Instituto Politécnico Nacional Reporte Practica 8.- Control automático e ! moos
E.S.I.Q.I.E Laboratorio Instrumentación y Control Reporte
"EC#$% !& 'ayo !(&) P$*. 0
INS+I+,+ PLI+CNIC N$CIN$L Escuela Superior e In/enier0a Qu0mica e Inustrias E1tracti2as Laboratorio e Instrumentación y Control Practica 8.- Control $utomático e os moos% bana proporcional con rea3uste automático. Pro4esora.- #ernáne5 *on5ále5 6esenia $lumna% Santia/o Ram0re5 Clauia Rosa No. 7oleta !(&&!(9: Carrera% In/. Qu0mica Petrolera Semestre% ;< Semestre *rupo% P';&
$lumno
Pro4esor
Claudia Rosa Santiago Ramírez Yesenia Hernández González INS+I+,+ PLI+CNIC N$CIN$L E.S.I.Q.I.E
"EC#$ 17/02/15
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"irma "ec=a e Entre/a% !& e 'ayo !(&) b3eti2os Obtener la grái!a de res"uesta integral en un !ontrolador de dos modos # el "or!enta$e de error en el %&'()
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Introucción. *ara "oder eliminar la des+ia!i,n sostenida- se !ombina la estabilidad in.erente del !ontrol "ro"or!ional # la estabiliza!i,n en el "unto de !ontrol ue "ro"or!ional # la estabiliza!i,n en el "unto de !ontrol ue "ro"or!iona el !ontrol lotante de +elo!idad de +elo!idad "ro"or!ional "ara tener el !ontrol "ro"or!ional !on rea$uste automáti!o) n la igura "odemos notar ue si el +alor de la +ariable aumenta # "or tanto se sale del "unto de !ontrol- el !ontrol "ro"or!ional !ierra la +ál+ula re"entinamente una !ierta !antidad- # la a!!i,n de rea$uste "rodu!e un !ambio en la "osi!i,n de la +ál+ula !on una ra"idez "ro"or!ional a la des+ia!i,n de la +ariable- este !ambio se agrega a la !antidad de mo+imiento de la +ál+ula ue "rodu!e el !ontrol "ro"or!ional "uro- así- la +ál+ula !ierra en orma re"entina una !antidad # de a.í !ontinua !errándose gradualmente .asta ue la +ariable +uel+e al "unto de !ontrol)
l mo+imiento de la +ál+ula !ausado "or la a!!i,n "ro"or!ional aumentara o disminuirá al mismo tiem"o ue la magnitud de la des+ia!i,n de la +ariable aumente o disminu#a) $lumno
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(as unidades del rea$uste automáti!o se dan en re"eti!iones "or minuto- # es el nmero de +e!es "or minuto ue la res"uesta del !ontrol "ro"or!ional es re"etida !uando .a# un !ambio re"entino en la +ariable) (o des!rito se "uede +er !on ma#or !laridad en la igura 2)
r3+elo!idad de rea$uste en re"eti!iones "or minuto) n la siguiente igura se tiene la res"uesta del "ro!eso !on dierentes +alores de banda "ro"or!ional # el mismo +alor de rea$uste automáti!o) Con una banda "ro"or!ional de 20- se reuiere mu!.o tiem"o "ara ue la +ariable +uel+a al "unto de !ontrol "orue .a# !i!la$e e4!esi+o el +alor ,"timo de la +elo!idad de rea$uste automáti!o debe de ser #al ue el regreso de la +ariable al "unto de !ontrol es lento- # si es ma#or- se "rodu!e un !i!la$e e4!esi+o antes de al!anzar el "unto de !ontrol)
*ara a"li!a!iones "rá!ti!as se a!onse$a la siguiente !ombina!i,n segn el ti"o de "ro!eso6 anda "ro"or!ional moderada # rea$uste lento- si la +elo!idad de rea!!i,n del "ro!eso es "eue8a) anda "ro"or!ional an!.a # reset lento o banda "ro"or!ional moderada # reset rá"ido- si la +elo!idad de rea!!i,n del "ro!eso es grande) anda "ro"or!ional an!.a # reset lento- si el retraso en la transmisi,n o el tiem"o muerto es grande) $lumno
