberHas deben abrirse $ cerrarse mediante !l!ulas&

e,ercicio tiene la "inalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las !l!ulas de blo*ueo !l!ulas de corredera& El


Sistema de blo*ueo


1?

E,ercicio 2/ ;errar $ abrir una tuberHa


Se utilizar un cilindro de doble e"ecto&

K

El cilindro se controla mediante un pulsador&

K

En caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha+ el !sta(o del cilindro deber retroceder hasta la posici#n "inal posterior&


1& 3esponda las pre(untas $ solucione los e,ercicios+ con el "in de alcanzar los correspondientes ob,eti!os didcticos& 2& ;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& ?& E"ectJe una simulaci#n del es*uema electroneumtico $ compruebe si el "uncionamiento es correcto& 4& ;on"eccione una lista de componentes& 5& E"ectJe el monta,e se(Jn el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& & ;ompruebe la con"i(uraci#n del sistema&

Secuencia del mando

1& Presionando un pulsador+ la !l!ula abre la corredera& 2& Al soltar el pulsador+ !uel!e a cerrarse la corredera&

14



Com!aración entre .ál.ulas de accionamiento directo y .ál.ula

!ilotadas ser.o

;onsiderando la

"orma de accionamiento del %mbolo de la !l!ula+ se di"erencia entre electro!l!ulas de accionamiento directo $ electro!l!ulas ser!opilotadas& [

;ompare estos dos tipos de !l!ulas e indi*ue sus !enta,as $ des!enta,as&

Vál.ula de accionamiento directo


Vál.ula ser.o!ilotada

15


#enominación de las cone9iones de las .ál.ulas

Para e!itar una conei#n e*ui!ocada de los tubos "leibles a las !l!ulas de !Has+ las coneiones de las !l!ulas coneiones de utilizaci#n $ coneiones de control estn debidamente identi"icadas se(Jn la norma @SG 55=?+ tanto en la !l!ula misma+ como tambi%n en el es*uema de distribuci#n& [

Describa el si(ni"icado $ la "unci#n de las denominaciones de coneiones *ue se indican a continuaci#n&

Denominaci#n

Si(ni"icado ) Funcionamiento

4

14

I2)I4

1



=uncionamiento de una electro.ál.ula

El sHmbolo de una !l!ula re"le,a su "uncionamiento+ es decir+ indica la cantidad de coneiones+ las posiciones de la !l!ula $ el tipo de accionamiento& Sin embar(o+ no muestra su construcci#n& 4

2

11 5

1

?

Describa el "uncionamiento de la !l!ula mostrada arriba&

[ &


1>


Identificación IP

Dependiendo de las condiciones de monta,e $ del entorno+ los componentes el%ctricos se prote(en mediante pantallas $ recubrimientos+ con el "in de e!itar daños por pol!o+ humedad o cuerpos etraños&

'a bobina de la !l!ula inclu$e la identi"icaci#n IP 32& [

1I

Epli*ue el si(ni"icado de esta identi"icaci#n&



S8mbolos de cilindros neumáticos

'os cilindros con !sta(o *ue e,ecutan mo!imientos lineales+ pueden clasi"icarse en dos (rupos/ ;ilindros de simple e"ecto K ;ilindros de doble e"ecto K [

Epli*ue el si(ni"icado de los sHmbolos de cilindros& SHmbolo


descripci#n

1



[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico $ el%ctrico correspondiente al sistema de cierre con la !l!ula de corredera& V24 C

1A1

1

1? S1

1C2

1C1

1

1

2

2

4

14

1C?

11

2

11 5

1

?

Es*uema de distribuci#n neumtico soluci#n

20

0C

Es*uema de distribuci#n el%ctrico soluci#n



#escri!ción de las secuencias

Describa el "uncionamiento del sistema de control&

[

Posición inicial

&

Paso /:)

Paso ):0


21





;antidad

Denominaci#n


22


E,ercicio ?/ Tapar botes de plstico -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de doble e"ecto& K Rtilizaci#n de un sistema el%ctrico de accionamiento indirecto& K


En una m*uina de en!asado+ se llenan botes con pintura para paredes o techos& Tras la operaci#n de llenado+ se colocan a presi#n las tapas de plstico&


'lenado de cubos de pintura


2?

E,ercicio ?/ Tapar botes de plstico



K

El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador& En caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha el%ctrica+ el !sta(o del cilindro deber retroceder hasta la posici#n "inal posterior&


1& 3esponda las pre(untas $ solucione los e,ercicios+ con el "in de alcanzar los correspondientes ob,eti!os didcticos& 2& ;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& ?& ;on"eccione una lista de componentes& 4& ;on"i(ure el sistema de control neumtico $ el%ctrico $ epli*ue la e,ecuci#n de las secuencias de control& 5& ;ompruebe la e,ecuci#n de las secuencias&

Secuencia del mando

1& Presionando un pulsador+ a!anza el !sta(o *ue presiona sobre la tapa del bote& 2& Al soltar el pulsador+ el !sta(o !uel!e a retroceder a su posici#n normal&

24


E,ercicio ?/ Tapar botes de plstico

=uncionamiento de relés

'os rel%s son componentes *ue "orman parte del circuito el%ctrico de control& Sus componentes principales son los si(uientes/ Uobina con nJcleo K De!anado de la bobina K ;on,unto de contactos K uelle de recuperaci#n K K

@nducido

K

'en(]etas de la bobina

En la si(uiente (r"ica se muestra un corte en secci#n de un rel%& 2

?

1 4 5

A1 A2

4 2

>

1 

;orte en secci#n de un rel%

[ Atribu$a los nJmeros *ue aparecen en la (r"ica a las denominaciones de los componentes *ue constan en la si(uiente tabla& -Jmero

;omponente


25


Construcción y funcionamiento de

[

2

relés

Describa el "uncionamiento de un rel%&




relés

'a bobina de un rel% se pueden acti!ar uno o !arios contactos& Dependiendo de la "unci#n necesaria+ se utilizan rel%s con contactos normalmente cerrados+ normalmente abiertos o con contactos conmutadores& [

Describa la construcci#n+ la ocupaci#n de contactos $ el "uncionamiento de los rel%s *ue constan en la tabla&

Descripci#n

SHmbolo

A1

A2

12 14

22 24

?2 ?4

42 44

11

21

?1

41


2>



[

2I

relés

-ombre posibles aplicaciones de rel%s en sistemas de control el%ctricos o electroneumticos& Tome nota de esas aplicaciones&




[

;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema el%ctrico de la prensa utilizada para cerrar los cubos con las tapas& Para ello+ complete el es*uema *ue consta a continuaci#n+ a(re(ando los componentes $ las denominaciones de las coneiones& V24 C

1A1

1

2

1?

1C1

S1

1C?

1C2

1

1

2

2

4

12 <1

14

A1

2

<1

11

11

A2

11 5

1

? 0C 11 21 ?1 41


14

12 14 &2 22 24 ?2 ?4 42 44



2



[

E"ectJe el monta,e de acuerdo con el es*uema $ describa las secuencias del sistema de control& Posición inicial

Paso /:)

Paso ):0

?0





;on"eccione la lista de componentes& @nclu$a en la tabla si(uiente los componentes $ las cantidades necesarias&

;antidad

Denominaci#n



?1


?2


E,ercicio 4/ 'lenado de (ranulado de plstico -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de sistemas de accionamiento indirecto& K ;ombinaci#n de enlaces l#(icos& K Selecci#n de electro!l!ulas en "unci#n de las ei(encias de la aplicaci#n& K 3ee*uipamiento de electro!l!ulas& K


En!asado de (ranulado de plstico pro!eniente de un silo& El silo se abre $ se cierra mediante una compuerta& Esta operaci#n deber poderse accionar desde dos puntos di"erentes&


'lenado de (ranulado de plstico


??

E,ercicio 4/ 'lenado de (ranulado de plstico


Se utilizar un cilindro de simple e"ecto&

K

El cilindro se controla indirectamente $ mediante un pulsador&

K

En caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha el%ctrica+ el !sta(o del cilindro deber a!anzar hasta la posici#n "inal delantera&



Secuencia del mando

Presionando cual*uiera de los dos pulsadores+ se abre la compuerta para !erter el producto a (ranel en los respecti!os recipientes& Al soltar el pulsador+ !uel!e a cerrarse la corredera&

?4


E,ercicio 4/ 'lenado de (ranulado de plstico

;ee&ui!amiento de electro.ál.ulas

En aplicaciones industriales+ las !l!ulas deben cumplir numerosas "unciones di"erentes& Si no se dispone

de una !l!ula *ue cumple todos los re*uisitos necesarios+ es posible utilizar una !l!ula con una cantidad di"erente de coneiones+ con el "in de conse(uir *ue "uncione de la manera deseada& En la si(uiente tabla se muestra una selecci#n de !l!ulas de !Has+ *ue se utilizan con "recuencia en aplicaciones industriales& 4

2

14 11 5

[

?

1

Describa los tipos de !l!ulas *ue se muestran en la si(uiente tabla& ar*ue con una cruz las electro!l!ulas *ue pueden sustituirse mediante una electro!l!ula de 5)2 !Has+ del tipo mostrado lHneas antes& Si es necesario modi"icar la !l!ula con el "in de lo(rar el "uncionamiento deseado+ describa esas modi"icaciones& Descripci#n/ tipo de !l!ula

SHmbolo

Electro!l!ula ser!opilotada de 2)2 !Has+ con reposici#n por muelle $ con accionamiento manual auiliar

2 12 11

odi"icaci#n

Descripci#n/ odi"icaciones

posible

necesarias

^Sustituci#n posible sin modi"icaci#n _ 

1

Electro!l!ula ser!opilotada de ?)2 !Has+ con reposici#n por muelle+ posici#n normal cerrada+ con accionamiento manual auiliar

2 12 11

1

Electro!l!ula ser!opilotada de ?)2 !Has+ con reposici#n por muelle+ posici#n normal abierta+ con accionamiento manual auiliar

10 11

1

Sustituci#n posible+ sin modi"icaci#n 

?

2

14 11

1

consumidoras&

?

2

4



Sustituci#n posible& odi" icaci#n cerrando con una tapa cie(a la conei#n 2 para unidades

?

Electro!l!ula ser!opilotada de 4)2 !Has+ con reposici#n por muelle $ con accionamiento manual auiliar



Sustituci#n posible& odi" icaci#n cerrando con una tapa cie(a la conei#n 4 para unidades consumidoras&

Im!ortante

Ua,o Lmodi"icaci#nM se entienden modi"icaciones sencillas& Por e,emplo+ cerrar las coneiones de unidades consumidoras 2 o 4 con tapones cie(os&


?5


Selección de electro.á l.ulas

Para seleccionar una !l!ula+ deben aplicarse los si(uientes criterios/ K Tarea a resol!er ;ompor tami ento en caso de un corte de ener(Ha K El mHnimo costo posible K Para el accionamiento de un cilindro de simple e"ecto+ pueden utilizarse las si(uientes !l!ulas/ Electro!l!ula ser!opilotada ser!opilotada de ?)2 !Has+ con reposici#n por muelle $ con accionamiento K manual auiliar K

Electro!l!ula ser!opilotada ser!opilotada de 5)2 !Has+ con reposici#n por muelle $ con accionamiento manual auiliar

[

Esco,a una de las !l!ulas $ epli*ue su decisi#n&

tipo de !l!u la

Eplicaci#n

Rna electro!l!ula de 5)2 !Has puede utilizarse en numerosas aplicaciones& aplicaciones& Ello si(ni"ica *ue+ en la ser!opilotada de 5)2 !Has+ prctica+ puede utilizarse un solo tipo de !l!ula para solucionar numerosas tareas& Por lo tanto+ con reposici#n por muelle $ ad*uiriendo una ma$or cantidad de este tipo de !l!ulas+ es posible reducir los costos ocasionados por con accionamiento manual la compra de las !l!ulas $+ adems+ a*uellos (enerados por el almacenamiento almacenamiento de piezas de Electro!l!ula

auiliar

recambio&

Si se utilizan di!ersos tipos de !l!ulas+ los costos de reparaci#n son mucho ms altos& ;on !l!ulas de ?)2 !Has se pueden accionar cilindros de simple e"ecto& ;on !l!ulas de 5)2 !Has es posible accionar tanto cilindros de simple e"ecto+ como cilindros de doble e"ecto& Por lo tanto+ es pre"erible optar por la !l!ula de 5)2 !Has& Aun*ue *ue el precio de una electro !l!ula de ?)2 !Has suele ser aproimadamente un 5 por ciento in"erior al precio de una electro!l!ula de 5)2 !Has+ las !enta,as *ue o"recen las !l!ulas de 5)2 !Has son ms importantes a la hora de tomar esta decisi#n&

Im!ortante

'os costos totales (enerados por una !l!ula inclu$en el precio de la !l!ula $+ adems+ el costo *ue (enera la instalaci#n+ el mantenimiento $ el almacenamiento de piezas de recambio&

?



%nlaces lógicos> @a función -

El !sta(o del cilindro deber a!anzar al presionar cual*uiera de los dos pulsadores S1 $ S2& Presionando por lo menos uno de los pulsadores+ "lu$e corriente a tra!%s de la bobina 11+ por lo *ue conmuta la electro!l!ula 1C1 $ el !sta(o a!anza& Si se sueltan los dos pulsadores+ la !l!ula !uele a su posici#n normal $ el !sta(o retrocede& ;on"eccione la correspondiente tabla de "unciones $ el sHmbolo l#(ico&

[ S1

S2

11

Tabla de "unciones

S1

1 11

S2

SHmbolo l#(ico

Im!ortante

Si(ni"icado de 0/ Pulsador sin accionar+ el !sta(o no a!anza Si(ni"icado de 1/ Pulsador accionado+ el !sta(o a!anza

1C1


?>



[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico $ el%ctrico correspondiente al sistema de cierre con la !l!ula de corredera& V24 C

1

2

1?

?

1?

S1

12

S2

14

14

<1

14

11

A1 <1

11

A2 0C 11 21 ?1 41


?I

12 14 &? 22 24 ?2 ?4 42 44





[

E"ectJe el monta,e de acuerdo con el es*uema $ describa las secuencias& Posición normal

Paso /:)

Paso ):0


?