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anda moderada u rea$uste ra"ido- si el atrasado en la transmisi,n o el tiem"o muerto es "eue8o)
>esarrollo e1perimental 1) Realizar las !one4iones del !ir!uito en el tablero del eui"o) 2) nergizar el eui"o 9) n!ender bomba ) '$ustar el set:"oint al de la "ra!ti!a anterior- en este !aso es del ;0< 5) %esa!ti+ar en el men !ontrolador- el modo de !ontrol integral) ;) %ar "or!enta$e de banda an!.a en 11 <) 7) 'brir "or !om"leto la +ál+ula H=5) >) %ar en el men !ontrolador un rango "ara reset- este es el +alor de la a"ertura de +ál+ula ue se obser+a en (&C') ?) s"erar ue el !ontrolador a$uste los +alores de set:"oint !on el +alor dado) 10) 'notar tiem"o ue tardo en estabilizar) 11) 'notar datos e4"erimentales) 12) Realizar los !ál!ulos !orres"ondientes "ara !ono!er el error del dial)
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+abla e >atos E1perimentales @abla de datos de !ontrol *ro"or!ional anda *ro"or!ional 11 5?
Set *oint ;0
Set *oint ;0
@abla de datos de !ontrol *ro"or!ional mas &ntegral anda & manual3 Y*A& *ro"or!ional Reset 11 12)2 ;0
Y" 11)1
Θ tiem"o
1 min 20 seg
Cálculos
Cal!ulo del nmero de !orre!!iones "or minuto6
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*ra4ica
$nálisis e /ra4ica %e a!uerdo a la grái!a # resultados obtenidos en los !ál!ulos "odemos obser+ar ue las re"eti!iones "or minuto- indi!an !uantas re"eti!iones de la a!!i,n $lumno
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"ro"or!ional son generadas "or el modo reset en un minuto- #a ue se genera una !ur+a sinoidal # +a ba$ando de a!uerdo al reset- la a!!i,n de rea$uste "rodu!e un !ambio en la "osi!i,n de la misma de "ro"or!ional a la des+ia!i,n de la +ariable- este !ambio se agrega a la !antidad # de a.í !ontina !errándose gradualmente .asta ue la +ariable !oin!ida !on el "unto de a$uste- ue es lo ue se a"re!ia !omo 4)
Conclusión. ste modo de !ontrol es más e4a!to #a ue logra !ontrolar la +ariable a el "unto de a$uste ue se le indiue- esto "uede ser "or medio de dos un!iones un!i,n reset # un!i,n integral- la un!i,n reset se realiza manualmente el a$uste # en la un!i,n integral el !ontrolado automáti!amente i$a la a"ertura de +ál+ula- "ero solo se "uede utilizar una un!i,n a la +ez) sto uiere de!ir ue en!uentra una "ro"or!ionalidad entre la entrada # salida del "ro!eso) ste ti"o de !ontrolador no es re!omendable "ara tem"eratura #a ue "ara esta +ariable lo mas re!omendado es un !ontrolador *%&- en !uanto a !osto es mu# a!!esible) %e a!uerdo a los !ál!ulos se "udo obser+ar un error "eue8o- es de!ir ue la a!!i,n de reset .izo ue la salida !omien!e a !ambiar "ro"or!ionalmente !on la entrada- es de!ir ue a la res"uesta "ro"or!ional es agregada una +aria!i,n) 'demás el tiem"o en ue llega es !orto- #a ue se introdu$o un reset ade!uado)
7iblio/ra40a •
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Betrología 'seguramiento Betrol,gi!o industrial tomo &&) aime Restre"o %íaz) di!i,n @e4tos '!adDmi!os) 2002) 1200 "aginas
&nstrumenta!ion # Control ási!os de *ro!esos '!edo Sán!.ez osD) di!iones %íaz de Santos- S) ' 200;) 592 "aginas
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