;antidad

Denominaci#n


40


E,ercicio 5/ Des!Ho de pa*uetes -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;onstrucci#n $ "uncionamiento de un cilindro de doble e"ecto& K ;onstrucci#n $ "uncionamiento de una electro!l!ula biestable& K


Desplazamiento de pa*uetes de una cinta de transporte a otra mediante una estaci#n de des!iaci#n&


Sistema de des!iaci#n


41

E,ercicio 5/ Des!Ho de pa*uetes



K

El cilindro se controla indirectamente $ mediante un pulsador& En caso de un corte de la alimentaci#n de ener(Ha el%ctrica+ el !sta(o del cilindro deber mantener su actual posici#n "inal&



Secuencia del mando

1& Presionando un pulsador+ a!anza el empu,ador del sistema de des!Ho& El pa*uete se coloca sobre la otra cinta de transporte& 2& Presionando otro pulsador+ el empu,ador del sistema de des!Ho !uel!e a su posici#n inicial&

42



Utilización de electro.á l.ulas

Al ele(ir el tipo de !l!ula apropiado para una determinada aplicaci#n+ deben considerarse dos "actores/ Duraci#n o tiempo+ K cantidad o "recuencia K de las operaciones de conmutaci#n necesarias& Para *ue una !l!ula de !Has sea e"iciente+ deber decidirse si es ms econ#mico el uso de una electro!l!ula biestable o K de una !l!ula de !Has con reposici#n por muelle+ K considerando las condiciones especH"icas de la aplicaci#n& [

Decida usted si en las aplicaciones a*uH indicadas es ms apropiado $ econ#mico utilizar una electro!l!ula biestable o una electro!l!ula con reposici#n por muelle& Wusti"i*ue su decisi#n&

A!licación /

El cilindro de "i,aci#n de una "resadora deber sostener una pieza durante la operaci#n de "resado *ue dura aproimadamente 10 minutos $ *ue se repite 0 !eces al dHa& tipo de !l!ula

Eplicaci#n

Electro!l!ula biestable

Si la operaci#n de conmutaci#n se mantiene durante mucho tiempo+ es necesario memorizar la señal& En el caso de las !l!ulas biestables+ se apro!echa con ese "in la "ricci#n esttica& Tratndose de !l!ulas de !Has con reposici#n por muelle+ se aplica corriente el%ctrica en la bobina durante toda la operaci#n& Si se acti!a la "unci#n de PA3ADA DE EE38E-;@A+ no deber soltarse la pieza& Por lo tanto+ en este caso no est permitido utilizar electro!l!ulas con reposici#n por muelle en este tipo de aplicaciones&

A!licación )

El cilindro empu,ador del sistema de clasi"icaci#n tiene la "unci#n de retirar piezas de"ectuosas *ue a!anzan en una cinta de transporte la operaci#n dura 1 se(undo+ $ se repite aproimadamente 00 !eces al dHa& tipo de !l!ula

Eplicaci#n

Electro!l!ula con reposici#n por muelle

Si la operaci#n de conmutaci#n dura poco tiempo+ no es necesario memorizar la señal& En este caso+ son !enta,osas las electro!l!ulas con reposici#n por muelle& Para *ue conmute la !l!ula+ Jnicamente deber ecitarse una bobina corriente el%ctrica "lu$e a tra!%s de la bobina&


4?


=uncionamiento de una electro.ál.ula 4

2

5

?

11

[

12 1

Describa el "uncionamiento de la !l!ula mostrada arriba& %lectro.ál.ula biestable ser.o!ilotada de 2?) .8as con accionamiento manual au9iliar

En posici#n normal+ el %mbolo se encuentra en el etremo del lado iz*uierdo+ la conei#n 1 conei#n de aire comprimido $ la conei#n 2 conei#n de la unidad consumidora est unidas entre sH+ asH como tambi%n lo estn la conei#n 4 conei#n de la unidad consumidora $ la conei#n 5 conei#n de aire de escape& Si "lu$e corriente a tra!%s de la bobina del lado iz*uierdo+ el %mbolo se desplaza hacia el tope "inal del lado derecho+ con lo *ue se establece una conei#n entre las coneiones 1 $ 4 $+ tambi%n+ entre las coneiones 2 $ ? aire de escape& 'Hnea de pilota,e+ 14 $ 12+ "uncionamiento en caso de accionamiento/ paso abierto desde la conei#n de aire comprimido 1 hacia la conei#n 4 # 2 de la unidad consumidora& Si la !l!ula debe conmutar a su posici#n normal+ no basta con interrumpir la alimentaci#n de corriente el%ctrica en la bobina del lado iz*uierdo& s bien es necesario aplicar corriente adicionalmente en la bobina del lado derecho& Si no se ecita nin(una de las bobinas+ el %mbolo mantiene su Jltima posici#n+ debido a la "ricci#n esttica señal de control en la parte "uncional& 'o mismo sucede si se aplica corriente el%ctrica en ambas bobinas a la !ez+ $a *ue se producen "uerzas i(uales contrapuestas& Si no se aplica corriente+ puede conse(uirse *ue la !l!ula conmute utilizando el accionamiento manual auiliar&

44



Cálculo del consumo de corriente de una bobina

Presionando el pulsador S1+ deber conmutar una electro!l!ula con reposici#n por muelle& ;alcule el consumo de corriente $ la potencia de la bobina 11+ suponiendo la alimentaci#n de una tensi#n de 24 C D; $ una resistencia de 4I ` ohmios en la bobina&

[

V24 C

1

1? S1 14

11

0C

Consumo de corriente en /,/

Se(Jn la le$ de Ghm R O 3 K @+ @ O

R 3

24C O O 0+5A 4I

el consumo de corriente es de 0+5 A amperios& Potencia de /,/

;onsiderando *ue P O R K @ O 24 C K 0+5 A O 12 + la potencia es de 12  !atios&


45


Cálculo del consumo de corriente de una bobina

[

Si se conecta la bobina a una tensi#n alterna de 24 C+ êl consumo de corriente de 11 serHa i(ual+ superior o in"erior _ Epli*ue su respuesta&

@(ual

4

Superior

@n"erior

Eplicaci#n



Com!lete el es&uema de distribución neumático y eléctr ico

[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico del sistema de des!Ho de piezas&


[

;omplete el es*uema de distribuci#n el%ctrico del sistema de des!Ho de piezas&

V24 C

1

2

14

14

A1 <1

?

11

4

11

A1 <2

A2

0C 11 21 ?1 41

12 14 &? 22 24 ?2 ?4 42 44

A2

11

12 14 &4

21

22 24

?1

?2 ?4

41

42 44



4>



[

E"ectJe el monta,e de acuerdo con el es*uema $ describa las secuencias& Posición inicial

Paso /:)

Paso ):0

4I






;antidad

Denominaci#n



4


50


E,ercicio / 3etirar tablas de un car(ador -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Rtilizaci#n de cilindros de doble e"ecto& K ;onstrucci#n $ "uncionamiento de electro!l!ulas biestables& K Posibilidades eistentes para detectar posiciones "inales de cilindros& K


3etirar tablas de madera de un car(ador !ertical&


;ar(ador !ertical


51

E,ercicio / 3etirar tablas de un car(ador


Deber detectarse la posici#n "inal delantera del cilindro&


1& 3esponda las pre(untas $ solucione los e,ercicios+ con el "in de alcanzar los correspondientes ob,eti!os didcticos& 2& ;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& ?& ;on"eccione una lista de componentes& 4& E"ectJe el monta,e se(Jn el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& 5& ;ompruebe la e,ecuci#n de las secuencias&


1& Presionando un pulsador+ el empu,ador retira una tabla de madera del car(ador !ertical& 2& Rna !ez *ue alcanza su posici#n "inal delantera+ el empu,ador !uel!e a su posici#n inicial&

52



Com!onentes de un e&ui!o electroneumático

'os componentes de un e*uipo electroneumtico constan en el es*uema de distribuci#n neumtico $)o en el es*uema de circuitos el%ctricos& [

ar*ue con una cruz los tipos de es*uemas *ue deben utilizarse para representar los componentes *ue "i(uran en la tabla&

;omponente


Es*uema de circuitos el%ctricos

Pulsador manual ;ilindros Cl!ulas Uobinas 3el%

Detector electromecnico de posiciones "inales

Detector electr#nico de posiciones Sistemas de a!iso


5?


Com!onentes de un e&ui!o electroneumático

En sistemas de control electroneumticos+ los detectores tienen la "unci#n de captar in"ormaciones $ de transmitir señales procesables a las unidades de e!aluaci#n& [

^Bu% "unci#n "unciones puede asumir un detector electromecnico de posiciones "inales+ incluido en un sistema de control electr oneumtico_

54



;e!resentación de detectores de !osiciones f inales

'os detectores de posiciones "inales pueden accionarse de di!ersas maneras& Pueden tener contactos normalmente cerrados+ contactos normalmente abiertos o pueden tener "unci#n de conmutadores& Adems+ pueden estar accionados o no accionados cuando la m*uina est en posici#n normal& [

Describa la construcci#n o el "uncionamiento de los componentes correspondientes a los sHmbolos& Escriba su descripci#n en la tabla si(uiente&

Descripci#n/ ;onstrucci#n ) Funcionamiento

SHmbolo

1

2 ?

4


55


Confeccione una tabla de elementos de conmutaciónA

Rna de las posibilidades eistentes para identi"icar los contactos ocupados de un rel%+ consiste en con"eccionar una lista de los elementos de conmutaci#n& ;on"eccione la tabla de los elementos de conmutaci#n correspondiente a los rel%s < $ <&

[

V24 C

. . .

10

12

11

14

12

<5

14

< 11

12

12

12 <2

14

1?

12 <>

11

11

14

15

1

1>

14

12 14 <4

12 14
12 14
12 14 <

11

11

11

11

11

1I

?2 <

1

?4

?2 ?4 <>

?1

?1

?2 ?4 <

?2 ?4
?1

?1

14

<1 11

22

24

<

22

24

21

A1 A2

0C .

Es*uema de distribuci#n el%ctrico . .

Elemento de conmutaci#n

Descripci#n

<

<

10

1>

1I

Tabla de elementos de conmutaci#n

24

A1
A2

22

21

A1

<>

<

24

<>

< 21

22

A1 <

A2

A2

11

21

5



Confeccione una tabla de elementos de conmutaciónA

Gtra "orma de identi"icar los contactos ocupados de un rel%+ consiste en utilizar es*uemas de circuitos el%ctricos como el si(uiente& V24 C

1

2

?

4

5



>

I

10



21

11 12

-A

25 22

<11 11

12

1U2

2U1

2U2

<11 21

12

1U1

1?

14 12

14 12

11

11

1 14 12

14 12

1I 14 12

1>

14 12

20 24

1

14

22

12

21 14 ?2

2? ?4

22

?4

?2

24 ?4

?2

?1 2

?2

?4

22

<5

Start

< 11

14

12

<>

<4

11

<

<1 11

11

<10

<

<>

11

21

?1

<

?1

?1

21

14

<1 11

22

24

22

<10

A1

<1

A1

<2

<11

A1

<4

A2

A2

A2

12

12

12

A1

<>

22

24

A1

<

22

24

<>

21

A1

<5

22

24

< 21

A1

21 A1

42

24

<

44

<>

A1

11

42

44

<

41

21

<

44

42

?4

<10

41 21

?2

?1

41 22

12

<10

A2

A2

A2

A2

A2

A2

12

12

12

12

12

12

A2

A2 1 A1V

12

0C

12

11

14

21

24

?1

?4

&11

11

22 21

?2

24

&12

11

?1

?4

21

41

44

&14

11

24

?4

44

24

&1I &2>

11

?4

21

24

?1

?4

44

&1

11

21

24

?1

?4

44

&12

11

14

&1?

11

14

&15

11

14

&1>

11

14

&1

11

14

21

22 24

&14

21

22 24

&1

21

22 24

&1I

21

22 24

&20

21

22 &12 24

?1

?2 ?4

&22

?1

?2 ?4

&2?

?1

?2 ?4

&24

?1

?2 ?4

&2

?1

?2 &2 ?4

41

44

?2

42

42 41

14 22

?2

42 41

14 22

?2 ?1

42 41

14 22

21

?2 ?1

42

44

14 22

&20

?2

&2>

42 41

14 22

&25

41

44

42 41

44

42 41

44

42

&22

41

44

41

44

2A1=

&21

42

42

&2?

2A1V

&24


[

;omplete los datos correspondientes de los rel%s en la tabla si(uiente& Denomine los circuitos el%ctricos en los *ue se utiliza el contacto correspondiente+ $ epli*ue la "unci#n *ue cumplen los contactos $a sea normalmente abiertos o normalmente cerrados&

3el%

3el% <

3el% <10

24

14 12

1?

S1

A1

?4

14

<11

-GT=ARS 22

2>

?2

24

;ircuito de corriente

Funcionam ient o/ ;ontacto normalmente abierto

Funcionam iento/ ;ontacto normalmente cerrado

1 A1=


5>



[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico& @nclu$a en el es*uema el sistema de control de la !l!ula $+ adems+ inclu$a las denominaciones correspondientes& 1A1

1C1

4 5

1U2

2 ?

1


[

;omplete el es*uema de distribuci#n el%ctrico&

V24 C

1

2

1? 11

?

4

2

12

14

4

12

14

11

11

0C

12

11 21 ?1 41

&? 14 22 24 ?2 ?4 42 44

12

12

11

14 &4

21

24

?1

?4

41

44

22 ?2 42


5I




[


Paso /:)

Paso ):0


5





;antidad

Denominaci#n


0


E,ercicio >/ ;lasi"icaci#n de pa*uetes -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;lculo de las "uerzas de un %mbolo se(Jn !alores pre!iamente de"inidos& K ;lculo de !alores caracterHsticos el%ctricos& K Rtilizaci#n de sistemas de accionamiento indirecto& K Rtilizaci#n de "unciones l#(icas de b& K


Transporte de pa*uetes sobre una lHnea de rodillos& 'os pa*uetes pasan por estaciones de traba,o& En determinados lu(ares+ es posible des!iar los pa*uetes&


Sistema de transporte de pa*uetes


1

E,ercicio >/ ;lasi"icaci#n de pa*uetes



K

El cilindro se controla indirectamente $ mediante un pulsador $ un detector electromecnico de posiciones "inales&

K

El cilindro

Jnicamente podr a!anzar si el !sta(o se encuentra en su posici#n "inal posterior&



Secuencia del mando

1& ;uando se presiona el pulsador S1+ el !sta(o de un cilindro a!anza automticamente& 2& ;uando se suelta el pulsador+ el !sta(o deber !ol!er a la posici#n "inal posterior&

2


E,ercicio >/ ;lasi"icaci#n de pa*uet es

Cálculo de la fuerza del émbolo

El %mbolo de un cilindro de doble e"ecto tiene un dimetro de 20 mm& El dimetro del !sta(o es de I mm& 'as p%rdidas por "ricci#n en el cilindro ascienden a un 10 por ciento& [

;alcule la "uerza real del %mbolo en mo!imiento de a!ance $ de retroceso+ suponiendo una presi#n de traba,o de 00 Pa  bar&

A calcular/

Soluci#n

;arrera de a!ance ;arrera de retroceso


?


Cálculo de .alores eléctricos caracter 8sticos

De un rel% se sabe *ue la potencia de la bobina es de 1 & idiendo la resistencia entre las coneiones A1 $

A2+ se obtu!o un !alor de 5I0 `& [

;alcule la tensi#n de "uncionamiento del rel%& En relaci#n con la potencia el%ctrica+ se aplica lo si(uiente/ P O R K @

o bien

PO

R2

o bien

PO @

2

K

3

Dado *ue se conocen la potencia $ la resistencia+ se aplica lo si(uiente/ 2 R2 O P K 3 R2 O 1 K5I0 R2 O 5I0 R PO

3

3

R O 24+0I?1I15>5I4500254I200>5> Rma  24 C

RO

5I0

4



=unciones lógicos

El !sta(o del cilindro deber a!anzar al presionar los dos pulsadores S1 $ S2& Presionando ambos pulsadores simultneamente+ "lu$e corriente a tra!%s de la bobina 11+ por lo *ue conmuta la electro!l!ula 1C1 $ el !sta(o a!anza& Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores+ la !l!ula !uel!e a su posici#n normal $ el !sta(o retrocede& ;on"eccione la correspondiente tabla de "unciones $ dibu,e el sHmbolo l#(ico&

[

Im!ortante

Si(ni"icado de 0/ Pulsador sin accionar+ el !sta(o no a!anza Si(ni"icado de 1/ Pulsador accionado+ el !sta(o a!anza

S1

S2

11

1C1

Tabla de "unciones

S1

:

11

S2

SHmbolo l#(ico


5


Com!lete el es&uema de distribución

[

E"ectJe el monta,e del sistema de control neumtico de acuerdo con el es*uema de distribuci#n&


[

;omplete el es*uema de distribuci#n el%ctrico&

V24 C

1

2

?

4

5

0C

12

11

14 &4

22







[

E"ectJe el monta,e de acuerdo con el es*uema $ describa las secuencias& Posición inicial &

Paso /:)

Paso ):0


>





;antidad

Denominaci#n


I


E,ercicio I/ 'i,ado de tablas de madera -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Funcionamiento de "unciones l#(icas& onta,e de sistemas de "unciones l#(icas& K Eplicaci#n $ con"i(uraci#n de circuitos el%ctricos de autorretenci#n+ con señal prioritaria K de desconei#n&


'as tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable& Rn actuador neumtico empu,a las tablas para colocarlas deba,o de una li,adora&


esa desplazable




E,ercicio I/ 'i,ado de tablas de madera



K

El cilindro se controla indirectamente&



Secuencia del mando

1& El !sta(o de un cilindro debe a!anzar cuando se presiona el pulsador S1& 2& Presionando el pulsador S2+ debe retroceder el !sta(o&

>0


E,ercicio I/ 'i,ado de tablas de ma der a

,emorización de

seBales

El !sta(o de un cilindro deber a!anzar aun*ue se presione s#lo mu$ bre!emente el pulsador& Tambi%n en estas condiciones+ deber memorizarse la acti!aci#n del pulsador& 'a señal se puede memorizar tanto en la parte "uncional como en la parte de control de un circuito& [ Describa c#mo se puede memorizar la señal en la parte "uncional $ en la parte de control& 'u(ar de memorizaci#n de la Descripci#n/ emorizaci#n de señales señal

emorizaci#n de señales en la parte "uncional

Se utiliza una electro!l!ula biestable como elemento de memorizaci#n&

Debido a la "ricci#n esttica+ una electro!l!ula biestable mantiene su posici#n de conmutaci#n aun*ue la bobina correspondiente $a no est ecitada& emorizaci#n de señales en la parte de control

ediante una electro!l!ula con reposici#n por muelle $ un rel% con autorretenci#n& Se ecita el rel%+ el contacto se cierra& Al soltar el pulsador LG-M+ si(ue "lu$endo corriente a tra!%s de la bobina pro!eniente del contacto cerrado+ El rel% mantiene su estado acti!ado $+ por lo tanto+ tambi%n la electro!l!ula con reposici#n por muelle& Al accionar el pulsador LGFFM+ se interrumpe el circuito de corriente& Dependiendo de la con"i(uraci#n de ambos pulsadores+ se distin(ue entre sistemas de autorretenci#n con acti!aci#n prioritaria o desacti!aci#n prioritaria&


>1


Análisis de cir cuitos

[

Describa el comportamiento del circuito electro!l!ula ser!opilotada de 5)2 !Has con reposici#n por muelle+ con accionamiento manual auiliarN cilindro de doble e"ecto en caso de una interrupci#n de la alimentaci#n el%ctrica o en caso de una caHda de presi#n&

Fallo de alimentaci#n el%ctrica

>2

;aHda de presi#n



=unciones lógicas

'a lmpara P1 deber estar encendida mientras no se presione el pulsador S1& ;on"eccione la correspondiente tabla de "unciones $ el sHmbolo l#(ico&

[ S1

P1

0 sin accionar

1 accionado

1 accionado

0 sin accionar

Tabla de "unciones

S2

1

P1

SHmbolo l#(ico

Im!ortante

Si(ni"icado de 0/ Pulsador S1 no presionado o lmpara P1 desconectada Si(ni"icado de 1/ Pulsador S1 presionado o lmpara P1 encendida


>?



[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico correspondiente a la mesa desplazable&


[

;on"eccione el es*uema de distribuci#n el%ctrico correspondiente la mesa desplazable&


>4




[


Paso /:)

Paso ):0


>5





;antidad

Denominaci#n


>


E,ercicio / Des!Ho de botellas -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Di!ersos tipos de control de posiciones "inales& Selecci#n de soluciones apropiadas& K ;ircuitos de autorretenci#n de di!erso comportamiento& K


Des!Ho de botellas de una cinta de transporte a otra& Rna !ez puesto en "uncionamiento+ el e*uipo debe "uncionar de manera continua& Deber desconectarse Jnicamente al recibir la señal de stop&


Sistema de des!Ho de botellas


>>

E,ercicio / Des!Ho de botellas


El

sistema de autorretenci#n deber ser de desconei#n prioritaria&



Secuencia del mando

1& Pulsando una tecla se inicia el "uncionamiento& 2& En presencia de tres "rascos+ a!anza el !sta(o del cilindro des!iador& ?& Se des!Han los "rascos $ se si(uen transportando en una se(unda cinta& 4& Pulsando una se(unda tecla+ se desconecta el "uncionamiento del sistema&

>I


E,ercicio / Des!Ho de botel las

tención Circuitos de autor re

;on el "in de memorizar una señal en la parte de control+ se necesita un circuito de rel% con autorretenci#n& Presionando el pulsador S1+ se ecita la bobina del rel%& V24 C

1

0C

2

12 11

[

&2

;omplete el es*uema del circuito el%ctrico de tal manera *ue el rel% manten(a su posici#n tras soltarse el pulsador S1& Describa el "uncionamiento del circuito&


>



Para anular una autorretenci#n memorizada+ debe interrumpirse la alimentaci#n de tensi#n de la bobina& Para ello es necesario disponer de un contacto adicional+ normalmente cerrado& Dependiendo de la con"i(uraci#n de este contacto normalmente cerrado+ puede distin(uirse entre dos tipos de autorretenci#n/ K Autorretenci#n con acti!aci#n prior itaria K Autorretenci#n con desacti!aci#n pr ioritar ia [

;omplete el si(uiente es*uema de circuitos el%ctricos de tal modo *ue presionando el pulsador S2+ se cancele "iablemente la autorretenci#n&

V24 C

1

2

V24 C

1

2

Es*uema el%ctricoN lado iz*uierdo/ autorretenci#n con desacti!aci#n prioritariaN lado derecho/ Autorretenci#n con acti!aci#n prioritaria

I0




El comportamiento !arHa se(Jn los tipos de circuitos de memorizaci#n de la señal cuando se cumplen simultneamente las condiciones de acti!aci#n $ desacti!aci#n K cuando se produce un corte de la alimentaci#n de ener(Ha el%ctrica o se rompe un cable K [

;omplete la tabla $ anote c#mo se comporta la !l!ula correspondiente& emorizaci#n de señales mediante una electro!l!ula biestable

emorizaci#n de la señal con autorretenci#n el%ctrica combinada con una !l!ula de reposici#n por muelle Acti!aci#n pr ior itaria

Desacti!aci#n prioritar ia

Señales de acti!aci#n $ desacti!aci#n simultn eas

-o cambia la posici#n de la Acti!aci#n de la !l!ula

'a !l!ula conmuta a posici#n

!l!ula

normal

Fallo de alimentaci#n el%ctrica

-o cambia la posici#n de la 'a !l!ula conmuta a posici#n

'a !l!ula conmuta a posici#n

!l!ula

normal


normal

I1


#etectores de !osiciones !osiciones finales y detectores de !osición

'os detectores de "inal de carrera $ los detectores de posici#n tienen la "unci#n de captar in"ormaciones $ de transmitir esas señales a las unidades de procesamiento& Posibles medidas de protecci#n complementarias/ Detectores mecnicos de posici#n K Detectores ma(n%ticos de posici#n K Detectores de posici#n inducti!os K Detectores de posici#n #pticos K Detectores de posici#n capaciti!os K [ Atribu$a los conceptos a los sHmbolos correspondientes+ *ue constan en la tabla& SHmbolo

Denominaci#n

Detector ma(n%tico de posici#n

UU<

UR

Detector de posici#n #ptico

UU<

UR

Detector de posici#n inducti!o

UU<

UR

Detector mecnico de posici#n 2

4

1

Detector de posici#n capaciti!o

UU<

UR

I2



ico Com!lete el es&uema de distribución neumático y eléctr ico

[ [

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico& ;omplete el es*uema de distribuci#n el%ctrico& 1 A1

1C2

1C1

1

1

2

2

4

1C?

2

11

12 5

1

?

Es*uema de distribuci#n neumtico V24 C

1

2

?

4

5

11 4 22

<2

A1

<1

&2

>

12

21

24

A1

0C



14

I

11

<1 A2

12



I?



[

Describa las secuencias Posición inicial

Paso /:)

Paso ):n

Paso n:'n/+

I4





;on"eccione la lista de componentes& @nclu$a en la tabla si(uiente los componentes $ las cantidades necesarias&

;antidad

Denominaci#n



I5


I


E,ercicio 10/ Punzonado de cuñas de monta,e -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ ;on"i(uraci#n de sistemas de conmutaci#n en "unci#n de la presi#n& K ;onstr ucc i#n $ "uncionamiento de detectores de posici#n ma(n%ticos& K


Para "abricar marcos de puertas se utilizan cuñas de monta,e& 'as cuñas se "abrican en una m*uina punzonadora&


*uina punzonadora


I>

E,ercicio 10/ Punzonado de cuñas de monta,e


'a m*uina deber aplicar una presi#n de 500 Pa 5+5 bar&




1& Presionando un pulsador+ a!anza la herramienta punzonadora para producir una cuña de monta,e& 2& Rna !ez *ue el sistema alcanza la presi#n necesaria para la operaci#n de punzonado+ la herramienta se coloca en la posici#n inicial&

II



#etectores magnéticos de !osición

A di"erencia de los detectores de "inal de carrera+ los detectores de posici#n "uncionan sin contacto $+ adems+ conmutan si aplicaci#n de una "uerza mecnica eterior& [

Describa la construcci#n $ el "uncionamiento de un detector de posici#n ma(n%tico contacto 3eed&

Descripci#n/ ;onstrucci#n $ "uncionamiento

3epresentaci#n es*uemtica

SHmbolo

'os contactos 3eed son detectores de posici#n de accionamiento ma(n%tico& Estos detectores tienen dos len(]etas de contacto *ue se encuentran en un tubo de !idrio lleno de (as inerte& Por e"ecto de un imn se cierra el contacto entre las dos len(]etas+ de modo *ue puede "luir corriente el%ctrica&

Tratndose de contactos 3eed normalmente cerrados+ las len(]etas estn pretensadas mediante un pe*ueño imn& Esta precar(a se supera mediante un imn mucho ms

UU<

potente&

'os contactos 3eed tienen una (ran duraci#n $ su tiempo de respuesta es mu$ corto apro& 0+2 ms&

UR

Estos contactos no ei(en mantenimiento al(uno+ pero no deben utilizarse en zonas epuestas a campos ma(n%ticos "uertes& Por e,emplo+ no pueden utilizarse cerca de m*uinas de soldadura por resistencia el%ctrica&


I


#etectores magnéticos de !osición

En lo *ue respecta a la polaridad de la señal de salida+ eisten dos tipos de detectores electr#nicos de posici#n/ P-P o -P [

Describa en *u% se di"erencian estos dos detectores&

P-P

0

-P-



Presostato

;on el "in de medir o controlar la presi#n en un e*uipo+ se utilizan sensores sensibles a la presi#n+ *ue tambi%n se llaman presostatos o con!ertidores -E -eumtico=El%ctricos& [

Describa el "uncionamiento de un con!ertidor -E&


1


Presostato

'os sensores de presi#n pueden clasi"icarse en dos (rupos& ;oncr etamente+ se distin(ue entre sensores de presi#n con contacto mecnico "uncionamiento mecnico $ K sensores de presi#n con conmutaci#n electr#nica "uncionamiento electr#nico& K [

Describa la "unci#n $ el "uncionamiento del presostato *ue se muestra a continuaci#n&

Descripci#n/ Funci#n $ "uncio namiento

SHmbolo

Rn presostato se utiliza para (enerar una señal el%ctrica de salida cuando se aplica una presi#n de"inida&

El%ctrico/

En el caso de este presostato mecnico+ la

3epresentaci#n es*uemtica

1 p R

? presi#n actJa sobre la super"icie de un %mbolo& Si la presi#n es superior a la "uerza del muelle+ el %mbolo se desplaza $ -eumtico actJa sobre el con,unto de contactos conmutadores& 'a presi#n de conm utaci#n puede a,ustarse mediante la pretensi#n p del muelle& Por ello+ este sensor de presi#n se llama presostato&

2

4 2

2 



Selección de detectores de !osición

'as posiciones "inales de un cilindro debern detectarse con un detector de posici#n& ;ondiciones a cumplir/ 'as posiciones "inales debern detectarse sin contacto mecnico& K El detector de posici#n deber ser insensible al pol!o& K K El !sta(o $ la le!a del cilindro son de metal& [

Seleccione el detector de posici#n $ epli*ue por *u% considera *ue cumple las ei(encias ei(idas en este caso& Escriba su elecci#n $ la eplicaci#n correspondiente en la tabla si(uiente&

Detectores de posici#n

Eplicaci#n


?


Com!letar el es&uema neumático y eléctr ico

[

;omplete el es*uema de distribuci#n neumtico& Dibu,e el sensor de presi#n $ el correspondiente circuito neumtico& 1A1 1U1

1C2

1U?

1

1

1C?

2

1 R

1U2

2

?

1C1

4

2

11

12 5

1

?


4





5



[


Paso /:)

Paso ):0








;antidad

Denominaci#n



>


I


E,ercicio 11/ Paletizaci#n de te,as -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Rtilizaci#n de sensores #pticos& K Eplicaci#n de dia(ramas de "ases $ pasos& ;on"i(uraci#n para aplicaciones especH"icas& K ;on"i(uraci#n de un control secuencial con dos cilindros& K


Embala,e de pilas de te,as mediante "le,es& A continuaci#n+ transporte de las pilas de te,as hacia una estaci#n de paletizaci#n& En esta estaci#n+ las te,as se colocan en paletas de normalizaci#n europea&


Estaci#n de paletizaci#n




E,ercicio 11/ Paletizaci#n de te,as

Condiciones generales

A,uste las !l!ulas re(uladoras de tal manera *ue ambos cilindros retrocedan a la misma !elocidad& Detecci#n de la posici#n "inal delantera del cilindro de simple e"ecto+ utilizando un sensor #ptico&


1& 3esponda las pre(untas $ solucione los e,ercicios+ con el "in de alcanzar los correspondientes ob,eti!os didcticos& 2& ;on"eccione el dia(rama espacio=pasos ?& ;on"eccione el correspondiente dia(rama de "unciones& 4& ;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& 5& E"ectJe una simulaci#n del es*uema electroneumtico $ compruebe si el "uncionamiento es correcto& & ;on"eccione una lista de componentes& >& E"ectJe el monta,e se(Jn el es*uema de distribuci#n neumtico $ el es*uema de distribuci#n el%ctrico& I& ;ompruebe la con"i(uraci#n del sistema&

Secuencia del mando

1& Si se presiona el pulsador S1+ a!anza el cilindro 1A1& De esta manera+ un pa*uete lle(a a la estaci#n de car(a& Se acti!a el sensor 1U2& 2& A!anza el cilindro 2A1+ acti!ando el sensor 2U2+ $ se desplaza el pa*uete hacia la paleta& ?& Estando acti!ado 2U2 $ si no se presiona S1+ el cilindro 1A1 retrocede+ 1U2 $a no est acti!ado+ $ retrocede el cilindro 2A1&

Por lo tanto+ la secuencia de mo!imientos es la si(uiente/ 1A1V

2A1V 1A1[

2A1[

100


E,ercicio 11/ Paletizaci#n de te ,as

#etectores de !osición ó!ticos #atos técnicos

[

Describa el "uncionamiento del sensor #ptico e inclu$a los datos t%cnicos ms importantes en la si(uiente tabla& Para ello+ recurra a la ho,a de datos correspondiente&

Datos t%cnicos Tensi#n de conei#n

10 [ ?0 C D ;

Gndulaci#n residual

m& 10

Distancia de detecci#n nominal

0 hasta 100 mm a,ustable

Frecuencia de conmutaci#n

m& 200 9z

Funci#n de salida

;ontacto normalmente abierto+ conmutaci#n positi!a

[ Apunte lo *ue debe tenerse en cuenta en relaci#n con la posici#n del detector al e"ectuar el monta,e&

El sensor debe posicionarse de tal manera+ *ue Jnicamente se detecte la le!a del cilindro& Ello si(ni"ica *ue no deben encontrarse otros ob,etos en la zona cubierta por el sensor&


101


#etectores de !osición ó!ticos Cone9iones

[

@nclu$a en el si(uiente es*uema la alimentaci#n de tensi#n& ;onecte las coneiones del sensor #ptico a la alimentaci#n de tensi#n& @nclu$a las coneiones en la tabla&

24 C

3D

U< UR

Es*uema del sensor #ptico

102

;onector tipo z#calo

;onei#n

3o,o

24 C

-e(ro

3el% bobina

Azul

0C



Confección de un diagrama es!acio:!asos

Si se presiona el pulsador S1+ a!anza el cilindro 1A1& De esta manera+ un pa*uete lle(a a la estaci#n de car(a& Se acti!a el sensor 1U2& A!anza el cilindro 2A1+ acti!ando el sensor 2U2+ $ se desplaza el pa*uete hacia la paleta& Estando acti!ado 2U2 $ si no se presiona S1+ el cilindro 1A1 retrocede+ 1U2 $a no est acti!ado+ $ retrocede el cilindro 2A1& Por lo tanto+ la secuencia de mo!imientos es la si(uiente/ 1A1V 2A1V 1A1[ 2A1[ [

;on"eccione el dia(rama espacio=pasos correspondiente a la tarea& S1

1

1

2

?

4O1

1U2

1A1 0

1

2U2

2A1 0 Dia(rama espacio=pasos


10?



[

;on"eccione el es*uema de distribuci#n neumtico $ el%ctrico para la estaci#n de paletizaci#n& 1A11U2

1C2

1C1

2A1

1

1

2

2

4

1C?

2C2

2C1 12

5

2

21 1

?

1

2

1

2

11

2U2

?

Es*uema de distribuci#n neumtico soluci#n V24 C

1U2

1

2

U-

?

2U2

4

5

1?

U-

U<

12

14

U<

UR



14

>

12

11

I

14

12

11

14 11

UR

A1 <2

<1 A2

A1

A1
A2

&I


11

12

21

A2

0

12

104




[


Paso /:)

Paso ):0

Paso 0:1


105





;antidad

Denominaci#n


10


E,ercicio 12/ Eliminar un "allo en una estaci#n de paletizaci#n -bjeti.os didácticos

Rna !ez realizado este e,ercicio+ usted habr ad*uirido los conocimientos *ue se indican a continuaci#n $+ por lo tanto+ habr alcanzado las metas didcticas correspondientes/ Detecci#n $ eliminaci#n de "allos en sistemas de control electroneumticos sencillos& K


'a estaci#n de paletizaci#n se detiene impre!istamente& 9a sur(ido un "allo *ue debe eliminarse& A

continuaci#n+ deber ponerse en "uncionamiento nue!amente la estaci#n de paletizaci#n&


Estaci#n de paletizaci#n


10>

E,ercicio 12/ Eliminar un "allo en una estaci#n de paletizaci#n

Condiciones generales

9a ocurrido un "allo&


1& Describa el comportamiento del sistema de control& ;ompare este comportamiento con el

comportamiento correcto del sistema de control& Para ello+ recurra al dia(rama espacio= pasos& 2& 'imite las posibles causas del "allo& Para ello+ recurra al es*uema de distribuci#n neumtico $ al es*uema de distribuci#n el%ctrico& ?& 'ocalice el "allo $ elimHnelo& 4& Pon(a en "uncionamiento nue!amente la estaci#n&

Secuencia del mando

1& Si se presiona el pulsador S1+ a!anza el cilindro 1A1& De esta manera+ un pa*uete lle(a a la estaci#n de car(a& Se acti!a el sensor 1U2& 2& A!anza el cilindro 2A1+ acti!ando el sensor 2U2+ $ se desplaza el pa*uete hacia la paleta& ?& Estando acti!ado 2U2 $ si no se presiona S1+ el cilindro 1A1 retrocede+ 1U2 $a no est acti!ado+ $ retrocede el cilindro 2A1&

Por lo tanto+ la secuencia de mo!imientos es la si(uiente/ 1A1V

2A1V

1A1[

2A1[

10I



@ocalización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos

En el sistema de control *ue se indica a continuaci#n+ sur(e el si(uiente " allo/

El !sta(o del cilindro 1A1 $ el !sta(o del cilindro 2A1 a!anzan $ se mantienen en la posici#n "inal delantera& [

Describa las posibles causas de este "allo& 1A11U2

1C2

1C1

2A1

1

1

2

2

4

1C?

2C1 12

1

?

2

1

2

11 5

2C2

2U2

2

21 1

?



10


V24 C

1

2

1U2 U-

?

4

5

1?

2U2 U-

U<



12

>

14

12

14

I

12

14

U< S1

14 UR

<2

11

<1 11

11

UR

A1

A1

<2

<1 A2 0C 11

12 14 &I

24

11

12 14 &>

21

24

?4

?1

?4

44

41

44

11

12 14 &

21

24

21

?1

?4

41

44

22

?2

42

41

12

A2

22

?2

?1

11

A2

22

21

A1
?2

42

42

Es*uema de distribuci#n el%ctrico 'ista de las posibles causas del "allo

110



@ocalización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos

En el circuito *ue se muestra a continuaci#n+ se produce una rotura de cable en las zonas marcadas&

Describa las consecuencias *ue tiene una rotura de cable en esos lu(ares&

[ V24 C

1

2

1U2 U-

?

4

5

1?

2U2 U-

U<



12

14

>

12

14

I

12

U< S1

UR

<2 11

<1 11

11

UR

A1

A1

<2

<1

12 11

14

21

24

?1

?4

41

44

A1
A2

0C

14

11

A2 12

&I

11

14

21

24

?1

?4

41

44

22

A2 12

&> 11

14

21

24

?1

?4

41

44

22

?2

22

?2

42

&

?2

42

42

Es*uema de distribuci#n el%ctrico Error

3otura de cable del rel% <1+ circuito 2

3otura de cable de transmisi#n de señales del sensor 2U2+ circuito 4 3otura de cable del rel%

3otura de cable de conei#n a masa 21+ circuito I

;onsecuencias de "allo

12

21


111


@ista de fallos !ara el instructor !ara simular !osibles fallos en el

sistema

A continuaci#n se o"rece una lista de "allos *ue pueden incluirse en el sistema de control& 'os "ormularios correspondientes para la localizaci#n de "allos tambi%n se inclu$en en el manual del estudiante& Fallo simulado Desplazar el sensor 1U2 del cilindro 1A1 hacia la posici#n "inal posterior&

3etirar el cable de transmisi#n de señales del sensor 1U2+ o bien desplazar el sensor ms all de la posici#n "inal delantera&

3etirar el cable de transmisi#n de señales del sensor 2U2+ o bien desplazar el sensor ms all de la posici#n "inal delantera&

@nterrumpir el circuito 2 por e,emplo+ conei#n a masa del rel% <1+ cable de transmisi#n de señales o el circuito I por e,emplo+ cables del contacto 14 u 11 del rel% <1N retirar cable de conei#n a masa

@nterrumpir el cable de conei#n a masa del rel% <2+ el circuito 4 o el circuito >N o bien+ retirar los cables del rel% <2 o el cable del contacto 14 o del contacto 11 del rel% <2N retirar el cable de conei#n a masa

@nterrumpir el cable de conei#n a masa del rel%
;ausa del "allo

;onsecuencias de "allo

112




11?


#eterminación del estado nominal

[

;on"eccione el dia(rama espacio=pasos del estado nominal& Rtilice para ello la documentaci#n *ue considere necesaria& "auglieder

Yeit

Schr itt Uenennun(

1

2

?

4

5



>

I



10

Si(nal

Dia(rama espacio=pasos

114



@ocalización de fallos Com!aración entre la situación nominal y la situación real

[

Determine la situaci#n real del sistema& Para ello+ recurra a la documentaci#n *ue se indica a continuaci#n/

Es*uema con descripci#n del problema 3epresentaci#n (r"ica Si el "uncionamiento no es correcto tras la comparaci#n entre la situaci#n nominal $ la situaci#n real+ mar*ue en el dia(rama el lu(ar en el *ue sur(e el "allo& "auglieder

Yeit

Schr itt Uenennun(

1

2

?

4

5



>

I



10

Si(nal

Dia(rama espacio=pasos


115


@ocalización de fallos #escri!ción del fallo

En el manual de traba,o L;omparaci#n entre la situaci#n nominal $ la situaci#n realM+ usted ha marcado en el dia(rama el lu(ar del "allo& [

11

Describa de manera resumida la e,ecuci#n de las secuencias hasta *ue se produce la detenci#n de la estaci#n o de la m*uina&



@ocalización de fallos #elimitación de fallos !arte neumática

Rna !ez *ue ha$a comprobado el estado real del e*uipo+ piense cul podrHa ser la causa del "allo& Ên *u% tubos "leibles o coneiones neumticas podrHa encontrarse el " allo_ [ Apunte las posibles respuestas a esta pre(unta& @ndi*ue los componentes *ue se encuentran al principio $ al "inal de los tubos "leibles+ con el "in de poder identi"icarlos claramente& Posible "allo n.

Principio del tubo "leible

Final del tubo "leible

Posibles "allos


11>


@ocalización de fallos #elimitación de fallos !arte

eléctrica

Rna !ez *ue ha$a comprobado el estado real del e*uipo+ piense cules podrHan ser las causas del "allo& Ên *u% circuitos el%ctricos podrHa encontrarse el " allo_ ^Bu% "unci#n tiene el circuito_ [

@nclu$a todas las posibilidades en la tabla&

Posible "allo n.

;ircuito n.

Funci#n del "allo

Posibles "allos

11I



@ocalización de fallos #elimitación de los !osibles fallos !arte neumática

Ceri"i*ue los posibles "allos neumticos *ue encontr#& Rtilice la misma numeraci#n de los "allos *ue $a utiliz# en la ho,a de traba,o titulada L'ocalizaci#n de "allos+ parte neumticaM& De,e constancia por escrito de la "orma de proceder al comprobar las coneiones de los tubos "leibles& [ Apunte el resultado de su comprobaci#n en la tabla si(uiente& 3esultados del traba,o de medici#n $ comprobaci#n

Posible "allo n.

Principio del tubo "leible Final del tubo "leible

;omprobaci#n

3esultado

3esultados del traba,o de medici#n $ comprobaci#n


11


@ocalización de fallos #elimitación de fallos !arte

eléctrica

Ceri"i*ue los posibles "allos el%ctricos *ue encontr#& Rtilice la misma numeraci#n de los "allos *ue $a utiliz# en la ho,a de traba,o titulada L'ocalizaci#n de "allos+ parte el%ctricaM& [

De,e constancia por escrito de la "orma de proceder durante el traba,o de comprobaci#n de los circuitos& Apunte los resultados en la tabla&


Posible "allo n.

;ircuito n.

Puntos de medici#n

;omprobaci#n

3esultado


120



%liminación de f allos

Rna !ez localizado el "allo+ usted deber de,ar constancia por escrito en esta ho,a de traba,o c#mo procedi# para eliminar el "allo& [

Describa detalladamente cada uno de los pasos&

Im!ortante

Si el e*uipo no "unciona correctamente aun*ue usted considere haber eliminado el "allo+ !uel!a a la primera ho,a de traba,o $ repita la operaci#n de localizaci#n de "allos&

Al hacerlo+ utilice ho,as de traba,o nue!as&


121

Guia festo

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